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SISTEMA HIDRÁULICOS Y

NEUMÁTICOS NRC 3172


ENSAYO II UNIDAD SISTEMA HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
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Ensayo No. 02 UNIDAD

II:ELECTRONEUMÁTICA
El término electroneumático se define a partir de las palabras “electro” que
significa eléctrico y “neumático” que significa presión de aire, por ello es que
un sistema electroneumático es la integración de elementos eléctricos
programables y los componentes mecánicos que poseen como fuente de
alimentación un fuente de aire comprimido. En resumen, la electroneumática, es el
control de los componentes neumáticos por medio de impulsos eléctricos. En la
Electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el
elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y diferentes que entran en
juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de
las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de
conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.

La transferencia de energía en la neumática, como el bombeo de aire en un


cilindro neumático debe ser controlado. Esta puede controlar la presión abriendo
manualmente una válvula, detectando automáticamente su presión, o enviando una
señal. Tanto los controladores neumáticos como los electroneumáticos tienen una
sección de potencia neumática. En una electroneumática, la sección de control de
señales está compuesta por componentes eléctricos, como los botones de entrada
eléctricos, los interruptores de proximidad, los relés, o un controlador lógico
programa.
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NEUMÁTICOS NRC 3172
ENSAYO II UNIDAD SISTEMA HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
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En muchos sistemas electroneumáticos, el dispositivo que se controla es una


válvula de control direccional accionada eléctricamente. Estas válvulas de control
suministran presión de aire a dispositivos como cilindros que extenderán o retraerán
una varilla cuando se aplique o se retire la presionable.

En conclusión los circuitos electroneumáticos poseen muchas ventajas


siendo que los sistemas electroneumáticos son más duraderos que los sistemas
electromecánicos porque no requieren motores eléctricos o accionamientos en el
actuador. Por lo tanto, pueden soportar condiciones más duras como temperaturas
extremas, condiciones de polvo y entornos húmedos y sucios.
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NEUMÁTICOS

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CUDCO ANDY 
Cuestionario No. 02 UNIDAD 
II:ELECTRONEUMÁTICA 
 
1. ​Graficar la nomenclatura e indicar el tipo de la electroválvula que cumpla con la
siguiente descripción: se acciona aplicando una señal de tensión en la bobina del solenoide. El
caudal circula libremente de 1 a 2. Al cesar la señal, la válvula se sitúa de nuevo en posición
de partida por el muelle de retorno. La conexión 1 se cierra. Si no hay señal aplicada, la
válvula puede ser accionada manualmente.

Se trata de una válvula de solenoide distribuidora de 3/2 vías, normalmente cerrada.

2. Indique la representación simbólica y las características de un encoder de desplazamiento

Es un potenciómetro deslizante con contacto longitudinal. Suministra una señal de tensión que es
proporcional a la posición de toma. La posición de toma viene determinada por la posición del
vástago del cilindro. El intervalo de tensión, que representa las posiciones mínimas y máximas del
vástago, pueden definirse en el margen de -10V a +10V por el usuario. Requiere una alimentación
de tensión de por lo menos 13V.

3. Indique la representación simbólica y las características de un sensor de presión analógico.

Mide la presión y la transforma en una señal eléctrica de tensión proporcional. En el proceso, solo
se consideran las tensiones dentro del intervalo de presión especificado. En este intervalo la tensión
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varía según la presión desde 0V que representa la presión mínima, hasta 10V que representa la
presión máxima.

4. Indique la representación simbólica y las características de un caudalímetro analógico.

Mide el caudal volumétrico y lo transforma en una señal eléctrica de tensión proporcional. En el


proceso, solo se consideran los caudales dentro de los intervalos especificados. Dentro de este
intervalo, se representa el caudal en el margen de tensión de 0 a 10V, es decir, el caudal volumétrico
mínimo suministra 0V y el caudal volumétrico máximo 10V.

5. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de presión


(conmutador).

El interruptor conmuta si se supera la presión de conmutación configurada en el sensor analógico de


presión. Los interruptores de presión se generan en el circuito por medio de interruptores
conmutadores comunes y de la colocación de una etiqueta.

6. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de final de


carrera.
SIMBOLOGÍA

Interruptor que se abre por medio del vástago de un cilindro cuando alcanza su final de carrera. El
interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su final de carrera.
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Los interruptores de final de carrera se generan en el circuito por medio de contactos comunes y de
la colocación de una etiqueta.

7. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de rodillo.

Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vástago del cilindro. El interruptor se cierra
de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona.
Los interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor en el diálogo de propiedades del
componente.

8. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de Contacto


Reed

Un interruptor que se abre por medio de un imán unido al vástago del cilindro. El interruptor se
cierra de nuevo inmediatamente cuando el imán lo abandona. Los interruptores se cierran de
nuevo inmediatamente cuando el imán lo abandona.
Los interruptores Reed se crean utilizando un interruptor común, asignándole una etiqueta y
seleccionando el tipo de interruptor en el diálogo de propiedades del componente.
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9. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


Interruptor de proximidad magnético.

