Informe Oscilador Amortiguado

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OSCILADOR AMORTIGUADO

Jonathan Castrillón, Carlos Castro,


Andrés Ibáñez, Jorge Jaramillo, José Muñoz.

Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid


Medellín, Colombia.

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Abstract— En este trabajo se realizaron unos  Calcular el coeficiente de viscosidad del


modelos matemáticos utilizando el sistema masa fluido.
resorte y el software 3BNetlab para analizar el
movimiento oscilatorio dentro un fluido y observar
la fricción de un cuerpo en un plano inclinado que
IV.ACTIVIDAD 1
también se comporta como un movimiento
amortiguado. Con la ayuda de la interfaz para adquirir datos
3bNetlog, registramos la elongación del oscilado de un
I. INTRODUCCIÓN
resorte que en su extremo tiene una esfera y está en el
interior de un fluido.
Las oscilaciones amortiguadas son aquellas en las que
interfiere la fuerza de fricción sobre un cuerpo que
oscila. Este modelo es más parecido a la realidad ya que
estamos en constante contacto con un fluido V.ACTIVIDAD 2
denominado aire y no oscila lo mismo un sistema masa
resorte en un gas como en agua, ya que la fricción hace Utilizando la interfaz 3bNetlog registre la
que se desacelere con mas rapidez. elongación del oscilador de un sistema masa
resorte que se encuentra en un plano inclinado,
II .RESUMEN observando que debido a la fricción entre el cuerpo
oscilante y el plano inclinado el sistema se
Se llevaron a cabo experimentalmente dos modelos del
comporta como un oscilador amortiguado.
movimiento amortiguado de los cuales se analizó sus
comportamientos con relación al tiempo y otros
factores.
POSIBLES CAUSAS DE ERROR ACTIVIDAD 2
III.OBJETIVOS.
1-El resorte no está perfectamente paralelo al plano
 Determinar el valor del coeficiente de fricción
inclina y ahí un roce entre estos.
y del coeficiente de viscosidad.
2-Descontinuidades en las uniones de los resortes.
 Relacionar los valores obtenidos para la 3-calibración.
constante de amortiguamiento con el 4-Error humano.
comportamiento del sistema físico.
5-Las ruedas del cuerpo no están totalmente R/ la contante de amortiguamiento influye haciendo que
desprovistas de fricción. se disperse energía del sistema, manipulando así la
amplitud de vibración en el sistema

¿Cuáles son las características fundamentales de las


oscilaciones amortiguadas?
PREGUNTAS Y RESPUESTAS
R/ La amplitud de las oscilaciones disminuye con el
¿Qué diferencias y posibles semejanzas encuentra entre tiempo, la energía del oscilador también disminuye,
el oscilador armónico y el oscilador amortiguado? debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso
opuesta a la velocidad, en el espacio de las fases (v-x) el
R/ En la oscilación amortiguada la amplitud de la móvil describe una espiral que converge hacia el origen
oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo del sistema,
como se puede evidenciar en la vida real, en la
oscilación simple la amplitud de la oscilación es Y vuelve a su posición de equilibrio después de un
constante. Como semejanza ambas presentan un tiempo finito.
movimiento oscilatorio alrededor de su punto de
equilibrio. Establezca una analogía entre el plano inclinado y la
esfera oscilando en el interior del fluido.
¿Cuál es el significado físico de la constante de
amortiguamiento? ¿Qué unidades tiene? R/ en el plano inclinado tanto como en el fluido se
encuentran dos fuerzas que disminuyen paulatinamente
R/ El coeficiente de amortiguamiento es una medida el movimiento. Ambas fuerzas llamadas fricción
adimensional que describe cómo son las oscilaciones en siempre se oponen a la dirección de dicho movimiento.
un deterioro del sistema después de una perturbación. La diferencia entre estas dos fuerzas es la manera como
Es una medida de la rapidez con que describe la se presenta, ejemplo. En el plano inclinado la masa
decadencia oscilaciones de un rebote a la siguiente. Sus oscilatoria se encuentra igual en un fluido (aire) que
unidades son segundos a la menos uno (s-1). presenta una fricción muy pequeña, además de esta
también se presente la fricción que poseen los rodillos
¿Cuándo se dice que el movimiento es sub- en contacto con el riel. En la esfera dentro del fluido
amortiguado? ¿Cuándo es totalmente amortiguado? (agua) la fricción depende de la viscosidad de dicho
Explique claramente. fluido.

