Análisis Comparativo Entre Levantamientos Topográficos Con Estación Total Como Método Directo y El Uso de Drones y GPS Como Métodos Indirectos

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS CON ESTACIÓN TOTAL COMO
MÉTODO DIRECTO Y EL USO DE DRONES Y GPS COMO
MÉTODOS INDIRECTOS.
PRESENTADO POR:
JIMENEZ CALERO, NELY MARGARITA
MAGAÑA MONGE, ALEXIS OSWALDO
SORIANO MELGAR, EDUARDO
PARA OPTAR AL TITULO DE:
INGENIERO CIVIL
CIUDAD UNIVERSITARIA, MARZO DE 2019

RECTOR:
MSc. ROGER ARMANDO ARIAS ALVARADO
SECRETARIA GENERAL:
MSc. CRISTOBAL HERNÁN RÍOS BENÍTEZ
DECANO:
ING. FRANCISCO ANTONIO ALARCÓN SANDOVAL
SECRETARIO:
ING. JULIO ALBERTO PORTILLO
DIRECTOR:
ING. JORGE OSWALDO RIVERA FLORES

Trabajo de Graduación previo a la opción al Grado de:
INGENIERO CIVIL
Título:
ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS CON ESTACIÓN TOTAL COMO
MÉTODO DIRECTO Y EL USO DE DRONES Y GPS COMO
MÉTODOS INDIRECTOS.
Presentado por:
JIMENEZ CALERO, NELY MARGARITA
MAGAÑA MONGE, ALEXIS OSWALDO
SORIANO MELGAR, EDUARDO
Trabajo de Graduación Aprobado por:
Docentes Asesores:
ING. JOSE ALEXANDER, CHÁVEZ H.
ING. WILFREDO AMAYA ZELAYA
SAN SALVADOR, MARZO DE 2019

Trabajo de Graduación Aprobado por:
Docentes Asesores:
ING. JOSE ALEXANDER, CHÁVEZ H.
ING. WILFREDO AMAYA ZELAYA

i
AGRADECIOMIENTOS
De manera especial queremos agradecer a nuestros asesores, quienes
compartieron parte de su tiempo en el desarrollo de nuestro trabajo de graduación
“para enseñarnos y ayudarnos” en todo este proceso, haciendo posible culminar el
último paso de algo que empezó hace varios años, así logrando alcanzar una de
todas las metas que nos hemos planteado en nuestras vidas.
Por todo su apoyo incondicional gracias: Ing. Jorge Oswaldo Rivera Flores, por su
ayuda en nuestro trabajo de investigación, empezado desde la selección del tema
de la misma. Al Ing. Wilfredo Amaya Zelaya, quien nos brindó parte de sus
conocimientos para la realización de levantamientos topográficos, empezando
desde el uso del equipo, además por prestarnos su equipo para llevar acabo nuestro
trabajo de graduación, sin el cual no hubiera sido posible realizar. Al Ing. José
Alexander Chávez Hernández, por ayudarnos a desarrollar una nueva tecnología
para realizar levantamientos topográficos, como lo es el uso del Dron.
Así también agradecer a nuestro jurado calificador Ing. Mauricio Ernesto Valencia e
Ing. Oscar Amílcar Portillo Portillo, por estar a la disposición de colaborar con el
desarrollo del trabajo de graduación.
Muchas gracias a todos ustedes.

ii
DEDICATORIA
A Dios, por ser el guía espiritual de mi vida, por protegerme durante el largo camino
recorrido, por brindarme sabiduría y ayudarme a levantarme en los momentos
difíciles y por todas las bendiciones que derrama sobre mi cada día.
A mis padres, Blanca Calero y Venancio Jiménez, por su apoyo incondicional, por
todos sus consejos, por siempre estar, por confiar en mí y darme la oportunidad de
realizarme profesionalmente.
A mis hermanos, Zulma Jiménez, Dagoberto Jiménez y Doris Jiménez (la

princesa de la familia) y mi sobrino hermoso, Derick Jiménez.
A mis abuelos, Celestino Sigüenza, Fernanda Martínez y Toribio López, por sus
consejos y oraciones.
A mi cuñado, Carlos García, por brindarme su apoyo en momentos difíciles de a lo

largo de mi carrera.
A mis compañeros de tesis, Eduardo Soriano y Alexis Magaña, por su apoyo y

compañía, y a todos mis amigos por todas las experiencias vividas durante mi
carrera.
Nely Margarita Jiménez Calero

iii
DEDICATORIA
Le dedico esto gran logro en mi vida principalmente al forjador de mi camino, al
Creador, por poner en marcha los mecanismos que darían como consecuencia en
mi persona la superación profesional y el deseo por seguir avanzando y
superándome cada vez más, así también le agradezco por poner en mi vida a tantas
personas que me han servido de inspiración y apoyo.
A mi padre: Yuli Oswaldo Magaña Linares y mi madre: Gloria Ana Monge de

Magaña, por haberme enseñado tanto sobre la vida, ser mis guías y la principal
influencia sobre la persona en la que me he convertido, les agradezco por todos los
sacrificios que han pasado para poder verme superar esta meta y en especial por
su amor.
A mis hermanos Mayrene Giselle Magaña Monge y Marlon Raúl Magaña Monge,
por siempre estar a mi lado y ser tan importantes en mi vida, gracias totales.
A mi abuelita Alicia Magaña por darme siempre sus bendiciones, a mis demás
abuelos que, aunque ya no se encuentren con nosotros físicamente, siempre
estarán presente en mi corazón Matilde Linares, María del Carmen e Isabel
Monge.
A mis tíos y primos, por siempre creer en mí y apoyarme siempre.
A mi compañera de tesis y mejor amiga Nely Margarita Jiménez Calero con quien
he compartido los momentos más importantes en el desarrollo de mi carrera, por
ser una parte muy preciosa de mi vida y darme tantas alegrías.
A mi compañero de tesis Eduardo Soriano Melgar por cada uno de los momentos
que hemos vivido en este recorrido para convertirnos en Ingenieros Civiles.
A Carlos García y Zulma Jiménez por brindarme su ayuda en una época muy difícil
de mi vida.
Alexis Oswaldo Magaña Monge

iv
DEDICATORIA
Por este logro alcanzado y por muchas bendiciones más que han llegado a mi vida
en primer lugar agradecerle a mi Padre Celestial ya que me ha permitido llegar
hasta aquí, culminando una meta que me planteé desde que tengo uso de razón ya
que desde niño quise ser Ingeniero.
Agradezco infinitamente a mis padres: Juan Soriano Deras y Marta Alicia Melgar
de Soriano, quienes me han apoyado en toda mi vida y nunca dejaron de creer en
mí, me siento feliz porque no los defraude, nunca les terminaré de agradecer, sólo
me queda demostrarles que todo ese esfuerzo y sacrificio que invirtieron en mi ha
valido la pena. También agradecer a cada uno de mis hermanos que siempre han
estado ahí apoyándome y animándome cuando yo creía que no podía más; en
especial dirigirme a mi hermano: Carlos Ulises Soriano Melgar, quien ha sido y
sigue siendo un pilar para nuestra familia, estoy muy agradecido con mi hermano
ya que él dedica todo su trabajo al sustento de la familia, pensando en todos
nosotros antes que en sí mismo, infinitamente gracias hermano.
Quiero agradecerle a una persona muy especial para mí, quien me ha apoyado
mucho en esta etapa, le agradezco a Dios por ponerla en mi vida, gracias Iris
Yesenia Día Melara, por su apoyo incondicional. Así también les agradezco a todos
mis amigos y compañeros que de alguna manera me han apoyado a cumplir mis
sueños de quienes me reservo los nombres porque no alcanzaría mencionarlos a
todos.
A mis compañeros de tesis: Nely Margarita Jiménez Calero y Alexis Oswaldo

Magaña Monge, con quienes compartimos muchos momentos en el transcurso de
la carrera y sobre todo en nuestro trabajo de investigación. Agradecerles de manera
especial a todos los maestros que me han enseñado en todo este trayecto ya que
sin su enseñanza no sería posible este logro.
A todos y para todos muchas pero muchas gracias.
Eduardo Soriano Melgar

v
RESUMEN
El contenido de este trabajo de graduación consiste en comprobar el resultado de
medidas obtenidas en forma directa con una Estación Total, equipo que es
catalogado como instrumento de alta precisión; con las medidas obtenidas de las
fotos aéreas tomadas desde un Dron, y los obtenidos con el sistema de GPS
(Sistema de Posicionamiento Global o Global Positioning System) el cual es un
sistema global de navegación por satélite (GNSS).
Se mencionan los precedentes de nuestra investigación, los métodos e

instrumentos de medición existente y más utilizada en la topografía, y su avance
tecnológico en el tiempo, se define el problema y las razones por la cual se realiza
la investigación, tomando esto como base para definir la meta y los objetivos a
cumplir al finalizar el proyecto considerando los aspectos que limitan la realización
de esta, se exponen las razones por las cuales se realiza la investigación así como
los beneficios a obtener, los usos que se le dará a esta información.
Como parte de la investigación se describe el área de estudio donde se realizó el

levantamiento topográfico, los métodos de medición y recursos utilizados para
cumplir los objetivos planteados, así como la información teórica que resulte
pertinente dentro de la investigación.
Se tiene como resultado de la práctica en campo, el cálculo de los costos por el

método directo e indirecto, así como también las precisiones y tiempos obtenidos
en ambos métodos; con el propósito de poder estimar a través de la práctica cual
es el mejor método a utilizar de acuerdo a las características del lugar.
Ante la necesidad de contar con nuevas alternativas para levantamientos

topográficos se hace necesario investigar estos métodos, es por ello que nace la
idea de realizar el presente trabajo titulado, “ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS CON ESTACIÓN TOTAL COMO MÉTODO
DIRECTO Y EL USO DE DRONES Y GPS COMO MÉTODOS INDIRECTOS”, el
cual cuenta con seis partes integrales, que dan al final una visual del que hacer
topográfico, principalmente en el área rural.
vi
Se presentará además una serie de manuales del uso del colector con estación
total, el procesamiento de datos obtenidos con GPS por el método estático
utilizando el software Trimble Total Control y el postproceso del levantamiento con
Dron, utilizando el software pix4d.
Se presentan las conclusiones y recomendaciones de esta investigación, y

finalmente se encuentra la sección de anexos que contiene información utilizada en
el desarrollo de este trabajo.
vii
ÍNDICE GENERAL
CAPÍTULO I
GENERALIDADES .................................................................................................. 1
1.1 Antecedentes ................................................................................................. 1
1.2 Planteamiento del problema .......................................................................... 3
1.3 Objetivos ........................................................................................................ 5
1.4 Alcances ........................................................................................................ 6
1.5 Limitaciones ................................................................................................... 7
1.6 Justificación ................................................................................................... 8
CAPÍTULO II
FUNDAMENTOS TEORICOS ................................................................................. 9
2.1 Definición de topografía ................................................................................. 9
2.2 Marco de referencia geodésico ...................................................................... 9
2.3 Métodos utilizados para un levantamiento topográfico ................................ 10
2.3.1 Método directo: Estación total ............................................................... 10
2.3.2. Método indirecto: GPS de doble frecuencia ......................................... 34
2.3.3. Método indirecto: Dron (fotogrametría) ................................................ 47
Fotogrametría .................................................................................................... 47
GSD y altura de vuelo .................................................................................... 63
Recubrimientos o traslapes ............................................................................... 64
CAPITULO III
CARACTERIZACIÓN DE LAS ÁREAS DE INVESTIGACIÓN .............................. 75
3.1. Lugares de ejecución del proyecto ............................................................. 75
3.1.1. Ubicación de las zonas de estudio ....................................................... 75

viii
CAPÍTULO IV
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO ..................................................................... 78
4.1. Asignación de coordenadas de referencia .................................................. 78
4.1.1. Visita de campo y selección de sitios ................................................... 78
4.1.2. Georreferenciación por el método estático. .......................................... 79
4.1.3. Resultado obtenido por el método estático: ......................................... 93
4.2. Levantamiento topográfico con Estación Total ........................................... 94
4.2.1. Método de levantamiento topográfico utilizado .................................... 94
4.2.2. Resultados obtenidos: .......................................................................... 94
4.3. Levantamiento topográfico con GPS de doble frecuencia método RTK ..... 95
4.3.1. Descripción del trabajo de campo ........................................................ 95
4.3.2. Resultados obtenidos ........................................................................... 96
4.4. Levantamiento topográfico con Dron por medio de la fotogrametría .......... 97
4.4.1. Descripción del trabajo de campo ........................................................ 97
4.4.2. Manual para el procesamiento Fotogramétrico con el programa Pix4d 98
4.4.5. Resultados obtenidos ......................................................................... 121
CAPÍTULO V
EXPOSICION Y ANALISIS DE RESULTADOS .................................................. 123
5.1 Análisis de precisión de levantamientos topográficos ................................ 123
5.2 Análisis de tiempos y costos en Levantamientos Topográficos ................. 125
5.3 Aplicación del método Estático y RTK ....................................................... 127

ix
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................... 133
7.1 Conclusiones ............................................................................................. 133
7.2 Recomendaciones ..................................................................................... 135
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 136
ANEXOS ............................................................................................................. 137

x
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1: Precisión de GPS y DGPS ................................................................... 38
Tabla 2.2. Características de los trabajos que pueden realizar los diferentes tipos de
equipo UAV. .......................................................................................................... 56
Tabla 3.1: ubicación de las áreas donde se realizarán los levantamientos. .......... 75
Tabla 4.1: Tipos de mojones utilizados en cada vértice de la poligonal. ............... 79
Tabla 4.2: Coordenadas geográficas. ................................................................... 93
Tabla 4.3: Coordenadas de cuadricula nacional. .................................................. 93
Tabla 4.4: Coordenadas obtenidas con estación total. .......................................... 94
Tabla 4.5: Coordenadas obtenidas con GPS. ....................................................... 96
Tabla 4.6: Coordenadas planas obtenidas por medio de la fotogrametría con el uso
de un Dron........................................................................................................... 121
Tabla 5.1: Desviación de coordenadas entre Estación Total y GPS (RTK) ......... 123
Tabla 5.2: Desviación de coordenadas entre Estación Total y DRON

(FOTOGRAMETRIA) ........................................................................................... 124
Tabla 5.3: Desviación de coordenadas entre GPS (RTK) y DRON

(FOTOGRAMETRIA) ........................................................................................... 124
Tabla 5.4: análisis de costo para Estación Total, Dron y GPS. ........................... 125
Tabla 5.5: Características topográficas en condiciones comunes. ...................... 126
Tabla 5.6: Criterios de análisis entre métodos de medición ................................ 127
Tabla 5.7: Primera medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de

Sherwin Williams (método estático) .................................................................... 128
Tabla 5.8: Medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de Sherwin

Williams (método estático) .................................................................................. 128
Tabla 5.9: Coordenadas geográficas en fabrica por el método RTK en Sherwin

Williams ............................................................................................................... 129
xi
Tabla 5.10: Coordenadas geográficas en bodega por el método RTK en Sherwin

Williams ............................................................................................................... 129
Tabla 5.11: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de

Tabla 5.12: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de

Tabla 5.13: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica por el método

RTK en Sherwin Williams .................................................................................... 131
Tabla 5.14: Segunda medición de coordenadas geográficas en Bodega por el

método RTK en Sherwin Williams ....................................................................... 131
Tabla 5.15: Desviación de coordenadas entre RTK 2 y RTK 1 en bodega ......... 132
Tabla 5.16: Desviación de coordenadas entre RTK 2 y RTK 1 en fabrica .......... 132
xii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2. 1: SIRGAS-ES2007 ................................................................................ 10
Figura 2. 2: Componentes de una estación total ................................................... 11
Figura 2. 3: Colector Carlson................................................................................. 12
Figura 2. 4: Transferencia de archivos .................................................................. 13
Figura 2. 5: Equipos receptores GPS en técnica de medición Estática................. 42
Figura 2. 6: Ubicación recomendada para receptor Base y Móvil en técnica RTK.44
Figura 2.7: Levantamientos topográficos con Dron por medio de la Fotogrametría

.............................................................................................................................. 47
Figura 2.8. Línea cronológica de nombres que han ido adoptando los vehículos
aéreos no tripulados a lo largo de la historia ......................................................... 51
Figura.2.9 Dron DJI Phantom 4. ............................................................................ 53
Figura 2.10. Representación del giro de la aeronave durante el vuelo. ................ 55
Figura 2.11. Vuelo en terreno con variaciones de elevación. ................................ 64
Tabla 2.3. Recubrimiento recomendado para vuelos fotogramétricos. ................. 64
Figura 2.12. Solape longitudinal y transversa........................................................ 65
Figura 2.13. Posibles causas de que el recubrimiento entre dos fotogramas

consecutivos sea insuficiente: Inclinación excesiva de una de las dos tomas,
variación brusca en la altura de vuelo, cambio brusco en el relieve ...................... 66
Figura 2.14. Vuelo en terreno con variaciones de elevación ................................. 69
Figura 2.15. Señalización en puntos de control para sobrevolar la aeronave no

tripulada................................................................................................................. 71
Figura 3. 1: Ubicación de la zona de estudio-Sherwin Williams - Ilopango ........... 76
Figura 3. 2: Ubicación de la zona de estudio- Universidad de El Salvador - San

Salvador ................................................................................................................ 77
Figura 4.1: Mojón que conforma la poligonal en bóveda UES .............................. 78

xiii
Figura 4.2: Coordenadas FIA1 y FIA2 ................................................................... 93
Figura 4.3: Preparación del dron previo al vuelo. .................................................. 97
Figura 4.4: Punto de partida del vuelo del dron, conectado al computador vía wifi.
.............................................................................................................................. 97
Figura 4.5: Streming directamente del dron al Smartphone. ................................. 98
Figura 4.6: Puntos de poligonal ubicados por medio de la fotogrametría con el uso
del dron. .............................................................................................................. 122
Figura 5.1: Análisis de costo para Estación Total, Dron y GPS........................... 126
Figura 5.2: Criterios de análisis entre métodos de medición ............................... 127

