SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ.

NOMBRE DEL PROYECTO O INVESTIGACIÓN:

IDENTIFICACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS DE
CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE DIRECTA.

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:

GAMBOA MARTÍNEZ EDSON DE JESÚS.
DAVID EMMANUEL MORALES PEÑA
LUIS DAVID TOSCANO MARTÍNEZ
LUIS DAVID ALVARADO JÁCOME

NOMBRE DEL PROFESOR:

FELIPE RODRÍGUEZ VALDÉS

NOMBRE DE LA MATERIA:
CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

FECHA LÍMITE DE ENTREGA:

SÁBADO, 17 DE OCTUBRE DE 2020
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN. .............................................................................................................. 2
MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) Y CORRIENTE DIRECTA
(CD). .................................................................................................................................. 3
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS. .................................................. 3
MOTOR ELÉCTRICO SERIE. (CC) ................................................................................... 4
CARACTERISTICAS DE LA MÁQUINA ......................................................................... 5
¿CÓMO IDENTIFICAR LA MÁQUINA? .......................................................................... 5
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (SHUNT O PARALELO) ......................................... 6
CARACTERISTICAS DE LA MÁQUINA ......................................................................... 7
¿CÓMO IDENTIFICAR LA MÁQUINA? .......................................................................... 7
MOTOR COMPUESTO. (CC) ............................................................................................ 8
¿CÓMO IDENTIFICAR ESTE MOTOR? ........................................................................ 9
MOTORES SINCRONOS (CA) ........................................................................................ 10
ROTOR DE POLOS SALIENTES................................................................................. 11
ROTOR DE POLOS LISOS.......................................................................................... 12
Descripción general .................................................................................................. 12
Ejemplos: .................................................................................................................. 13
Beneficios de utilizar motores tipo síncrono .............................................................. 13
Campos de aplicación............................................................................................... 14
MOTORES ASÍNCRONOS (CA). .................................................................................... 15
MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR DEVANADO ......................................................... 15
Características del motor asíncrono de rotor devanado ............................................ 16
Funcionamiento del motor asíncrono ........................................................................ 16
Partes de un motor de rotor devanado: ..................................................................... 17
Cómo Identificar un motor asíncrono de rotor devanado. .......................................... 18
MOTOR ASÍNCRONO ROTOR JAULA DE ARDILLA .................................................. 19
CONCLUSIÓN................................................................................................................. 23
INTRODUCCIÓN.
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de campos magnéticos variables, los motores
eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil llamada
rotor.
Es importante conocer qué tipos de motores existen y al igual saber el
funcionamiento de cada uno, es fundamental conocer las características
constructivas de cada uno y saber identificar qué tipo de motor es.
En este trabajo de investigación vamos a hablar acerca de los diferentes tipos de
motores eléctricos para poder identificar cada tipo y sus características de
construcción.
MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA (CA) Y
CORRIENTE DIRECTA (CD).

Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos que generan sus
bobinas. Normalmente, están compuestos por un rotor y un estator.

CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

Los motores eléctricos se clasifican de la siguiente manera por su construcción y
características de funcionamiento:

MOTOR SERIE

CORRIENTE CONTINUA
MOTOR PARALELO
CC

MOTOR COMPUESTO

MOTOR SÍNCRONO CA
ROTOR DE POLOS
SALIENTES
MOTORES ELÉCTRICOS

ROTOE DE POLOS
LISOS

ROTOR DEVANADO

MOTOR ASÍNCRONO
CA
ROTOR DE JAULA DE
ARDILLA.
MOTOR ELÉCTRICO SERIE. (CC)
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que
el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma
corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura,
como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:

 El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,
que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro,
o imanes permanentes.
 El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas.
Las delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante
con las escobillas fijas.
 Las escobillas de los motores de baja potencia se fabrican de grafito. Para
los que requieren corrientes elevadas, como los motores de arranque de los
vehículos, se fabrican con una aleación de grafito y metal.

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además
existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores de corriente continua.
CARACTERISTICAS DE LA MÁQUINA

 Par alto
 Potencia constante casi a cualquier velocidad
 Corriente de arranque alta
 Si está en vacío (excitación baja), se produce una velocidad peligrosa
 Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto,
del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad
absorbida.

