Ejemplo 2.9
Ejemplo 2.9
Ejemplo 2.9
Ejemplo 2.8:
soporta fuerzas de dos cables. Cable EAD pasa a
través de un anillo sin fricción en el punto A, y el cable
OCG pasa a través de un anillo sin fricción en el punto
C. Si la fuerza en el cable EAD es de 800 lb y la fuerza
en el cable OCG es 400 lb, determiner:
a) El momento de las fuerzas del cable OCG sobre el
punto B
b) El momento de todas las fuerzas del cable sobre el
punto A
c) El momento de todas las fuerzas del cable sobre el
punto O.
Datos:
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐸 = 800 𝑙𝑏
𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝐺 = 400 𝑙𝑏
𝑂𝐶𝐺
a) 𝑀𝐵 =?
b) 𝑀𝐴 =? (de todas las fuerzas)
c) 𝑀𝑂 =? (de todas las fuerzas)
Datos:
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐸 = 800 𝑙𝑏
𝒓𝑩𝑪 𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝐺 = 400 𝑙𝑏
𝑂𝐶𝐺
a) 𝑀𝐵 =?
b) 𝑀𝐴 =? (de todas las fuerzas)
𝑻𝒄𝒐 𝑻𝑪𝑮
c) 𝑀𝑂 =? (de todas las fuerzas)
Vector de posición:
𝑟𝐵𝐶 = 0 − 0 𝑖 + 9 − 0 𝑗 + 12 − 12 𝑘
𝑟𝐵𝐶 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 [ft]
Coordenadas de los puntos:
B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
G (20, 0, 0) ft
O (0,0,0)
Vectores de tensión:
20 − 0 𝑖 + 0 − 9 𝑗 + 0 − 12 𝑘
𝑇𝐶𝐺 = 𝑇𝐶𝐺 𝑈𝐶𝐺 = 400𝑙𝑏
202 + 92 + 122 = 25
𝑇𝐶𝐺 = 320𝑖 − 144𝑗 − 192𝑘 [𝑙𝑏]
0 − 0 𝑖 + 0 − 9 𝑗 + 0 − 12 𝑘
𝑇𝐶𝑂 = 𝑇𝐶𝑂 𝑈𝐶𝑂 = 400𝑙𝑏
92 + 122 = 15
𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 − 240𝑗 − 320𝑘 [𝑙𝑏]
El producto cruz
𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 × 320𝑖 − 384𝑗 − 512𝑘
El producto cruz
𝑂𝐶𝐺
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂 = 0𝑖 + 9𝑗 + 0𝑘 × 320𝑖 − 384𝑗 − 512𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐵 = 0 9 0
320 −384 −512
Usando el método de cofactores:
9 0 0 0 0 9
𝑀𝐵 = 𝑖 −𝑗 +𝑘
−384 −512 320 −512 320 −384
𝑀𝐵 = −4608𝑖 + 0𝑗 + 0 − 2880 𝑘
𝑀𝐵 = −4608𝑖 + 0𝑗 − 2880𝑘 [lb-ft] Respuesta del literal a)
Para el literal b)
𝑂𝐶𝐺
𝒓𝑨𝑪 𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐺 + 𝑇𝐶𝑂
𝑇𝐶𝑂 𝑇𝐶𝐺 Vector de posición:
A (0,0, 6) ft
C (0, 9, 12) ft
𝑟𝐴𝐶 = 0𝑖 + 9𝑗 + 6𝑘 [ft]
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 0 9 6
320 −384 −512
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 0 9 6
320 −384 −512
9 6 0 6 0 9
𝑀𝐴 = 𝑖 −𝑗 +𝑘
−384 −512 320 −512 320 −384
𝑀𝐴 = −4608 + 2304 𝑖 − 0 − 1920 𝑗 + 0 − 2880 𝑘
𝑀𝐴 = −2304𝑖 + 1920𝑗 − 2880𝑘 [𝑙𝑏 − 𝑓𝑡] Respuesta del literal b)
Para el literal c)
Coordenadas de los puntos:
A (0,0,6) ft
B (0, 0, 12) ft
C (0, 9, 12) ft
𝑇𝐶𝑂
D (0, 8, 0) ft
E (8, 0, 0) ft
G (20, 0, 0) ft
O (0,0,0)
Ecuación del cálculo del momento:
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐸 + 𝑟𝑂𝐶 × 𝑇𝐶𝐺
Vectores de posición:
𝑟𝑂𝐴 = 6𝑘 [ft]
𝑟𝑂𝐶 = 9𝑗 + 12𝑘 [ft]
Vectores de tensión:
0𝑖 + 8𝑗 − 6𝑘
𝑇𝐴𝐷 = 800𝑙𝑏 = 0𝑖 + 640𝑗 − 480𝑘 [𝑙𝑏]
82 + 62 = 10
8𝑖 + 0𝑗 − 6𝑘
𝑇𝐴𝐸 = 800 = 640𝑖 + 0𝑗 − 480𝑘 [𝑙𝑏]
82 + 62 = 10