1
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 Antecedentes
En la actualidad nos encontramos en una época donde el avance acelerado de la

tecnología permite aplicar métodos alternativos de obtención de datos,
especialmente en la topográfica, por tanto, investigamos estos métodos alternativos
a los ya estudiados y demostrados, para poder llegar a resultados óptimos en lo
referente a un modelamiento de terrenos.
El levantamiento topográfico es la primera fase del estudio técnico y descriptivo de

un terreno. Se trata de examinar la superficie cuidadosamente teniendo en cuenta
las características físicas, geográficas y geológicas del terreno, pero también las
alteraciones existentes de éste y que se deban a la intervención del hombre
(construcción de taludes, excavaciones, cantera, etc.).
Anteriormente las herramientas básicas utilizadas en topografía plana eran una

cinta métrica para determinar las distancias más cortas, un nivel para determinar las
diferencias de altura o elevación, y un teodolito, en un trípode, para medir ángulos,
en combinación con el proceso de triangulación. A partir de una posición con
ubicación conocida y elevación, se miden la distancia y ángulos para el punto
desconocido.
Un instrumento más moderno es una Estación Total, que es un teodolito con un

dispositivo electrónico de medición de distancia. Una Estación Total también se
puede utilizar para nivelar cuando se establece en el plano horizontal. Desde su
introducción, Estaciones Totales han hecho el cambio tecnológico de ser
dispositivos óptico-mecánicos para ser totalmente electrónico.
La tecnología GPS ha tenido un gran auge en los últimos años, ya que ésta presenta
en todos sus campos de aplicación resultados rápidos y eficaces. Estos campos de
aplicación son fundamentales para el desarrollo humano y van desde la navegación
aérea y marítima, monitoreo de actividades sísmicas, hasta las obras más
vanguardistas de ingeniería.
2
Los sistemas de GPS de cinemática en tiempo real han aumentado la velocidad y

la precisión de la topografía, hicieron posible determinar la posición de un punto en
la tierra usando las señales emitidas por satélites que se encuentran girando
alrededor de la Tierra.
Los topógrafos tradicionales también pueden complementar su trabajo con un

modelo topográfico generado por un Dron, el cual consiste en cambiar la forma de
trabajar, no es necesario definir una serie de puntos a medir, se modela de una vez
toda el área de trabajo, y más tarde los puntos necesarios se miden cómodamente
en el modelo.
Esto elimina el riesgo de tener que volver a hacer trabajo de campo si hacen falta
nuevas medidas. Se puede generar este modelo al principio del proyecto,
obteniendo una escena 3D realista que se integra sin problemas en herramientas
de software estándar como ArcGIS o Civil 3d.
En pocos años los Dron han revolucionado el sector audiovisual, Semana tras
semana encontramos vídeos espectaculares de lugares remotos que habrían sido
imposibles de capturar con métodos tradicionales. Han contribuido a expandir el
mercado audiovisual y son un complemento perfecto para los productores
tradicionales.
3
1.2 Planteamiento del problema
La Estación Total constituye el instrumento universal en la práctica de la Topografía,

que puede ser utilizada para cualquier tipo de levantamiento topográfico de una
manera rápida y precisa tanto para levantamientos planimétricos como altimétricos,
trabajos de alta precisión.
Aunque en la actualidad, debido a las necesidades productivas y de mejoras de

rendimientos en los últimos años, la aparición de los levantamientos por satélite han
aumentado, debido a que pueden ser operados de día o de noche e incluso con
diferentes condiciones climáticas y que no requiere de líneas de visual libres entre
estaciones, esto ha representado un gran avance respecto a los procedimientos de
levantamientos convencionales, que se basan en la medición de ángulos y
distancias para la determinación de posiciones de puntos.
La aparición de nuevas tecnologías persigue prioritariamente mejorar la captura y

registro de datos como es el caso de los colectores, que permite transformar esos
datos en información, en formatos digitales y gráficos.
El propósito del estudio es conocer las ventajas que nos ofrecen las nuevas
tecnologías, tales como rapidez, precisión, eliminación de errores derivados de la
intervención humana en procesos como registro, anotación y traspaso de
información, almacenamiento y posibilidad de modificación del resultado final, no se
puede dejar de lado la importancia del criterio del profesional de la topografía en la
selección acertada de la ubicación de puntos de control.
Respecto a los datos obtenidos de forma indirecta tomados desde un Dron

aplicando la fotogrametría y el uso de GPS, surgen preguntas como: ¿tienen la
misma precisión respecto a un método tradicional directo? o la interrogante como
¿La diferencia de costos de ambos métodos de ejecución, alcanza alguna variación
significativa? o que si ¿El tiempo empleado para los métodos indirectos, será menor
al del método directo? Por estos diferentes métodos e interrogantes surge la
necesidad de presentar un comparativo el cual nos proporcione como resultado una
ayuda, indicando como resultado cuál de los tiempos será menor, considerando
cada una de las muestras que se tomaran en campo.
4
Frente a este planteamiento es necesario, realizar las pruebas de campo y poder

resolver las interrogantes planteadas y de esta manera optimizar dinero, tiempo y
recursos.
5
1.3 Objetivos
Objetivo General:
 Realizar un análisis comparativo entre levantamientos topográficos con

Estación Total como método directo y el uso de Dron y GPS como métodos
indirectos.
Objetivos Específicos:
˗ Comparar el tiempo de ejecución del levantamiento topográfico a

realizarse en el área de investigación, así como el costo que implica la
utilización de métodos directos como indirectos.
˗ Describir el uso del Dron en la topografía, siguiendo un paso a paso de
cómo se realiza cada etapa de un levantamiento, las bases teóricas de la
fotogrametría, y las implicaciones prácticas de estas.
˗ Describir los parámetros técnicos para los diferentes métodos levantamiento
topográfico, utilizando GPS de doble frecuencia, Dron y Estación Total.
˗ Comparar coordenadas obtenidas de levantamientos con Estación Total
respecto a las de GPS y Dron, tomadas en una poligonal cerrada ubicada
dentro de la Universidad de El Salvador
˗ Conocer la aplicación de las técnicas estudiadas, para la obtención de
variaciones, tanto verticales como horizontales, de las mediciones
periódicas en dos planteles de Sherwin Williams ubicados en al municipio
de Ilopango, departamento de San Salvador, por medio de levantamientos
topográficos, utilizando Métodos Directos e Indirectos.
6
1.4 Alcances
Para el tema presentado “ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS CON ESTACIÓN TOTAL COMO MÉTODO DIRECTO Y EL USO
DE DRONES Y GPS COMO MÉTODOS INDIRECTOS” se obtuvieron datos
actualizados de la zona de estudio.
En la investigación se realizó una evaluación comparativa, mediante ello se evaluó

que método es más preciso y eficiente en los levantamientos topográficos realizados
en la zona de estudio, así mismo se evaluo el costo que implica la utilización de
cada método tanto económico como en tiempo, como también las ventajas y
desventajas entre ellos.
Contribuir con información actualizada y comprobada en campo, de la ejecución de

métodos alternos a los comúnmente utilizados en nuestro país, para incentivar a
una mayor implementación de Dron y GPS de doble frecuencia en el área de la
topografía, logrando que estos se posicionen como los dispositivos de alta precisión
que son, dejando atrás los prejuicios sobre su utilización para diferentes
levantamientos, obras y proyectos civiles.
7
1.5 Limitaciones
˗ La propuesta de trabajo solo hará un comparativo de tiempo de ejecución,

precisión y costo para cada método indirecto, tomando como referencia los
datos obtenidos con la Estación Total.
˗ Los resultados obtenidos en la investigación son representativos únicamente

para las condiciones de la zona de estudio analizada.
˗ El periodo de tiempo de recolección de la información obtenida en campo,

está limitado al máximo de la duración para la realización del trabajo de
graduación, según el reglamento de la Universidad de El Salvador.
˗ En Sherwin Williams Ilopango, debido a restricciones internas de la empresa,

no se realizó el levantamiento con Dron utilizando el método de la
fotogrametría.
8
1.6 Justificación
Algunas de las atribuciones del Ingeniero en Topografía son la realización de

delimitaciones, medición de terrenos rústicos y urbanos, replanteos precisos
orientados a las necesidades de la construcción y la ingeniería en general,
levantamiento y creación de planos topográficos. Desde sus inicios, han sido varios
y diferentes los planes de estudio estructurados, adecuando la variación de las
asignaturas, a los avances tecnológicos sucedidos desde décadas atrás y a las
necesidades de una sociedad en continuo desarrollo.
En la topografía se van adquiriendo conocimientos nuevos los cuales conforme el

tiempo avanza; los problemas territoriales se van complicando, así como la
tecnología en sus diferentes campos es innovadora.
En El Salvador los equipos de medición más utilizado son el teodolito y la Estación

Total, que por muchos años han proporcionado resultados con precisiones
aceptables, pero es importante que en el país se incorporen aún más tecnologías
innovadoras como el GPS de doble frecuencia y el Dron por medio de la
fotogrametría, ya que proporciona un marco de referencia cuyas bases se vinculan
a las técnicas más modernas de medición y posicionamiento vigentes en la
actualidad, contribuyendo al desarrollo en el área de la topografía.
El manejo de información y aplicación de estos métodos se concentra en su mayoría

en instituciones gubernamentales, es por ello que se considera importante
desarrollar una investigación acerca de estas tecnologías y sus aplicaciones
prácticas en el campo de la topografía.
Se compararán las precisiones, costos y tiempo de ejecución de levantamientos

topográficos realizados con Estación Total, con el GPS y Dron, con el objetivo de
analizar los resultados, logrando establecer las áreas de aplicación dentro de la
Ingeniería Civil.
9
CAPÍTULO II
FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 Definición de topografía
La topografía (topos, “lugar”, y grafos, “descripción”) es una ciencia que estudia el

conjunto de procedimientos para determinar las posiciones relativas de los puntos
sobre la superficie de la tierra y debajo de la misma, mediante la combinación de
las medidas según los tres elementos del espacio: distancia, elevación y dirección.
La topografía explica los procedimientos y operaciones del trabajo de campo, los
métodos de cálculo o procesamiento de datos y la representación del terreno en un
plano o dibujo topográfico a escala.
Importancia de la topografía
Para un Ingeniero, aun cuando nunca practique la topografía, le puede ayudar a:
 Pensar de forma lógica, planear un trabajo cuidadoso y preciso y registrarlo

de forma limpia y ordenada.
 Aprender sobre la importancia relativa de las mediciones.
 Desarrollar un sentido de la proporción (¿qué es importante y qué no?).
 Adquirir el hábito de revisar los cálculos numéricos y las mediciones.
 También se puede encontrar el Ingeniero en una posición en la que debe
tomar decisiones referentes a la contratación de servicios topográficos. Sin
un entendimiento básico del tema no será capaz de manejar la situación.
2.2 Marco de referencia geodésico
Marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia convencional

a través de observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos (lugares
localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades conocidas en
ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio
el sistema de referencia.
10
Figura 2. 1: SIRGAS-ES2007
Gracias a SIRGAS-ES2007 el país cuenta con un marco de referencia que permite
obtener mediciones más precisas y por ende las proyecciones deben tomar en
cuenta dicho marco de referencia para evitar algunas distorsiones.
2.3 Métodos utilizados para un levantamiento topográfico
2.3.1 Método directo: Estación total
Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía,

cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
11
Algunas de las
características que
incorpora, y con las
cuales no cuentan los
teodolitos, son una
pantalla alfanumérica de
cristal líquido (LCD),
leds de avisos,
iluminación
independiente de la luz
solar, calculadora,
distanciómetro,
trackeador (seguidor de
trayectoria) y la
posibilidad de guardar
información en formato
electrónico, lo cual
permite utilizarla
posteriormente en
computadoras
personales.
Figura 2. 2: Componentes de una estación total
Funcionamiento
El funcionamiento del aparato se basa en un principio geométrico sencillo y muy

difundido entre los técnicos catastrales conocido como Triangulación, que en este
caso consiste en determinar la coordenada geográfica de un punto cualquiera a
partir de otros dos conocidos. En palabras claras para realizar un levantamiento con
Estación Total se ha de partir de 2 puntos con coordenadas conocidas o en su
defecto asumidas, y a partir de esa posición se observan y calculan las coordenadas
de cualquier otro punto en campo.
12
Uso del colector Carlson
Libreta electrónica o Colector de Datos Es una agenda electrónica que se puede

conectar a la Estación Total o el computador, con los que se comunica en ambos
sentidos, pudiendo recibir y enviar datos en diferentes formatos. Una Libreta
electrónica es un pequeño computador, capaz de manejarse con un Sistema
Operativo, en la que pueden instalarse diferentes programas de captura de datos y
de cálculo.
Los más modernos colectores de datos tienen capacidad para realizar múltiples
funciones de cálculo con los datos guardados, tales como:
 Cálculo de coordenadas.
 Itinerario tridimensional y ajuste.
 Bisección y trisección inversas.
 Alineaciones.
 Cálculo de áreas.
 Replanteos por polares.
 Replanteos por coordenadas.
 Perfilados.
 Medición desplazada o excéntrica.
Figura 2. 3: Colector Carlson

13
Los Colectores de Datos suelen estar constituidos de forma muy flexible y el

software que utilizan los “capacita” para comunicarse con diferentes instrumentos
de Estación Total.
Para la trasferencia bidireccional de datos se conecta la Estación Total con el

computador y “se entienden” por medio de un programa especial de
comunicaciones.
Figura 2. 4: Transferencia de archivos

Archivo de datos. Formatos
Para una mejor gestión de los datos medidos en campo es necesario una buena
organización de los mismos. Esto facilitará la búsqueda o la edición para corregir o
cambiar valores, o la inserción de datos aislados o anotaciones complementarias.
Todos los sistemas de archivo electrónico permiten la creación de directorios y/o

ficheros que se podrán identificar fácilmente por su nombre o por su código.
14
Manual de uso del colector Carlson para un levantamiento con Estación

Total
A. Inicio, configuración y parámetros:
1.- El primer paso es abrir el 2.- Al abrirlo te preguntará si 3.- Se realiza la búsqueda
programa SurvCE5 que se deseas trabajar en el del documento con
encuentra instalado en el documento que se trabajó extensión. crd a utilizar, si se
sistema operativo del la última vez que se utilizó desea continuará con un
colector a utilizar. el programa, o si deseas trabajo previamente hecho.
realizar un nuevo trabajo o
O se digita el nombre del
buscar en los documentos
documento nuevo a utilizar
un trabajo previamente
para el nuevo trabajo a
hecho, para el ejemplo se
realizar en el cuadro inferior
realizará un nuevo trabajo.
de la pantalla:
Luego se marca el cheque
verde para aceptar .

15
4.- Se mostrará la pantalla 5.- Se nos pedirá que 6.- En la pantalla siguiente
siguiente, en la que se introduzcamos un número se seleccionará si se desea
establecerán los de identificación para el enlazar nuestro colector con
parámetros en los cuales el punto desde el cual se el dispositivo que se
colector tomara los datos: iniciara el levantamiento, conectó la última vez que se
Distancia, Angulo, LL, sus coordenadas este, trabajó en el o si se
Acimut cero; así como la norte y altitud, así como una continuara sin conexión.
proyección cartográfica a descripción de este que nos
utilizar. servirá para poder
Seleccionaremos continuar
identificarlo más
sin conexión para
claramente.
Al establecer las establecer manualmente
configuraciones se una conexión nueva con el
selecciona aceptar. Presionamos aceptar. equipo a utilizar en nuestro
levantamiento.
16
7.- Seleccionaremos la 8.- En la pestaña: 9.- En la pestaña siguiente:

pestaña para editar los
parametros del equipo a
Seleccionaremos el Se establecerá la forma en
utilizar junto al colector y
fabricante y modelo del la que se comunicarán los
estqablecer la conexión
aparato a enlazar o aparatos, si será por medio
entre ellos:
seleccionaremos de bluetooth, cable, etc.
parámetros ya establecidos Para el caso
Luego precionaremos el en la lista visualizada que estableceremos una
item Numero 1 Est. Total: sepamos que son las conexión por cable así
necesarias para establecer como los demás
la adecuada conexión con parámetros mostrados para
Para enlazar nuestro el equipo a utilizar. que se establezca la
colector con una estación adecuada comunicación al
total. ocupar este medio.

17
10.- En la pestaña ajustes: 11.- Para finalizar se

establecerá en la pestaña:
Definiremos la forma en la
que el aparato realizará la La temperatura y presión
medición, la compensación atmosférica de la zona a
por el tamaño de los prismas levantar para que el aparato
a utilizar y si se activará en el realice la compensación
aparato el compensador de debida a estos factores
dos ejes. ambientales.
Terminamos presionando
aceptar:
18
B. Levantamiento por radiación:
1.- Para iniciar el 2.- se nos pedirá al ingresar 3.- Digitaremos,

levantamiento nos dirigimos que digitemos el número del seleccionaremos de una
a la pestaña con el símbolo punto ocupado por nuestra lista o del mapa el punto que
siguiente: estación total o lo será nuestra vista atrás, en
seleccionemos de una lista el caso no tengamos
desplegable que nos almacenado un punto de
aparecerá al presionar: referencia para ocupar
Y luego seleccionamos el
como vista atrás,
ítem: 1 Levantamiento. También podemos
digitaremos como 0 en el
seleccionarlo directamente
recuadro “Pto. Vist. Atrás” y
de un mapa con los puntos
estableceremos a 0°00’00”
que tengamos
en el recuadro “Azim. N.
almacenados en nuestro
Pto. Vis. Atrás”, digitaremos
trabajo si presionamos:
a 0 en AB Vista Atrás,
Luego digitaremos la Luego presionaremos:
altura de nuestro aparato en
el recuadro inferior.
19
4.- Nos lanzará un mensaje 5.- Se nos informará que el 6.- En la ventana
informandonos que no se punto que deseamos utilizar desplegable:
encontro el punto vista no tiene coordenadas
atrás, esto devido a que el establecidas, pero se
Seleccionaremos
numeral establecido no calcularán para ser
establecer a cero para partir
habia sido almacenado utilizadas como referencia.
desde este ángulo al
anteriormente con sus
A lo cual seleccionaremos comenzar a radiar, tenemos
coordenadas, nos pedira el
en aceptar para continuar que posicionar la vista de
seleccionar si usar Azimut
con el proceso para nuestro aparato hacia el
como referencia o introducir
establecer el norte norte magnético
las coordenadas del punto
magnético como referencia, auxiliándonos de una
vista atrás,
en caso contrario brújula, una vez hecho esto
seleccionaremos la opcion:
presionaremos en atrás presionaremos en el
para regresar al recuadro recuadro:
anterior si se desea aun
Ya que utilizaremos como
digitar las coordenadas del
referencia vista atrás al Para iniciar nuestro
punto vista atrás.
norte magnético. levantamiento
20
7.- Se nos pedira establecer 8.- Por último nos pedirá 9.- La imagen inferior
una edintificación para la digitar la altura del bastón muestra la interfaz a utilizar
vista atrás establecida hacia hacia el cual se realizó la en el levantamiento
el norte magnético y una vista atrás, en nuestro caso topográfico a realizar,
descripción que nos servirá y ya que se impuso la dentro del mapa podremos
como referencia, luego de lectura directamente, ir visualizando los puntos
digitar esto precionaremos podemos establecer esta levantados, su número de
en aceptar: altura con cualquier identificación y el nombre
distancia, esto debido a que de referencia que le hemos
la referencia que nos asignado.
interesa es el ángulo
En la barra inferior
medido desde el norte
podremos visualizar el
magnético y las elevaciones
zoom de acercamiento y
de los puntos a medir se
alejamiento y otras
irán estableciendo en base
opciones que nos servirán
a la elevación del punto
para manipular el mapa:
ocupado por el aparato con
coordenadas conocidas.
21
10.- Sobre la barra de 11.- Una vez posicionado el 12.- Al presionar el botón de
opciones de zoom prisma en el punto a medir toma de detalle, se nos
encontraremos 3 recuadros se presiona la siguiente mostrará una pantalla
en los cuales podremos figura: donde podremos asignar el
digitar el número de número de identificación del
identificación del punto Ubicada en la parte superior punto, altura del prisma y el
próximo a realizar, el del mapa. nombre de identificación;
nombre que le daremos Esta opción nos servirá para estos cuadros ya
para poder referenciarlo y la la toma de puntos y detalles aparecerán llenos con la
altura a la que se encuentra importantes que querremos información anterior que le
el prisma sobre el bastón en levantar, siempre y cuando introducimos en la pantalla
el punto a medir. se encuentren dentro del principal, pero podemos
radio de visualización del editarla si necesitamos
aparato. cambiar algo.
La toma de puntos pueden Hecho esto se presiona en

ser tantos como sean aceptar:
necesarios para completar
el trabajo deseado.
22
13.- Se nos mostrará en el 14.- se realizán los pasos