¿CÓMO IDENTIFICAR LA MÁQUINA?

Lo más simple es checar en la placa de la máquina, pero de no contar con ella o por
algún motivo no tienes acceso a ella, se puede deducir el tipo de máquina que es.
Para empezar, debemos ubicar el colector, así estaríamos asegurando que es una
máquina DC; pero esto no es suficiente, ya que también las máquinas de DC
(paralelo) poseen un colector, por lo tanto, se debe hacer una observación más.
Por último, debemos ver las terminales de conexión, ahí nos daremos cuenta si la
máquina que tenemos enfrente está conectada en serie o paralelo. Si los cables
tienen el mismo grosor (sean 2 o 4), ya que, al estar conectado en serie, pasara la
misma cantidad de corriente por ambos.
Si logramos identificar los anteriores puntos, podemos asegurar que estamos
parados frente a una máquina DC Serie.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (SHUNT O PARALELO)
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo
con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor
serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir
la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente continua.
CARACTERISTICAS DE LA MÁQUINA

 Menor par de arranque

 Es fácil de controlar
 Se eleva la corriente hasta 10 veces
 Son caros, pueden valer hasta 2 jaula de ardilla

¿CÓMO IDENTIFICAR LA MÁQUINA?

Para empezar, debemos ubicar el colector, así estaríamos asegurando que es una
máquina DC; pero esto no es suficiente, ya que también las máquinas de DC (serie)
poseen un colector, por lo tanto, se debe hacer una observación más.
Por último, debemos ver las terminales de conexión, ahí nos daremos cuenta si la
máquina que tenemos enfrente está conectada en serie o paralelo. Un par de cables
deben ser de más gruesos que el otro par (devanado de armadura son más
gruesos).
Si logramos identificar los anteriores puntos, podemos asegurar que estamos
parados frente a una máquina DC Paralelo.
MOTOR COMPUESTO. (CC)
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la
del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede
resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del
inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más campo serie se origina,
claro está, siempre sin pasar del consumo nominal.
¿CÓMO IDENTIFICAR ESTE MOTOR?
Para saber identificar cuando estamos ante un motor DC Compuesto, se deben
seguir las instrucciones siguientes.
 Identificar las 6 terminales (en caso de que no esté conectado internamente),
si su conexión es interna, pasar al punto 3
 Una vez identificadas, deberíamos tener 4 terminales con cable grueso y 2
con un cale más delgado (tensión de armadura)
 Ahora, con nuestro multímetro en continuidad, vamos a medir la resistencia
que hay entre cada par de cables gruesos; mientras hacemos esto debemos
mover el rotor ligeramente (mediante una ventanilla a un dado del motor que
se utiliza para cambiar los carbones).
 Mientras estemos tomando la lectura y moviendo ligeramente el rotor, en los
cables que se vea una variación pequeña (provocada por las delgas del
recolector), podremos identificarlo como las terminales del campo excitador.
MOTORES SINCRONOS (CA)
En términos generales se puede decir que los motores son máquinas sincrónicas
(o sincrónicas) las cuales cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a través de un
enrollado de campo o bien mediante imanes permanentes. Los maquinas
síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro
imanes en el estator del motor que crean un campo magnético que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.
Características del estator: Dada la alimentación alterna de la armadura, el
estator de la máquina sincrónica es muy similar al estator de la máquina de
inducción, por lo cual las características constructivas del mismo no se repetirán
en esta sección
Características del rotor: El rotor de una máquina sincrónica puede estar
conformado por:
 Imanes permanentes
 Rotor de polos salientes
 Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el
uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo, su aplicación a altas
potencias se encuentra limitada ya que la densidad de flujo magnético de los
imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean
un campo magnético fijo no controlable a diferencia de los rotores con enrollados
de excitación donde se puede controlar la densidad de flujo magnético. Dentro de
los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo cilíndrico y los de
polos salientes.

