Automatizacion

Tipos de automatización industrial
Ahora que hemos visto un poco sobre el diseño y los elementos de un sistema de
automatización industrial típico, cabría destacar los diferentes tipos de sistemas de
automatización industrial más utilizados en la actualidad por las empresas en sus
procesos de fabricación y producción. Los sistemas de automatización industrial se suelen
clasificar en cuatro tipos:
 Sistema de automatización fija

 Sistema de automatización programable
 Sistema de automatización flexible
 Sistema Integrado de Automatización
Nivel supervisor
El nivel de supervisor consiste en un ordenador o computadora industrial, tipo PC de
sobremesa, Panel de Control o en formato rack, según las necesidades de la empresa.
Este ordenador central utiliza un sistema operativo estándar con un software especial,
normalmente proporcionado por el proveedor para el control de procesos industriales.
Nivel de control
El Nivel de control es el nivel medio de la jerarquía y es el nivel donde se ejecutan todos
los programas relacionados con la automatización. Para este propósito, generalmente se
utilizan controladores lógicos programables o PLCs, que proporcionan capacidad de
computación en tiempo real.
Nivel de campo
Los equipos terminales de datos como sensores y actuadores son los que forman el
nivel de campo. Los sensores como temperatura, óptica, presión, etc. y actuadores como
motores, válvulas, interruptores, etc. están conectados a un PLC a través de un bus de
campo y la comunicación entre un dispositivo de nivel de campo y su correspondiente
PLC está basado normalmente en una conexión punto a punto.
 Sensores y actuadores
 Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA)
 Controlador lógico programable (PLC)
 Interfaz hombre-máquina (HMI)
 Red Neuronal Artificial
 Sistema de control distribuido (DCS)
 Unidad terminal remota (RTU)
 Controlador de automatización programable (PAC)
 Robótica
Además, de estos tres niveles jerárquicos, un sistema de automatización de procesos

industriales también requiere de dos sistemas principales como la fuente de alimentación
industrial y los protocolos de seguridad y protección
A medida que los sistemas de automatización industrial se vuelven complejos y
grandes con más dispositivos de automatización en la zona de control, hoy en día, la
tendencia es hacia estándares de Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI) que
permiten interconectar y comunicar cualquier par de dispositivos de automatización de
manera confiable, independientemente del fabricante.
Nivel de dispositivo:
Este nivel más bajo consiste en dispositivos de campo tales como sensores y actuadores de
procesos y máquinas. La tarea de este nivel es transferir la información entre estos dispositivos
y elementos técnicos de proceso como los PLCs. La transferencia de información puede ser digital,
analógica o híbrida. Los valores medidos pueden permanecer durante más tiempo o durante un
período corto.
Los estándares de protocolo de comunicación serie comunes utilizados en este nivel incluyen
RS232, RS422 y RS485. Hay muchas otras redes de comunicación disponibles a nivel de campo que
se caracterizan por diferentes factores como el tiempo de respuesta, el tamaño de los mensajes,
etc.
Nivel de control:
Este nivel consiste en controladores industriales tales como PLCs, unidades de control
distribuidas y sistemas informáticos. Las tareas de este nivel incluyen la configuración de
dispositivos de automatización, la carga de datos de programa y datos de variables de proceso, el
ajuste de variables de set, la supervisión de control, la visualización de datos de variables en HMIs,
el archivo histórico, etc.
Las redes de área local (LAN) se utilizan como redes de comunicación a este nivel para lograr las
características deseadas. Ethernet con protocolo TCP/IP se utiliza principalmente como red de
nivel de control para conectar unidades de control a ordenadores.
Nivel de información:
Es el nivel superior del sistema de automatización industrial el que recoge la
información de su nivel inferior, es decir, el nivel de control. Se trata de grandes
volúmenes de datos que no se utilizan constantemente y que no son críticos en cuanto al
tiempo.
Existen redes a gran escala a este nivel. Por lo tanto, las WAN Ethernet se utilizan
comúnmente como redes de nivel de información para la planificación de fábricas y el
intercambio de información de gestión. A veces, estas redes pueden conectarse a otras
redes industriales a través de pasarelas.
Las comunicaciones industriales, por lo general, utilizan Ethernet, DeviceNet, Modbus,

ControlNet, Profibus, Fieldbus
Componentes de un sistema SCADA
 HMI
 Sistema de supervisión o MTU
 Unidades Terminales Remotas (RTU)
 PLCs
 Red o sistema de comunicación:
 Sensores
 Actuador
Stand alone
Cliente-Servidor (ligero)
Cliente-Servidor (Pesado)
Redundante
Distribuida
Hibrida
Elementos y Arquitectura de un Sistema de Control
Distribuido
PC o controlador de ingeniería
Controlador de distribución o Unidad de control local
Estación de operación o HMI
Redes de comunicación y protocolo

Los componentes de un autómata programable o PLC
 Unidad central de procesamiento (CPU)
 Rack
 Ensamblaje de entrada;
 Conjunto de salida;
 Fuente de alimentación;
 Unidad de programación, dispositivo o PC/software
Hardware (equipos) y software (APIs) que convierten la comunicación industrial en
comunicación de IoT
OEM software y plataformas de recolección de información para monitorización y análisis

de datos.
TSN industrial ethernet: Unificar todos los protocolos industriales aprobado por OPC UA
Plataformas unificadas para desarrollar sistemas enfocado al IIoT Node-RED

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Tipos de automatización industrial

 Sistema de automatización fija

Además, de estos tres niveles jerárquicos, un sistema de automatización de procesos

Las comunicaciones industriales, por lo general, utilizan Ethernet, DeviceNet, Modbus,

Controlador de distribución o Unidad de control local

Estación de operación o HMI

Redes de comunicación y protocolo

OEM software y plataformas de recolección de información para monitorización y análisis

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