mapa el punto anteriormente anteriores (11,12 y 13),
levantado, tambien podremos radiando el aparato para
observar que dentro del tomar cuantos puntos sean
cuadro de identificación el necesarios, una vez finalizado
número correlativo a el levantamiento se presiona
cambiado al número superior en el botón finalizar ubicado
siguiente que aun no a sido en la parte superior derecha
tomado, esto para facilitarnos de la pantalla:
la digitación si se piensa
seguir levantando puntos
consecutivos, pero esto no Esto nos sacará de la interfaz
significa que no podemos de trabajo hasta la pantalla
editar estos a nuestra del paso 1.
conveniencia.
23
C. Levantamiento por Poligonacion:
1.- Al igual que en el 2.- Estableceremos como 0 3.- Para establecer un punto
levantamiento por radiación nuestro “Pto. Vis. Atrás”, de vista atrás con
nos dirigimos a la pestaña con 0 “Azim. N Pto. Vist. coordenadas conocidas
con el símbolo siguiente: Atrás” y con 0 “AB Vista presionaremos:
Atrás”, luego
presionaremos en:
Y luego seleccionamos el
ítem: 1 Levantamiento.
Dentro de la primera
pantalla seleccionamos el
punto ocupado con
coordenadas conocidas
anteriormente guardado y
digitaremos la altura del
aparato en el punto
ocupado.
24
4.- Digitaremos en cada 5.- En la ventana 6.- Podemos observar en el

recuadro los datos a utilizar: desplegable: mapa nuestro punto vista
Id. Punto, Coordenada atrás con un ángulo de 45°
Este, Coordenada Norte, desde el norte, esto debido
Altitud y una descripcion del Seleccionaremos a que para nuestro ejemplo
punto para poder establecer a cero, ocupamos un punto
identificarlo mejor, luego posicionaremos la vista de ocupado por el aparato 1
precionaremos aceptar: nuestro aparato hacia el con coordenadas x=100,
punto de referencia y=100 y como vista atrás el
conocido en el cual se punto 0 con coordenadas
encontrará el prisma que x=200, y=200.
recibirá la señal de nuestro
aparato, una vez hecho esto
presionaremos en el
recuadro:
Para iniciar nuestro

levantamiento
25
7.- Tomaremos los detalles 8.- una vez establecido 9.- Al igual que en la toma
que estén dentro del radio nuestro nuevo punto de de detalles rellenaremos los
de visión de nuestro aparato poligonal y con nuestro datos que sean pertinentes
por el método de radiación. aparato en dirección del para poder reconocer
Al encontrarnos con una prisma que estará ubicado nuestro punto de poligonal,
obstrucción para visualizar en dicho punto así como no debemos
los demás puntos que presionaremos el botón olvidar establecer la altura
necesitamos, siguiente: del prisma al cual se está
estableceremos un punto visualizando, luego
de poligonal que nos servirá presionaremos aceptar:
para poder observar mejor El cual nos guardará
todos aquellos puntos que nuestro punto de poligonal y
no podemos observar. nos servirá para luego
Este nuevo punto tiene que mover nuestro aparato
ser estratégico tal que hacia ese punto.
podamos observar el mayor
número de puntos
necesarios para completar
el levantamiento.
26
10.- Se nos preguntará si 11.- Una vez ubicados 12.- Al igual que en pasos
deseamos pasar nuestro digitaremos los datos que anteriores, visualizando con
aparato al nuevo punto de se nos solicitará en pantalla, nuestro aparato al prisma
poligonal ahora o pasarlo para lo cual digitaremos el ubicado en el punto de vista
después en caso hayamos punto de poligonal ocupado atrás 1, estableceremos a
olvidado algún punto a ser 2 la nueva altura de nuestro cero nuestro ángulo
tomado, para nuestro aparato en este punto, el
ejemplo presionaremos: número de identificación de
he impondremos la lectura
nuestra vista atrás 1 el cual
es el punto desde el cual
Luego podremos levantar venimos con el aparato, no para luego presionar
nuestro aparato y ubicarlo tocaremos el recuadro
aceptar:
adecuadamente en nuestro “Azim. N Pto. Vist. Atrás”,
nuevo punto de poligonal 2 digitaremos la altura del
prisma ubicado en el punto
de vista atrás 1 en el
recuadro “AB Vista Atrás”,
luego presionaremos en:
27
13.- Nuevamente 14.- Una vez finalizada la 15.- Identificaremos a este

tomaremos los detalles toma de todos los detalles punto con un nuevo número
faltantes y que estén dentro necesarios, realizaremos correlativo, pero en la
del campo de visión de una última toma detalle descripción digitaremos un
nuestro aparato ubicado en presionando: nombre que nos ayude a
el punto de poligonal 2. identificar que este nuevo
punto está ubicado en el
Repetiremos los pasos para
El cual estará ubicado en el mismo lugar que el punto de
la toma de detalles y los
punto de partida del partida con coordenadas
pasos para establecer
aparato, este punto deberá conocida 1.
puntos de poligonal cuantas
tener las mismas
veces sea necesario para
coordenadas iniciales o con
completar el trabajo que se
el menor error posible del Presionaremos aceptar:
está realizando.
punto 1.
28
16.- Finalizado nuestro

levantamiento
presionaremos:
29
D. Calculo del área de un polígono:
1.- Para el cálculo del área 2.- En la pantalla que se nos 3.- Seleccionaremos los
delimitado por un polígono presentará podremos digitar puntos que delimitarán el
de puntos previamente los puntos que área dentro de la lista de
levantados nos dirigiremos comprenderán el polígono puntos levantados y luego
a la pestaña siguiente: para calcular su área presionaremos aceptar:
interna escribiendo dichos
puntos o presionando el
botón:
Y seleccionaremos el ítem
3 Áreas:
Para luego seleccionarlos
de una lista con los puntos
anteriormente levantados
dentro de nuestro trabajo.
30
4.- podremos observar una 5.- Se nos mostrará un Para el levantamiento

lista con los puntos cuadro con el área realizado en el trabajo
seleccionados y que delimitada con los puntos llamado levantamiento por
comprenderán los límites seleccionados. Poligonacion obtuvimos la
del área a medir. imagen mostrada abajo con
Podremos leer el área
un área de: 13.9834 m2.
Si lo deseamos podemos deseada en la esquina
añadir más puntos o quitar inferior izquierda.
puntos ya seleccionados
Para nuestro levantamiento Variando esta área
con los botones inferiores:
por radiación obtuvimos un solamente por 0.0025m2,
área de 13.9809 m2 error que puedo deberse a
la manipulación del equipo y
Una vez establecidos los
el cual es un error mínimo
puntos presionaremos
que siempre estará
aceptar:
presente en todo
levantamiento.
31
E. Exportación de datos:
1.- Para exportar nuestros 2.- Se nos preguntará si lo 3.- Se nos presentará una
datos a un archivo que que deseamos es importar pantalla en la que
luego será extraído del un archivo de trabajo o estableceremos el tipo de
colector y para ser exportarlo. fichero en el cual deseamos
manipulado desde una exportar los datos
computadora personal, nos (Utilizaremos .txt), el orden
Para exportar
dirigiremos a la pestaña con de las coordenadas dentro
presionaremos:
el icono: de este fichero, el
separador que tendrá cada
dato, así como deberemos
digitar el punto inicial un
Luego seleccionaremos el
guion y el punto final
ítem 7 Import. Export.
correlativo de los puntos a
exportar, presionaremos
aceptar:
32
4.- Estableceremos en la 5.- Se nos presentará un 6.- Para finalizar nuestro

pantalla siguiente la cuadro que significará que trabajo dentro de SurvCE5
dirección en la que se el fichero está hecho con los nos dirigiremos a la
guardará nuestro fichero y datos establecidos y en la pestaña:
digitaremos el nombre que ruta seleccionada dentro del
tendrá éste, luego colector, presionaremos
presionaremos aceptar: OK:
Y seleccionaremos el ítem
0 Salir:
Este fichero lo podremos

extraer conectando nuestro
colector a una computadora
personal por medio de USB
y buscándolo en la ruta que
se encuentra guardado.
33
7.- Nos terminará

preguntando si deseamos
salir a lo que presionaremos
si:
Fuera del programa solo nos

quedará apagar el colector
con el botón físico de éste.
34
2.3.2. Método indirecto: GPS de doble frecuencia
Introducción al GPS
El GPS es un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) basado en satélites (SV) y

operado por el Ministerio de Defensa de EEUU (DoD). El GPS provee información
a nivel mundial, para lo que necesita un control riguroso del tiempo (hora GPS) y
posicionamiento las 24 horas del día. El GPS también se usa para proveer
información sobre el clima.
Funcionamiento del GPS
1- Bases del sistema
Midiendo la distancia desde un grupo de satélites a una posición cualquiera de la

Tierra pueden calcularse las coordenadas exactas de dicha posición. Los satélites
actúan como puntos de referencia precisos (sus posiciones se conocen en cada
momento — efemérides).
En la práctica se necesitan 4 satélites para resolver con precisión las cuatro

incógnitas: X, Y, Z y el tiempo.
Alcance del satélite
Cada satélite GPS transmite dos señales de radio:
 Portadora L1, modulada con dos códigos: CIA (adquisición grosera - civil) y
P (preciso - militar).
 Portadora L2, modulada con el código P.
El cálculo del tiempo se puede determinar mediante dos tipos de lectura:
 Lectura de código: el receptor utiliza el código (CIA ó P) para el cálculo.
 Lectura de fase: el receptor lee directamente la fase de las ondas portadoras

(L1 ó L1 y L2) y se calcula el número de ciclos.
Precisión de tiempo
Los satélites poseen relojes atómicos con una precisión de 10−12 a 10−14 s. El
receptor, por precio y tamaño, posee un reloj de cuarzo de precisión 10−6 s. El error
35
derivado de esta imprecisión temporal es 10−6 s * c = 300 m. Para eliminar el error

derivado de la medida del tiempo, es necesario un cuarto satélite que permite
mejorar la precisión a 10−9 s calculando la imprecisión como una incógnita más (en
realidad, el satélite calcula la imprecisión del reloj como una incógnita más.
La mayor parte de los receptores actuales permiten calcular posiciones con sólo 3
satélites (2D) eliminado una incógnita de las ecuaciones, la altitud, asumiendo que
su valor es el de la última posición calculada con 4 satélites (3D). Esto conlleva
imprecisiones de hasta 100 m.
2- Precisión de datos GPS
La coordenada vertical (Z o altitud) es entre dos y cinco veces menos precisa que
las coordenadas horizontales en cualquier posición GPS hallada. En general, suele
citarse la precisión horizontal y obviarse la vertical.
La precisión del posicionamiento con GPS varía desde 1 centímetro hasta unos
metros, dependiendo del equipo y las técnicas de medición utilizadas.
Es importante mencionar que la precisión obtenida en la determinación de las

coordenadas horizontales es de dos a cinco veces mayor que la determinación en
la coordenada vertical o cota, pues se sabe que las elevaciones son elipsoidales y
no ortométrica al instante de medir.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. depende de los

siguientes factores:
 Equipo receptor
 Planificación y procedimiento de recolección de datos
 Tiempo de la medición
 Programas utilizados en el procesamiento de datos.
También cada trabajo que se pretenda realizar con GPS exige una precisión
determinada, por ejemplo, solo para guiarse al momento de viajar en un vehículo
basta utilizar navegadores, y proyectos como navegación espacial, marítima o
36
terrestre, topografía, observación de embalse hidráulico, tectónica de las placas

exigen precisiones de algunos milímetros y centímetros.
Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud

absoluta, utilizando el Servicio Estándar de posicionamiento (SPS) se pueden
obtener exactitudes en el orden de 20.00 m. Si se usa el Servicio Preciso de
Posicionamiento (PPS), o código P se pueden obtener exactitudes entre 5.00 y
10.00 m.
En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de hasta

±0,1m±1 ppm y en proyectos científicos con equipos adecuados y un riguroso
control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de ±0,01 m ±0,1
ppm.
Parámetros a tener en cuenta antes de salir al campo. Planificación de la

colección de datos
 Almanaque: Un almanaque o archivo de efemérides contiene información de

la posición orbital sobre todos los satélites GPS. Se transmite desde los
satélites y es automáticamente registrado desde los receptores. Se debe
transferir periódicamente (al menos cada tres meses) un almanaque desde
el receptor GPS al computador para poder planificar de forma actualizada la
situación de los satélites.
 Gráficos de predicción de satélites: Reflejan el número de satélites

disponibles, sus elevaciones o acimutes y la PDOP en cada instante.
 PDOP (Dilución de la Precisión de la Posición): Informa sobre la calidad de

la geometría de la constelación de satélites. Es un número que toma valores
entre 1 e infinito, dando mayor precisión cuanto menor sea este valor. Un
valor entre 4 y 8 es aceptable y por debajo de 4 es muy bueno. Se debe
seleccionar el mejor tiempo (mejores horas) para la colección de datos
(PDOP mínima), con los 24 satélites funcionando casi siempre hay una
GDOP aceptable.
37
Parámetros a tener en cuenta durante la toma de datos en campo
 Ubicación de la antena: La presencia cercana de objetos que interfieran en

la señal (edificios, cubierta arbórea...) y que impidan la “visión” directa
satélite-receptor, ha de evitarse en lo posible, así como la cercanía de
radares, postes de alta tensión. La antena, por tanto, debe situarse a ser
posible en una zona con clara visibilidad del cielo.
 Máscara PDOP: Se puede configurar un valor máximo de PDOP en el

receptor para ignorar las constelaciones que presenten un valor superior al
dado (lo que implicaría muy poca precisión).
 Número de satélites visibles: Para obtener una precisión adecuada, el

mínimo número de satélites visibles debe ser de cuatro. Aun así, algunos
receptores permiten tomar posiciones con sólo tres, usando la última altitud
registrada. Esto conlleva grandísimas imprecisiones.
 Máscara SNR (Signal Noise Ratio o Fuerza de la Señal): El SNR mide el

contenido de la información de una señal con relación al ruido de dicha señal.
Cuanto menor sea, más información se perderá en el ruido. Un valor superior
a 20 se considera muy bueno. Un mínimo aceptable (valor a usar como
máscara) es 6. Este valor se calcula para cada satélite.
 Máscara de Elevación: Es el ángulo de elevación sobre el horizonte bajo el

cual no se utilizan satélites. Para un funcionamiento adecuado, esta máscara
debe adoptar al menos el valor de 150. La máscara de elevación del receptor
móvil debe ser superior al menos en 10 a la máscara de la base por cada
100.00 Km de distancia entre ambos, para asegurar que la estación base
siga los mismos satélites que el móvil.
3.- Corrección diferencial (DGPS)
Esta técnica aumenta de forma significativa la precisión de los datos GPS

capturados. Implica el uso de un receptor en una posición conocida, la estación
base, y la captura de posiciones GPS en posiciones desconocidas con otros
receptores, móviles o remotos. Los datos capturados en un lugar conocido se
38
utilizan para determinar los errores que contengan los datos del satélite. Las
diferencias de desviación se utilizan para eliminar errores de las posiciones del móvil
(S/A, relojes del receptor y satélite, posición del satélite, retratos ionosféricos y
troposféricos). Por ello es necesario conocer con gran precisión la posición de la
estación base.
Tabla 2.1: Precisión de GPS y DGPS
Procedimiento para un levantamiento topográfico con GPS de doble

frecuencia
Tipos de medición
Estático
Este método se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20.00 Km)
y la más alta precisión. Es la medición clásica de líneas bases.
Para el empleo de esta técnica de medición satelital se debe seguir una serie de
procesos que van desde la planificación del lugar de medición, hasta la corrección
de coordenadas en un postproceso. Para la técnica podemos identificar las
siguientes etapas:
 Reconocimiento o identificación de campo.
 Monumentación.
 Medición u observaciones satelitales.
 Trabajo de Oficina o postproceso.

39
Reconocimiento
Consiste en operaciones de campo destinadas a verificar las características y

condiciones sobre el terreno destinado a ubicar vértices geodésicos.
Permite determinar con certeza las condiciones en que se encuentran los mojones
o definir la posición de uno nuevo. En esta etapa se define si un vértice cumple las
condiciones de un mojón geodésico tales como su máscara o campo de rastreo
satelital, la facilidad de ubicar las referencias del vértice y por supuesto la ubicación
topográfica del mismo. De todo esto se elabora un informe que permite cualificar en
oficina la elección o no de los vértices geodésicos posibles.
Dicho trabajo de reconocimiento cuenta con tres requerimientos para su óptimo

desarrollo, y dependiendo de la magnitud del proyecto puede ser realizado por
varias cuadrillas, se presentan a continuación los pasos a seguir:
A. Seleccionar en el terreno los sitios adecuados para el establecimiento de los

monumentos permanentes.
Se seleccionarán sitios donde el suelo existente tenga buena capacidad portante,

que permita realizar la construcción de los monumentos y garantice su
permanencia. Evitar la Monumentación en sitios donde la capa de material orgánico
es demasiado profunda o donde se presenten capas de desechos sólidos de
considerable espesor (basureros), y todos los sitios cuyas propiedades físicas y
mecánicas no sean adecuadas para soportar el peso de los monumentos de
concreto reforzado y garantizar la estabilidad.
Otro criterio importante en la selección del sitio de Monumentación es garantizar

que las condiciones actuales serán constantes durante un largo periodo de tiempo,
es decir que no cambiarán a corto plazo debido a los efectos del clima, erosión del
suelo, trabajos de terracería, construcción de carreteras, edificaciones, etc.
En levantamientos topográficos con estación total se necesitan dos puntos con

coordenadas conocidas y que sean inter visibles entre sí. Esto debe considerarse
cuando se selecciona el sitio de Monumentación, porque estos vértices son muy
utilizados para aplicaciones topográficas.
40
B. Comprobar las condiciones de observación en cada sitio elaborando para ello

el Diagrama de Obstrucción o Máscara.
Una vez se han evaluado las condiciones generales del terreno, se procede a
comprobar que dicho sitio cuente con las condiciones óptimas para las
Observaciones satelitales.
Para lograr el acometido es necesario utilizar equipos básicos en la medición de

ángulos como es un inclinometro y una brújula de mano, los cuales ayudan al
proceso de llenado del diagrama de Obstrucción o Mascara. Este diagrama permite
determinar si el sitio seleccionado cuenta con una ventana de observación
adecuada para evitar muchos de los errores que se cometen al recibir señales
satelitales.
Para llenar el diagrama de Obstrucción se deben realizar los siguientes pasos:
 Situarse sobre el sitio donde se pretende establecer el vértice geodésico.
 Observar preliminarmente cada uno de los obstáculos posibles alrededor del

punto (Pueden ser edificios, arboles altos, antenas, muros, taludes, etc.).
 Para anotar uno de estos obstáculos y plasmarlo en el Diagrama de

