Labo Biologia

La endoscopia es la tecnología basada en cámaras que se utiliza para ver el cuerpo
interno insertando la cámara de endoscopia en el cuerpo. Esta es una cámara en

miniatura resistente al agua, que se puede insertar fácilmente en el cuerpo para ver los
órganos internos sin operar el cuerpo. Esta instalación médica está integrada con la
Raspberry Pi para que podamos ver el video de nuestro órgano interno de forma
remota y también es útil analizar el video o hacer cualquier tecnología de IoT para
procesar el video al ver el video en una página web usando localhost.
Camara
1. Elegir la cámara idónea para la realización de este proyecto (artroscopia): Mencionando, sus
características técnicas tales como:
 Tipo de Conexión : USB 2.0
 Resolución 720P
 Longitud de cable 5M
 Capacidades de captura de imágenes. MJPG 1280*720
 Compatibilidad con el sistema operativo correspondiente. Raspbian
 Distancia inalámbrica
 Capacidad de batería
 Angulo de visión 100º
 Cantidad de piezas de luz. 6

 Tensión de carga 5V
 Interface de carga USB
2. Escoger y definir qué se debe utilizar en el raspberry pi 3 b+. El sistema operativo a

instalarse dependerá de la compatibilidad de la cámara a utilizarse.
Raspbian
3. Explicar los criterios para definir la tarjeta que servirá como almacenamiento para el
raspberry pi 3 b+.
Cuando compre una tarjeta microSD, ya sea para Raspberry Pi, un teléfono, una cámara o un
conmutador de Nintendo, verá hasta cuatro tipos diferentes de clasificaciones de velocidad en
la lista, los primeros tres miden la escritura secuencial mínima. velocidad en MBps. La
Asociación SD proporciona una explicación detallada para que sea simple, aquí hay una breve
lista:
Clase de velocidad: el sistema de clases más antiguo aparece con un círculo alrededor del
número. La clase más alta, la clase 10, tiene solo 10 MBps, por lo que cualquier tarjeta nueva
cumplirá con este estándar.
Clase de velocidad UHS: esta es la especificación más común y aparece como 1 o 3 dentro de
un símbolo U. El 1 promete 10 MBps y el 3 ofrece 30 MBps. Sin embargo, en la práctica, hemos
probado tarjetas clasificadas como UHS 1 que eran tan rápidas como 3 segundos.
Clase de velocidad de vídeo: se muestra como una V con un número después y normalmente
se muestra como V30 (30 MBps), V60 (60 MBps) o V90 (90 MBps).
Clase de velocidad de aplicación: esta es una métrica nueva que mide IOPS en lugar de
rendimiento secuencial. Las tarjetas se pueden clasificar como A1 (lectura aleatoria de 1500
IOPS / escritura aleatoria de 500 IOPS) o A2 (lectura aleatoria de 4000 IOPS / escritura
aleatoria de 2000 IOPS). Pocas de las tarjetas que probamos fueron calificadas para A1 (y
ninguna para A2) ya que las tarjetas de 32GB no tienden a tener esta clasificación. Sin
embargo, varios usuarios de la comunidad Pi informan que las tarjetas A2 no hacen ninguna
diferencia en el rendimiento de Pi. Jeff Greeling tiene un artículo completo que compara el
rendimiento de las tarjetas microSD A2 y A1 en Raspberry Pi, donde no encuentra ningún
beneficio.
Casi todas las tarjetas están marcadas con la clasificación UHS o 1 o 3, menos tienen la
velocidad de video y solo unas pocas tarjetas de alta gama están marcadas con la velocidad de
la aplicación. Además de etiquetar sus tarjetas con algunas de estas clases, los proveedores
ofrecerán sus propios presupuestos que son mucho más generosos. Por ejemplo, Samsung
afirma que su tarjeta Pro Endurance puede obtener hasta 100 MBps de lectura y 30 MBps de
escritura, aunque solo está etiquetada como UHS clase 1 (10 Mbps). En la práctica, estas clases
no significaron nada, porque las tarjetas con UHS clase 1 a menudo superaron a las de clase 3.
4. Describa detalladamente los pasos a seguir en la instalación del sistema operativo escogido
y explique cómo se realiza la configuramos desde la bios INDICACIONES FINALES
Raspbian es el sistema operativo recomendado por Raspberry Pi Foundation. Está basado en