El interruptor se cierra cuando se le acerca a un imán


En el modo de simulación, el interruptor magnético también puede ser accionado por medio de un
clic sobre los componentes.

10. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de proximidad


inductivo.

El interruptor se cierra ante una alteración suficiente de su campo electromagnético inducido.


En el modo de simulación, el interruptor inductivo también puede ser accionado por medio de un
clic sobre los componentes

11. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de proximidad


capacitivo

El interruptor se cierra ante una modificación suficiente de su campo electrostático.


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En el modo de simulación, el interruptor capacitivo también puede ser accionado por medio de un
clic sobre los componentes

12. Indique la representación simbólica y las características de un Interruptor de proximidad


óptico.

El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.


En el modo de simulación, el interruptor de proximidad también ser accionado por medio de un
clic sobre los componentes

13. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


Interruptor de presión diferencial.

El interruptor de presión diferencial puede utilizarse como presostato (conexión P1) como
vacuostato (Conexión P2) o como interruptor de presión diferencial (P1-P2).
Cuando la diferencia de presiones entre P1 y P2 sobrepasa los valores ajustados, se abre o
cierra el correspondiente circuito conmutador.
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14. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


temporizador neumático, normalmente abierto.

La válvula temporizada está compuesta por una válvula neumática de 3/2 vías, una válvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza la presión
necesaria en la conexión de pilotaje 12, la válvula de 3/2 vías conmuta y cesa el paso de aire
entre 1 y 2.

15. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


temporizador neumático, normalmente cerrado.

La válvula temporizada está compuesta por una válvula neumática de 3/2 vías, una válvula
reguladora de caudal unidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza la presión
necesaria en la conexión de pilotaje 12, la válvula de 3/2 vías conmuta y cesa el paso de aire
entre 1 y 2.

16. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


temporizador digital con retorno a la conexión.

El relé se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se desactiva


inmediatamente cuando se corta la corriente.
Parámetros ajustables:
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Tiempo de retardo: 0 ….. 100(5s)

17. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


temporizador digital con retorno a la desconexión.

El relé se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un tiempo


predeterminado cuando se corta la corriente.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 … 100 (5s)

18. Indique la representación simbólica y las características de funcionamiento de un


temporizador digital con retorno a la conexión/desconexión.

Una salida con retardo a la conexión/desconexión se activa tras un tiempo


especificado y se desactiva tras un segundo tiempo específico.
parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 …. 100 (3s)
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 …. 100 (3s)

19. Indique la representación simbólica y las características de


funcionamiento de un temporizador digital con retorno a la conexión con
retención.

Una salida con retardo a la conexión/desconexión se activa tras un tiempo especificado y se


desactiva tras un segundo tiempo especificado.
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Así que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la conexión
configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos durante el transcurso del
tiempo configurado, la salida Q se pondrá en Hi una vez transcurrido el retardo a la conexión (la
salida sigue a la entrada con retardo a la conexión). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a
Lo, antes de que haya transcurrido el retardo a la conexión configurado, el tiempo se repone.
Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexión configurado. Si el
estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duración del retardo a la desconexión
configurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexión).
Si el estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 ... 100 s (3 s)

20. En el gráfico adjunto puede ver representada una electroválvula biestable de 5/2 vías
accionada
en ambos lados, que se encuentra en la posición de conmutación derecha.
¿Cómo se comporta la electroválvula cuando se aplica corriente involuntariamente de
forma simultánea a ambas bobinas magnéticas?

La electroválvula se acciona aplicando una señal de tensión alternativamente en una de las bobinas
de los solenoides y permanece en esta posición aunque cese la señal que la ha activado (p.ej.
circulación de 1 a 4). La válvula regresa a la posición anterior aplicando una señal a la bobina del
solenoide opuesto (circulación de 1 a 2). Si no hay señal aplicada, la válvula puede ser accionada
manualmente.

21. ¿Cuáles son los elementos que forman una estructura de un sistema neumático y flujo de
señales?
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Un sistema neumático puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware


y el flujo de señales desde la fuente de energía hasta los dispositivos actuadores.
El flujo de señales en un esquema va desde la fuente de energía hacia el actuador. El final de carrera
1S3 se halla físicamente situado en posición de ser accionado por el vástago del cilindro 1A1 al
avanzar, pero el símbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las señales de entrada.

22. Indique en qué consiste el servopilotaje de una electroválvula monoestable.


electroválvula monoestable.
las válvulas distribuidoras accionadas mecánicamente pueden dotarse de un servopilotaje interno.
Una derivación de la conexión 1 alimenta la válvula piloto. Si se acciona el rodillo, la
microválvula se abre. El aire fluye hacia el émbolo del pilotaje y actúa el disco del asiento
principal.
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23. Indique el procedimiento para el desarrollo e implementación de un sistema de


control electroneumático.

● Dispositivos de entrada de señales: generación de señales como interruptores y contactores,


varios tipos de
sensores de contacto y proximidad.
● Procesamiento de la señal: uso de la combinación de contactores de relé o el uso de PLC.
● Señal de salida: las salidas obtenidas después del procesamiento se utilizan para la
activación de los solenoides, indicadores o alarmas audibles.
● Accionamiento de potencia: Las válvulas de control direccional forman la interfaz entre la
sección de control de la señal (eléctrica) y la sección de potencia neumática en un sistema
electroneumático.
24. Indique el modo de funcionamiento de un solenoide.