Obstrucción se debe determinar el Rango de azimut, es decir, medir desde
el Norte (N) con la brújula el ángulo hasta donde inicia el ancho de dicho
obstáculo, posteriormente determinar el Azimut hasta donde terminar el
ancho del obstáculo.
 Después se debe medir con un inclinometro, a partir de la altura posible del

aparato (Altura del ojo de un humano promedio), el ángulo vertical donde
termina en altura el obstáculo, al igual que la distancia a la que se encuentra
y anotarlo en el formato estándar.
 Con los rangos de Azimut y el ángulo vertical de elevación se procede a

dibujar en el diagrama cada obstáculo observado, primero se debe
establecer el rango de azimut en grados que ocupa dicho obstáculo, y el
espesor del obstáculo en el diagrama es el ángulo vertical, medido desde el
borde de la circunferencia hacia el centro de ésta.
41
C. Elaborar los croquis, descripciones preliminares de los puntos.
Se debe elaborar un croquis general orientado de cada punto y redactar una

descripción preliminar que contenga como mínimo la designación del punto, e
información sobre las características geográficas locales del sitio y del paisaje
circundante, haciendo énfasis sobre los aspectos de ubicación regional, direcciones
para llegar al sitio y si hay disponibilidad de servicios básicos. Deberá asimismo
contener las condiciones previstas para las siguientes actividades como son la
Monumentación y Medición GPS.
Monumentación
La Monumentación de los puntos que conformarán la nueva red geodésica deberán

realizarse siguiendo las especificaciones dictadas por el organismo encargado de
administrar dichas redes, que para el caso de El Salvador es el Instituto Geográfico
y Catastro Nacional (IGCN). Se debe tomar en cuenta las normas generales que se
indican a continuación:
1. Todo punto de la red geodésica deberá estar permanentemente marcado

en el terreno mediante el establecimiento de monumentos construidos en
concreto armado “in situ” de tal modo que se asegure razonablemente su
permanencia y estabilidad.
2. En relación con la permanencia de los monumentos, se deberá ejercer el

criterio de construirlos con la solidez que las circunstancias lo permitan
en función de las posibilidades de pérdida o destrucción, para lo cual se
deberá prever el recurso de construirle al Vértice principal y a su Marca
de Azimut una base o plancha subterránea de concreto alineado
verticalmente con el centro de la placa o pin, situados estos en la cara
superior del mojón, además de construir sub-monumentos o marcas de
referencia, con características similares pero más pequeños, que
permitan la recuperación inequívoca del monumento principal.
42
Medición u observación satelital
Consiste en estacionar dos o más receptores en los puntos donde se desean

establecer coordenadas (Figura 2.5) y uno sobre la estación de referencia conocida,
y realizar la medición simultáneamente en los 3 o más receptores. Las coordenadas
que se obtienen del proceso de medición se denominan coordenadas de
navegación, y tienen un error aproximadamente de 1.00 m, por lo que es
fundamental realizar el post proceso con software, en el que se hace un ajuste y
compensación de las coordenadas, proceso que demanda utilizar las coordenadas
conocidas de la estación de referencia.
Figura 2. 5: Equipos receptores GPS en técnica de medición Estática

El tiempo de observación o medición en cada estación dependerá de la distancia
entre los receptores, el número de satélites que se estén observando en cada
estación y de la Dilución de la Precisión (DOP) con respecto al tiempo, ubicación y
geometría de los satélites.
Cuando se ha registrado suficiente información y ha transcurrido el tiempo de

medición, los receptores se apagan y se ubican en una nueva posición hasta cubrir
todas las ubicaciones trazadas, posteriormente se realiza el post proceso de estos
datos en conjunto, utilizando software especializado en el procesamiento de los
43
archivos que generan los equipos receptores para almacenar los datos de las
mediciones.
En este tipo de medición se obtienen soluciones tan redundantes como se desean,

tan solo se debe prolongar el tiempo de medición.
Esta técnica de medición no siempre es recomendable para levantamientos

topográficos (debido al tiempo requerido de observación para cada punto, así como
el costo)
Distancia entre equipos receptores GPS
Por lo general esta técnica se utiliza para medir distancias largas, mayores a 20.00
Km, sin embargo, también se puede aplicar para distancias menores.
Tiempo de medición:
Para distancias entre receptores menores de 100.00 kilómetros: 2 horas 183 Para
distancias entre receptores mayores de 100.00 kilómetros: 4 horas
A mayor distancia corresponde más tiempo de medición, la relación es directamente

proporcional.
Precisión:
5 mm ± 1 ppm depende del tiempo de observación y de la distancia de la línea base.
Parámetros por considerar en esta técnica de medición:
Intervalo de Grabación: 15 ó 30 seg.
Máscara: 15°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: 1 hora mínimo.

44
Cinemático en Tiempo Real (RTK)
La metodología de observación con GPS en tiempo real es un método rápido,

cómodo y capaz de dar precisiones aceptables.
El método de trabajo con GPS en tiempo real se compone de un GPS fijo de

referencia y un GPS en movimiento. El receptor fijo se sitúa sobre un punto de
coordenadas conocidas. Este vértice se denomina como vértice de referencia.
La metodología en tiempo real se basa en el cálculo de ambigüedades o errores en

el mismo instante de la toma de datos. A partir de la observación satelital de la
estación de referencia se calculan los errores de la medición y las correcciones se
envían de forma instantánea al receptor móvil, por lo que las coordenadas obtenidas
en tiempo real en este receptor son las definitivas y no es necesario el postproceso.
La comunicación entre el receptor de referencia y el receptor móvil es posible

gracias al sistema de telecomunicaciones de radio frecuencia. Para evitar
problemas de comunicación entre receptores es recomendable elevar la antena del
receptor de referencia lo máximo posible, por lo que se recomienda previamente
establecer un punto de referencia de primer orden con la técnica de medición
estática en sitios elevados cercanos a la zona donde posteriormente se realizará la
medición con la técnica RTK (Azoteas de edificios, lomas, etc.) (Figura 2.6).
Figura 2. 6: Ubicación recomendada para receptor Base y Móvil en técnica RTK.

45
El procedimiento para efectuar el levantamiento con equipos GPS en tiempo real

requiere el mismo equipo que para medición estática, además de sistemas de
transmisión de telecomunicaciones por radiofrecuencia.
Se estaciona el equipo fijo (base) en la estación de referencia y se introducen las

coordenadas de ésta. El receptor enviará las correcciones al equipo móvil a través
de un sistema de telecomunicación operativo entre ambos receptores.
El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios con dos receptores, uno de
referencia y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con
el receptor móvil, mientras que el otro operario va realizando los croquis de la zona,
así como anotando el número de punto y su correspondiente descripción quedando
así definido cualquier tipo de elemento a representar. El receptor fijo sólo necesita
vigilancia y control de la batería.
Las coordenadas de los puntos se obtienen en el sistema de referencia WGS84.
La metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema de referencia

distinto, podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la
proyección UTM o cualquier otro sistema. También podrían obtenerse en sistemas
de referencia locales. En El Salvador se debe configurar los equipos GPS
introduciéndoles el sistema de proyección cartográfico denominado “Cónico
Conformal de Lambert SIRGAS-ES2007” para obtener directamente las
coordenadas proyectadas, es decir, las coordenadas planas (x, y).
Distancia entre equipos receptores GPS:
La longitud de las líneas bases no debe exceder de 10.00 km, dependiendo de la

potencia o alcance del radio.
Tiempo de medición:
De 1 a 5 segundos cuando la señal de radio frecuencia entre el receptor móvil y el

fijo se transmita sin interferencias.
Precisión:
1 a 2 cm + 2 ppm
46
Parámetros por considerar en esta técnica de medición:
Intervalo de Grabación: 1 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 5 seg.
Sistemas de referencia
Los datos capturados con GPS pueden referenciarse de forma precisa a puntos de
control en una red topográfica geodésica (esto es, una red topográfica referenciada
a un elipsoide determinado). GPS utiliza WGS — 84 (World Geodetic System 1984)
como sistema común de referencia. (Actualmente la cartografía no utiliza este
sistema geodésico, excepto en Canarias)
Esquema de un día de trabajo en campo con GPS
 Reconocimiento de campo
 Diccionario de datos. Puntos de paso
 Transferencia de los datos del computador al receptor
 Planificación:
1. Máscara de elevación
2. SV
3. PDOP
4. SNR
 Toma de datos en campo: o Configuración del receptor
1. Máscara SNR
2. Máscara de Elevación
3. Máscara PDOP
47
4. Intervalo de registro (frecuencia de almacenamiento de posiciones para

cada tipo de característica: puntos y líneas/polígonos). Sistema de
coordenadas y Datum (En España se utiliza UTM con el datum ED-50).
Importante sólo en el replanteo. El GPS utiliza el datum WGS-84 O
Funciones del receptor
5. Captura de posiciones (levantamiento)
6. Indicación de posición (replanteo)
7. Navegación (replanteo, puntos de paso)
 Transferencia de datos del receptor al computador
 Obtención de datos base (método estático)
 Corrección diferencial (método estático)
2.3.3. Método indirecto: Dron (fotogrametría)
Fotogrametría
Figura 2.7: Levantamientos

topográficos con Dron por medio de la Fotogrametría
Definición de la fotogrametría
Fotogrametría es la ciencia capaz de realizar mediciones e interpretaciones

confiables por medio de las fotografías, de esa manera obtener características
métricas y geométricas (dimensión, forma y posición), del objeto fotografiado. Esta
definición es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de
Fotogrametría y Sensores Remotos (ISPRS).
48
Fundamento de la fotogrametría
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una Fotografía, la
cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central, que es la
usada por las lentes.
En fotogrametría se asume que la proyección central es perfecta, lo cual implica

que:
 No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la

cámara.
 La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
 La relación matemática entre el objeto y su imagen se conoce con el nombre

de principio de colinealidad.
Levantamiento fotogramétrico1
El levantamiento fotogramétrico es la aplicación de la fotogrametría a la topografía.

Pese a que la fotogrametría no es una ciencia nueva (sus inicios se estiman a
mediados del siglo XIX), sus aplicaciones en topografía son mucho más recientes.
Si se trabaja con una foto se puede obtener información en primera instancia de la
geometría del objeto, es decir, información bidimensional. Si se trabaja con dos
fotos, en la zona común a éstas (zona de solape), se podrá tener visión
estereoscópica o, dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente, es
una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas
de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medición.
A través de la implementación de un software especial para fotogrametría, se

obtiene una Orto fotografía de alta resolución georreferenciada, la cual permite
hacer mediciones y realizar cálculos volumétricos, además de esto se puede
1Tesis, Aplicación de fotogrametría aérea en Levantamientos topográficos mediante el uso

de Vehículos aéreos no tripulados pag.40-42
49
exportar estos parámetros a programas tales como AutoCAD, ArcGIS, etc. También
podemos generar modelos digitales de superficie (DSM), de terreno (DTM), nubes
de puntos georreferenciados, mallas 3D, líneas de curvas, etc.
Clasificación de la fotogrametría
Frecuentemente se divide en dos especialidades de acuerdo con el tipo de

fotografía utilizada:
 Fotogrametría terrestre.
 Fotogrametría aérea.
Fotogrametría terrestre
Tiene su principal aplicación en la arquitectura y la arqueología y se basa en el

principio de la toma de fotografías desde la tierra, la fotografía es usada en una
posición tal que el eje de la cámara fotográfica resulta horizontal y paralelo al terreno
o corteza terrestre; donde la posición de la cámara y el objeto es perfectamente
conocida.
Fotogrametría aérea
Es la que utiliza fotografías aéreas obtenidas con la ayuda de un vehículo aéreo.

Donde el eje óptico de la cámara fotográfica resulta sensiblemente perpendicular al
terreno o corteza terrestre.
También dependiendo del método empleado, se pueden distinguir tres tipos

diferentes de fotogrametría:
 Fotogrametría Analógica.
 Fotogrametría Analítica.
 Fotogrametría Digital.
Fotogrametría analógica
Se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o mecánicos, donde el

operador realiza la alineación de las imágenes para crear un modelo estereoscópico
debidamente nivelado y escalado. Por otro lado, la confección de mapas, con
50
información planialtimétrica, se realiza con el principio de la marca flotante o

graficadoras basadas en este principio.
Fotogrametría analítica
Con la utilización de los restituidores analógicos y la incorporación de las

computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al restituidor analítico
agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes escalas. Se
posibilita la exportación de la información a programas como CAD. Esto únicamente
supuso una evolución en el modo de trabajar apoyada por la aparición de los
sistemas informáticos, obteniendo mejores precisiones y mayor rendimiento al
sustituir la analogía mecánica por los cálculos matemáticos.
Fotogrametría digital
El paso de la fotogrametría analítica a la digital supone un cambio radical en cuanto

a la instrumentación, al proceso fotogramétrico y a los resultados, brindando la
oportunidad de poder extraer más información de “la misma materia prima”, es decir,
de las fotografías aéreas.
Esta metodología se basa en una entrada en formato digital, un procesamiento casi

completamente automatizado mediante el uso de un software especializado y una
salida en formato enteramente digital.
El objetivo fundamental de un sistema fotogramétrico, cualquiera que sea la

metodología empleada para su construcción es la obtención de información espacial
de objetos a partir de imágenes de los mismos, en el caso concreto de los Sistemas
Fotogramétricos Digitales, a partir de imágenes en formato digital.
En la actualidad, para la adquisición de imágenes digitales fotogramétricas son

empleados dos procedimientos básicos:
1. Digitalización de imágenes analógicas adquiridas con cámaras

fotográficas convencionales.
2. Utilización de sensores digitales, o bien sensores analógicos dotados de

un conversor analógico/digital.
51
2.3.3.2 Vehículos aéreos no tripulados2
Dentro de la industria aeronáutica, el sector de los UAV (Vehículos Aéreos no

Tripulados “Unmanned Aerial Vehicle”) es una de las áreas con mayor potencial de
crecimiento. El hecho de que su uso se haya multiplicado en apenas unos años lo
demuestra.
En comparación con los vehículos tripulados, estas aeronaves son más

maniobrables y sus costes de explotación pueden ser inferiores. Además, con ellas
se puede evitar el riesgo inherente a los vuelos tripulados en entornos hostiles, en
condiciones de vuelo con escasa visibilidad, o en general, con condiciones
climáticas adversas. Entre las aeronaves no tripuladas se tienen las guiadas (no
propulsadas), los blancos aéreos (llamados Drones en la terminología anglosajona),
los señuelos, los modelos recreacionales y/o deportivos de radio-control, las
aeronaves de investigación, las aeronaves de reconocimiento, las de combate, e
incluso algunos modelos más extraños de vuelo extra-atmosférico.
A continuación, podemos ver una línea cronológica de todos los nombres que han
ido adoptando estos instrumentos a lo largo de la historia ver figura 2.8
Figura 2.8. Línea cronológica de nombres que han ido adoptando los vehículos aéreos no
tripulados a lo largo de la historia
2
Fotogrametría de UAV de ala fija y comparación con Topografía clásica PAG.11
52
Definición UAV3
El término vehículo aéreo no tripulado, con sus siglas en inglés UAV (Unmanned
Aerial Vehicle) se hizo común en los años 90´s para describir a las aeronaves
robóticas y reemplazó el término vehículo aéreo pilotado remotamente (Remotely
Piloted Vehicle, RPV), el cual fue utilizado durante la guerra de Vietnam y con
posterioridad. El documento Joint Publication 1-02, Department of Defense
Dictionary editado por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos define UAV
como:
Un vehículo aéreo motorizado que no lleva a bordo a un operador humano, utilizan

las fuerzas aerodinámicas para generar la sustentación, puede volar
autónomamente o ser tripulado de forma remota, que puede ser fungible o
recuperable, y que puede transportar una carga de pago letal o no.
Los términos UAV y RPV no son más que dos entre cerca de la docena de nombres
que han ido recibiendo las aeronaves robóticas no tripuladas a lo largo de su
existencia.
UAVs en la Ingeniería Civil
Algunas aplicaciones de los Drones dentro del campo de la ingeniería civil son:
 Aplicaciones cartográficas. Mediante la creación de mapas catastrales a

través de la digitalización de las ortofotografías georreferenciadas.
 Aplicaciones a la prospección y explotación de recursos minerales.
 Aplicaciones hidrológicas.
 Aplicaciones en agricultura. Como identificación de tipos de cultivo, recuento

de plantas, medición del índice de área foliar, identificación de tipos de suelo
y humedad de suelo, medición de la altura de la planta, control de deficiencias
de nitrógeno, estimación de la biomasa, etc.
 Aplicaciones en el control de obras y evaluación de impactos.
3
Tesis, Aplicación de fotogrametría aérea en Levantamientos topográficos mediante el uso de Vehículos
aéreos no tripulado, PAG.65-71
53
 Aplicaciones urbanísticas.
El conocimiento topográfico y cartográfico, del terreno o zona de estudio, está

relacionado con el posible desarrollo urbanístico, gestión del patrimonio, hidrología,
explotación de recursos minerales y otros más.
Limitaciones
A pesar de las enumeradas ventajas de la implementación del equipo tanto en el

ámbito civil como militar, esta presenta algunas limitaciones actualmente:
 Dependencia de una estación de control en tierra (según su grado de

autonomía).
 Vulnerabilidad y limitada capacidad de defensa.
 Limitaciones de peso y volumen de equipos a bordo.
 Dificultades de integración en el espacio aéreo.
 Dificultad en las capturas de fotografías a los puntos de coordenadas en

áreas de alta vegetación.
 Limitante por el estado climático.
Dron
Figura.2.9 Dron DJI Phantom 4.

La palabra dron (avión o barco no tripulado, que puede navegar de forma autónoma)
viene del inglés drone, la etimología de 'drone' viene de dran o dræn, abeja macho
o zángano, en algunas lenguas europeas en el siglo XVI. El uso como nave no
tripulada es de fines de la segunda guerra mundial. Hace referencia al zumbido
producido por sus motores, similares al de los zánganos volando.
54
El uso de helicópteros y avionetas para la fotografía aérea desde comienzos del

siglo XX ha hecho que aumenten las actividades de cartografía y sus posibilidades
de forma sustancial.
Los UAV cuestan menos que otros sistemas tradicionales y no interfieren con las
líneas aéreas comerciales, por lo tanto, pueden estar dispuestas más rápidamente.
Los Drones presentan ciertas ventajas sobre los helicópteros y las avionetas, como
lo es la maniobrabilidad, costo de adquisición, polivalencia y facilidad de operación,
en el estudio que realizaremos para nuestra tesis utilizaremos el Drone DJI Phantom
La selección del equipo deberá tener en consideración, la naturaleza y tamaño del

área o estructuras que se desean documentar, la resolución buscada, el clima en la
zona de trabajo y el espacio que se tiene para realizar el despegue y aterrizaje del
dron. Los UAV actualmente se reducen a dos categorías, de ala fija y ala rotatoria.
UAV de ala fija
Este se compone de un ala rígida que tiene una superficie de sustentación

predeterminada, que hacen capaz el vuelo debido a la elevación causada por la
velocidad de avance del UAV. Esta velocidad es generada por un empuje hacia
adelante, por lo general, por medio de una hélice (El control del UAV proviene de
las superficies de control integradas en el ala en sí, éstos tradicionalmente consisten
en alerones, un ascensor y un timón.
Permiten al UAV girar libremente alrededor de tres ejes que son perpendiculares el
uno al otro y se intersectan en el centro de gravedad del UAV. Suponiendo que la
cámara está montada de tal manera que el eje x de la cámara apunta hacia el ala
derecha, el eje y está apuntando hacia la cola y la lente esté apuntando hacia abajo,
los ángulos yaw, pitch y roll se definen como se muestra en la figura 2.10. El
ascensor permite controlar el Pitch (eje lateral), los alerones controlan el roll (eje
longitudinal) y el timón el control del yaw (eje vertical). girada por un motor de
combustión interna o un motor eléctrico).
55
Figura 2.10. Representación del giro de la aeronave durante el vuelo.