Debian, construido específicamente para las placas Raspberry Pi. Raspbian viene preinstalado
con una gran cantidad de software para desarrollo, educación y multimedia, lo que lo
convierte en el mejor sistema operativo de uso general para los usuarios de Raspberry Pi.
Instalar Raspbian es tan simple como escribir el archivo de imagen del sistema operativo en la
tarjeta SD. Este tutorial le mostrará cómo formatear la tarjeta SD, actualizar la imagen de
Raspbian y arrancar la Raspberry Pi.
Descarga del sistema operativo Raspbian
Visite la página de descargas de Raspbian donde puede encontrar enlaces de descarga para:
Raspbian Stretch con escritorio y software recomendado
Raspbian Stretch con escritorio
Raspbian Stretch Lite
Si desea utilizar Raspberry Pi como PC de escritorio, descargue una de las imágenes de

escritorio de Raspbian. De lo contrario, si tiene la intención de utilizar Raspberry Pi como
centro de medios o cualquier otra cosa que no requiera una GUI, descargue la imagen de
Raspbian Lite.
Preparando la tarjeta SD
Antes de enviar la imagen a la tarjeta micro SD, primero debe formatearla en el sistema de
archivos FAT32.
El cargador de arranque de Raspberry Pi solo admite la lectura de sistemas de archivos FAT. Si

su tarjeta SD tiene 64 GB o más, asegúrese de que esté formateada como FAT32, no como
exFAT.
Tenga en cuenta que el formateo es un proceso destructivo y borrará todos los datos
existentes. Si tiene datos en la tarjeta SD, primero haga una copia de seguridad.
Ventanas
Los usuarios de Windows pueden formatear la tarjeta utilizando la Administración de discos

estándar.
Inserte la tarjeta SD en su unidad de tarjeta SD de Windows.
En el cuadro de búsqueda de Windows, escriba "Disco" y seleccione "Crear y formatear

particiones del disco duro" en el cuadro de resultados.
Haga clic con el botón derecho en el espacio no asignado de la tarjeta e inicie el Asistente
haciendo clic en "Nuevo volumen simple". Haga clic en Siguiente".
A continuación, se le preguntará el tamaño del volumen. Deje el espacio máximo en disco

predeterminado. Haga clic en Siguiente".
Se le pedirá que especifique la ruta de montaje. Haga clic en Siguiente".
En la siguiente ventana, seleccione FAT32 como sistema de archivos. Haga clic en "Siguiente" y
luego en "Finalizar" para completar la creación de la partición. Si la tarjeta tiene 64 GB o más,
la opción FAT32 no estará disponible. Seleccione exFAT y complete el proceso. Para formatear
la tarjeta SD como FAT32, visite la página de descarga de formato FAT32 y descargue la
herramienta. Haga doble clic en el archivo exe, seleccione una unidad para formatear y haga
clic en "Inicio". La tarjeta se formateará a FAT32 en unos segundos.
Escribir la imagen
Hay varias aplicaciones diferentes disponibles para uso gratuito, que le permiten flashear
imágenes ISO en tarjetas SD. En este tutorial, usaremos Etcher.
Etcher es una utilidad gratuita y de código abierto para flashear imágenes en tarjetas SD y
unidades USB y es compatible con Windows, macOS y Linux.
Dirígete a la página de descargas de Etcher , descarga el Etcher más reciente para tu sistema
operativo e instala la aplicación.
Inserte la tarjeta SD en su unidad de tarjeta SD y ejecute Etcher.
Haga clic en el botón Seleccionar imagen y busque el archivo zip de Raspbian. Si descargó el
archivo usando un navegador web, entonces debe almacenarse en la carpeta Descargas
ubicada en su cuenta de usuario. Etcher seleccionará automáticamente la tarjeta SD si solo hay
una unidad presente. De lo contrario, si se adjunta más de una tarjeta SD o memoria USB,
asegúrese de haber seleccionado la unidad correcta antes de flashear la imagen.
Haga clic en el botón "Flash" y se iniciará el proceso de flasheo. Etcher mostrará una barra de
progreso y ETA mientras parpadea la imagen. El proceso puede tardar varios minutos, según el
tamaño del archivo ISO y la velocidad de la tarjeta.
En Raspbian, el servidor SSH está desactivado de forma predeterminada. Para la configuración

de Raspbian sin cabeza, puede habilitar SSH colocando un archivo llamado ssh sin ninguna
extensión en la partición de arranque. Simplemente abra la tarjeta SD en su Administrador de
archivos y cree el archivo.
¡Eso es todo! Tiene un sistema operativo Raspbian de arranque en su tarjeta SD.
Configurando el Raspbian
Coloque la tarjeta SD en su placa Raspberry Pi, conecte el monitor, el teclado y la fuente de

alimentación, y estará listo para comenzar.
El nombre de usuario predeterminado es pi y la contraseña es frambuesa .
Si habilitó SSH y desea usar Raspberry Pi como servidor sin cabeza, conecte la placa con un
cable de red con su enrutador. Una vez iniciado, puede encontrar la dirección IP de la placa en
la tabla de arrendamiento DHCP de su enrutador e iniciar sesión en su Raspbian a través de
ssh:
Para comenzar a configurar su Pi, use la raspi-configherramienta:
Desde aquí, puede cambiar la contraseña del usuario pi, configurar el WiFi y expandir el
sistema de archivos.
Conclusión #
Instalar Raspbian en Raspberry Pi es un proceso bastante sencillo. Básicamente, todo lo que