Las válvulas solenoides están formadas por dos partes accionantes distintas, pero complementarias:
el cuerpo de la válvula y un solenoide ubicado dentro de la bobina eléctrica, es decir, el término
“solenoide” no se refiere a la válvula misma, sino más bien a la bobina montada sobre ella. Cuando
la bobina es energizada, se crea en esta (por acción del solenoide) una fuerte fuerza magnética que
atrae un émbolo de acero magnético que se ubica en el centro de la bobina. Este émbolo está unido
por su parte baja a la aguja o vástago del cuerpo, el que cierra o abre el conducto por el cual fluye el
flujo; este vástago cuenta con una superficie sellante (“asiento”) que permite un cierre seguro.
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE-L

TEMA:
INFORME CUESTIONARIO UII
ASIGNATURA:
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
NRC:
3172

DOCENTE:
ING.JOSÉ QUIROZ

LATACUNGA-ECUADOR
2021
1 Antecedentes

La estructura de circuitos hidráulicos y neumáticos, está compuesto por un circuito de


mando y uno de trabajo o también conocido como de potencia, donde el uno se encarga
de procesar la información mientras que el otro de transformar la energía.
Los elementos que se encargan del transporte y producción de aire están formados por
bombas, compresores y tuberías.
Existen una serie de mandos que ayudan al accionamiento de las diferentes válvulas
sean estas de mando directo en indirecto para esto existen: elementos de mando,
elementos de entrada de señales, tratamiento de señales, elementos de gobierno,
elementos de trabajo.
En la actualidad los circuitos de mando semiautomático o automático se lo ejecuta por
medio de un cilindro de doble efectos con retroceso automático, para ello se lo puede
implementar por medio de final de carrera o por una válvula se secuencia la cual actúa
en función de la presión.
En cuanto a la representación de los circuitos se lo realiza de forma normalizada
tomando en cuenta dos grande grupos como es “0” para elementos comunes para todo el
circuito y “1, 2,3” para elementos asociados a cada cilindro o motor, de esta manera
también se tiene la forma de representar las fases de trabajo del circuito, la cual puede ser
simbólica empleando “+” para el despliegue y “–“para el repliegue, o de otra manera es
la gráfica donde se toma un plano con coordenadas donde en el eje de las abscisas se
coloca las fases y en las ordenadas se ubica el estado de cada uno de los cilindros
involucrados en el circuito. (Domínguez & Ferrer, 2012)
2 Análisis

1 Estructura de circuitos hidráulicos y neumáticos básicos

Para circuitos hidráulicos y neumáticos, los mismos se comandan bajo estructuras tales

como elementos de mando entrada y tratamiento de señales, entre otros

1.1. Elementos de producción y distribución del fluido

Son los encargados de producir y transportar el aire o aceite comprimido, dentro de

estos elementos se encuentran las bombas, compresores y tuberías de diferentes tipos.

Fig. 1 Elementos de producción y distribución.

En el circuito neumático que se muestra a continuación se identifica a dichos

elementos con un círculo y un punto en su interior.

1.2. Elementos de mando

Dentro de los elementos de mando, las válvulas distribuidoras de accionamiento

manual, que pilotan las válvulas de gobierno “mando indirecto” o también funcionan

como “mando directo” cuando actúan directamente sobre el elemento de trabajo


Fig. 2 Elemento de mando.

1.3. Elementos de entrada de señales

Elementos que recogen señales exteriores que definen la situación de la máquina o

equipo en cada momento, para posteriormente convertir en señales neumáticas o

hidráulicas para el respectivo control. Estos pueden ser finales de carrera, detectores de

proximidad, etc.

Fig. 3 Elemento de entrada de señales.

1.4. Tratamiento de señales

Elementos que permiten combinar diferentes señales procedentes de elementos de

entrada o mando, para producir otra que actúan sobre un elemento de gobierno.
Fig. 4 Tratamiento de señales.

Algunos componentes son las válvulas limitadoras de presión, antirretorno, de

simultaneidad, etc.

1.5. Elemento de gobierno

Elementos que accionado por una señal de entrada, actúa directamente sobre el

elemento neumático de trabajo. Están constituidos válvulas distribuidoras.


1.6. Elemento de trabajo

Es el elemento acoplado al sistema a accionar, encargado de aplicar físicamente


la energía acumulada en el fluido para realizar las operaciones correspondientes.
Lo forman los motores o cilindro

Fig. 5 Elemento de trabajo.

1.7. Sistema a accionar

Es la parte de la máquina que debe asumir el cambio o movimiento bajo los efectos
del correspondiente elemento de trabajo. Ejemplos de esto son: palancas, barras
de acoplamiento, palas, cintas transportadoras, etc.

Fig. 6 Accionar.
2 Tipos de mandos en circuitos neumáticos o hidráulicos

2.2. Tipos de mandos en circuitos neumáticos o hidráulicos

En circuitos neumáticos e hidráulicos se puede tener mandos de acuerdo a la acción,


directos e indirectos o de acuerdo al grado de autonomía, los cuales pueden ser manuales,
semiautomáticos y automáticos.