UAV de ala rotatoria
Un UAV de ala rotatoria consiste en 2 o 3 palas de rotor que giran en torno a un

mástil fijo, esto se conoce como un rotor. Estos vienen en una amplia gama de
configuraciones que constan de un mínimo de un rotor (HELICÓPTERO), 3 rotores
(TRICOPTER), 4 rotores (QUADCOPTER), 6 rotores (HEXACOPTER), 8 rotores
(OCTOCOPTER), así como configuraciones más inusuales como 12 y 16 rotores.
Las palas del rotor funcionan exactamente de la misma manera que un ala fija, sin
embargo, no es necesario un movimiento de avance constante para producir flujo
de aire sobre las cuchillas. Las cuchillas en constante movimiento producen el flujo
de aire requerido sobre su superficie de sustentación para generar la elevación.
El control de vehículos aéreos de ala rotatoria proviene de la variación en el empuje

y el par de rotores de ella. Por ejemplo, el pitch hacia abajo de un QUADCOPTER
se genera a partir de que los rotores traseros producen más empuje que los rotores
en la parte delantera, esto permite que la parte trasera del QUADCOPTER se eleve
más que la parte delantera produciendo así una actitud “nariz hacia abajo”. El
movimiento del ala utiliza la fuerza de torsión del rotor, donde rotores diagonales
producen un desequilibrio en los ejes, causando que el QUADCOPTER gire sobre
el eje vertical.
56
En la siguiente tabla (véase la Tabla.2.2) se muestra las diferentes características

que ofrece cada tipo de equipo UAV.
Tabla 2.2. Características de los trabajos que pueden realizar los diferentes tipos de equipo
UAV.
Uso de dron en topografía
El término adecuado para nombrar la ciencia que permite medir la superficie a través
de fotografías (en este caso aéreas) es FOTOGRAMETRÍA. Es decir, con los drones
no podemos hacer directamente topografía, sino que más bien tomamos fotografías
sobrepuestas tanto transversal como longitudinalmente y utilizando el principio de
estereoscopía podemos medir distancias y elevaciones, dado que tenemos dos o
más fotografías del mismo punto, pero con diferente ángulo. Sin embargo, serán las
características del proyecto las que determinen cuál es la mejor metodología a
seguir; vuelo con dron, vuelo con avión o topografía tradicional (o un complemento
de ellas).
Uno de los principales obstáculos para realizar levantamientos con dron es la

vegetación (a menos que se cuente con un sensor lidar) por lo cual los drones y la
topografía tradicional se utilizarán siempre como complementos y no como un
reemplazo una técnica de la otra.
Uso de dron en cartografía
Los DRONE permiten alimentar plataformas UAV con información de imágenes de

alto nivel de detalle, obteniendo así cartografía del sitio en estudio y pudiendo
actualizarla en periodos de tiempo relativamente cortos, sirviendo de fuente de
información oportuna para investigaciones y en la toma de decisiones.
57
Ventajas y desventajas del dron
Dentro de las principales ventajas tenemos la posibilidad de acceso a zonas de alto

riesgo o difícil acceso, disminuir costos y bajar tiempos en trabajos de ingeniería,
obtención productos de alta calidad y utilidad, en planificación y monitoreo, Captura
un mayor número de puntos para crear las planimetrías, etc. Sin embargo, a pesar
de todos los beneficios que nos ofrece esta tecnología, también es necesario
comentar algunas desventajas, tanto en aspectos técnicos como también es
aspectos éticos. En el aspecto técnico se menciona la posibilidad de romperse el
canal de comunicación entre el operador y el DRON la influencia de fenómenos
físicos (meteorológicos) en el funcionamiento del DRON, capacidad de vuelo
limitada en la mayoría de DRON usados en trabajos de Ingeniería. En el aspecto
ético destaca el uso inapropiado de imágenes o videos tomadas a gran resolución
de individuos o espacios privados, constituyéndose en una seria amenaza a la
inviolabilidad de la privacidad.
Métodos de navegación
Un método de navegación tiene por objeto guiar la aeronave entre un punto de

partida y uno de llegada, conociendo su posición en todo momento. Generalmente
las trayectorias vienen impuestas por el trabajo, de forma que la aeronave destinada
al trabajo fotográfico no puede apenas separarse de su trayectoria, para asegurar
el recubrimiento lateral. Existen varios métodos de navegación utilizados de forma
tradicional en las tareas fotogramétricas y que tienen aplicación a la metodología
planteada en el presente estudio, como son:
1. Navegación a simple vista con cartografía disponible.
Se representan los ejes de vuelo o pasadas y los puntos principales de los

fotogramas, sobre los mapas-índices, con el menor error posible. Mediante UAV se
podrá realizar a través de apoyo terrestre mediante una navegación guiada por
puntos de referencia conocidos (puntos cardinales, alineamientos, etc.). En la
fotogrametría tradicional el navegante tratará de seguirlos ayudado por las
indicaciones de un telescopio de navegación, que permite usar referencias hacia
adelante y hacia atrás.
58
2. Navegación a simple vista sin cartografía previa.
En casos donde la cartografía de la zona esté muy atrasada, sea inexacta o no

exista se recurre a algún método "sin mapa", para obtener una completa cobertura
fotográfica. Existen diversos métodos de navegación sin cartografía, entre los
cuales están:
 Sobrevuelo a mayor nivel: Se usa este método cuando la zona de trabajo es

relativamente pequeña (ciudades, áreas de ríos, pequeños proyectos de
desarrollo, emplazamiento de presas, etc.). Este método consiste en
fotografiar inicialmente la zona de trabajo desde una gran altitud y a menor
escala; esto podrá realizarse de modo que se obtengan los mejores
resultados posibles. Sobre las fotografías obtenidas anteriormente, se
marcan las pasadas fotográficas a la escala correcta elegida para el vuelo
final, ejecutando el vuelo basándose en la información obtenida.
 Navegación de línea lateral: Es el método más simple desde el punto de vista

de la planificación, pero exige un gran respaldo en cuanto a producción
fotográfica. Se basa en una o más pasadas principales que van a ser usadas
para lo que se llama seguimiento de la línea lateral. De nuevo el bloque se
planifica más grande de lo necesario.
Se realiza un vuelo de reconocimiento previamente para pruebas de

exposición y planificación de la pasada principal. Efectuadas estas pruebas,
se procede a la toma de las fotografías de la pasada principal con las
especificaciones correctas para el vuelo; al final de la pasada la aeronave
vuelve a la base y se procesan las fotografías. Se forma la pasada trazando
una línea central (eje de vuelo) y a partir de ésta se trazan dos ejes paralelos
con el recubrimiento lateral especificado. Una vez que están marcadas las
dos nuevas pasadas se vuelve a realizar otro vuelo para la obtención de los
fotogramas de las nuevas pasadas. El navegante usará como referencia para
la toma de estas nuevas fajas, la línea del recubrimiento lateral, de esta forma
tendrá una información terrestre visible en el área de recubrimiento.
59
Efectuadas estas nuevas tomas, la aeronave vuelve a la base, se obtienen

las fotografías y sobre estas nuevas tomas se repite el proceso.
3. Sistemas de navegación avanzados.
Los sistemas electrónicos de navegación están basados en el conocimiento de las

coordenadas de la aeronave respecto al terreno en cada momento del desarrollo
del vuelo, con el fin de conducir automáticamente al vehículo a los puntos de
exposición aérea, previamente establecidos en el planeamiento de vuelo. Dentro de
estos sistemas destacan los siguientes:
 VLF/Omega: El usuario introduce la posición exacta del avión en

coordenadas geográficas antes del despegue y los sistemas calculan los
movimientos X e Y relativos a partir del despegue, presentando al usuario la
posición y velocidad con respecto a la tierra y los errores de trayectoria,
incluyendo la deriva. Este sistema se basa en el principio de " volar desde".
 Doppler: Basado en el radar Doppler y con el mismo principio que el anterior,

este sistema controlado por el navegante mide la distancia y rumbo desde
una posición de partida conocida.
 INS (Sistema de navegación inercial): Basado también en el principio de

"volar desde", este sistema hace uso de los cambios relativos de dirección
medidos dentro del avión, para estimar las coordenadas X e Y desde un
punto de partida conocido.
 La tecnología GNSS (Global Navigation Satellite System), cuyo sistema más

conocido, que no el único, es el GPS (Global Positioning System) permite
determinar las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre con
gran precisión. El GPS en la actualidad es uno de los sistemas más utilizado
en la realización de vuelos fotogramétrico, ya que permite obtener en modo
cinemático posiciones en coordenadas X, Y, Z del orden del 0.5 m,
permitiendo ser utilizado tanto en labores de navegación como en labores de
obtención de ciertos elementos de la orientación externa, coordenadas de los
60
centros de proyección (X0, Y0, Z0), permite la generación automática de los

gráficos de vuelo.
Los sistemas más utilizados en UAVs son los sistemas de navegación avanzada
como el GPS y el INS.
Sistema de referencia
La primera indicación que se hace necesaria, es la de detallar el sistema de

referencia en el que se desean obtener las coordenadas del trabajo.
En el procesamiento de datos se requiere conocer el sistema de coordenadas de

las fotografías (escritas en el EXIF de las imágenes), así como de los puntos de
apoyo (GCP) y puntos de control (Check Points) recolectados durante la fase del
apoyo topográfico, donde se aclarará el significado de estos términos.
Un sistema de coordenadas es un conjunto de números y parámetros que se utiliza

con el fin de definir la posición de cualquier objeto en el espacio 2D o 3D.
El sistema de coordenadas elegido depende de las necesidades del usuario final.

Por lo general se podrán definir los siguientes sistemas de coordenadas para un
proyecto:
 Sistema de coordenadas Global: Se definen mediante coordenadas 3D del

elipsoide (latitud, longitud, altitud).
 Sistema de coordenadas Nacionales: Por lo general, se definen mediante

una proyección definida para un país específico (X, Y, altitud).
 Sistema de coordenadas Local: Se definen mediante una proyección. El

usuario establece el origen y la orientación en la que le es más conveniente
(X, Y, altitud).
La altitud puede ser geométrica (utilizando como referencia el nivel del elipsoide) u
ortométrica (utilizando como nivel de referencia el nivel medio del mar).
Plan de vuelo
El plan de vuelo se tiene que realizar con aplicaciones encargadas de la

comunicación con el piloto automático, este se compone de una serie de Way Points
61
por los que debe sobrevolar el DRON, teniendo coordenadas en latitud, longitud y
altura, además velocidad.
Para la realización de los vuelos se hace una previa planificación considerando

ciertos factores:
 Escala final de la fotografía aérea.
 Traslape longitudinal y transversal.
 Velocidad de vuelo.
 Características de la cámara fotográfica como distancia focal y formato del

chasis de la cámara (al ser analógica) o capacidad de almacenamiento
interno (al ser digital).
 Líneas de vuelo.
 Longitud media de las líneas de vuelo.
Para una cobertura efectiva del terreno se toma, la distancia del isocentro
longitudinal y lateral de cada fotografía, tiempos de vuelo y números de
reabastecimientos; con lo que se diseña la altura de vuelo y el tiempo entre las
capturas de la cámara. Ya que el plan de adquisición de imágenes tiene un alto
impacto en la calidad de los resultados, es importante diseñarlo cuidadosamente.
El levantamiento fotogramétrico con UAV, está limitado principalmente por el
modelo de la cámara (tipo de lente y otras características internas) y el tiempo
máximo que la aeronave se puede mantener en el aire sin necesidad de
reabastecerse.
Por estas limitantes, para cumplir con el GSD requerido en el proyecto, se debe
llegar a un acuerdo en la iteración de la altura de vuelo, traslape longitudinal y
transversal entre fotografías y las dimensiones del área a cubrir en un vuelo.
Por las limitantes anteriores, para la definición de un vuelo fotogramétrico se

propone seguir la siguiente directiva:
 Definición del GSD como punto de partida. El cual se plantea según los
requerimientos de precisión del proyecto.
62
Intervienen:
a. Parámetros de la cámara. El estudio de esta limitante define la

Altura de Vuelo Máxima según la resolución de la fotografía.
b. Selección del traslape Longitudinal y Transversal. Según los

requerimientos de cobertura de las fotografías sobre el terreno, así
como de la disposición de la topografía de la zona (Terreno
Montañoso, Cobertura vegetal densa, planicies, etc.).
 Dimensionamiento del área a cubrir en el vuelo. Definidas las condicionantes

anteriores se procede a establecer las dimensiones del área de vuelo
tomando en consideración la altura de vuelo seleccionada, traslape entre
capturas fotográficas y las características operativas de la aeronave.
Intervienen:
a. Características de la Aeronave. El estudio de esta limitante define

el tiempo de Vuelo Máximo según la duración máxima de la
aeronave sin necesidad de reabastecerse y la velocidad operativa
del UAV.
Se podrá partir desde cualquier otra variable (distinta al GSD) para iniciar la
definición del plan de vuelo como la altura de vuelo requerida, traslape, dimensiones
de la malla y si el dron a utilizar no fuera limitante este también podría ser un punto
de partida.
Orientación del vuelo
Siempre que sea posible, la orientación del vuelo debe elegirse de forma que se
minimice el número de fotogramas necesario para cubrir totalmente el terreno en
estudio. Si el terreno tiene una forma rectangular, lo más conveniente es que la
dirección del vuelo sea paralela al lado mayor del rectángulo. De esta manera es
más fácil adaptar las pasadas del avión a la forma del terreno reduciendo las zonas
exteriores en los fotogramas, además la misma superficie se podrá cubrir con menor
número de pares, lo que supondrá menos costos.
63
GSD y altura de vuelo4
Vuelos de mapeado 3D tratan con resoluciones en el rango de 1.00 a 10.00 cm/píxel

y alturas de vuelo entre 80.00 y 200.00 metros. Sin embargo, muchas veces la altura
máxima de vuelo es un factor limitante en el caso de utilizar UAVs, por lo que habrá
que llegar a un equilibrio entre la altura de vuelo y el GSD.
Al momento de realizar el estudio no se cuenta con ningún reglamento o legislación

que rija el techo máximo permitido a este tipo de aeronaves ni su uso civil dentro
del espacio aéreo del país.
Consideración del GSD y altura de vuelo
En la fotogrametría digital, por lo general se recomienda (para el procesamiento)

que las imágenes sean capturadas a la misma altura de vuelo, ya que tendrían el
mismo GSD si se usara la misma cámara. Esto significa que todas las imágenes
tendrán el mismo nivel de detalles y facilita la coincidencia de puntos significativos
entre las imágenes y, por lo tanto, ayuda a la reconstrucción.
Sin embargo, hay softwares que procesan imágenes con diferentes GSD como lo
es el Pix4Dmapper también, siempre y cuando que el más alto GSD sea menor que
dos veces el más bajo GSD ( 𝐺𝑆𝐷1 ≤ 2 × 𝐺𝑆𝐷2 ).
Teniendo en cuenta que la altura de vuelo y el GSD tienen una relación lineal, para
el mismo proyecto, capturado con la misma cámara, la mayor altura de vuelo en que
se toman las imágenes no deben exceder de dos veces la menor altura de vuelo
(𝐻1 ≤ 2𝐻2 ).
Donde:
GSD = Distancia representativa en el terreno (cm/pixel).
H = altura de vuelo (m).
4
64
Si se cubriera en un mismo vuelo una zona con variaciones de elevaciones (Figura

2.11) se podrá obtener otra limitante en relación a las elevaciones absolutas de las
zonas a capturarse.
Figura 2.11. Vuelo en terreno con variaciones de elevación.

𝐻2 ≥ 𝑍2 − 𝑍1
Z = Elevación media de la zona del terreno (m).
H2 = altura de vuelo menor (m).
Recubrimientos o traslapes5
En cada pasada que se realiza en el vuelo fotogramétrico, la cámara hace

fotografías del terreno con un tiempo entre ellas, tal que, la distancia entre los puntos
principales de dos fotografías consecutivas, permite la existencia de un solape o
recubrimiento longitudinal fijado de antemano.
El objeto de los recubrimientos fotográficos es el de poder aplicar el principio de la

visión estereoscópica a los fotogramas aéreos. La parte común entre dos fotografías
consecutivas (véase figura 2.12), es el modelo estereoscópico, debiendo poderse
enlazar estos modelos tanto longitudinalmente como transversalmente. Para vuelos
fotogramétricos tradicionales y en condiciones ideales se recomiendan los
recubrimientos siguientes:
Tabla 2.3. Recubrimiento recomendado para vuelos fotogramétricos.
5
65
Figura 2.12. Solape longitudinal y transversa

Otros autores recomiendan que el recubrimiento requerido para la mayoría de los
casos es 75% en la dirección de vuelo y un 50% de solapamiento lateral. Sin
embargo, en terrenos difíciles tales como bosques, zonas de nieve o campo abierto
estas cifras aumentan hasta el 85% y 60%.
Requisitos para la visión estereoscópica de fotografías
Para una visión plana en fotografía el traslape debe estar entre el 30% y 40%, y
para una visión estereoscópica el traslape mínimo es del 60%. En visión binocular
artificial se toman dos fotografías desde dos puntos de vista diferentes, cada una
observada monocularmente (la fotografía izquierda con el ojo izquierdo y la derecha
con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos imágenes diferentes de un
mismo objeto que producen una imagen tridimensional.
En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la convergencia de modo

similar a como ocurre en el caso de la visión binocular normal, por lo cual dentro de
la fotogrametría (principalmente la analítica) las fotografías deben satisfacer ciertas
condiciones.
66
Recubrimiento longitudinal
En la práctica es habitual utilizar un recubrimiento longitudinal P del 60%. El

recubrimiento longitudinal es el solape entre fotogramas consecutivos en la
dirección en que se mueve el avión. Con este valor tendremos la garantía de que
pequeñas variaciones en la dirección de la toma o en la altura de vuelo, no van a
provocar que algunas zonas del terreno sean cubiertas por un solo fotograma y no
podrán ser restituidas (véase figura 2.13).
FALTA DE RECUBRIMIENTO:
RECUBRIMIENTO NORMAL
Inclinación excesiva
FALTA DE RECUBRIMIENTO: FALTA DE RECUBRIMIENTO:

Reducción de la altura de vuelo Relieve del terreno
Figura 2.13. Posibles causas de que el recubrimiento entre dos fotogramas consecutivos sea
insuficiente: Inclinación excesiva de una de las dos tomas, variación brusca en la altura de vuelo,
cambio brusco en el relieve
En el caso de que algunas zonas del terreno a levantar fotogramétricamente no
quedasen cubiertas por dos fotogramas, nos veríamos obligados a levantarla por
procedimientos topográficos clásicos, o a efectuar un nuevo vuelo limitado a esa
zona.
Normalmente, la zona del terreno a fotografiar no puede ser cubierta de una sola
vez, por lo que se hace necesario varias pasadas con trayectorias paralelas entre
sí.
67
Precisiones obtenidas6
Para la correcta precisión de un modelo fotogramétrico se debe tomar puntos de

apoyo con GPS de doble frecuencia, lo cual determinaría una precisión óptima,
estos puntos permiten corregir el modelo y ajustarlo a proporciones reales.
Una vez tomadas la fotografías, mediante un software fotogramétrico se procede a

orientarlas, colocando coordenadas de vuelo de cada fotografía y mediante la
restitución fotogramétrica se obtienen modelos digitales de superficie. La
distribución de puntos de control en el área de estudio reducirá los errores de
levantamiento, sin eliminar la naturaleza sistemática.
El margen de error en cuanto a precisión para las proyecciones “X” y “Y” es de 3.00
a 5.00 metros en cuanto a la elevación el máximo error admitido es de 1 metro, en
cuanto a los pixeles a una altura de 100.00 metros la resolución varia de 4 a 5
pixeles.
Software7
La fotointerpretación es una herramienta muy útil para realizar la cartografía de un

