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“Laboratorio de Energía y Máquinas”

Ingeniería Civil Eléctrica – Nivel 06
Tema Experimental Nº 3

“Generador y Motor de Corriente Continua de

Excitación Separada”

Profesor: Eleodoro Rojas Pozo

Correo: [email protected]
Edición 2011 – (versión 3.0)

Laboratorio de Energía Y Máquinas – Prof. Eleodoro Rojas Pozo. Edición 2011 (Versión 3.0)
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1.- OBJETIVOS:

1.1.-Conocer los aspectos constructivos de las máquinas de corriente continua.

1.2.-Obtener experimentalmente los parámetros y curvas características de una
máquina de corriente continua operando como generador y motor de excitación
separada.

2.- TEMAS DE INTERROGACIÓN:

2.1-Generación de una fuerza electromotriz por rotación y efecto del conmutador.

2.2.-Ecuación dinámica de torque.
2.3.-Curvas características del generador de excitación separada.
2.4.-Curvas características del motor de excitación separada.

3. LISTA DE MATERIALES:

-2 Multítester
-1 Medidor R-L-C
-2 Fuente DC 0-150V/3Amps
-1 Grupo motor-generador de corriente continua (En sala)
-3 Resistencia 1.57/16Amps
-2 Amperímetros de Tenaza DC
-2 Interruptor de cuchilla
-1 Machón
-1 Balanza
-1 Tacómetro digital
-2 Placa DC Machine
-1 Set Chicotes (Canadá y punta-punta)
-1 Carga resistiva Electrolab
-1 Manual Electrolab

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4.- DESARROLLO EXPERIMENTAL:

1) Generador de Corriente Continua de Excitación separada

4.1-Utilizar preferentemente el equipo marca “Electrolab” y realizar las conexiones

necesarias para formar un grupo motor-generador de corriente continua
(dinamómetro). Observar las partes constructivas y los datos característicos
indicados en las respectivas placas.

Partes Constitutivas de una Máquina de Corriente Continua

Estator y Rotor desarmado de una Máquina de Corriente Continua

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Datos de Placa Máquina DC

Motor Generador
Potencia 3 (HP) 2 (KW)
Velocidad (RPM) 1750 1750
Corriente (A) 23 16
Corriente Campo (A) 0,76 0,85

Factor de Servicio 1 1
Voltaje (V) 125 125

Circuito de Trabajo de grupo motor-generador de corriente continua

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4.2-Medir las resistencias de todos los enrollados del generador y del motor
mediante método de corriente continua. Mida también la temperatura de la
carcaza.

Tabla de Valores Nº 1. Medición de resistencias de los devanados de las máquinas de

corriente continua.

Armadura Interpolos Devanados Serie Shunt

Máquina A1 - A2 I1 - I2 S1 - S2 S3- S5 S5 - S4 F 1 - F2 T(ºC)

Motor

Generador

4.3-Realizar las mediciones necesarias para obtener la “Curva en Vacío” del

generador de corriente continua a velocidad nominal.

Procedimiento de Trabajo:
1. Armar el circuito de trabajo indicado anteriormente, conectando el
dinamómetro como motor.
2. En el motor de corriente continua:
• Ajustar If motor a 0.76 Amperes aproximadamente.
•Variar el voltaje aplicado a la armadura desde cero (0) al valor nominal
(125V), de tal manera de obtener 1750 rpm (valor constante durante
toda la prueba), para ello ajustar la corriente de campo.
•Tener cuidado de no interrumpir la corriente de campo del motor,
esto puede producir el empalamiento del motor.
3. Para el generador de corriente continua:
•Sin el campo conectado, medir el voltaje generado.
•Variar la corriente de campo del generador, de modo que el voltaje
generado aumente en pasos de 20 volts hasta los 140 volts, cuidando
que la corriente de excitación del generador varíe solo en sentido
ascendente. Completar la tabla Nº2.

Tabla de Valores Nº 2. Curva de Vacío del Generador de Excitación Separada.

Ifg (A) Vg (V) = Ea N(rpm)

0 1750
20 “
40 “
60 “
80 “
100 “
120 “
125 “
140 “

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4.4-Observar lo que ocurre con la tensión generada cuando:

a) Se invierte el sentido de rotación solamente
b) Se invierte el sentido de rotación y la polaridad de la excitación
c) Se invierte la polaridad de la excitación únicamente.

4.5-Armar el circuito de trabajo de modo que sea posible medir: voltajes, corrientes
en los enrollados de campo y armadura; velocidad y torque.
Comportamiento en carga del generador de corriente continua de
excitación separada.

Procedimiento de Trabajo:
1. Hacer girar el dinamómetro (motor de cc) en sentido normal a la
velocidad nominal (1750 rpm) y mantenerla constante.
2. Obtener en vacío tensión nominal (125 volts) en bornes del generador.
3. Aplicar carga al generador de cc por pasos aproximados de 4 amperes,
hasta 100% de la corriente nominal (16 A).
4. Medir tensión en bornes del generador, corriente de armadura, de
campo, velocidad y fuerza en la balanza.

Tabla de Valores Nº 3. Comportamiento en Carga del Generador de Excitación

Separada.

