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Mayor
es mejor
Los sistemas de accionamiento
de ABB permiten a la industria minera
utilizar molinos mayores

VENKAT NADIPURAM – Actualmente, uno de los mayores desafíos para la industria

minera es mantener la producción a pesar de que la calidad del mineral ha
disminuido en un 40 por ciento en el último decenio. La rentabilidad debe ser
atractiva incluso con un aumento de los costes de la energía y de la normativa
medioambiental. Los analistas del sector esperan que la industria minera presen-
te un crecimiento modesto en los próximos decenios, haciendo así esencial
una mayor productividad. Como líder del sector de accionamientos de molinos,
ABB combina su amplio conocimiento de la industria con su experiencia en el
suministro de una cartera variada de soluciones de accionamientos para la
industria minera.

Imagen del título

Las soluciones de ABB ayudan a mover los
enormes molinos que se utilizan actualmente en la
industria minera. Este es el GMD de la mina de
cobre Esperanza de Chile.

Mayor es mejor ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 5

 En el proceso de 1 Distintos procesos de triturado 2 Molino de bolas de la mina de cobre Aitik
de Boliden

triturado, distintos Proceso Tamaños (mm)

molinos son movi- Explosión – 1000

dos por distintos Machacadora giratoria 200 – 1000

tipos de acciona-
Machacadora cónica 20 – 200

Molino AG / SAG 2 – 200

mientos eléctricos. Molino de rodillos 5 – 20

Molino de bolas 0.2 – 5

HPGR 1 – 20

Molinos de medios agitados 0 .001 – 0.2

Explosión Machacado

Molido

Un ejemplo de un circuito de triturado

normal en la industria que proporciona
una elevada producción puede verse
en  ➔ 3. Pero este circuito tiene un elevado

E
consumo específico de energía por tone-
n su nivel más básico, la minería lada de mineral procesado, causado prin-
trata de liberar el metal valioso cipalmente por el bajo rendimiento de los
encerrado en la mena. Pero no molinos de bolas y la necesidad de utilizar
hay nada básico en el triturado medios de acero para el molido.
del mineral en bruto. Para reducir el tama-
ño de los trozos de mineral bruto a una Accionamiento de molino movido por
forma más utilizable se llevan a cabo pro- corona dentada
cesos complicados que emplean varios En el proceso de triturado, distintos moli-
molinos diferentes  ➔ 1. Los circuitos de nos son movidos por distintos tipos de
triturado están frecuentemente unidos accionamientos eléctricos. ABB suminis-
entre sí por cintas transportadoras. El tra distintos tipos de soluciones de accio-
machacado y el molido son los dos pro- namiento para el sector minero.
cesos principales y críticos de una insta-
lación de triturado, cada uno de los cua- Por ejemplo, los sistemas de acciona-
les precisa equipos fiables y con eficien- miento de molino movido por corona den-
cia energética que también incluyen siste- tada (RMD) son buenas soluciones cuan-
mas de accionamiento. do la potencia necesaria para mover el
molino es inferior a 18 MW, con un máxi-
Los circuitos de triturado se clasifican mo de 9 MW por piñón  ➔ 4. Los molinos
generalmente como circuitos de bolas de tubo aumentan de tamaño para satis-
autógenos de molido-machacado (ABC) o facer la demanda de mayores produccio-
semiautógenos de bolas de molido-ma- nes, pero también aumenta la potencia
chacado (SABC). Un circuito ABC se com- necesaria para moverlos. Aunque ABB
pone de un molino autógeno para molido puede fabricar accionamientos para
(AG), un molino de bolas y una machaca- potencias muy grandes, los engranajes
dora. Un circuito SABC se compone de un mecánicos limitan su aplicación al accio-
molino semiautógeno para molido (SAG), namiento de molinos de tubo cuando la
un molino de bolas y una machacadora. potencia requerida es mayor de 18 MW.
Un molino de bolas es un cilindro horizon-
tal giratorio ligeramente inclinado, parcial- Accionamiento para molino de
mente lleno de bolas cerámicas, guijarros transmisión directa
de pedernal o bolas de acero inoxidable, La limitación de un sistema RMD la supe-
que muelen el material por fricción e ró ABB cuando presentó el primer accio-
impacto con las bolas que van dando vuel- namiento para molino de transmisión
tas hasta el grado de finura necesario  ➔ 2. directa (GMD) en 1969 para la industria

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3 Diagrama de flujo de SABC 4 Soluciones de accionamiento de molino
movido por corona dentada

Explosión Molido Recuperación Molino de tubo

Machacadora Machacadora
primaria de guijarros

Molino AG
Opcional. o SAG Molino de bolas Flotación
o rodillos

Agua Ciclón
Opcional.