área, ya que permite determinar los elementos que intervienen en el terreno y medir
sobre fotografías.
El desarrollo de programas especializados en fotogrametría, han facilitado el

proceso de restitución, por lo que para el posterior manejo de los datos y la
elaboración de la cartografía se pueden utilizar tres tipos de programas:
 Los programas orientados al Diseño Asistido por Computador (CAD), que

son herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y modelados 3D,
que se basan en entidades geométricas vectoriales como líneas, puntos,
arcos y polígonos.
6
Ing. Diego Neptalí Ruales Salazar, “Pertinencia del uso de Drones en la caracterización geo
Espacial del módulo dos juntas de agua de riego de la comuna Morlán, Imbabura” PAG.11
7
68
 Los programas de Sistemas de Información Geográfica (SIG), permiten

combinar y relacionar diferentes elementos georreferenciados en el espacio.
 Programas para Teledetección que además de captar imágenes aéreas

georreferenciadas permiten recoger imágenes de diferentes bandas del
espectro electromagnético. Esto quiere decir que se obtiene información de
la superficie que a simple vista no se podría captar ya que nuestros ojos solo
permiten ver el espectro visible. Dependiendo del procesamiento informático
que se haga en cada una de las bandas espectrales se mostrarán unos
elementos u otros.
Procesamiento digital de imágenes
En la etapa de procesamiento de datos se utiliza un software especializado en

fotogrametría que hace uso de los principios fundamentales de la técnica para hacer
el tratamiento digital de las imágenes, integrando la información de cada imagen
aérea georreferenciada y de los puntos de apoyo terrestre para la obtención de un
modelo tridimensional de la superficie, una imagen rectificada de la zona en
tratamiento y la generación de cartografía básica.
Existe una variedad de programas especializados capaces de realizar

procesamientos fotogramétricos, creando una nube de puntos con coordenadas x,
y, z, un modelo digital del terreno y composición de una ortoimagen
georreferenciada. Programas como Photomodeler, Agisoft Photoscan o Pix4D
Mapper; algunos softwares libres como Open Drone Map, Visual SFM y el Open
MVS, dichos software se encargan de generar un modelo con el conjunto de los
datos obtenidos. El programa utilizado para realizar el desarrollo del levantamiento
con Dron por medio de la fotogrametría es el Pix4D Mapper
Pix4D Mapper8
Pix4D Mapper, es un software especializado en fotogrametría que permite convertir

imágenes en modelos 3D y ortomosaicos 2D georreferenciados. La creación de
8
Tesis, Aplicación de fotogrametría aérea en Levantamientos topográficos mediante el uso de Vehículos aéreos
no tripulado PAG. 153-155
69
proyectos en Pix4D se realiza a partir de conjuntos de imágenes tomadas de forma

terrestre o aérea según el tipo de proyecto, haciendo posible el tratamiento de
fotografías adquiridas diversas formas.
Pix4D Mapper permite procesar imágenes adquiridas con cámaras compactas

ligeras, DSLR, de gran formato, de acción y con soportes. Compacta DSLR De gran
formato de acción con soportes, figura 2.14.
Figura 2.14. Vuelo en terreno con variaciones de elevación

Tipos de cámara soportados por Pix4D
Las cámaras se pueden cargar en cualquier plataforma:
 UAVs para aficionados.
 UAVs profesionales.
 Aeronaves tripuladas.
 Helicópteros.
 Vehículos terrestres.
 Ninguna plataforma, para las imágenes terrestres (tomada con la mano).
Pix4Dmapper puede procesar las imágenes independientemente de las

especificaciones espectrales de la cámara:
 Cámaras RGB.
 Cámaras NIR.
 Cámaras térmicas.
 Etcétera.
70
El software ofrece varias plantillas configuradas para el tratamiento de imágenes en

casos particulares, permitiendo la creación de modelos 3D de objetos, mapas de
reflectancia para agricultura de precisión y mapas 3D de superficies, entre otras
opciones, siendo posible también crear plantillas personalizadas que se adapten
mejor a las características particulares de cada proyecto.
Para la creación de mapas 3D el programa utiliza como imágenes de entrada

cualquier fotografía aérea adquirida usando un plan de vuelo, sobre todo orientadas
hacia el suelo.
En la etapa inicial del procesamiento Pix4D Mapper hace una triangulación aérea
que permite la búsqueda de coincidencias entre fotografías para hacer
emparejamientos y crear puntos de paso.
La segunda parte del procesamiento consiste en la densificación de la nube de

puntos creada, donde es posible clasificar estos puntos entre terreno y objetos,
según las dimensiones de cada conjunto de puntos. Luego de la densificación se
crea la malla 3D texturizada, que es un modelo en tres dimensiones del terreno,
donde son triangulados los puntos densificados de la nube.
Posterior a la segunda etapa se procede a la creación del ortomosaico, una

composición de imágenes a la que se le han corregido todos los errores geométricos
para que cada punto en el terreno sea observado desde una perspectiva
perpendicular.
El software permite salidas en diferentes formatos digitales de los productos

generados en las diferentes etapas, para poder darles un tratamiento en otros
programas.
Los pasos a seguir para generar productos topográficos con Dron son:
1. Inspección de la zona de estudio
Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario que primero se haga

una revisión de la zona de estudio, preferentemente con visita a campo,
pero de no ser posible, con el archivo kmz montado en google earth.
Cosas importantes a considerar en este punto: la presencia de
71
vegetación, ya que no implica el mismo trabajo realizar un levantamiento

en una zona completamente despejada con una zona llena de vegetación.
Otro punto importante es la morfología del terreno, es decir, si la superficie
es plana o es una sierra o un tajo o zonas con pendientes muy
pronunciadas.
2. Puntos de control
Al momento de hacer un levantamiento topográfico con dron, siempre

necesitamos poner puntos de control (GPC), estos puntos nos ayudarán
a orientar nuestro modelo digital de superficie a un sistema de
coordenadas para poder realizar su georreferenciación y alcanzar la
exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría como en altimetría.
Para poder poner estos puntos de control se necesita un sistema de GPS
diferencial o RTK. Se deben ligar los puntos a la estación más cercana de
la Red Geodésica Nacional Activa.
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura,
dianas), véase figura 2.15, para que se aprecien en las imágenes aéreas.
Cosas importantes a considerar: El número de puntos. La ubicación de
los puntos.
Figura 2.15. Señalización en puntos de control para sobrevolar la aeronave no tripulada.

3. Planeación y ejecución del vuelo
Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de dron, la

elección de la más adecuada dependerá siempre del objetivo del proyecto
y de la marca del dron. Los elementos más importantes al planear un
vuelo fotogramétrico de manera tradicional eran el número de líneas de
vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del avión/avioneta, el porcentaje de
72
sobre posición de las imágenes tanto con las imágenes de su misma línea
de vuelo como con las de líneas adyacentes, entre otros. El objetivo es
cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para visualizarlo de
manera estereoscópica con los vuelos de dron, estos parámetros siguen
siendo algunos de los más importantes, y a pesar de que las aplicaciones
móviles de planeación de vuelos son muy flexibles, es necesario conocer
el fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un buen trabajo.
Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir las condiciones

climáticas del día del vuelo, la temperatura es otro factor que puede
afectar de manera directa la autonomía de vuelo, disminuyéndola
considerablemente, los permisos que pueden llegar a requerirse en
ciertas zonas, entre otras cosas, son puntos importantes a considerar
también.
Al momento de realizar el vuelo, es importante que se establezca la zona

de despegue/aterrizaje de dron, y de ser posible que se delimite con
conos de seguridad. Al centro debe colocarse de preferencia la pista de
despegue. Normalmente el piloto despega de manera manual el drone, y
posteriormente este comienza a realizar su recorrido planeado
previamente. La aplicación dirá el tiempo aproximado en el que realizará
la misión, aunque muchas veces no es muy exacto. No se debe perder
nunca la visibilidad del vehículo Aéreo No Tripulado.
4. Procesamiento de la información
Un punto muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es

necesario tener como mínimo una buena tarjeta de gráficos, un
procesador potente como Core I7 y al menos 8 Gb de memoria RAM.
Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más

importantes dentro del proceso fotogramétrico son:
a. La rectificación simple, donde se pretende corregir el efecto de

la inclinación de la fotografía al obtenerla y así producir una imagen
73
a escala constante (pero aún desconocida) si el terreno u objeto

fotografiado es relativamente plano.
b. Orientación Interna, donde se recupera la geometría de cada una

de las tomas fotogramétricas, utilizando las marcas fiduciales.
c. Orientación Relativa, donde se crean modelos estereoscópicos y

se encuentran las coordenadas de dichos modelos utilizando por
lo general 6 puntos homólogos que se encuentren en el área de
recubrimiento estereoscópico.
d. Aerotriangulación, consiste en la determinación de puntos en el

terreno mediante métodos fotogramétricos. La principal aplicación
consiste en la determinación de los canevás de restitución, es
decir, conseguir el suficiente número de puntos de apoyo para
poder orientar absolutamente todos los pares estereoscópicos que
intervengan en un proyecto cartográfico.
e. Orientación absoluta, en esta parte se da escala y se nivela el

modelo estereoscópico a partir de una serie de puntos de posición
conocida. Es necesario disponer de una red de puntos de partida
que no es determinada obligatoriamente sobre el terreno, sino
también por triangulación aérea u otro método, para poder
comparar las mediciones “modelo” con los de la “realidad”.
f. Restitución, se obtienen detalles cartográficos de planimetría y

altimetría para generar nuevos mapas o actualizar los existentes.
El PIX4D, permite en generar, nubes de puntos, modelos digitales de

superficie, curvas de nivel, ortomosaicos, entre otros. Se debe
recordar que a cualquier sistema al que se introduce información
errónea, arrojará indudablemente resultados erróneos.
74
5. Formato y presentación final
Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la información,

ya sea para manejarla en un entorno CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de
Información Geográfica (SHP), o darle formato para imprimirlo. No es el
dron, es el procesamiento especializado de la información, lo que hace la
diferencia.
75
CAPITULO III.
CARACTERIZACIÓN DE LAS ÁREAS DE INVESTIGACIÓN

3.1. Lugares de ejecución del proyecto
3.1.1. Ubicación de las zonas de estudio
Las áreas donde se desarrolla el presente estudio se ubica en las coordenadas que
se dan a continuación:
Tabla 3.1: ubicación de las áreas donde se realizarán los levantamientos.

Latitud Longitud Norte Este Elevación
Ubicación
(N) (W) (m) (m) (m)
Ilopango –
13°42'01.197" 89°06'09.141" 286522.013 488906.607 636.992
San Salvador
Ilopango –
13°41'56.793" 89°06'35.760" 286387.032 488106.705 627.909
San Salvador
San
Salvador- 13°43'18.385" 89°12'03.447" 288900.821 478262.769 699.209
San Salvador
76
Figura 3. 1: Ubicación de la zona de estudio-Sherwin Williams - Ilopango

77
Figura 3. 2: Ubicación de la zona de estudio- Universidad de El Salvador - San Salvador

78
CAPÍTULO IV
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
4.1. Asignación de coordenadas de referencia
4.1.1. Visita de campo y selección de sitios
Para lograr establecer la poligonal, se realizó un recorrido por la bóveda que está
en la Facultad de Ingeniería y Arquitectura, donde seleccionaremos aquellos sitios
en los que es posible realizar mediciones con las tres técnicas, procurando que los
puntos sean visibles entre sí.
Monumentación de vértices de la poligonal
Una vez verificados los sitios donde colocar los puntos, se procede a construir
monumentos sencillos y prácticos para establecer físicamente la poligonal
geodésica en la bóveda de la Facultad de Ingeniería Y Arquitectura.
Para dicha red se ocuparán un tipo de marca; Mojones de concreto simple con perno
incrustado (véase la Figura 4.1).
Figura 4.1: mojón que conforma la poligonal en bóveda UES

79
A continuación, en la Tabla 4.1 se detalla para cada vértice de la poligonal el tipo de

mojón asignado:
Tabla 4.1: Tipos de mojones utilizados en cada vértice de la poligonal.
Bóveda -UES
N° Nombre tipo de monumento
1 FIA1 Mojón de Concreto
2 FIA2 Mojón de Concreto
3 PLG 1 Cilindro con perno.
4.1.2. Georreferenciación por el método estático.
En el desarrollo de esta técnica se planificó establecer dos vértices geodésicos de

primer orden en la Universidad de El Salvador, visibles entre ellos y cuyo objetivo
es funcionar como puntos de referencias geodésicos para el levantamiento
topográfico en la bóveda, utilizando dichas coordenadas como referencia para los 3
métodos a utilizar en la tesis (Estación total, GPS de doble frecuencia, utilizando la
técnica RTK y Dron).
Equipo utilizado:
1. Dos equipos Carlson con tipo de antena HSM320 para establecer

coordenadas geodésicas.
2. Un equipo Leica con tipo de antena LEIC530.
3. Tres colectores de datos.
4. Tres trípodes.
5. Una cinta métrica de 3.00 metros.
Personal requerido:
1. Un técnico instrumentista.
80
2. Dos auxiliares de topografía
Procedimiento en campo
Para el establecimiento de los vértices geodésicos se aplica el procedimiento

descrito en el subcapítulo 2.3.2.2
1. Montar los equipos GPS sobre los puntos a los cuales se le asignaran las
coordenadas geodésicas
2. Configurar y enlazar los GPS y colectores con los parámetros necesarios

para la medición.
81
Manual para el procesamiento de datos GPS por el método estático utilizando

el software Trimble Total Control
1. Se inicia abriendo el programa

Trimble Total Control instalado
previamente dentro de nuestra PC.
2. Presionaremos en el icono con

nombre “Nuevo proyecto”, que se
encuentra al lado superior izquierdo
de la pantalla para iniciar nuestro
trabajo.
3. Seleccionamos una plantilla de

trabajo previamente establecida o
seleccionamos la plantilla por
defecto del programa y presionamos
en aceptar.
82
4. Presionamos el icono mostrado con

nombre “Datos de medida del
receptor” ubicado en la barra de
herramientas superior.
5. Dentro de la ventana emergente

ubicaremos la dirección en la cual se
ha guardado las carpetas con los
datos previamente obtenidos de la
memoria interna del GPS y tomados
por el método estático en campo.
6. Seleccionaremos los directorios a

utilizar y presionaremos añadir al
proyecto.
83
7. Nos aparecerá la siguiente pantalla

con la información de los datos
importados, en la cual
presionaremos aceptar.
8. Presionaremos cerrar dentro de la

pantalla de búsqueda de archivos
una vez cargados los archivos a
utilizar.
9. Presionaremos en el icono puntos

para visualizarlos puntos cargados,
aquí podremos unir aquellos datos
que están montados dentro del
mapa en un mismo lugar, en el
ejemplo se observan aquellos que
empiezan con nombre MICH.
84
10.Presionaremos clic derecho sobre el

nombre de cualquier punto a unir y
luego seleccionaremos
propiedades.
11.En el cuadro emergente dentro de la

pestaña puntos asignaremos el
nombre global que tendrán los
puntos unidos, luego presionaremos
asignar y cerraremos nuestra
pantalla.
12.Presionaremos clic derecho sobre

los puntos a unir con el punto
anteriormente editado y
seleccionaremos unir.
85
13.Seleccionaremos el punto con el que

queremos unir nuestros datos y
presionaremos nuevamente unir.
14.Repetiremos el paso anterior la

veces que sea necesario hasta
observar en nuestro mapa que no
hay datos montados.
15.Presionamos la ficha “Opciones de

procesamiento” para definir la zona
horaria de acuerdo a la región en la
que nos encontramos.
86
16.Dentro de la pestaña tiempos,

seleccionamos la opción proyecto
completo y de acuerdo a la zona
horaria de El Salvador la cual es
UTC-6 digitamos en el cuadro -6.0,
luego presionamos aceptar.
17.Dentro de la pestaña puntos

seleccionaremos los archivos con
extensión .OBS de cada punto
levantado con el método estático
presionando clic derecho y
seleccionando propiedades.
18.En el cuadro emergente nos iremos

a la pestaña antena para establecer
los parámetros de la antena utilizada
en el levantamiento, fabricante,
modelo de antena, punto hasta el
cual se midió la antena y altura de la
antena medida. Luego presionamos
asignar.
87
19.El paso anterior lo repetimos para

cada uno de los archivos (OBS) de
cada punto tomado. Como ayuda
adicional en la pestaña imagen
podemos observar una imagen del
modelo de antena seleccionado y
así estar seguros que estamos
indicando la correcta.
20.Para establecer el punto con
coordenadas conocidas nos
ubicamos sobre el nombre de este
presionando clic derecho, luego
seleccionamos fijar para que la
coordenada que le establezcamos
no cambie por el proceso de
triangulación y sean los demás
puntos los que se ajusten con
respecto al punto fijado.
21.Luego presionando clic derecho

nuevamente sobre el punto fijo
seleccionamos propiedades y nos
dirigimos a la pestaña “Geo”, dentro
estableceremos las coordenadas
Latitud, Longitud Y Altitud del punto
fijo.
88
22.Para establecer la altitud

presionamos en la flecha encerrada
en el cuadro rojo hasta ubicarnos en
altitud
23.Una vez digitadas las coordenadas

del punto fijo, presionamos asignar y
cerramos la pantalla de propiedades
24.Dentro de opciones de
procesamiento deberemos
establecer el modelo de antena en la
pestaña parámetro como “US
Nationl Geodetic
Survey.ant_info.003”, luego
presionamos en aceptar.
89
25.Para procesar los puntos nos

colocamos sobre la línea que
conecta el punto al que queremos
establecerle coordenadas y el punto
fijado, presionamos clic derecho y
seleccionamos procesar.
26.Nos aparecerá el cuadro siguiente

en el cual presionaremos aceptar, el
paso anterior y este lo realizaremos
para todas las líneas que conecten a
los puntos a procesar con el punto
fijo, así como las líneas que
conecten entre sí a los puntos a
procesar.
27.Al procesar cada una de las líneas

se nos irán tornando de color verde,
esto nos servirá para saber cuáles
son las que ya hemos procesado y
cuales nos faltan procesar.
90
28.Dentro de la pestaña “Ajustar” de la

barra de herramientas
presionaremos la opción “3D
Ajuste”.
29.Dentro de la ventana emergente

seleccionaremos tipo libre y luego
presionaremos en el botón Ajustar.
30.Habiendo realizado el ajuste, se

habrán establecido las coordenadas
de los puntos que procesamos, para
poder observar estas nos dirigimos a
el botón informe en la ventana del
paso anterior, se nos mostrara una
página con los datos procesado,
esta página podemos imprimirla o
exportarla a un documento pdf.
91
31.Si contamos con dos puntos con

coordenadas conocidas podemos
obtener una mayor precisión en el
proceso, para esto seleccionaremos
el segundo punto del cual
conocemos su coordenadas y
repetiremos los pasos del 20 al 23
con este.
32.Debido a que ya teníamos
enlazados los puntos entre sí y con
la coordenada del segundo punto
establecida y fijada, realizamos un
nuevo ajuste como en el paso 28 y
29, pero en esta ocasión
seleccionaremos en la opción con
tendencia y presionamos ajustar
33.Igual que en el paso 30 podremos

obtener un informe con las
coordenadas de los puntos
ajustados, finalizado esto solo
deberemos, presionar el botón
asignar y el proceso estará
realizado.
92
34.Para obtener el informe de las

coordenadas ajustadas nos
dirigimos a la pestaña proyecto en la
opción informes.
35.Luego seleccionamos la opción

repaso de coordenadas y
presionamos aceptar, así
obtendremos el informe con las
coordenadas del levantamiento
ajustadas
36.Este informe podremos imprimirlo o

exportarlo a un documento pdf.
93
4.1.3. Resultado obtenido por el método estático:
Tabla 4.2: Coordenadas geográficas.
Elevación
Nombre Latitud Longitud Elipsoidal
(m)
FIA 1 13° 43' 18.385" N 89° 12' 03.447" W 700.726
FIA 2 13° 43' 17.513" N 89° 11' 59.004" W 700.735
Tabla 4.3: Coordenadas de cuadricula nacional.
Elevación
Este Norte
Nombre Ortométrica
(m) (m)
(m)
FIA 1 478262.769 288900.821 699.209
FIA 2 478396.233 288873.913 699.219
Figura 4.2: Coordenadas FIA1 y FIA2