Tabla 1 Tipos de mandos en circuitos neumáticos

Tipo de mando Análisis

Directo El operador incide directamente sobre los elementos de


mando.

Indirecto Se implementan elementos de gobierno para accionar otros.

Manual Se implementan pulsadores, palancas o pedales para generar


señales de entrada.

Semiautomático Se efectúa sin interrupción, la repetición depende del mando


del operador.

Automático Repetición indefinida del ciclo.


Circuitos de mando manual

Tabla 2 Mandos en circuitos de accionamiento manual

Tipo de mando Análisis

Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

Directo Desde un punto, mediante una Desde un punto, mediante


válvula 3/2 de accionamiento válvulas 4/2, 5/2 y 4/3, la última
por pulsador con posición intermedia del
bloqueo.

Indirecto Desde un punto y dos puntos Desde un punto, dos puntos


distintos o simultáneamente. distintos o simultáneamente.
Mediante una válvula 3/2 que
pilota otra 3/2 y por medio de Se emplean válvulas 4/2
un pulsador y pedal (pilotadas) y 3/2 de mando, así
indistintamente, ambos deben también se implementa el control
estar presionados. de dos puntos dependientes e
independientes en el
accionamiento según sea el caso.

Regulación de Regulación de avance, Regulación de la velocidad y


velocidad retroceso, avance y retroceso aumento de la misma.
y rápido.
La implementación de válvulas
Mediante válvulas de control de estrangulación del caudal,
de control o válvulas de colocadas en la alimentación o en
retención para el retroceso el escape y combinadas con
rápido. válvulas de antirretorno.

El control puede ser sencillo o


compuesto y la velocidad se
aumenta mediante la
incorporación de válvulas de
escape rápido.
Circuitos de mando semiautomático o automático

Se implementa para el control de mando de un cilindro de doble efecto con retroceso


automático o movimiento de vaivén.

Tabla 3 Mandos semiautomáticos y automáticos en circuitos neumáticos

Tipo de mando Análisis

Cilindro de doble efecto con Vaivén de un cilindro de


retroceso rápido doble efecto

Por final de carrera Se implementa una válvula de Dos válvulas mediante leva
final de carrera por leva, cuando controlan el repliegue y
el cilindro alcanza el máximo despliegue del vástago del
desplazamiento, este se acciona cilindro, inicialmente la
y la válvula controla una válvula de reposo es
válvula de gobierno para el controlada por una palanca
retroceso. para iniciar el
desplazamiento.

Por válvula de Permite el control de una


válvula de gobierno, cuando
secuencia esta haya alcanzado la presión
máxima producto del
desplazamiento total del
vástago.

3 Diseño de circuitos hidráulicos y neumáticos secuenciales

3.1. Representación de los circuitos

En general, los esquemas normalizados dibujan los cilindros en posición horizontal,

uno a continuación del otro, siguiendo la secuencia de trabajo sin tener en cuenta la

posición real en la máquina. Debajo de cada cilindro se coloca su correspondiente válvula

de gobierno. Normalmente cada cilindro tiene su propia válvula de gobierno. Se debe a


que cada cilindro puede tener tamaños muy diferentes y precisar su propia regulación de

velocidad, lo que resultaría casi imposible con una válvula de gobierno común.

Todos los componentes han de quedar perfectamente identificados y la forma más

usual de hacerlo es la numeración decimal de los mismos. En principio, se clasifican los

elementos en dos grandes grupos:

● Grupo 0: elementos comunes para todo el circuito (compresor, unidad de

mantenimiento, etc.).

● Grupos 1, 2, 3: elementos asociados a cada cilindro o motor.

A su vez, los elementos asociados a cada cilindro o motor se subdividen en 4 grupos,

colocados en la siguiente tabla:

Tabla 4 Representación de los circuitos.

Denominación Elemento

1.0 Elemento de trabajo (el cilindro en cuestión).

1.1 Órgano de gobierno.

1.2 y 1.4 Elementos de mando de la fase de salida del vástago (elementos


pares)

1.3 y 1.5 Elementos de mando de la fase de entrada del vástago (elementos


impares).

1.01 y 1.02 Elementos de tratamiento de señal.

3.2. Diagrama de fases de trabajo

Se entiende por fase al cambio de estado de un componente cualquiera, a partir de su

posición de reposo a la opuesta. La representación del cambio de estado de los

componentes neumáticos o hidráulicos puede hacerse de varias maneras.


● Forma simbólica

1+, 2+, 2–, 1–, 3+, 3– En este ciclo o secuencia hay 6 fases:

 1.ª El cilindro 1 se despliega.

 2.ª El cilindro 2 se despliega

 3.ª El cilindro 2 se repliega

 4.ª El cilindro 1 se repliega.

 5.ª El cilindro 3 se despliega

 5.ª El cilindro 3 se despliega

Fig. 7 Representación simbólica.