ROTOR DE POLOS SALIENTES

El rotor de polos salientes consiste en un gran número de postes
proyectados (polos salientes) montados en una rueda magnética. Los postes
proyectados se componen de laminados de acero. El devanado del rotor se
proporciona en estos polos y está apoyado por las zapatas de los postes.
Características generales del rotor de polos salientes.
 Rotores de polos salientes Tienen gran diámetro y longitud axial más corta.
 Generalmente se utilizan en máquinas eléctricas de velocidad más baja, por
ejemplo, de 100 RPM a 1500 RPM.
 A medida que la velocidad del rotor es menor, más polos Sé requieren para
alcanzar la frecuencia requerida. (Ns = 120f / P por lo tanto, f = Ns * p / 120
es decir, la frecuencia es proporcional al número de polos). Típicamente el
número de polos salientes está entre 4 y 60.
 La distribución de flujo es relativamente pobre que el rotor de polo no
saliente, por lo tanto, la forma de onda generada no es tan buena como el
rotor cilíndrico.
 Los rotores de polos salientes generalmente necesitan devanados más
húmedos para evitar las oscilaciones del rotor durante la operación.
ROTOR DE POLOS LISOS

Descripción general
La velocidad centrifuga ejercida en los rotores de polos lisos es la limitante en el
diámetro máximo permitido. Otra limitante que se tiene es la velocidad máxima
debido a que, para un sistema de 60 Hz, no se puede utilizar menos de 2 polos por
lo que la velocidad máxima puede ser 3600 rpm ó 1800 rpm para rotores de 4 polos.
Es por eso que para máquinas de gran capacidad los rotores deben tener una
longitud muy grande. Con este tipo de construcción el entrehierro cuenta con un
espesor constante a lo largo de toda la circunferencia de tal forma que para que el
campo magnético sea de forma senoidal, la distribución de las ranuras no es
uniforme. En este tipo de rotores las bobinas se colocan en forma radial lo cual
permite una mayor distribución de la fuerza magneto motriz (fmm) en cada polo
consiguiendo una mejor onda senoidal en la fuerza electromotriz generada (fem).
En este tipo de rotores las bobinas de excitación son conductores de cobre de
sección rectangular, colocadas a presión en las ranuras del rotor, las cuales cuentan
con mica micarta con fibra de vidrio como aislamiento. Rotores de polos lisos tienen
forma cilíndrica y tienen ranuras paralelas para colocar los devanados del rotor. Se
compone de acero sólido. la construcción de rotor de polo liso o (rotor cilíndrico) a
veces, también se les llama como tambor de rotor.
 Son más pequeños en diámetro, pero tienen una longitud axial más larga.
 Rotores cilíndricos se utilizan en máquinas eléctricas de alta velocidad,
generalmente de 1500 RPM a 3000 RPM.
 La pérdida de viento y el ruido son menores en comparación con los rotores
de polos salientes.
 Su construcción es robusta en comparación con los rotores de polos
salientes.
 El número de polos suele ser 2 o 4.
 No se necesitan bobinados más húmedos en rotores de polos no salientes.
 La distribución del flujo es sinusoidal y, por lo tanto, proporciona una mejor
forma de onda fem.
Ejemplos:

Beneficios de utilizar motores tipo síncrono

Corrección del factor de potencia

Los motores sincrónicos pueden ayudar a reducir los costos de energía eléctrica y
mejorar el rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el factor de potencia en
la red eléctrica donde están instalados. En pocos años, el ahorro de energía
eléctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.

Velocidad constante
Los motores sincrónicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones
de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensión, respetándose
los límites del conjugado máximo.

Alto rendimiento
En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más eficiente, generando
mayor ahorro de energía. Los motores sincrónicos son proyectados para operar
con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energía para una gran variedad de cargas.

Alta capacidad de torque

Los motores sincrónicos son proyectados con altos torques en régimen,
manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.

Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad
independiente de la variación de carga, como: laminadoras, extrusoras de plástico,
etc.
Campos de aplicación
Los motores sincrónicos son fabricados específicamente para atender las
necesidades de cada aplicación, Debido a sus características constructivas,
operación con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son
utilizados en prácticamente todos los sectores de la industria, tales como:
 Minería (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
 Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
 Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y
refinadoras)
 Saneamiento (bombas)
 Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
 Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
 Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
MOTORES ASÍNCRONOS (CA).
Los motores asíncronos o de inducción son motores de corriente alterna en los
que la corriente eléctrica que se necesita para producir la torsión del rotor es
inducida por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del
estator. De esta forma, los motores asíncronos no necesitan una conmutación
mecánica como ocurre en los motores síncronos y motores de CC.

MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR DEVANADO

El motor de rotor devanado o bobinado, tiene un rotor constituido por una serie de
conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético
del estator, del mismo número de polos, y en movimiento. Este rotor es mucho
más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un
reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, así
como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de los dos casos, el campo
magnético giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera unas
corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.
Características del motor asíncrono de rotor devanado

 Alto par de arranque

 La velocidad varía muy poco con la carga
 Es posible utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.
 Alto costo y alto costo de mantenimiento

Funcionamiento del motor asíncrono

Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducirá unas tensiones eléctricas que generará unas
corrientes en el mismo. Estas producirán a su vez un campo magnético que seguirá
el movimiento del campo estatórico, produciendo un par motor que hace que el rotor
gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo
se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico
y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no
produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento" y se
mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores
de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere
levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica
aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede
deducir que son motores de velocidad constante.
Partes de un motor de rotor devanado:

 Carbones o escobillas
 Anillos Rozantes

 Estator con devanados de campo concéntricos( es decir que a simple vista

no es posible observar identificar el número de polos que contiene)

 Un rotor que contiene ranuras sobre su superficie en la cual se encuentran

una serie de conductores que conforman el devanado de armadura.
Cómo Identificar un motor asíncrono de rotor devanado.
Para identificar correctamente un motor de rotor devanado, será necesario
inspeccionar su rotor, y éste debe corresponder a la descripción y forma que vimos
anteriormente. Ya que es la diferencia que tiene con los otros tipos de motores de
inducción de CA.
MOTOR ASÍNCRONO ROTOR JAULA DE ARDILLA
Los motores de inducción son las máquinas eléctricas más comúnmente
utilizadas. Son económicas, fuertes y fáciles de mantener comparadas con
otras alternativas.
En éste trabajo vamos a observar las partes principales de un motor de
inducción jaula de ardilla.
Un motor de rotor jaula de ardilla se compone por un rotor y un estator, el
rotor la parte giratoria y el estator la parte estacionaria.
El estator se hace apilando láminas de acero de ranuras finas altamente
permeables dentro de un marco de acero o hierro fundido, haciendo pases
devanados a través de las ranuras del estator.

Cuando una corriente sea trifásica y pasa a través de él, produce un campo
magnético giratorio, así como se ilustra en la imagen.
Una corriente trifásica pasando a través de un estator devanado, produce
un campo magnético rotativo, la corriente será inducida en barras de una
jaula de ardilla que se pone en corto circuito por anillos extremos y
comenzará a rotar. De ahí el nombre “Motor de Inducción”, la electricidad es
inducida por un rotor por inducción magnética.

Para ayudar dicha inducción electromagnética, laminas con núcleo de hierro

son empacadas dentro del rotor, estas rebanadas tan pequeñas de capaz
de hierro se aseguran que las pérdidas de corriente sea mínima.
La velocidad del rotor es diferente a la del campo magnético, declarando
que la velocidad del rotor siempre será gradualmente menor a la del campo
magnético giratorio.

El poder mecánico de rotación es transferido a través de un eje mecánico

de potencia, en pocas palabras, en un motor de inducción la energía
eléctrica es ingresada a través de un estator y emitida motor.

Para poder detectar un motor de rotor jaula de ardilla, hay que tomar en
cuenta ciertos puntos básicos:
 Son motores de corriente alterna. AC.
 Son motores asíncronos. (Su campo magnético gira más rápido que
el rotor)
 El estator está constituido por unas láminas delgadas de manera
uniforme a lo largo del mismo estator
 El estator está constituido por dichas láminas que tienen huecos y
pasan los devanados del estator.
 No tiene colector.
 Cuenta con anillos rozantes adaptados al eje y el número de anillos
depende del número de fases.
CONCLUSIÓN.
Los motores eléctricos de corriente continua CC y los motores de corriente alterna
CA tienen el mismo objetivo de realizar una potencia mecánica a través de un
trabajo eléctrico, hay que resaltar que los motores de corriente directa se
diferencian por tener colector y los motores de corriente alterna se componen de
anillos rozantes que van acoplados al eje.
El motor asíncrono de rotor de jaula de ardilla es el más utilizado en la industria,
por su fácil construcción y mantenimiento.