R/ Un movimiento es sub-amortiguado cuando la


frecuencia angular del oscilador es mayor que la
constante de amortiguamiento, y un movimiento es Muchachos no olvidar para hacer esto!!!!
totalmente amortiguado cuando ocurre lo contrario al
sub-amortiguado. Escriba la ecuación para la energía del oscilador
amortiguado. Grafique E vs t y analice dicha gráfica
¿Cómo influye la constante de amortiguamiento sobre
la frecuencia angular del oscilador amortiguado?
Actividad 1

DATOS EXPERIMENTALES

Peso, masa y radio tomados experimentalmente


Tabla 1
peso del oscilador en
2,1
Newtons Antes de sumergir el cuerpo oscilante en un fluido denso se
masa del oscilador en 0,21428571 dejo oscilar en un medio de densidad despreciable (el aire),
kilogramos 4 para así determinar la constante de elasticidad del resorte. La
radio del cuerpo esférico grafica obtenida fue:
0,01
oscilante en metros

Figura 1

Figura 1.1

De la figura 1 y 1.1, se nos es posible conocer la frecuencia angular (b) y por ende la constante del resorte.

Datos de frecuencia y constante tomados del programa


3BNetlab
constante del resorte en
frecuencia angular en rad/s
Newton/metros

5,1581 5,701284774
Tabla 2

Luego de conocer la constante del resorte, el cuerpo oscilante se sumergió es agua y se analizo su comportamiento, la
gráfica obtenida fue:

Figura 2

De la figura tenemos que A es igual a la amplitud natural, B constante de amortiguamiento, C frecuencia angulas, D
Angulo (fase inicial) y E para corregir posibles errores

Figura 2.1

Este movimiento nos describe un movimiento amortiguado donde "B" corresponde a la a la constante de amortiguamiento
b
que es " "; siendo "b" la constante de proporcionalidad de la fricción del cuerpo, "m" la masa del cuerpo.
2m
Es posible conocer a “b” por medio de la siguiente ecuación:
b
B= (1)
2m

Haciendo el despeje y reemplazando los valores de la figura 2.1 tendremos que


b=0,0161

Como “b” depende de la forma geométrica del cuerpo y de la viscosidad del medio en el que oscila, usamos la siguiente
ecuación:
b=kn( 2)

Donde “k” depende de la forma geométrica del cuerpo y “n” de la viscosidad del fluido, entonces, haciendo el despeje y
reemplazando los valores de la figura 2.1, tenemos que:
n=0.0853 Ns/m 2

Finalmente, es posible hallar la frecuencia angula del movimiento amortiguado por medio de la siguiente formula
ω=√ ω02 −B 2(3)

Donde “ω ” es la frecuencia angular del movimiento oscilatorio amortiguado, “ ω 0” la frecuencia natural en el vacío y “ B
” la misma “ B” obtenido en la ecuación mostrada en la figura 2.1. Efectuando las operaciones tenemos que:
ω=5.16 rad / s

La frecuencia arrojada por el sistema (“C” en la ecuación de la figura 2.1) fue 5.20 rad/s.

Hallando el porcentaje de error

|Valor teorico−valor experimental


valor teorico
x 100|

El error fue del 0.77 %

Observaciones

1- la masa del resorte fue despreciada.


2-tanto en la figura 1.1 y 2.1 hay un término independiente “d” y “E” respectivamente, el cual por tender casi a 0 fue
despreciado.
3- aunque el mismo cuerpo oscilo en 2 fluidos diferentes, uno de densidad despreciable y el otro de densidad relevante,
observamos, por medio de las graficas, que la amortiguación por parte del fluido (agua en este caso), es muy pequeña, casi
al punto de igualar con las oscilaciones en el vacío.

Posibles causas de error

1-Paralelaje.
2-Omision de valores relevante (masas de los resortes).
3-calibración.
4-Error humano.

CONCLUSIONES.
- En el sistema masa resorte con un plano inclinado, se puedo concluir que a mayor ángulo de elevación el sistema va a
oscilar por más tiempo, debido a que la fuerza de fricción disminuiría porque la fuerza normal siempre es perpendicular al
plano en el que se está trabajando.

REFERENCIAS

[1] Beer, JohnsTon, Carnweel, Mecánica vectorial para ingeniero; Novena edición; *19.8. Vibraciones libres amortiguadas. Pag. 1264

CIBERGRAFIA

Oscilaciones amortiguadas, [en línea]. Dirección URL:


<http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm#amortiguadas>. [Consulta: 30 agosto 2014].

Movimiento armónico simple y oscilador Amortiguado [en línea]. Dirección URL:


<http://www.ehu.es/acustica/espanol/basico/mases/mases.html>. [Consulta: 30 agosto 2014].

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