Unidad 1:

Programación en Arduino

Tema 1: Arduino - Programación y simulación Lab 1: Señales discretas con

Arduino
Tema 2: Arduino - Entradas y salidas digitales
Lab 2: Señales contínuas con
Tema 3: Arduino - Entradas y salidas analógicas Arduino

Curso: Control electrónico de equipo pesado

Unidad 1: Programación en Arduino
Tema 1: Arduino - Programación y simulación 1
 CONTENIDO:

1. ¿Qué es Arduino?
2. Primer programa
3. Cargar un programa a Arduino
4. Ejercicios

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Unidad 1: Programación en Arduino
Tema 1: Arduino - Programación y simulación 2
1/4 ¿QUÉ ES ARDUINO?

- OBSERVA
- REFLEXIONA
 1/4 ¿QUÉ ES ARDUINO?
ARDUINO
Es un módulo o shield (placa electrónica) que es muy útil para el desarrollo de proyectos
electrónicos, cuyo componente principal es un microcontrolador de la familia Atmel.
Los más comerciales son los siguientes modelos.

UNO NANO MEGA

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Unidad 1: Programación en Arduino
Tema 1: Arduino - Programación y simulación 4
 1/4 ¿QUÉ ES ARDUINO?
MICROCONTROLADORES
ATMEGA 328P ATMEGA 328P ATMEGA 2560

(Para ARDUINO MEGA)

(Para ARDUINO
Curso: Control
(Para electrónico
ARDUINO UNO)de equipo pesado NANO)
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Tema 1: Arduino - Programación y simulación 5
 1/4 ¿QUÉ ES ARDUINO?
PARTES DEL ARDUINO
De la misma manera está compuesto un ECM
(Módulo de Control Electrónico) de un equipo
pesado, el cual también cuenta con pines digitales,
analógicos, de alimentación, etc.

Curso: Control electrónico de equipo pesado Sin embargo un ECM de equipo pesado tiene su
Unidad 1: Programación en Arduino microcontrolador y demás electrónica bien
Tema 1: Arduino - Programación y simulación encapsulado para protegerlo del medio exterior.
6
 1/4 ¿QUÉ ES ARDUINO?
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
UNO NANO MEGA

Microcontrolador ATMega328P ATMega328P ATMega2560

Voltaje de operación 5v 5v 5v

Voltaje de entrada (recomendado) 7-12v 7-12v 7-12v

Pines digitales E/S 20 20 54

Pines digitales E/S con PWM 6 6 15

Pines de entrada analógica 6 8 16

Corriente contínua por pin E/S 40mA 40mA 40mA

Velocidad de reloj 16MHz 16MHz 16MHz

Memoria Flash 32KB (el bootloader 0.5KB) 32KB (el bootloader 2KB) 256KB

SRAM 2KB 2KB 8KB

EEPROM 1KB 1KB 4KB

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Unidad Pin con Led incluido
1: Programación en Arduinopin13 pin13 pin13

Tema 1:Convertidor
Arduino USB- Programación
a serie y simulación
ATMega16U2 FTDI 232 ATMega16U2 7
2/4 PRIMER PROGRAMA

- OBSERVA
- REFLEXIONA
 2/4 PRIMER PROGRAMA
PARPADEO DE UN LED (BLINK)
Hacer que el led rojo (que conecta con el pin 13) prenda un segundo y luego se apague un segundo;
de manera cíclica.
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

Para simular la
solución del problema
planteado se hace
uso del programa
online Tinkercad.

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Tema 1: Arduino - Programación y simulación 9
 2/4 PRIMER PROGRAMA
PARPADEO DE UN LED (BLINK)
Para programar el Arduino, se hace uso del lenguaje C.
CÓDIGO EN C

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Tema 1: Arduino - Programación y simulación 10
 2/4 PRIMER PROGRAMA
PARPADEO DE UN LED (BLINK)
A continuación se comenta la interpretación.