● Forma gráfica

Representamos para cada cilindro en unos ejes coordenados. En abscisas se

ponen las fases totales de trabajo, 6 en este caso, y en ordenadas el estado, – o +.

Se dibujan los diagramas de cada cilindro uno debajo de otro.

Fig. 8 Representación gráfica.


4 Conclusiones

● La estructura del circuito neumático está formado por diferentes elementos que
permiten el desarrollo de una acción en un sistema, así la lógica de funcionamiento
e integración parte desde una unidad de producción, generalmente el compresor;
seguido de un elemento de mando, válvulas distribuidoras mecánicas; entradas de
señales, finales de carrera; gobierno, válvulas de distribución; tratamiento de
señales, válvulas de control de flujo y elementos de trabajo como cilindros de
simple o doble efecto.
● El tipo de control de un sistema neumático, puede ser mecánico y semiautomático
o automático, el primero con accionamiento directo e indirecto desde un punto,
dos puntos diferentes o simultáneamente según sea la necesidad de operación, su
estructura de cada una en cuanto a utilidad de válvulas es la principal diferencia
entre estos y el segundo tipo puede ser por válvula de secuencia o final de carrera,
ambos tipos permiten el repliegue y despliegue en un cilindro de simple o doble
efecto.
● La velocidad de desplazamiento positivo o negativo es un factor controlable en el
sistema con mando mecánico, depende de la necesidad y se puede implementar
mediante válvulas de control de caudal y retención de escape rápido.
● La representación de los circuitos son esquemas que vienen normalizados, por lo
que los cilindros se ubican de forma horizontal posterior a esto se ubica su
correspondiente válvula de diseño, se ubica para cada cilindro su propia valvula
de gobierno con el fin de precisar su propia regulación de velocidad.
● Cada cilindro debe poseer dos finales de carrera, es decir uno para el replegado “-
” y el otro para el desplegado “+”.
● El diseño de circuitos neumáticos, conlleva a realizar el procedimiento adecuado
en cuanto al análisis de la secuencia requerida, identificando inicialmente las
fases de operación de cada situación en los diferentes elementos de control, sea
despliegue o retroceso en el caso de implementar un cilindro como elemento de
trabajo. También existen dos formas de análisis, mediante diagramas de espacio-
fase y espacio-tiempo, los cuales permiten identificar claramente las situaciones
de operación.
● La interpretación del diagrama de fase muestra el cambio de estado de cualquier
componente del circuito como puede ser “cilindros o válvulas”.
5 Recomendaciones

● Es importante analizar las distintas posibilidades de mando para el gobierno de un


circuito ya que puede existir la posibilidad del uso de válvulas de 4/2 o 5/2 que
proporcionan el mismo resultado.
● Identificar las diferentes funciones que cumplen los distintos elementos
neumáticos desde la estructura y tipos que existen.
● Para la regulación de velocidad en los cilindros de doble efecto es recomendable
el uso de válvulas de estrangulación de caudal y estas combinadas con válvulas
antirretorno.
● Para implementación de circuitos de secuencia es factible la utilización de mandos
indirectos con el fin de poder controlar el circuito de un punto diferente a la
ubicación de la válvula de gobierno.
● La representación de los circuitos deben estar ejecutados mediante normas para
facilitar su implementación tomando en consideración los diagramas de fases de
trabajo, siendo estos de forma simbólica o de forma gráfica.
● La representación gráfica facilita la visualización del correcto funcionamiento de
la secuencia implementada en el circuito neumático o hidráulico.
● En la actualidad es recomendable el uso de los mandos manual, semiautomático
y automático dependiendo estrechamente del grado de autonomía que se desee
implementar.

6 Bibliografía

Domínguez, J., & Ferrer, J. (2012). Circuitos eléctricos auxiliares del vehículo. Madrid:

Editex S.A.
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

INFORME DE LABORATORIO
NOVIEMBRE 202
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUM PERIODO L NIVEL:
2021
DOCENTE: ING. JOSE QUIROZ NRC: 3172 PRÁCTICA N°
ESTUDIANTES: CUDCO ANDY FECHA 6 de Marzo del 2021
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA: LABORATORIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁ
RELÉ DE MEMORIA
TEMA DE LA PRÁC
INTRODUCCIÓN:
Los relés fueron unos de los componentes fundamentales de los primeros ordenadores debido a su capacidad de almacenar in
conecta adecuadamente, es decir, se utilizaban como memorias: las llamadas memorias de ferrita hacen referencia al material
se alojaba en el núcleo de la bobina del electroimán.

El objetivo que ahora nos planteamos es encender, y mantener encendida una bombilla, mediante un pulsador, que pulsamos y s
un instante. Se trata de diseñar un circuito que «memorice» que se ha pulsado el pulsador. Después, si deseamos apagar la b
que hacer que el circuito «olvide» que se pulsó el pulsador, es decir, tendremos que borrar la memoria. Observa los siguientes c

En ambos casos, cuando se activa el pulsador la bombilla se enciende. Sin embargo, vuelve a apagarse cuando se libera el p
estas soluciones no son válidas, ya que no memorizan la pulsación. Analicemos con detenimiento el comportamiento de
incorpora un relé de dos circuitos de conmutación con uno de sus conmutadores conectado en paralelo con el pulsador NA. ¡Es
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

Tras activar el pulsador, el electroimán del relé atrae los contactos del conmutador y, en ese momento, la corriente llega a la bob
través del pulsador y a través del conmutador simple conectado en paralelo con él. Al liberar el pulsador, una de esas v
pulsador), pero la del conmutador permanece cerrada y la corriente sigue llegando a la bobina a través de ella. El electr
activado indefinidamente. Para «borrar la memoria» es necesario abrir el circuito de la bobina y, para ello, suele utilizar
colocado en una rama principal del circuito de control.