Vtg (V) Ifg (A) Iag (A) N(rpm) F (kgs) Vfg (V) % Carga

125 0 1750 Vacío

4 1750

8 1750

12 1750

14 1750

16 1750 Nominal

Ecuaciones a usar:

Torque: T  F  d  9.8  0.305  F(kgs)  3  F(kgs)[N - m]

Donde: d = brazo del dinamómetro (1 pié) = 0.305 m

2
Potencia: P  T(N - m)  w(r/s)  3  F(kgs) N(rpm) [Watts]
60
P  0.312  F(kgs) N(rpm) [W]

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Para el generador de excitación separada.

Potencia salida: PSAL  Vtg  I a [W]

Potencia entrada: PENT  VF  I EXC  0.312  F(kgs) N(rpm) [W]

PSAL
Rendimiento:   100 [%]
PENT

2) Motor de Corriente Continua de Excitación separada

4.6-Para el motor de excitación separada se pide:

a) Implementar dos métodos de arranque, cuidando que la corriente de
armadura no exceda dos veces la nominal.

Método 1: Usando una fuente de tensión regulable.

Si logramos disponer en la partida de un voltaje menor al nominal o de placa

del motor, por ejemplo 75 volts, la nueva corriente de partida se reduce a:

V - Eap 75  0
Ip    300[ Amps]
Ra 0.25
Luego, a medida que aumenta Ea también se aumentará V, hasta llegar al
voltaje nominal. Esta forma de partida resulta más costosa, porque en la
práctica se requiere tener una fuente de tensión variable de alto costo, esta
alternativa solo se utiliza en laboratorios que disponen de estos equipos.

Método 2: Usando resistencias en serie con la armadura.

Examinando el denominador de la corriente de partida, nos indica que la

corriente con voltaje aplicado constante, queda solo limitada por la resistencia
Ra. Para ello en la partida se debe aumentar el valor de la resistencia total en el
circuito de armadura; insertando en este instante en serie con la armadura un
reóstato de partida que llamaremos Rp. Así,

V - E ap
Ip 
Ra  Rp

Veamos que resulta si intercalamos en serie con la armadura una resistencia de

partida Rp. de valor 0.5 [Ω]. La nueva corriente de partida será:

V - Eap 250  0 250

Ip     333.33[ Amps]
Ra  Rp (0.25  0.5) 0.75

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Este método tiene en la práctica mayor aplicación por ser más económico, estas
resistencias se agregan en la partida y se empiezan a disminuir a medida que
aparece Ea hasta llegar a eliminarla totalmente, una vez que el motor alcanza
condiciones normales de funcionamiento.

Parámetros de funcionamiento:

Imáx = 20 (A) ; Imin = 5(A) en la partida

Inom = 23 (A) ; Varm = 125(V) ;
RS = RS1 + RS2

Varm 125
R T  R Totalarm    6.25[]
I a max 20

RT = RTotal arm = RA1-A2 + RI1-I2 + RS = 1.34 + RS = 6.25 Ω

RS = RS1 + RS2

I min 5
El parámetro    0.25[]
I max 20
 1  
Ahora, R S1  R S    3.93[]
1  
2

R S2  R S1  0.98[]

Por lo tanto se comprueba que: RS = RS1 + RS2 = 4.91 Ω

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b) Identificar las variables que intervienen en el sentido de rotación y la

velocidad en vacío.
V - RaIa
La velocidad queda definida por: n [rpm]
K  If
El sentido de rotación del motor de cc depende de:
 Polaridad del voltaje aplicado a la armadura “Vt”.
 Polaridad de la corriente de campo.

La velocidad en vacío del motor de cc depende de:

 Linealmente del voltaje aplicado a la armadura (Control por
Armadura).
 Inversamente proporcional a la corriente de campo (Control por
1
Campo), n 
If

4.7-Cargar el motor a través del dinamómetro y medir las variables necesarias para
obtener las curvas de: torque v/s corriente de armadura; velocidad v/s corriente
de armadura; y torque v/s velocidad. Mida la temperatura de la carcaza.
Medir las variables necesarias para calcular el rendimiento del motor con 25,
50, 75 y 100% de su carga nominal.

Tabla de Valores Nº 4. Comportamiento en Carga del Motor de Excitación Separada.

Vt (V) VF (V) IF (A) Ia (A) N(rpm) F(kgs) T(N-m) PSAL(W) PENT(W) T(ºC)
125 1750

Nota:

Inominal Motor DC → 23 [A]

25% Inominal → 5.75 [A]

50% Inominal → 11.5 [A]
75% Inominal → 17.25 [A]
100% Inominal → 23.00 [A]

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5.- INFORME:

5.1.-Indicar las características de placa de las máquinas usadas en la experiencia.

5.2.-Ajuste los valores de las resistencias a la temperatura de trabajo.
5.3.-Tabular los valores medidos en el punto 4.3 y dibuje la curva en vacío.
5.4.-Justifique lo observado en el punto 4.4.
5.5.-Justifique la utilización de métodos de partida o arranque y compare los dos
métodos utilizados.
5.6.-Tabular los valores medidos en el punto experimental 4.7 y grafique las curvas
indicadas.
5.7.-Calcular el rendimiento del motor y generador para las condiciones de carga
estipuladas.
5.8.-Conclusiones.

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