Machacadora
secundaria Tamiz

Hasta cuatro etapas de Normalmente molido de Segregación

machacado posibles una o dos etapas y flotación Situación del piñón

5 Solución de accionamiento de transmisión directa

Polos del motor

Montaje
del motor

Molino de tubo

Centro de control
Estátor del motor

Transformadores
de entrada

Aparamenta de MT

cementera. ABB presentó el primer GMD rencia exterior del tambor  ➔ 5. El estator
en la industria minera en 1985 y desde se monta alrededor del conjunto de los La eliminación de
entonces se ha convertido de hecho en el polos. La operación se realiza con gran
equipo estándar para minas de gran pro- precisión, de forma que el juego final engranajes mejora
ducción. ABB ha vendido e instalado más
de 120 unidades GMD en todo el mundo.
entre los polos y el estator no es mayor
de 14–16 mm, dependiendo del tamaño
la eficiencia y la
del molino. disponibilidad
Las ventajas de una aplicación de GMD en
el proceso de molido del mineral ha que- Al no haber caja de engranajes (corona de los molinos y
dado bien establecida a lo largo de los
pasados 40 años, y las ventajas aumentan
y piñón), se elimina la limitación mecánica
asociada a los engranajes. Esto permite
reduce el manteni-
exponencialmente con el tamaño del molino. aumentar el diámetro del molino todo miento.
lo necesario. El GMD mayor del mundo,
En la solución GMD, el tambor del molino con un diámetro de 12,8 metros, será
forma el rotor del motor, con los polos de entregado por ABB a la mina de Conga
éste montados a lo largo de la circunfe- en Perú.

Mayor es mejor ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 7

 ABB proporciona 6 Impregnación en vacío total para devanados

soluciones de Sección del núcleo

­a ccionamientos
con tecnología de
vanguardia para
molinos HPGR y
actualmente tiene
la mayor base
­instalada para la
gama de más de Saliente del devanado

2 MW.

La eliminación de engranajes mejora la empaquetados en un aislamiento VPI de

eficiencia y la disponibilidad de los moli- mica. Todas las barras del estator tienen
nos y reduce el mantenimiento. La capa- un tratamiento VPI incluyendo la sección
cidad intrínseca de los GMD para trabajar de las ranuras y el área que sobresale del
a velocidad variable mejora la eficiencia devanado, lo que es importante para apli-
global de la molienda en términos de caciones a gran altitud. Las chapas del
energía consumida y resultado obtenido. núcleo del estator se comprimen para
La velocidad variable reduce asimismo aumentar la rigidez total y minimizar el
las caídas de tensión durante la puesta en reapretado, necesario a lo largo de la vida
marcha del molino y permite característi- del motor de anillo.
cas como la protección contra carga con-
gelada, el giro inverso controlado y la Supervisión del estado del GMD
colocación para operaciones de manteni- ABB ha desarrollado herramientas avan-
miento del molino. zadas de diagnóstico a distancia para
investigación de averías y mantenimiento
Mejoras del diseño predictivo. Por ejemplo, con una informa-
Desde la presentación de los GMD, ABB ción actualizada del funcionamiento del
ha entregado soluciones personalizadas sistema, los operarios conocen cualquier
para cada una de las minas y requisitos posible problema mucho antes de que se
del proceso, desde valores de potencia y active una alarma automática. Los avisos
tamaño hasta altitud del emplazamiento. se envían por correo electrónico o por
El logro más reciente de ABB en este mensaje de texto a los operarios de la
terreno ha sido la puesta en servicio de mina y a los técnicos de diagnóstico a
un sistema de 28 MW a 4.600 m sobre el distancia de ABB  ➔ 7.
nivel del mar.
Las herramientas de diagnóstico tratan
ABB sigue desarrollando nuevas caracte- gran cantidad de señales procedentes de
rísticas y diseños para aumentar la dis­ todos los componentes fundamentales
ponibilidad y reducir el mantenimiento, del sistema GMD incluyendo transforma-
especialmente para minas situadas a dores, cicloconvertidores y el motor de
gran altitud y en lugares aislados. anillo. Esto permite un análisis continuo
del estado del sistema y la posibilidad de
Por ejemplo, se ha prestado especial informar al cliente de forma fiable y opor-
atención al aislamiento del devanado del tuna de cualquier problema que pudiera
estátor. El devanado del estátor está for- surgir durante el trabajo.
mado por barras de cables trenzados ais-
lados individualmente y entrelazados para Una tecnología de molido madura
aprovechar toda la sección de cobre casi La industria minera actual afronta un
por igual y reducir las pérdidas y corrien- desafío cada día más difícil: desarrollar
tes parásitas  ➔ 6. Estos cables están máquinas trituradoras mayores para