Fíjate en la modificación introducida en el circuito de la figura. En lenguaje digital podríamos decir que:

• Si pulsamos NA se almacena un 1 en la memoria.

• Si pulsamos NC se almacena un 0.

El principal problema en la utilización de este circuito es que la velocidad


activar o desactivar la memoria es relativamente lenta, del orden de décimas
segundo. Esta velocidad de conmutación se ve limitada por:

• El peso de los elementos mecánicos.

• La «remanencia magnética» del núcleo de la bobina. Esto consiste en que, desp


corriente en la bobina, la barrita ferromagnética que hay en su interior permanece
tanto, atrayendo los contactos del conmutador) durante un tiempo.

Ese tiempo aumenta si incrementamos la frecuencia con que pulsamos NA; de


pulsamos muy rápido, llegará un momento en que la bobina no responde
activada. La aparición del transistor mejoró enormemente la velocidad de conmu
orden de nanosegundos) y, dadas las posibilidades de miniaturización que ofre
procesar muchísimas más señales simultáneamente.

OBJETIVOS:
● Conocer el funcionamiento principal de los relés de memoria.
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CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

● Conocer las aplicaciones del relé de memoria.


● Aplicar el uso del relé de memoria en un programa computacional. (LAB-VOLT)

MATERIALES:
INSUMOS:
● Computador
● Simulador de labvolt

EQUIPOS:
• Mesa de trabajo
• Compresor de aire
• Unidad de mantenimiento
• Cilindro de doble efecto
• Válvula direccional
• Fuente de alimentación eléctrica
• Módulo de pulsadores
• Interruptor fotoeléctrico
• Segunda fuente de alimentación
• Mangueras de conexión
• Cables de conexión

INSTRUCCIONES:

• Utilice el mandil en el laboratorio de Autotrónica.


• Existen mesas de trabajo para cada grupo de estudiante mantenga el orden en las mismas.
• Desarrolle la guía en el cuadernillo de trabajo.
• Simule los circuitos en Lab Volt
• Documente la práctica con fotos para el informe respectivo.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:


a) Introduzca 2 mesas de trabajo para tener mejor espacio

Figura 1 Mesa de Trabajo


b) Introduzca la fuente de alimentación y la unidad de mantenimiento
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Figura 2 Compresor y unidad de mantenimiento


c) Coloque el cilindro de doble efecto

Figura 3 Cilindro de doble efecto

d)
e) Coloque la válvula direccional sobre la mesa de trabajo

Figura 4 Válvula direccional

f) Introduzca una fuente de alimentación


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Figura 5 fuente de alimentación


g) Introduzca los relés de memoria

Figura 6 Relés de memoria

h) Coloque los fines de carrera

Figura 7 Elemento de fin de carrera


i) Introduzca válvula reguladores
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Figura 8 Válvula reguladora de flujo


j) Conecte todos los componentes neumáticos del circuito

Figura 9 Circuito neumático conectado

k) Presente el circuito completo.


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Figura 10 Vista del circuito completo en Lab Volt

Figura 11 Vista en planta del circuito

RESULTADOS OBTENIDOS:
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Los resultados obtenidos con los relés en el funcionamiento de memoria se los utilizó en el circuito descripto en la par
este informe en el cual los relés hacen que los pistones salgan de una manera no síncrona, esto quiere decir que primero
cilindro A y después de un tiempo el cilindro B, esto se lo logra con los relés de memoria y su funcionamiento se l
continuación.

Figura 12 Funcionamiento del circuito


Los relés de memoria son de uso primordial para el funcionamiento del circuito puesto que mandn las señales para que el
en funcionamiento.

CONCLUSIONES:
● Los relés de memoria son una disposición que se los utiliza para que un circuito funcione constantemente sin la nec
mecánicamente una válvula o dispositivo.
● Los componentes utilizados en el circuito son de ayuda en la situación que se desee controlar el sistema de una
evitando el accionamiento manual.
RECOMENDACIONES:
● Realizar los circuitos con un simulador de circuitos neumáticos puesto que esto facilita la comprensión del circu
necesidad de realizar los cálculos.
● Verificar el valor de todos los componentes puesto que varía el comportamiento del circuito como los valores a calcular
BIBLIOGRAFÍA
Colado, N. (s. f.). 03 leyes de hidraulica y neumatica. Recuperado 6 de marzo de 2021, de

https://es.slideshare.net/nicolascolado/03-leyes-de-hidraulica-y-neumatica

Memoria del funcionamiento del circuito electro-neumático grupo 17 - Wikifab. (s. f.). Recuperado 6 de marzo de 20

http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Memoria_del_funcionamiento_del_circuito_electro-neum

upo_17
 

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GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO 


SISTEMAS HIDRÁULICOS Y PERIODO  NOVIEMBRE 2020 –
ASIGNATURA:  NIVEL:  VII
NEUMÁTICOS LECTIVO:  ABRIL 2021
DOCENTE:  ING. JOSÉ QUIROZ NRC:  3172 PRÁCTICA N°:  2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA 
LABORATORIO VIRTUAL
PRÁCTICA:
TEMA DE LA 
PRÁCTICA:  ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO DE A+/A- CONTROLADO POR UN INTERRUPTOR DE CARRERA

NOMBRES:  ANDY CUDCO


INTRODUCCIÓN: 
 
INTERRUPTOR DE CARRERA 

Los interruptores de carrera son elementos actuadores de conmutación, normalmente están provistos de muelles, detectan la
posición de un elemento móvil, mediante accionamiento mecánico. Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de
un elemento móvil a una determinada posición. Internamente tienen contactos que pueden ser normalmente abiertos (NO) o
normalmente cerrados (NC) (Siza, 2012). La utilización de estos contactos dependerá de la aplicación que se esté realizando, el
símbolo de sus terminales se muestra en la siguiente Figura:

Figura 1. Símbolo de los contactos de finales de carrera.

Existen varios tipos de interruptores final de carrera, se distinguen básicamente por el elemento móvil que genera la señal eléctrica
de salida. En la Figura 2, se aprecian algunos ejemplos disponibles en el mercado.

Figura 2. Tipos de finales de carrera.


 

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Se tienen, por ejemplo, los de lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metálica con muelle, de pulsador, etc.

➔ Funcionamiento 

Estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleva y se conecta
con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda
desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo,
forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

➔ V
​ entajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática. El económico precio frente a otros
sistemas.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de rebotes en el contacto, además depende
de la fuerza de actuación ya que si no llega hasta el final puede hacer falso contacto y llegar a quemarse.

➔ M
​ odelos

Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

- ​Honeywell de seguridad: Este final de carrera está incorporado dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se
fabrica también en miniatura, tanto en metal como en plástico y madera, con tres conducciones metálicas muy compactas.

- ​Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un microinterruptor conmutador monopolar con una


robusta carcasa de aluminio. Está cubierta ha sido diseñada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los
gases que la explosión genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externa de rodillo
que permite un ajuste de 360°.

- ​Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daños en el sensor provocados por el objeto sensado.
Están compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daños.

OBJETIVOS: 

● Comprender el funcionamiento de los interruptores de fin de carrera.


● Verificar el accionamiento de un cilindro neumático al ser controlado por un interruptor de fin de carrera..
● Simular un circuito electroneumático en dos softwares diferentes para verificar su funcionamiento.

MATERIALES: 
INSUMOS:
• Simulador LAB VOLT
• Simulador FESTO FLUID SIM
 

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EQUIPOS:
• Computador
• Simulador FESTO
• Simulador LAB VOLT FLUID SIM

INSTRUCCIONES: 

• Investigar los fundamentos teóricos del accionamiento de cilindros controlados por interruptores de carrera..
• Identifique los elementos neumáticos y eléctricos del circuito mediante su simbología
• Ubique y arrastre al área de trabajo los componentes del circuito desde la biblioteca en cada software LAB VOLT y
FESTO FLUID SIM.
• Establezca las conexiones de los componentes.
• Ejecute la simulación en FESTO FLUID SIM.
• Ejecute la simulación en LAB VOLT.
• Documente la práctica con gráficos de las simulaciones para el informe respectivo.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR: 

a) Se desarrolla la simulación del circuito electroneumático, en la siguiente figura se muestra el circuito en el software FESTO
FLUID SIM.

 
 

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b) Se desarrolla la simulación del circuito electroneumático, a continuación se muestra el circuito en el software LAB
VOLT
 

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RESULTADOS OBTENIDOS: 

Se obtiene los siguientes resultados:

Se puede llegar a tener la tabla de resultados en los cuales se analiza la parte de desplazamiento, velocidad y la aceleración del
circuito.

El desplazamiento tiene un máximo de 100 mm por se la longitud del cilindro,


La velocidad máxima es alcanzada cuando el cilindro está en la mitad de su recorrido ya sea de ida (A+) o de regreso (A-).

La aceleración encuentra un máximo de

El circuito de secuencia hidráulica nos permite analizar las condiciones de operación, y los efectos que este sufre por medio de las
válvulas que lo conforman.

CONCLUSIONES: 
 

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● Se comprendió el funcionamiento de un circuito neumático implementando interruptores de carrera para controlar el flujo
de aire en el avance y retroceso de un cilindro neumático.
● Se verificó que un interruptor de fin de carrera detecta y envía una señal cuando el pistón del cilindro llega a uno de sus
extremos, siendo útil para controlar circuitos de manera automática.
● Se simuló los circuitos neumáticos en dos softwares diferentes verificando su funcionamiento, en el cual se observa el
avance y retroceso del pistón al alcanzar los puntos máximos de desplazamiento.