necesita hacer es escribir la imagen en la tarjeta SD e iniciar la Raspberry Pi.
Si tiene un problema o tiene comentarios, deje un comentario a continuación.
Toda la configuración se realiza en un solo archivo: /etc/motion/motion.conf . No he cambiado

mucho, tal vez podría mejorar las cosas, optimizarlas (si ese es el caso no dudes en decírmelo)
pero en cualquier caso por el momento todo está funcionando correctamente y es suficiente.
Así que aquí están las cosas que cambié en este archivo de configuración:
daemon on : le permite iniciar el movimiento en modo demonio al iniciar la Raspberry (no

olvide modificar también el archivo / etc / default / motion * para activar el inicio automático);
ancho 640 y alto 480 *: define la resolución de nuestra imagen. Pongo una resolución baja
(suficiente para mí);
framerate 2 *: el número de imágenes por segundo tomadas por movimiento;
auto_brightness on *: el movimiento te permite hacer una pequeña corrección de imagen, lo

activé;
output_normal off *: motion guarda las imágenes en el disco duro por defecto, no quería
hacerlo (es útil para videovigilancia con conservación de imágenes, no lo necesito);
webcam_port 8081 *: active el servidor web integrado y defina el puerto en el que escuchará;
webcam_maxrate 2 *: el número de imágenes enviadas por el servidor;
webcam_localhost off *: No quiero restringir la transmisión de la cámara web a localhost.
Una vez que este archivo ha sido modificado y guardado, se inicia un clic de /etc/init.d/motion
y listo.
Nota: puede tener una pequeña interfaz de configuración web modificando el control_port del
archivo de configuración. No utilizo este sistema, lo encuentro demasiado simplista y nada
práctico.
IV. Control de acceso
Algunos habrán notado que, en la configuración actual, el acceso a la cámara web no está
restringido por una contraseña. En otras palabras, si ha abierto los puertos de su enrutador /
caja, este video será accesible para todos sin ningún control (un poco como).
Por mi parte, esto es lo que hice:
Tengo acceso completo sin autenticación desde mi red local (a través de la dirección de
Raspberry Pi: 192.168.0.54:8081 )

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La endoscopia es la tecnología basada en cámaras que se utiliza para ver el cuerpo

interno insertando la cámara de endoscopia en el cuerpo. Esta es una cámara en

 Tipo de Conexión : USB 2.0

 Capacidades de captura de imágenes. MJPG 1280*720

 Compatibilidad con el sistema operativo correspondiente. Raspbian

 Angulo de visión 100º

 Cantidad de piezas de luz. 6

 Interface de carga USB

2. Escoger y definir qué se debe utilizar en el raspberry pi 3 b+. El sistema operativo a

Raspbian es el sistema operativo recomendado por Raspberry Pi Foundation. Está basado en

Descarga del sistema operativo Raspbian

Raspbian Stretch con escritorio y software recomendado

Raspbian Stretch con escritorio

Raspbian Stretch Lite

Si desea utilizar Raspberry Pi como PC de escritorio, descargue una de las imágenes de

El cargador de arranque de Raspberry Pi solo admite la lectura de sistemas de archivos FAT. Si

Los usuarios de Windows pueden formatear la tarjeta utilizando la Administración de discos

Inserte la tarjeta SD en su unidad de tarjeta SD de Windows.

En el cuadro de búsqueda de Windows, escriba "Disco" y seleccione "Crear y formatear

A continuación, se le preguntará el tamaño del volumen. Deje el espacio máximo en disco

Se le pedirá que especifique la ruta de montaje. Haga clic en Siguiente".

Inserte la tarjeta SD en su unidad de tarjeta SD y ejecute Etcher.

En Raspbian, el servidor SSH está desactivado de forma predeterminada. Para la configuración

¡Eso es todo! Tiene un sistema operativo Raspbian de arranque en su tarjeta SD.

Coloque la tarjeta SD en su placa Raspberry Pi, conecte el monitor, el teclado y la fuente de

El nombre de usuario predeterminado es pi y la contraseña es frambuesa .

Para comenzar a configurar su Pi, use la raspi-configherramienta:

Instalar Raspbian en Raspberry Pi es un proceso bastante sencillo. Básicamente, todo lo que

Si tiene un problema o tiene comentarios, deje un comentario a continuación.

Toda la configuración se realiza en un solo archivo: /etc/motion/motion.conf . No he cambiado

daemon on : le permite iniciar el movimiento en modo demonio al iniciar la Raspberry (no

framerate 2 *: el número de imágenes por segundo tomadas por movimiento;

auto_brightness on *: el movimiento te permite hacer una pequeña corrección de imagen, lo

webcam_maxrate 2 *: el número de imágenes enviadas por el servidor;

webcam_localhost off *: No quiero restringir la transmisión de la cámara web a localhost.

IV. Control de acceso

Por mi parte, esto es lo que hice:

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