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 8 ABB review 3|14

7 Pantalla de una consola de supervisión a distancia del estado de un GMD de ABB

8 Principio de funcionamiento de un HPGR mantener la producción con leyes del

mineral cada vez menores, minimizando
al mismo tiempo el consumo de energía.
La molienda a alta presión se realiza con un Alimentación a presión
rodillo avanzado. La máquina se compone de
dos rodillos que giran en sentido contrario. Una forma de resolver el problema es
Uno de los rodillos está fijo y el otro es móvil ­utilizar rodillos de molido de alta presión
en sentido horizontal. Se aplica una presión
(HPGR). Los HPGR han demostrado ser
constante al rodillo móvil por medio de
cilindros hidráulicos que presionan el extremadamente eficaces para moler
material. materias primas minerales, especial­
Superficie
del rodillo mente desde que los fabricantes han
A diferencia de los rodillos machacadores
desarrollado sistemas de protección
clásicos, las partículas se rompen por
compresión en un lecho de partículas contra el desgaste de los rodillos para un
Zona A D
compactadas, y no por pinzamiento directo mejor tratamiento de minerales duros y
de las partículas entre los dos rodillos. Este µ abrasivos  ➔ 8.
lecho de partículas se crea entre dos rodillos
en contrarrotación alimentados a presión.
Entre estos rodillos se comprime un lecho Además, el proceso de molido con HPGR
de partículas con una densidad de hasta el es un proceso seco, que ahorra agua, un
Zona C
α0
85% de la densidad real del material.
d
recurso escaso en muchos yacimientos
mineros, como por ejemplo en Chile.
Esta compresión se consigue aplicando una
alta presión de hasta unos 300 MPa, que γ
Zona E
supera la resistencia a la compresión del Circuitos de triturado con HPGR
mineral. Durante este proceso de compacta- Las múltiples ventajas de incluir un molino
ción, se muele el material con una amplia
HPGR en los circuitos de trituración ha
distribución de tamaños de partículas con Escamas
una gran proporción de finos, que se
llevado a las empresas a combinarlos con
compactan en escamas. otros tipos de molinos para optimizar el
Zona A = Zona de aceleración consumo total de energía de una configu-
La figura ilustra el flujo de material entre los Zona C = Zona de compactación
ración de triturado.
dos rodillos. La figura también representa Zona E = Zona de expansión
D = Diámetro de los rodillos
distintas zonas, principalmente la zona “A” en
d = Grosor de las escamas
la que se empuja o acelera el material hacia α 0 = Ángulo de la zona de compactación
Existen muchas ventajas en la utilización
la zona de compactación; la “C” en que se γ = Ángulo de la zona de expansión de HPGR en circuitos de trituración en
comprime el material que después se µ = Velocidad tangencial
comparación con los procesos clásicos
descarga en la zona “E”.
con molinos SAG. La más importante es
un aumento de hasta el 20 por ciento en

Mayor es mejor ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 9

 9 Sistema de accionamiento de HPGR (rodillos de molido de alta presión) de ABB

Suministro de ABB HPGR

el ahorro de energía. También mejora la 10 Una configuración de triturado que emplea HPGR en lugar de SAG en un proceso primario
liberación de metal, se ha conseguido un de molturación.

índice de molturabilidad reducido, se han

Circuito de Machacado Molido Recuperación
acortado los tiempos de puesta en servi- molinos de
cio y los diseños son más compactos. bolas HPGR

Ciclón
Los HPGR se han empleado con éxito en Machacadora
primaria
la minería durante años, y el producto
está cada vez más maduro. A medida
que aumentan el tamaño de los equipos y HPGR
Molino
de bolas
la producción y que mejoran los índices
de reducción frente a las machacadoras
terciarias, va siendo más frecuente la
Machacadora
combinación de machacadoras secunda- secundaria
Tamiz
rias con HPGR en lugar de molinos fino
SAG  ➔ 10.
Tamiz
grueso
Propuestas de ABB
ABB proporciona soluciones optimizadas
de accionamientos con tecnología de
vanguardia para molinos HPGR y actual- control directo del par (DTC) proporciona a la vanguardia de esta evolución y añade
mente tiene la mayor base instalada para la respuesta más rápida de par/velocidad muchas características nuevas para opti-
la gama de más de 2 MW  ➔ 9. La solución del mercado, permitiendo un ajuste rápi- mizar las prestaciones del sistema de
de accionamiento de HPGR de ABB pro- do y preciso a los frecuentes transitorios accionamiento.
porciona un reparto idéntico de la carga de carga, típicos en las aplicaciones de
entre ambos rodillos a la velocidad desea- HPGR cuando entran distintos tamaños
da. Al poder ajustar la velocidad para res- de material.
ponder a las propiedades reales del mine-
ral, se aligeran los esfuerzos mecánicos Los HPGR están preparados para des-
en la aplicación de molido. El sistema de empeñar un importante papel en los cir-
accionamiento es capaz de compensar la cuitos de triturado para reducir los costes
reducción de la velocidad tangencial pro- de energía, la necesidad de agua y el
ducida por el desgaste de los rodillos espacio ocupado, en comparación con
aumentando la velocidad del motor (rpm). los circuitos clásicos SABC. Aunque se Venkat Nadipuram
De esta forma se mantiene la producción trate de una solución estándar en el pro- ABB Process Automation, Industry Solutions
dentro de los valores optimizados a lo lar- cesamiento de minerales, la tecnología Baden-Dattwil, Suiza
go de la vida de los rodillos. La función de HPGR continúa evolucionando. ABB está [email protected]

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