Sistemas Lineales e Invariantes en El Tiempo

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DE FALCÓN (UDEFA)

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA: ELECTRÓNICA
CÁTEDRA: ANÁLISIS DE SEÑALES
PROFESORA: ROSELINA DÍÁZ
Tema 3. Unidad I
Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
AUTOR:
Sixto Reyes
29.909.654
PUNTO FIJO, FEBRERO 2021

Introducción:
El análisis de los sistemas requiere por parte del analista, un claro entendimiento de
los elementos que conforman el sistema, su interconexión, su interrelación con el
medio, entre otros conceptos. Estos supuestos exigen al analista un claro
entendimiento de los sistemas, su taxonomía y las leyes físicas que permitan
describir los fenómenos presentes en el sistema bajo estudio, y de esta forma
buscar el modelo matemático más apropiado al sistema, el cual una vez modelado
podrá estudiarlo. En esta obra se estudiará tanto los modelos matemáticos como las
soluciones analíticas que pueden proporcionar los mismos, bien sea en el dominio
continuo, cuando se trate de un modelo matemático expresado en términos del
dominio de los números reales, o en el dominio discreto, cuando el sistema es
considerado en términos de un dominio discreto, los cuales normalmente
corresponden al dominio de los números enteros
ii
Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
Si consideramos las señales de entrada x(t) y las salidas del sistema y(t)
como funciones, entonces un sistema no es m·s que un operador que toma
una funciones de un conjunto y las convierte en otras distintas. Entre las
propiedades ideales que puede tener un sistema, hay 2 que son
fundamentales: "Linealidad" e "Invariancia en el Tiempo": La Linealidad, en
términos de la teoría de sistemas, quiere decir que si tenemos 2 señales de
entrada y queremos observar la salida del sistema cuando aplicamos su
suma (o su resta), podemos aplicar el principio de superposición y sumar (o
restar) las salidas que el sistema genera a cada entrada por separado y
obtendremos el mismo resultado
Los sistemas LTI son aquellos que cumplen con las propiedades de
linealidad e invarianza en el tiempo. De allí las siglas que provienen del
inglés “Linear and Time-Invariant”. Su importancia radica en que facilitan
enormemente el estudio y análisis de sistemas complejos que puedan ser
representados mediante un modelo matemático que cumpla con estas dos
condiciones. Incluso cuando se posee poca información sobre un sistema, un
modelo LTI del mismo permite predecir rápidamente como se va a
comportar, cuál será la salida para una determinada entrada de prueba, que
puede ser un impulso (movimiento súbito que desaparece de inmediato), un
escalón (movimiento súbito que se mantiene constante), o una rampa
(movimiento que crece o decrece de forma lineal). un sistema LTI (Linear
Time-Invariant) o sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como
su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e invariancia
en el tiempo
iii
Ejemplo :
Representación de señales en términos de impulsos
Cualquier señal (x [n o y]) puede expresarse como una combinación de

impulsos desplazados en el tiempo.
Señales discretas
Está definida sólo para ciertos puntos del dominio de los reales y
comúnmente se utiliza el dominio de los enteros, donde estos puntos no
necesitan ser equidistantes. Este tipo de señales se presenta por secuencias
de números, secuencias discretas o tablas de datos.
iv
- Señales continuas
Las señales continuas están definidas para cualquier valor del dominio de los
números reales y toman valores en un intervalo continuo, matemáticamente
se representan como funciones de variable continua. A este tipo de señal
también se le suele llamar analógica y son las que se presentan en el mundo
real.
Los sistemas se denominan continuos o discretos de acuerdo a cómo sean