94
4.2. Levantamiento topográfico con Estación Total
4.2.1. Método de levantamiento topográfico utilizado
Se realizó el levantamiento por el método de poligonal cerrada para obtener las

coordenadas de los puntos enumerados en la tabla: 4.1, tomando como referencia
las coordenadas de los puntos FIA1 y FIA2 enumerados en la tabla: 4.3.
Equipo utilizado:
1. Una Estación total marca: Sokia set 610.
2. Dos trípodes.
3. Dos prismas.
4. Un colector de datos.
5. Una cinta métrica de 3.00 m.
Personal requerido:
2. Dos auxiliares de topografía
4.2.2. Resultados obtenidos:
Tabla 4.4: Coordenadas obtenidas con estación total.
ESTACION TOTAL
Elevación
PUNTO Este (m) Norte (m) ortometrica
(m)
FIA-2 478396.23 288873.91 699.219
FIA-1 478262.77 288900.82 699.209
PLG1 478345.50 288931.61 693.103
PLG2 478412.17 288906.20 692.116
PLG3 478379.77 288995.66 693.954
PLG4 478321.61 288963.24 692.605
PLG5 478248.01 289003.91 692.959
PLG6 478038.08 289013.36 692.869
PLG7 478259.53 288966.39 693.470
PLG8 478281.95 288934.26 698.062
95
4.3. Levantamiento topográfico con GPS de doble frecuencia método RTK
4.3.1. Descripción del trabajo de campo
1. Se instaló un GPS a utilizar como receptor base, éste permanecerá fijo,

correctamente centrado y nivelado en el punto de coordenadas
conocidas.
2. El receptor móvil se instala en un bastón con burbuja de nivelación, sin

embargo, para trabajos que requieren mayores precisiones se
recomienda utilizar el sistema trípode-bastón. El móvil se coloca en cada
uno de los puntos a levantar.
3. Se debe configurar el equipo en dos partes, se configura el Receptor

BASE en el colector con todos los parámetros relevantes; como la altura
de la antena, la máscara de elevación y el tipo de conexión entre colector
y receptor.
4. Se configuraron los parámetros del equipo que funcionó como Rover

(Móvil), y la comunicación entre el receptor y colector, para la técnica RTK
se recomienda que sea mediante bluetooth. Seleccionar el equipo
correspondiente al Rover. Nota: El colector y el Rover deben permanecer
a una distancia no mayor a tres metros entre sí.
5. Una vez configurada la Base y el Rover, se inicia el levantamiento, se

sitúa el Rover sobre cada punto de interés tomando como consideración
que la burbuja del bastón esté correctamente centrada y que los
parámetros satelitales para realizar la medición sean aceptables.
Equipo utilizado:
1. Dos equipos GPS diferencial de doble frecuencia marca Carlson

(Receptores), con todos sus accesorios y elementos necesarios para la
medición.
2. Un colector marca Carlson.
3. Un trípode.
96
4. Un bastón
5. Una cinta métrica de 3.00 m.
6. Computadora
Personal requerido:
2. Un auxiliar de topografía.
4.3.2. Resultados obtenidos
Tabla 4.5: Coordenadas obtenidas con GPS.
GPS
Elevacion
PUNTO Este (m) Norte (m)
ortometrica (m)
FIA-2 478396.23 288873.91 699.219
FIA-1 478262.77 288900.82 699.209
PLG1 478345.48 288931.62 693.084
PLG2 478412.16 288906.22 692.143
PLG3 478379.75 288995.66 693.925
PLG4 478321.59 288963.26 692.617
PLG5 478247.99 289003.89 692.933
PLG6 478038.08 289013.38 692.846
PLG7 478259.51 288966.39 693.431
PLG8 478281.94 288934.27 698.024
97
4.4. Levantamiento topográfico con Dron por medio de la fotogrametría
4.4.1. Descripción del trabajo de campo
1. Verificación y preparación del equipo, se prepara el dron colocando sus

baterías y las palas de rotor, véase figura 4.3.
Figura 4.3: Preparación del dron previo al vuelo. Fuente: propia

2. Colocar el dron en el punto donde se iniciará el vuelo y sincronizar con el
computador vía wifi, véase figura 4.4 el cual permite un alcance de hasta
800.00 m.
Figura 4.4: Punto de partida del vuelo del dron, conectado al computador vía wifi. Fuente: propia
98
3. Delimitar el área de vuelo para que el dron pueda generar su cuadricula

y cubrir toda el área en estudio, el Streaming llega directamente desde DJ
Phantom 4 al Smartphone.
Figura 4.5: Streming directamente del dron al Smartphone. Fuente: propia

4.4.2. Manual para el procesamiento Fotogramétrico con el programa Pix4d
1. Iniciaremos abriendo el programa previamente instalado:

99
2. Dentro del entorno de trabajo nos dirigiremos a la pestaña superior

izquierda con el nombre “Proyecto”, luego presionaremos “Nuevo
Proyecto”.
3. Se nos mostrará una pantalla en la cual digitaremos el nombre de nuestro

archivo, así como también buscaremos la ruta en la que se guardará;
presionaremos el botón siguiente.
100
4. Seleccionaremos con el botón “Añadir Imágenes” todas las fotos a utilizar

en nuestro proyecto dentro de la ruta en la que las tengamos
almacenadas en nuestra computadora, presionaremos siguiente.
101
5. El asistente muestra la ventana “Propiedades de la imagen”. La

geolocalización de la imagen se carga automáticamente desde los datos
EXIF de la imagen y se proporciona en coordenadas WGS84 (latitud,
longitud, altitud) con un sistema de coordenadas vertical dado por una
Altura del Geoide por encima del Elipsoide WGS 84 de 0 metros. El
modelo de la cámara se carga desde la base de datos del modelo de la
cámara (CanonIXUS220HS_4.3_4000x3000 (RGB)), presionamos
siguiente.
102
6. Se nos muestra la ventana “Seleccionar sistema de coordenadas de

salida”. Por defecto, se selecciona el último sistema de coordenadas de
salida seleccionado en el software. Seleccionamos “Detección
automática”, luego Seleccionaremos “Opciones de coordenadas
avanzadas” y, bajo Sistema de coordenadas verticales, seleccione Altura
del geoide sobre el elipsoide WGS 84. Establezca el valor en 0 y
presionaremos siguiente.
103
7. Se nos muestra la ventana “Plantilla de opciones de proceso”. Hacemos

clic en Mapas 3D para seleccionar la plantilla.
Nota: Como el objetivo de este proyecto es generar el DSM y el

Orthomosaic, y como se ha tomado usando imágenes de nadir aéreos, la
plantilla que se seleccionará es los “Mapas 3D”.
Hacemos clic en “Finalizar” para finalizar el asistente y crear el proyecto.

104
8. La barra de procesamiento se abre en la parte inferior de la ventana

principal, también podemos observar el plan de vuelo utilizado por el dron
sobre un mapa satelital proporcionado por Pix4d.
9. En la parte superior izquierda dentro de la pestaña procesar podremos

seleccionar “Opciones de procesamiento” para cambiar las opciones de
calidad y precisión de nuestro trabajo, así como los recursos de hardware
que dispondremos para realizar dicho procesamiento.
105
10. En “1. Procedimiento inicial” podremos definir la escala que tomará de las
imágenes para realizar un primer procedimiento de éstas.
106
11. En la opción “2. Nube de puntos y malla” seleccionaremos la calidad que

tomará de las imágenes para poder generar la nube de puntos densa, así
como la malla de superficie.
107
12. Dentro de la opción “3. MDS, Ortomosaico e índices” podremos

seleccionar los resultados que obtendremos del procesamiento de las
fotos, así como la cantidad de información obtenida de cada resultado y
precisión de los datos de salida.
108
13. Por ultimo en la opción “Recursos y Notificaciones”, seleccionaremos los

recursos que destinaremos de nuestra computadora para que realice el
procesamiento de las fotos.
109
Las opciones anteriormente mencionadas en los puntos del 9 al 13 son

opcionales debido a que al seleccionar la plantilla del punto número 7 se
cargan los parámetros necesarios acorde a los resultados descritos por
el programa en dicho punto.
14. Nos dirigiremos a la pestaña proyecto y seleccionaremos la opción

“Gestor GSP/MTP…” para subir los datos de georreferenciación con los
cuales ajustaremos nuestra nube de puntos.
110
15. En la opción “Sistema de coordenadas de los puntos de apoyo” hacemos

clic en editar. En la ventana que se nos abre configuraremos la unidad en
m, seleccionaremos “Sistema de coordenadas conocidas [m]”, luego
escribiremos WGS 84 y lo seleccionaremos en la lista desplegable. Para
finalizar seleccionaremos “Opciones de coordenadas avanzadas” y en
“Sistema de coordenadas vertical” seleccionaremos “Altura del geoide
WGS 84 sobre el elipsoide [m]”, digitaremos 0 y presionaremos aceptar.
16. En la pantalla anterior “Gestor GCP / MTP” haremos clic en Importar

puntos de apoyo, en “Orden de coordenadas”, seleccionamos la opción
Latitud, Longitud, Altitud, luego clic en “Examinar”, seleccionamos el
archivo con extensión “.csv” en la carpeta en la que lo tengamos guardado
y presionaremos en Aceptar. Las coordenadas de apoyo se pueden
visualizar en la ventana del “Gestor GCP / MTP”.
111
Finalizaremos presionando aceptar.
Los puntos de apoyo los podremos observar en el mapa marcados con

una cruz azul.
112
17. En la barra de procesamiento que se encuentra en la parte inferior de la

interfaz, seleccionaremos “1. Procesamiento inicial”, deseleccionaremos
“2. Nube de puntos y malla” y “3. DSM, Ortomosaico e Índice”, luego
presionaremos Inicio.
Cuando el paso 1. Finaliza el procesamiento inicial, se abre rayCloud.

113
18. Dentro de rayCloud podremos visualizar los puntos generados por el

procesamiento inicial, así como los puntos de apoyo para georreferenciar
el trabajo; al lado izquierdo de nuestra pantalla de trabajo dentro de la
pestaña capas buscaremos los puntos de apoyo que hemos agregado,
para nuestro ejemplo seleccionaremos el punto con nombre”9004”, al
hacer esto se nos marcará con líneas de color verde la dirección desde la
cual se puede observar dicho punto aproximadamente con la
geolocalización de las fotos tomadas con el GPS interno del dron; también
nos mostrará a nuestro lado derecho la información del punto de apoyo y
las fotos en las cuales se visualiza dicho punto.
19. Para realizar la corrección de las fotos con los puntos de apoyo,
marcaremos en éstas el punto al cual corresponde la coordenada de
apoyo; las cuales tienen que poder visualizarse adecuadamente al
realizar el vuelo del dron; nos daremos cuenta que en la imagen se
observa una marca de color azul, la cual el dron ha tomado como la
coordenada buscada en base a su GPS interno, nosotros marcaremos el
punto exacto de la coordenada de apoyo dentro de la imagen y se
generará una marca de color amarilla.
114
Realizaremos esto para todas las fotos en las cuales se pueda visualizar
nuestro punto de apoyo y presionaremos aplicar, realizaremos este
procedimiento para todos los puntos de apoyo que utilizaremos en este
trabajo.
115
20. Una vez marcadas las correcciones de nuestros puntos de apoyo en las
fotos realizaremos el segundo procesamiento marcando la casilla con
nombre “2. Nube de puntos y malla”, en la parte inferior de nuestra
pantalla, luego presionaremos Iniciar.
Finalizado el procesamiento macaremos dentro de la pestaña “Capas” la

opción “Nube de puntos”; esto generará un mapa con una nube de puntos
más densa a la generada con el primer paso y corregida por nuestros
puntos de apoyo.
116
21. Para finalizar el procesamiento de nuestros datos marcaremos dentro de

la pestaña “Capas” la casilla “Malla de triángulos”, la cual generará una
superficie que nos dará un mayor detalle de realismo de nuestro
levantamiento.
22. Para poder extraer coordenadas de puntos específicos dentro de nuestra

nube de puntos, nos dirigiremos a la opción “Gestor GCP/MTP…”, luego
presionaremos el botón añadir punto, dicho punto se mostrará como un
punto de paso con una etiqueta con un nombre establecido por el
programa, el cual podemos cambiar en cualquier momento; para ubicar
117
el punto dentro de nuestra malla de puntos presionaremos el botón “Editor

básico…”
23. Dentro seleccionaremos con una marca amarilla el punto del cual
necesitamos sus coordenadas dentro de cada imagen, en la cual se
pueda visualizar de la lista observada, una vez finalizada la selección
presionaremos aceptar
118
24. Podremos observar nuestro punto en el rayCloud, así como su

información y coordenadas en el lado derecho de nuestra pantalla; para
poder extraer las coordenadas de dicho punto en un documento txt.
Deberemos cambiar el tipo del punto por un “3d Punto de apoyo” y
presionamos aplicar.
119
25. Dentro de “Gestor GCP/MTP…” seleccionamos la opción “Exportar

puntos de apoyo”, seleccionamos los parámetros en los que deseamos
obtener nuestros datos, la ubicación y nombre del archivo a extraer
formato .txt y presionamos aceptar.
120
Finalizado el proceso habremos extraído las coordenadas de apoyo, así

como el punto o puntos de los cuales deseemos conocer sus
coordenadas (“mtp8”).
Equipo utilizado:
26. Un Dron marca DJ Phantom 4, con todos sus accesorios y dos baterías
extras.
27. Una computadora de séptima generación, con los softwares necesarios.
28. Un celular Smartphone.
Personal requerido:
29. El Ingeniero encargado de la Topografía
30. Un técnico especialista en dron y con conocimientos sobre, el o los

softwares a utilizar.
31. Un cadenero
121
4.4.5. Resultados obtenidos
Para realizar el trazo de la poligonal con el uso de un dron, se obtienen las

coordenadas planas por medio de la fotogrametría, habiendo realizado los pasos
escritos en el apartado 4.4.1, se procesa la información en el software Pix4D
Mapper, para georreferenciar las fotos se utilizaron los puntos de amarre FIA 1, FIA
2 y BASE RTK, una vez habiendo realizado el procedimiento en el Pix4D Mapper,
se obtienen las coordenadas planas mostradas a continuación en la tabla 4.6.
Tabla 4.6: Coordenadas planas obtenidas por medio de la fotogrametría con el uso de un
Dron.
DRON
Elevacion
PUNTO Este (m) Norte (m) ortometrica
(m)
288874.130 699.340
FIA-2 478396.903
478263.470 288901.040 699.070
FIA-1
478345.443 288931.611 693.210
PLG1
478412.153 288906.208 692.430
PLG2
478379.718 288995.697 693.810
PLG3
478321.570 288963.261 692.620
PLG4
478247.953 289003.921 692.820
PLG5
478038.044 289013.373 693.040
PLG6
478259.515 288966.389 693.440
PLG7
478281.913 288934.292 697.880
PLG8
122
Figura 4.6: Puntos de poligonal ubicados por medio de la fotogrametría con el uso del dron.
Fuente: Propia
123
CAPÍTULO V
EXPOSICION Y ANALISIS DE RESULTADOS

Los resultados obtenidos son de acuerdo a los objetivos planteados en el presente
trabajo de investigación, las soluciones adoptadas, el diseño o técnica utilizada en
campo, así como el uso de software especializado, técnicas topográficas, estos
mismos han sido integrados para obtener finalmente el estudio.
5.1 Análisis de precisión de levantamientos topográficos
Tabla 5.1: Desviación de coordenadas entre Estación Total y GPS (RTK)
COMPARATIVO ESTACION TOTAL – GPS (RTK)

PUNTO ΔX(m) ΔY (m) Δ Elev (m)
1 0.023 -0.013 0.020
2 0.009 -0.015 -0.026
3 0.018 0.005 0.030
4 0.015 -0.020 -0.013
5 0.021 0.020 0.026
6 0.007 -0.020 0.023
7 0.017 0.002 0.037
8 0.011 -0.011 0.039
Mayor desviación en X = 0.023 m
Mayor desviación en Y = 0.020 m
Mayor desviación en Elev = 0.039 m

124
Tabla 5.2: Desviación de coordenadas entre Estación Total y DRON (FOTOGRAMETRIA)
COMPARATIVO ESTACION TOTAL – DRON (FOTOGRAMETRIA)

1 0.057 -0.005 -0.107
2 0.020 -0.008 -0.313
3 0.052 -0.037 0.144
4 0.038 -0.017 -0.015
5 0.059 -0.008 0.139
6 0.040 -0.013 -0.171
7 0.012 -0.002 0.030
8 0.034 -0.034 0.182
Tabla 5.3: Desviación de coordenadas entre GPS (RTK) y DRON (FOTOGRAMETRIA)
COMPARATIVO GPS (RTK) – DRON (FOTOGRAMETRIA)

1 0.034 0.007 -0.126
2 0.011 0.007 -0.287
3 0.035 -0.041 0.115
4 0.022 0.003 -0.003
5 0.038 -0.029 0.113
6 0.032 0.006 -0.194
7 -0.004 -0.004 -0.007
8 0.023 -0.023 0.144
125
5.2 Análisis de tiempos y costos en Levantamientos Topográficos
Análisis de costo.
Tabla 5.4: análisis de costo para Estación Total, Dron y GPS.
Descripción Estación total Dron GPS
Adquisición del Estación total DJ Phantom 4: GPS de doble

equipo para el sokia: $7,000 $1,420 frecuencia
levantamiento Carlson: $12,000
Equipo para el Pc i3 con 4 Pc i7 con 16 Pc i3 con 4

procesamiento de ram:$500 ram:$1500 ram:$500
datos
Software Civil 3d y AutoCAD Pix4D Mapper: Civil 3d y AutoCAD

$ 2,755.00 / año $10,000 $ 2,755.00 / año
Cuadrilla Para un área de Para un área de Para un área de

topográfica 10,000.00 m2 10,000.00 m2 de 10,000.00 m2
aprox. de terreno terreno $200 aprox. de terreno
$200 $200
Total $10,455.00 $13,120 $15,455

126
Análisis de costo para Estacion Total, Dron y GPS

18000
$15,455.00
16000
14000 $13,120.00
12000 $10,455.00
10000
8000
6000
4000
2000
0
Estacion Total Dron Gps
Figura 5.1: Análisis de costo para Estación Total, Dron y GPS
Para el cálculo del costo de cada uno de los métodos de levantamiento topográfico,
se realizó un aproximado en base a precios actualmente vigentes, así como
experiencia en campo de profesionales de esta área.
Cálculo de Tiempo
En el levantamiento topográfico del área de estudio de la presente investigación se

realizó en las condiciones presentadas a continuación (véase la Tabla 5.5),
condiciones comunes.
Tabla 5.5: Características topográficas en condiciones comunes.
RANGO DE
TOPOGRAFÍA
AREA ESTADO DEL ALTURA
DEL
(m2) TIEMPO (msnm)
TERRENO
10,841.5639 m2 ondulada seco 700 aprox.