CÓDIGO EN C
Función para definir las configuraciones iniciales
Establecer el pin13 como salida digital

Función dónde va el programa (se repite indefinidamente)

Dar 0 voltios al pin13
Esperar 1000 milisegundos (1 segundo)
Dar 5 voltios al pin13
Esperar 1000 milisegundos (1 segundo)

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 2/4 PRIMER PROGRAMA
PARPADEO DE UN LED (BLINK)
A continuación se comenta las reglas de codificación en lenguaje C.
Función “setup” (para definir las configuraciones iniciales):
CÓDIGO EN C - Su declaración inicia con la palabra void (que significa
vacío) y que es el resultado de la función setup.
- Después de la palabra setup se abre una llave y se cierra
con otra llave al terminar el código dentro de la función {...}.
- El código que va dentro de la función siempre debe
terminar en punto y coma ;.

Función “loop” (el programa se repite indefinidamente):

- Su declaración inicia con la palabra void (que significa
vacío) y que es el resultado de la función loop.
- Después de la palabra loop se abre una llave y se cierra
con otra llave al terminar el código dentro de la función {...}.
- El código que va dentro de la función siempre debe
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terminar en punto y coma ;.
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Tema 1: Arduino - Programación y simulación 12
 2/4 PRIMER PROGRAMA
ALGORITMO
Un algoritmo es la explicación paso a paso de la solución de un problema. En otras palabras es
expresar un código de programación en un lenguaje más entendible universalmente.

TIPOS DE ALGORITMOS

PSEUDOCÓDIGO DIAGRAMA DE FLUJO

Combina código con Utiliza gráficos, flechas
lenguaje coloquial y y lenguaje coloquial y
simbólico. simbólico.
- Es informal - Es formal
- Ayuda a crear un - Ayuda a explicar un
algoritmo algoritmo
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 2/4 PRIMER PROGRAMA
ALGORITMO
Para el ejemplo anterior:
PSEUDOCÓDIGO DIAGRAMA DE FLUJO

Configuraciones iniciales: Inicio

- pin13 (salida digital)

Repetir: Configuraciones iniciales:

- pin13=0 - pin13 (salida digital)
- esperar 1 segundo
- pin13=1
- esperar 1 segundo
- pin13 = 0
- esperar 1 segundo
- pin13 = 1
- esperar 1 segundo

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3/4 CARGAR UN
PROGRAMA A ARDUINO
- OBSERVA
- REFLEXIONA
 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
IDE (ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO)
Es el software utilizado para hacer el código de programación.

Elegir la opción
windows para
instalar el IDE
en su PC (con
windows XP o
superiores).

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 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
IDE (ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO)
Una vez instalado el IDE, éste ayudará en la escritura del código ya que colorea palabras claves.

Adicionalmente, el IDE de
Arduino también cuenta con:
1. Un compilador (convierte el
código escrito en lenguaje de
máquina “código binario”).
2. Opción para subir (o cargar)
el código compilado al
Arduino.

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 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
CONECTAR ARDUINO CON PC
Después de conectar el Arduino a la PC, observar en el Administrador de dispositivos a qué
puerto COM se ha hecho conexión.

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 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
ELEGIR EL PUERTO COM
En el IDE de Arduino elegir el COM que se identificó en el Administrador de dispositivos.

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 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
COMPILAR
Dar clic en el check, comprobará que no
haya errores en el código y luego lo compila
(convierte a código máquina).

Si no hay errores, en la parte inferior se

muestra el mensaje de Compilado, además
muestra detalles del espacio de memoria
que ocupa el programa en el Arduino.

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 3/4 CARGAR UN PROGRAMA A ARDUINO
FUNCIONAMIENTO
El Arduino con el programa cargado, puede funcionar con alimentación del PC (a través del puerto
USB) o alimentación con fuente (de 7v a 12v).

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4/4 EJERCICIOS

- OBSERVA
- REFLEXIONA
 4/4 EJERCICIOS
RESOLVER
Realizar el pseudocódigo, código en C y diagrama de flujo de:

1. Lograr el parpadeo de 2 leds juntos, cada 1 segundo.

2. Lograr un contador binario con 2 leds (00, 01, 10 y 11), los
cambios de estado que se den cada 1 segundo.
3. Teniendo ordenado 7 leds de la manera mostrada en la
figura (asumir que cada led tiene su resistencia de
protección), lograr que se dibuje el número 3.
4. Para la misma figura, lograr que se dibuje el 2 durante 1
segundo, luego cambie al número 6 durante otro segundo.

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