sus entradas y salidas. Indicaremos respectivamente con t, ) f (t y ) y(t a la
variable y a las señales de entrada y salida continuas, en tanto que con n, f
[ ] n y ] y[n a la variable y a las señales de entrada y salida discretas;
supondremos que n adopta valores enteros. En otras palabras, las señales
son continuas o discretas de acuerdo al modo en que varía la variable
independiente. Para fijar ideas, supondremos que la variable independiente,
ya sea t o n, representa al tiempo. El modo particular en que la señal de
entrada es transformada para dar lugar a la de salida es una característica
propia del sistema en cuestión. Dicho de otro modo, la señal que se obtiene
a la salida es el resultado de la operación que el sistema ejecuta sobre la de
v
entrada. A esa operación la denominamos transferencia del sistema. La
relación entre ambas señales la simbolizamos en la forma:
f t  →  y t si el sistema es continuo o f n  →  y n si el sistema es

discreto
Sistemas discretos lineales e invariantes
Un sistema, ya sea continuo o discreto, se dice lineal si cumple con la

propiedad de superposición. Esto significa que si a un dado sistema lineal
ingresan simultáneamente dos señales diferentes, el sistema reaccionará a
cada una de ellas como si la otra no estuviera presente, es decir que la
superposición de dos señales de entrada dará lugar a la superposición de las
correspondientes señales de salida. Más precisamente, si la respuesta del
sistema frente a la entrada ) ( 1f t es ) ( 1y t y frente a ) ( 2f t es ) ( 2y t , y si a
y b son dos constantes arbitrarias, entonces
Un sistema es invariante en el tiempo si su comportamiento no cambia con el

transcurso del tiempo, es decir, si al efectuar un mismo experimento en
momentos diferentes se obtiene siempre el mismo resultado. Dicho de otro
vi
modo, si un corrimiento en el tiempo en la señal de entrada genera igual
corrimiento en el tiempo en la de salida. Esto se enuncia: Si ) f (t) → y(t
entonces ) ( ) ( 0 0 f t − t → y t − t para señales continuas y en forma similar
para discretas: Si ] f [n] → y[n entonces ] [ ] [ 0 n n0 f n − n → y − . Los
sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI por su denominación en
inglés, linear and time invariant) tienen unas cuantas propiedades que los
hacen interesantes para el estudio. Una de las ellas se refiere a la posibilidad
de descomponer cualquier señal de entrada en una superposición de
señales básicas. La condición de LTI del sistema garantiza que la salida es
una superposición similar de las respuestas del sistema a cada una de esas
señales básicas. En particular, resulta útil utilizar al impulso unitario como
señal básica, tanto en el caso continuo como en el discreto. Cualquier señal
se puede representar como combinación lineal de implulsos retardados, de
modo que con sólo conocer la respuesta del sistema al impulso unitario,
podremos averiguar la salida que produce una señal de entrada arbitraria.
Esta operación que combina la respuesta del sistema al impulso con la
desomposición de una señal de entrada cualquiera en términos de impulsos
para dar la señal de salida, se denomina convolución, como veremos en
breve.
vii
La suma de convolución. Respuesta impulsiva de un sistema discreto
Al tratarse de sistemas LTI (lineales e invariantes en el tiempo), el estudio de

la respuesta al impulso unitario del sistema nos permitirá conocer todo el
comportamiento del sistema, pues podemos expresar cualquier señal como
combinación de impulsos y sabemos que la respuesta al impulso en otro
instante distinto de n=0 solo será la misma respuesta desplazada.Esta
propiedad nos permite expresar la respuesta de un sistema como su suma
de convolución o suma de superposición:
Propiedades de la convolución discreta
Aunque la convolución es la operación que nos permite calcular la salida de

un sistema lineal e invariante, podemos considerarla en sí misma como una
operación que, a partir de dos señales, ofrece como resultado otra señal.
Independientemente de que se trate de su versión para tiempo discreto o
tiempo continuo, esta operación tiene las siguientes propiedades:
 Conmutativa. Considerando dos señales x e y (suprimimos los

paréntesis o corchetes para tratar de forma simultánea los casos
discreto y continuo), se cumple x ∗ y = y ∗ x
viii
 Asociativa. Considerando tres señales x, y y z, se cumple x ∗ {y ∗ z} =
{x ∗ y} ∗ z
 Elemento neutro. El elemento neutro de la convolución es la señal

delta. Considerando la señal x, se cumple x ∗ δ = δ ∗ x = x
 Elemento inverso. Aunque no existe siempre, el elemento inverso de
una señal x respecto a la convolución es la señal xi que cumple x ∗ xi
= xi ∗ x = δ
ix
Interconexión de sistemas
La importancia del despliegue de puntos de intercambio de tráfico integran

conexiones directas y privadas.
Una red informática es una red digital de telecomunicaciones que permite

que los nodos compartan información. En las redes informáticas,
los dispositivos intercambian datos entre sí mediante conexiones (enlaces de
datos) a través de nodos. Estos enlaces de datos se establecen a través de
medios como cables, cables ópticos o medios inalámbricos como Wi-Fi.
Conceptos básicos de redes
Una red conecta computadoras, teléfonos móviles, periféricos e

incluso dispositivos IoT (Internet of Things). Los conmutadores, enrutadores
y puntos de acceso son los conceptos básicos de redes esenciales.
Primero, los routers se encargan de la interconexión de las redes. En un

segundo nivel, los conmutadores (switches) son los encargados de la
x
interconexión de equipos dentro de una misma red, es decir, son los
dispositivos que junto al cableado constituyen las redes de área local (LAN).
Los conmutadores realizan esta función para medios cableados cuando la

interconexión se realiza de forma inalámbrica; el dispositivo encargado se
denomina punto de acceso inalámbrico (WAP o AP). A través de ellos, los
dispositivos conectados a la red pueden comunicarse entre sí y con otras
redes, como internet.
La mayoría de las redes del hogar utilizan un router de acceso que incluye
tanto capacidades de interconexión cableadas como inalámbricas. Es decir,
un router residencial es un dispositivo 3 en 1. Incluye un router de acceso
(ADSL o cable), un switch (normalmente con cuatro puertos) y un punto de
acceso inalámbrico.
Los protocolos y estándares son los que hacen que las redes funcionen
juntas, logrando que los diversos componentes de una red se comuniquen
entre sí. Los estándares también permiten que los componentes de red,
fabricados por diferentes compañías, trabajen juntos para asegurar mayor
compatibilidad e interoperabilidad entre los distintos tipos de tecnologías de
red. Una de las principales referencias es el modelo OSI (Open System
Interconnection), que no es una arquitectura de red, sino una normativa
formada por siete capas que definen las diferentes fases por las que deben
pasar los datos para viajar de un dispositivo a otro sobre una red de
comunicaciones.
Por mucho tiempo se consideró al diseño de redes un proceso muy

complicado de llevar a cabo, esto es debido a que los fabricantes de
computadoras tenían su propia arquitectura de red, y esta era muy distinta al
resto, y en ningún caso existía compatibilidad entre marcas.
xi
Luego los fabricantes consideraron acordar una serie de normas
internacionales para describir las arquitecturas de redes.
Luego la ISO (Organización Internacional de Normalización) en 1977

desarrolla una estructura de normas comunes dentro de las redes.
Estas normas se conocen como el Modelo de Referencia OSI (interconexión

de sistemas abiertos), modelo bajo el cual empezaron a fabricar
computadoras con capacidad de comunicarse con otras marcas.
Este modelo se basa en el principio de Julio Cesar: "divide y vencerás", y

está pensado para las redes del tipo WAN.
La idea es diseñar redes como una secuencia de capas, cada una construida
sobre la anterior.
Las capas se pueden dividir en dos grupos:
1. Servicios de transporte (niveles 1, 2, 3 y 4).