127
Tabla 5.6: Criterios de análisis entre métodos de medición
Estación total Dron GPS

Descripción
(hr) (hr) (hr)
Trabajo de campo 8 0.25 4
Trabajo de oficina
2 48 2
o postproceso
Total 10 48.25 6
Criterios de análisis entre métodos de medición

50 48
45
40
35
30
25
20
15
10 8
4
5 2 2
0.25
0
Estación total(hr) Dron(hr) GPS(hr)
Trabajo de campo trabajo de oficina o postproceso
Figura 5.2: Criterios de análisis entre métodos de medición

Los tiempos presentados por cada método de levantamiento empleado, han sido
tomados en base a las pruebas de campo obtenidas en lo bóveda de la Universidad
de El Salvador, descrita en el capítulo III, cabe aclarar que estos tiempos no
incluyen: el reconocimiento del área, la Monumentación, ni la obtención de las
coordenadas de referencia ocupadas.
5.3 Aplicación del método Estático y RTK
Para determinar los desplazamientos de los suelos que teóricamente podrían ocurrir
en la zona de Ilopango, se optó por realizar un estudio basado en el monitoreo de
128
11 monumentos distribuidos en 2 planteles de la empresa Sherwin Williams

ubicados dentro de la zona, de los cuales 4 se monitorearon utilizando dos GPS por
el método estático y una estación de referencia de monitoreo contínuo ubicada en
el aeropuerto de Ilopango y los 7 restantes por el método RTK.
Se presentan a continuación los datos obtenidos:
Levantamientos Topográficos En Los Planteles De Sherwin William Ilopango.
Primera medición GPS- ESTATICO
WGS84- coordenadas geográficas
Tabla 5.7: Primera medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de Sherwin

Williams (método estático)
Nombre del Punto Latitud Longitud Altitud
P1S1 13°42'01.204" O89°06'09.175" 639.596 m
P2S1 13°42'00.525" O89°06'11.397" 638.750 m
P1S2 13°41'56.793" O89°06'35.760" 629.340 m
P2S2 13°42'00.073" O89°06'36.336" 628.875 m

Coordenadas de cuadricula nacional
Tabla 5.8: Medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de Sherwin Williams

(método estático)
Nombre del punto Latitud Longitud Altitud (m)
P1S1 488905.564 286522.231 637.862
P2S1 488838.798 286501.399 637.016
P1S2 488106.716 286387.015 627.611
P2S2 488089.439 286487.841 627.143
P1S1= punto 1, Sherwin (fabrica) 1

129
P1S2= punto 1, Sherwin (bodega) 2
P2S2= punto 2, (bodega) Sherwin 2
Primer levantamiento con GPS con el método RTK
Tabla 5.9: Coordenadas geográficas en fabrica por el método RTK en Sherwin Williams
N° Nombre Este (m) Norte(m) Elevacion ortom (m)
1 P1S2 488905.564 286522.231 639.586
2 PLG 488838.743 286501.464 638.665
3 PLG 488945.671 286314.616 637.475
4 PLG 488933.127 286231.271 634.641
5 PLG 488854.170 286227.531 636.555
6 PLG 488843.820 286290.744 636.721
Tabla 5.10: Coordenadas geográficas en bodega por el método RTK en Sherwin Williams
1 P1S2 488106.716 286387.015 627.905
2 PLG 488089.450 286487.834 627.510
3 PLG 488176.591 286516.611 628.300
4 PLG 488243.746 286493.485 628.585
5 PLG 488225.736 286381.176 627.369

130
Segunda medición GPS- ESTATICO
WGS84- coordenadas geográficas
Tabla 5.11: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de Sherwin

Nombre del Punto Latitud Longitud Altitud
P1S1 13°42'01.197" O89°06'09.141" 638.726 m
P2S1 13°42'00.525" O89°06'11.398" 638.706 m
P1S2 13°41'56.793" O89°06'35.760" 629.638 m
P2S2 13°42'00.073" O89°06'36.336" 629.230 m
Coordenadas de cuadricula nacional
Tabla 5.12: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica y bodega de Sherwin

Elevacion ortom
Nombre del Punto Direc. Norte(m) Direc. Este (m)
(m)
P1S1 286522.013 488906.607 636.992
P2S1 286501.402 488838.775 636.972
P1S2 286387.032 488106.705 627.909
P2S2 286487.848 488089.444 627.498
P1S2= punto 1, Sherwin (bodega) 2
P2S2= punto 2, (bodega) Sherwin 2

131
Segundo Levantamiento con GPS con el método RTK
Tabla 5.13: Segunda medición de coordenadas geográficas en fábrica por el método RTK en
Sherwin Williams
1 P1S1 488905.246 286522.022 639.366
2 P2S1 488838.775 286501.403 638.972
3 PLG 488945.453 286314.192 636.935
4 PLG 488932.960 286231.416 634.430
5 PLG 488854.001 286227.239 637.059
6 PLG 488843.793 286290.559 636.961
Tabla 5.14: Segunda medición de coordenadas geográficas en Bodega por el método RTK
en Sherwin Williams
1 P1S2 488106.705 286387.032 627.909
2 PLG 488089.424 286487.846 627.551
3 PLG 488176.570 286516.622 628.304
4 PLG 488243.716 286493.465 628.665
5 PLG 488225.674 286381.210 627.399
NOTA:
Se utilizaron las coordenadas de referencia obtenidas en el primer levantamiento de

GPS - ESTATICO para definir las coordenadas de los demás puntos de control,
utilizando el método de RTK-GPS.
Se realizó un segundo levantamiento para definir las coordenadas de referencia por

el método GPS-ESTATICO, las cuales servirán como un segundo control.
132
Tabla 5.15: Desviación de coordenadas entre RTK 2 y RTK 1 en bodega
COMPARATIVO RTK 2 – RTK 1 (BODEGA)

P1S2 0.011 0.017 0.004
PLG 0.026 0.012 0.040
PLG 0.021 0.011 0.004
PLG 0.030 0.020 0.080
PLG 0.062 0.034 0.030
Tabla 5.16: Desviación de coordenadas entre RTK 2 y RTK 1 en fabrica
COMPARATIVO RTK 2 – RTK 1 (FABRICA)

P1S1 0.318 0.209 0.220
P2S1 0.032 0.061 0.307
PLG 0.218 0.424 0.540
PLG 0.167 0.145 0.211
PLG 0.169 0.292 0.504
PLG 0.027 0.186 0.241

133
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 Conclusiones
1. Los datos obtenidos en campo tomados con el Dron y las medidas obtenidas
con la estación total, ambos equipos georreferenciados, tienen resultados
muy similares, sin embargo, el segundo método es el más viable por su
versatilidad.
2. El análisis de tiempos y costos realizadas en cada sistema determinaron que

el sistema topográfico convencional es menos eficiente, demanda de alta
cantidad de costos, mano de obra y tiempo, además es muy sensible en lo
referente a la accesibilidad al área de estudio y genera un alto riego laboral
para el personal técnico que realiza el levantamiento.
3. La fotogrametría constituye una técnica que permite obtener datos de la

superficie del terreno en un corto lapso de tiempo, mediante la toma de
fotografías aéreas. El uso de las aeronaves no tripuladas (UAV o Dron)
constituyen una herramienta adecuada para la obtención de estas
fotografías, reduciendo el tiempo del trabajo de campo y permitiendo obtener
resultados confiables y comparables con otros instrumentos topográficos
convencionales, presentando muchas ventajas al campo fotogramétrico y
dentro del área de la ingeniería civil.
4. La elección adecuada del número de puntos de apoyo a utilizarse en el

proyecto y la correcta ubicación de los mismos, permite obtener un modelo
digital del terreno más preciso y mejores resultados en la georreferenciación
del proyecto, permitiendo escalarlo y trasladarlo a su verdadera posición en
el espacio reduciendo el error de la geolocalización de las imágenes.
134
5. Para el levantamiento topográfico por medio de la fotogrametría se necesita

del apoyo terrestre para mejorar los resultados, el uso de aparatos
topográficos para la etapa de apoyo terrestre como GPS, estación total,
teodolitos u otros utilizados tradicionalmente en el país, se convierte en un
complemento de la técnica. Por lo que la metodología estudiada no
constituye una solución definitiva a la necesidad de información topográfica
ni excluye el uso de las técnicas topográficas tradicionales, sino que se apoya
en ellas para compensar sus propias deficiencias.
6. Las coordenadas obtenidas en el levantamiento de la bóveda en la

Universidad de El Salvador, realizado con estación total respecto a las
obtenidas con GPS en técnica RTK presentan desviaciones que varían en un
rango de 1.00 a 3.50 cm; así también el comparativo entre estación total y
Dron presentan desviaciones que varían en un rango de 1.00 a 5.00 cm.
considerando que el uso de estación total conlleva más fuentes de errores,
los resultados obtenidos son satisfactorios para ambos casos por presentar
poca variación entre ellos.
7. Los datos obtenidos de los levantamientos topográficos, realizados en los

planteles de Sherwin Williams, no son concluyentes para demostrar los
desplazamientos que se puedan estar dando en la zona; debido a que se
tiene que realizar mediciones periódicas en un lapso de tiempo mayor al
realizado; pero son una fuente de partida para futuros estudios a realizar.
135
7.2 Recomendaciones
1. Para todo levantamiento fotogramétrico mediante Un vehículo aéreo no

tripulado, será necesario apoyarse de los levantamientos terrestres para
mejorar su precisión. Para proyectos pequeños se deben poner como
mínimo tres puntos de apoyo y para grandes proyectos un mínimo de
cinco.
2. Para monitorear y actualizar periódicamente las coordenadas de las

estaciones de referencia ubicadas dentro de la Universidad de El
Salvador y en los planteles de Sherwin Williams en Ilopango, se debe
establecer una Estación de Referencia de Operación Continua.
3. Se recomienda el planeamiento adecuado para la toma de datos en esta

tecnología, el usuario debería planificar muy bien el itinerario y tener muy
en cuenta los factores climatológicos al realizar los vuelos, esto de vital
importancia.
136
BIBLIOGRAFIA
Tesis
˗ Claros, Guevara y Pacas. (2016). Aplicación de fotogrametría aérea en

levantamientos topográficos mediante el uso de vehículos aéreos no
tripulados.
˗ Funes, Martínez y Rivera. (2017). Técnicas de medición topográficas Con
GPS de doble frecuencia y su procesamiento Con el software Carlson Survey
GNS.
˗ Hilario Tacca Qquelca. (2015). Comparación de resultados obtenidos de un
levantamiento topográfico utilizando la fotogrametría con drones al método
tradicional.
Documentos Técnicos
˗ Figueroa, Amaya y Sánchez (2010). Integración de la Red Geodésica Básica

Nacional de El Salvador a SIRGAS (SIRGAS-ES2007), San Salvador, El
Salvador.
˗ Furones, A. (2011). Sistema y Marco de Referencia Terrestre, Valencia,
España.
Páginas web.
˗ Conceptos básicos y aplicaciones del software, https://pix4d.com/products/

˗ Conceptos básicos de fotogrametría digital, wikipedia.org/
˗ Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (nd). Geocentric
Reference Sistem [Sistema de Referencia Geocéntrico],
http://www.sirgas.org/
˗ Drone DJI Phantom 4. https://www.stuff.tv/dji/phantom-4/review
137
ANEXOS
Anexo A
Plano de la poligonal cerrada Bóveda-UES por Estación
Total.
Plano de la poligonal cerrada Bóveda-UES por GPS.
Plano de la poligonal cerrada Bóveda-UES por Dron.

478038.044 m 478247.953 m
PLG6 289013.373 m PLG5 289003.921 m 478379.718 m
693.04 m 692.82 m PLG3 288995.697 m
693.81 m
478321.57 m
478259.515 m PLG4 288963.261 m
PLG7 288966.389 m 692.62 m
693.44 m
478281.913 m
PLG8 288934.292 m
697.88 m 478345.443 m 478412.153 m
PLG1 288931.611 m PLG2 288906.208 m
693.21 m 692.43 m
Anexo B
Plano de la poligonal cerrada Fabrica-Sherwin Williams por

GPS- RTK primera medición.
Plano de la poligonal cerrada Bodega-Sherwin Williams por

GPS- RTK primera medición.
Plano de la poligonal cerrada Fabrica-Sherwin Williams por

GPS- RTK segunda medición.
Plano de la poligonal cerrada Bodega-Sherwin Williams por

GPS- RTK segunda medición.
LOCALIZACIÓN
286,550.0 NORTE
3 - PLG
71
S 70 .025m 62
70m °59'5 8.5
91.7 '29" E 3" E

00
SIMBOLOGÍA
286,500.0 °43 4 - PLG
N 71
2 - BASE Vértice de poligonal
62
8.
25
0
Poligonal
Curva mayor
62
8.0
00 Curva menor
62
7.
NOTAS
BODEGA
75
0
286,450.0
· Para el levantamiento con GPS-RTK se
Sherwin Williams tomaron de referencia las coordenadas
N 9°43
"W
102.28
113.745m
627.500
que se obtuvieron previamente
S 9°6'39
utilizando GPS por el método estático
'4" W
6m
62
TABLA DE COORDENADAS ESCALA GRÁFICA
7.
25
0
Punto Descripcion Elevacion Norte Este

0 10 20 30 40 50
1 PLG 627.9051 286387.0152 488106.7155
627.750
627.750
00
ESC 1:1,000
000
7.5
286,400.0 2 BASE 627.510 286487.8335 488089.4499
0
626.500
25
62
7.
626.750
62
627.
3 PLG 628.300 286516.6111 488176.5912

1 - PLG
4 PLG 628.585 286493.4853 488243.7463
119.163m 5 - PLG
627. 5 PLG 627.3689 286381.1757 488225.7356
N 87°11
000
'28" W
626.7
50
626
62
.50
0 Clave
6.5 626.2
50
00
626.000
625.750
626.750
00
627.000
62
5.5
625.2
50
RTK.BODEGA
625.000
CUADRO DE RUMBOS
LADO Plano
RUMBO DISTANCIA
EST PV
1 - PLG 2 - BASE N 9°43'4" W 102.286
ESTATICO - RTK
286,350.0
2 - BASE 3 - PLG N 71°43'29" E 91.770
Ubicación
3 - PLG 4 - PLG S 70°59'53" E 71.025
4 - PLG 5 - PLG S 9°6'39" W 113.745
Carretera Panamericana Km 11,
5 - PLG 1 - PLG N 87°11'28" W 119.163 planteles de Sherwin Williams
Perímetro = 497.989m
Área = 16,536.765m² Elaboró NELY JIMENEZ Revisó
ALEXIS MAGAÑA ING. WILFRENO AMAYA
EDUARDO SORIANO
488,050.0
488,100.0
488,150.0
488,200.0
488,250.0
488,300.0
Fecha Escala
11 / sep / 2018 1:1,000-Tabloide[17x11]
Anexo C
Glosario Técnico.
Coordenadas geográficas: Son un sistema de coordenadas que permite que cada
ubicación en la Tierra sea especificada por un conjunto de números, letras o
símbolos. Las coordenadas de posición horizontal utilizadas son la latitud y longitud,
un sistema de coordenadas angulares esféricas o cuyo centro es el centro de la
Tierra y se expresar en grados sexagesimales. Las coordenadas que representan
la altitud se determinan tomando como referencia el nivel medio del mar o un modelo
geoidal del Globo Terráqueo.
Datum: Puntos de referencia en la superficie terrestre que sirven como base para
definir un origen y situación de un sistema de coordenadas, asociado a un modelo
de la forma de la Tierra.
DOP: Dilución o Degradación de la Precisión, es una medida de la fortaleza de
la geometría de los satélites y está relacionada con la distancia entre los satélites
y su posición en el cielo.
GDOP: Degradación de la exactitud en posición 3D y en tiempo.
Geodesia: Geodesia proviene del griego: gêodaisia (geo, tierra; daien, dividir) que
significa “dividir la tierra”. La geodesia es, al mismo tiempo, una de las Ciencias de
la Tierra y una Ingeniería. Trata del levantamiento y de la representación de la forma
y de la superficie de la Tierra, global y parcial, con sus formas naturales y artificiales.
Geoide: Superficie (de nivel) equipotencial que es perpendicular en todos sus

puntos a la dirección de la gravedad resultante de la atracción terrestre y la fuerza
centrífuga originada por la rotación terrestre, coincide con el nivel medio del mar
(NMM) en un océano abierto sin perturbaciones o su extensión hipotética por debajo
de las masas continentales.
Ionosfera: Capa de la atmósfera terrestre que se extiende entre los 80.00 y los
500.00 km de altitud aproximadamente; en ella tiene lugar abundantes procesos de
ionización en los cuales se originan grandes concentraciones de electrones libres.
Latitud: La latitud es la distancia angular entre la línea ecuatorial y un punto
determinado de la Tierra, medida a lo largo del meridiano en el que se encuentra
dicho punto.
Línea del Ecuador: es el plano perpendicular al eje de rotación de un planeta y que

pasa por su centro. Divide la superficie del planeta en dos partes: el hemisferio norte
y el hemisferio sur.
Longitud: Expresa la distancia angular entre un punto dado de la superficie

terrestre y el meridiano de Greenwich medida a lo largo del paralelo en el que se
encuentra dicho punto.
Máscara: Es la menor elevación en grados a la que un receptor GPS puede seguir

a un satélite.
Señal: Conjunto de ondas que van desde las ondas de mayor longitud a las de
menor longitud.
SIG: Sistema de Información Geográfica en español o GIS en inglés; es un conjunto

de herramientas que integra y relaciona diversos componentes (usuarios, hardware,
software, procesos) que permiten la organización, almacenamiento, manipulación,
análisis y modelización de grandes cantidades de datos procedentes del mundo real
que están vinculados a una referencia espacial.
SIRGAS: Es el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas, y como

sistema de referencia se define idéntico al Sistema Internacional de Referencia
Terrestre ITRS y su realización es la densificación regional del marco global de
referencia terrestre ITRF en América Latina y El Caribe.
VDOP: Degradación de la exactitud en la dirección vertical.
Ventana: Es el tamaño de la abertura del cielo despejado para la recolección dela

información utilizando un equipo GPS.
WGS-84 (World Geodetic System 84): Sistema Geodésico Mundial 1984, es un

sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier punto
de la Tierra.
Fotogrametría: La fotogrametría es la técnica para obtener información cuantitativa
y cualitativa a partir de fotografías, de una superficie u objeto.
Geodésico: La geodesia también se emplea en matemáticas para la medida y el

cálculo en superficies curvas.
EXIF de las imágenes: Exchangeable image file format (en español, Formato de
archivo de imagen intercambiable; abreviatura oficial), es una especificación de
formato de archivo de imagen.
GPC: Puntos de apoyo georreferenciados.
Check Points: Puntos de control georreferenciados.
Ortomosaicos: Un ortomosaico es el producto obtenido a partir de una recolección

de imágenes en el que la distorsión geométrica se ha corregido y ortorrectificado.
Morfología del terreno: La superficie del terreno influye en el plan de vuelo y en el

método de navegación.
Way Points: Puntos de paso, posiciones almacenadas en la memoria del aparato

del lugar de la trayectoria.
Colinealidad: Ocurre cuando unos conjuntos de puntos están situados sobre la

misma recta, principio utilizado en el traslape de imágenes.
Vehículos aéreos no tripulados: Son aeronaves que vuelan sin tripulación,

controladas por medio de mandos automáticos.
UAV: Por sus siglas en inglés “Unmanned Aerial Vehicle”, vehículos Aéreos no
Tripulados.
RPV: Por sus siglas en inglés “Remotely Piloted Vehicle”, vehículos aéreos
piloteados remotamente.
INS: Sistema de navegación inercial, se parte de un punto con coordenadas, se

caracteriza por realizar los cambios de dirección desde la aeronave.
GNSS: Por sus siglas en inglés “Global Navigation Satellite System”, es el sistema
de navegación más conocido como el uso del GPS (Global Positioning System).
VLF/Omega: Es un método de navegación, el usuario introduce la posición exacta
del avión en coordenadas geográficas antes del despegue y los sistemas calculan
los movimientos X e Y relativos a partir del despegue.
EXIF: Para procesar los datos es necesario conocer las coordenadas de las
fotografías escritas en el EXIF de la imagen.
GSD: Distancia representativa en el terreno (cm/pixel).
SIG: Sistema de información Geográfica, permiten combinar y relacionar diferentes

elementos georreferenciados en el espacio.
DEM: Modelo de elevación digital, modelo creado para simular el relieve del terreno.
MDT: Modelo digital del terreno, se deriva del modelo digital del terreno, es un
conjunto de capas que caracterizan la superficie del terreno
MDS: Modelo digital de la superficie, muestra las elevaciones de la superficie

Análisis Comparativo Entre Levantamientos Topográficos Con Estación Total Como Método Directo y El Uso de Drones y GPS Como Métodos Indirectos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Análisis Comparativo Entre Levantamientos Topográficos Con Estación Total Como Método Directo y El Uso de Drones y GPS Como Métodos Indirectos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Análisis Comparativo Entre Levantamientos Topográficos Con Estación Total Como Método Directo y El Uso de Drones y GPS Como Métodos Indirectos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL