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Actividad 3

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Automatización
Actividad #3

Instructor: Ing. Francisco Javier Esparza Mendoza

Nombre: Jesús Eduardo Román Villarreal

Matricula: 1719151 Hora: N1

Días: Lunes, Miércoles y Viernes


Resumen
Control Lógico Programable (PLC)
Un sistema de control industrial automático trabaja con una secuencia de instrucciones
lógicas generadas mediante un programador manual o una computadora, secuencia que
se almacena en la memoria del PLC para trabajar en forma independiente.

Esta familia de controles se distingue en que pueden reutilizarse al poder ser


reprogramados para controlar cualquier otro proceso industrial, a diferencia de los
denominados controladores de uso específico, los cuales sólo pueden controlar un tipo
específico de máquina.

Utiliza varios lenguajes de programación; Ladder, programación por instrucciones,


operadores lógicos y bloque de funciones.

Ventajas de los sistemas automáticos industriales con base en PLC


Comparados con los sistemas basados en relevadores, los sistemas basados
en PLC muestran varias ventajas que van desde el costo, ya que suelen ser más
económicos, pasando por ser más compactos, hasta llegar a la reutilización de equipo,
sólo por mencionar algunas, a continuación, se describen las siguientes ventajas:

Costo: es económica aun para los procesos más sencillos. Por lo regular el tiempo de
retorno de la inversión es corto en sistemas complejos y en los sistemas pequeños o
sencillos sólo en algunas ocasiones suele ser largo. En cuanto a operación estos sistemas
requieren menos mantenimiento y menos remplazo de piezas.

Espacio: El espacio que requieren los equipos industriales se ha reducido al utilizar el PLC
como dispositivo central de control,

Reutilización del equipo: Es el costo-beneficio, esto hace referencia a la realización de


actualizaciones de equipo en las que el PLC sólo se reprograme para desempeñar la nueva
tarea, lo cual contribuye a que no se deseche toda la maquinaria al 100%, sino que sólo se
actualice.
Estructura interna de un PLC
Se basa en cinco partes fundamentales:

*La parte fundamental del controlador es el CPU


*La fuente de voltaje necesaria para encender todos los dispositivos
*Módulos de entrada, módulos de salida –ambos módulos actúan como interface entre el
controlador y el mundo real.
*Bus de datos por donde fluye la información
*El programador externo que puede estar a cargo de una computadora personal o un
programador manual.

PLC del tipo compacto


Los compactos son un solo módulo en el cual se incluye el CPU, una cantidad reducida de
entradas y salidas, el puerto de comunicaciones para el programador manual o la interfase
para la computadora personal, la fuente de voltaje y algunos incluyen un conector para
agregar un módulo de expansión, y así añadir más entradas y salidas al sistema.

Controles modulares
Este tipo está estructurado con un rack principal que contiene varias ranuras en las cuales
se insertan los módulos.
En forma inicial se ubica a la fuente de alimentación (PS) y en forma posterior se ubica al
CPU, el cual por lo regular contiene el puerto de comunicaciones donde se conecta el
programador manual o la interface para la computadora; después se ubican a los módulos
de entradas, los módulos de salidas y los módulos especiales.

Unidad de procesamiento (CPU)


Es el corazón del autómata programable. En la mayoría de los PLC, este dispositivo
es un microprocesador, pero en una minoría se utilizan microcontroladores.
Las funciones que se encarga de realizar la CPU en el PLC son:
• Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un
determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo).
• Ejecutar el programa generado por el usuario.
• Crear una imagen de las entradas y salidas.
• Actualizar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al
final del ciclo de ejecución del programa de usuario.
• Verificación del sistema.

Tiempo de Scan
Es el tiempo que requiere la CPU para realizar un diagnóstico interno e identificar fallas en
el funcionamiento del CPU.

Diagnostico Interno
El PLC revisa su electrónica en busca de defectos en la batería, en el programa de la lógica
interna, CPU, memoria, y defectos de entradas y salidas.

Barrido de entradas
Durante este proceso el CPU lee los valores de entrada disponibles en los circuitos
electrónicos de las tarjetas de entrada y copia sus valores en la memoria.

Ejecución de la lógica
El programa es ejecutado un paso a la vez, y al mismo tiempo se va actualizando en
memoria la tabla de imagen de salida.

Barrido de salidas
La tabla de imagen de salida es copiada desde la memoria hacia los circuitos
integrados de salida, entonces se accionan los dispositivos de salida.

Fuente de voltaje
Su función principal es generar los niveles de voltaje necesarios para activar
la electrónica y una fuente de 24 VCD para uso externo con amperaje limitado. Se
puede utilizar para alimentar algunos dispositivos de entrada o activar entradas que
requieran bajos niveles de corriente.

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