2. Servicios de soporte al usuario (niveles 5, 6 y 7).
El modelo OSI está pensado para las grandes redes de telecomunicaciones

de tipo WAN.
No es un estándar de comunicaciones ya que es un lineamiento funcional

para las tareas de comunicaciones, sin embargo muchos estándares y
protocolos cumplen con los lineamientos del modelo.
Como se menciona anteriormente, OSI nace como una necesidad de

uniformar los elementos que participan en la solución de los problemas de
comunicación entre equipos de diferentes fabricantes.
xii
Cuando tenemos varias herramientas para atender diferentes necesidades
por separado, es posible que información necesaria para funcionar por
alguna de las aplicaciones y generada por otra tenga que introducirse
manualmente al no encontrase integradas. Esta tarea rutinaria posee un
coste de tiempo y de error muy elevado que podría disminuirse
utilizando sistemas de interconexión y comunicación automáticos.
El modelo de interconexión de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1), más

conocido como “modelo OSI”, (en inglés, Open Systems Interconnection) es
un modelo de referencia para los protocolos de la red (no es una arquitectura
de red), creado en el año 1980 por la Organización Internacional de
Normalización .1 Se ha publicado desde 1983 por la Unión Internacional de
Telecomunicaciones (UIT) y, desde 1984, la Organización Internacional de
Normalización (ISO) también lo publicó con estándar.2 Su desarrollo
comenzó en 1977.3
Es un estándar que tiene por objetivo conseguir interconectar sistemas de

procedencia distinta para que estos pudieran intercambiar información sin
ningún tipo de impedimentos debido a los protocolos con los que estos
operaban de forma propia según su fabricante.
El modelo OSI está conformado por 7 capas o niveles de abstracción. Cada

uno de estos niveles tendrá sus propias funciones para que en conjunto sean
capaces de poder alcanzar su objetivo final. Precisamente esta separación
en niveles hace posible la intercomunicación de protocolos distintos al
concentrar funciones específicas en cada nivel de operación.
El modelo OSI no es la definición de una topología ni un modelo de red en sí

mismo. Tampoco especifica ni define los protocolos que se utilizan en la
comunicación, ya que estos están implementados de forma independiente a
este modelo. Lo que realmente hace OSI es definir la funcionalidad de ellos
para conseguir un estándar
xiii

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PUNTO FIJO, FEBRERO 2021

Representación de señales en términos de impulsos

Cualquier señal (x [n o y]) puede expresarse como una combinación de

Los sistemas se denominan continuos o discretos de acuerdo a cómo sean

f t  →  y t si el sistema es continuo o f n  →  y n si el sistema es

Sistemas discretos lineales e invariantes

Un sistema, ya sea continuo o discreto, se dice lineal si cumple con la

Un sistema es invariante en el tiempo si su comportamiento no cambia con el

Al tratarse de sistemas LTI (lineales e invariantes en el tiempo), el estudio de

Propiedades de la convolución discreta

Aunque la convolución es la operación que nos permite calcular la salida de

 Conmutativa. Considerando dos señales x e y (suprimimos los

 Elemento neutro. El elemento neutro de la convolución es la señal

La importancia del despliegue de puntos de intercambio de tráfico integran

Una red informática es una red digital de telecomunicaciones que permite

Conceptos básicos de redes

Una red conecta computadoras, teléfonos móviles, periféricos e

Primero, los routers se encargan de la interconexión de las redes. En un

Los conmutadores realizan esta función para medios cableados cuando la

Por mucho tiempo se consideró al diseño de redes un proceso muy

Luego la ISO (Organización Internacional de Normalización) en 1977

Estas normas se conocen como el Modelo de Referencia OSI (interconexión

Este modelo se basa en el principio de Julio Cesar: "divide y vencerás", y

Las capas se pueden dividir en dos grupos:

1. Servicios de transporte (niveles 1, 2, 3 y 4).

El modelo OSI está pensado para las grandes redes de telecomunicaciones

No es un estándar de comunicaciones ya que es un lineamiento funcional

Como se menciona anteriormente, OSI nace como una necesidad de

El modelo de interconexión de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1), más

Es un estándar que tiene por objetivo conseguir interconectar sistemas de

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