RECOMENDACIONES: 

● Configurar un color específico para las conexiones neumáticas ya que esto permitirá una mejor identificación de los
elementos dentro del circuito.
● Insertar las vistas en corte de los elementos neumáticos dentro de la simulación en LAB VOLT para observar el flujo de
aire en dichos componentes.
● Utilizar una unidad de mantenimiento para la simulación en LAB VOLT ya que esta permitirá la conexión entre el
compresor y la válvula direccional.

BIBLIOGRAFÍA 
 
● Giró, V. L. (1997). ​Circuitos básicos de electroneumática​. Marcombo. 
● Serna, A., Ros, F. y Rico, JC (2010). ​Guía práctica de sensores​ . Creaciones Copyright SL. 

● Siza Simbaña Roberto Marcelo. (2012). ​Ensayo de flexión rotativa con sensores de carrera.
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SISTEMAS HIDRÁULICOS Y PERIODO NOVIEMBRE 2020 –
ASIGNATURA: NIVEL: V
NEUMÁTICOS LECTIVO: ABRIL 2021
DOCENTE: ING. JOSÉ QUIROZ NRC: 3172 PRÁCTICA N°: 3
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
LABORATORIO DE HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA Circuito A+/A- SENSOR DE PRESIÓN
PRÁCTICA:
ALUMNO: CUDCO ANDY
INTRODUCCIÓN:

SENSOR DE PRESIÓN

Los sensores de presión recogen las velocidades del flujo de aire o líquidos. usan diferentes principios de medición. Los senso
de presión para líquidos funcionan por ejemplo sobre la base de ultrasonidos. Esta medición sin contacto tiene la ventaja que
sensores no están expuestos a golpes de ariete y medios sólidos.

Se utiliza conforme a lo previsto para el control de presión del aire comprimido y gases inertes en el sistema de tuberías.

El sensor convierte valores de presión neumáticos (presión relativa) en señales eléctricas que pueden utilizarse para funciones
control o de regulación. Las mediciones se realizan utilizando un elemento sensor piezorresistivo con una unidad de poste
evaluación. La conexión al sistema de orden superior se efectúa a través de las salidas de conmutación 1 o 2, una salida analóg
opcional y una interfaz IO-Link opcional

Por otro lado, los sensores de presión  son utilizados en el sector de calefacción, ventilación y climatización para el análisis d
velocidad del aire. Mediciones que usan el principio manométrico de una película térmica permiten trabajar en un amplio rango
temperatura y caudal.

Los sensores de presión permiten determinar la velocidad del aire hasta 40 m/s con temperaturas hasta 120 °.

Estos sensores de medición se pueden montar en conductos de ventilación. Otra manera de medir los canales de velocidad
aire es a través de sensores en cruz. Estos tienen como señal de salida una presión diferencial, que es proporcional a la veloci
del flujo de aire.

Con la ayuda de las unidades de análisis conectadas (sensores de presión diferencial) permite calcular la velocidad del flujo de
y el volumen de flujo. 
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OBJETIVOS:

● DESARROLLAR UN CIRUITO NEUMAÁTICO CON LA SECUECNIA A+ / A- SENSOR NEUMÁTICO.


● IDENTIFICAR Y DESCRIBIR EL ACCIONAMIENTO DEL CIRCUITO NEUMÁTICO.
● RECONOCER LOS COMPOENENTES A UTILIZARSE E IDENTIFICARLOS EN EL SOFTWARE.

MATERIALES:
INSUMOS:
• PC escritorio
• Válvulas direccionales
• Fuente de alimentación
• Cilindro de doble efecto
• Válvulas antirretornos.

EQUIPOS:
• Software Festo Fluid SIM

INSTRUCCIONES:

• Identificar componente sen el software a utilizar


• Determinar la secuencia del circuito a desarrollar

• Desarrollar el circuito en Festo Fluid Sim
• Verificar el correcto funcionamiento del circuito
• Describir el accionamiento

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

● Construir un circuito con la secuencia A+/A que simule un sensor de presión


● Identificar los componentes del circuito
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● Desarrollar el accionamiento
● Describir cada fase de su funcionamiento

RESULTADOS OBTENIDOS:

Circuito a+/a- Festo Fluid SIM

La parte neumática se reduce a un cilindro de doble efecto y a una válvula 5/2 NC Un cilindro de doble efe
presenta una doble entrada de presión que hará que este se desplace en uno u otro sentido en función del sent
del que provenga la fuente de alimentación (aire).

La válvula 5/2 será la encargada de enviar esta presión de alimentación en uno u otro sentido según su posición. Di
posición se determinará mediante un accionamiento determinado, que puede ser ajustado en función de nuest
necesidades.

En nuestro caso utilizaremos un accionamiento que el sistema se pueda accionar desde la distancia. El retorno d
válvula a su posición inicial la haremos mediante un resorte, que devolverá el conjunto a dicha posición una vez q
se corte la alimentación por solenoide.

Se dispone de un componente que se encarga de regular la presión del trabajo de todo el circuito, una válv
direccional accionada por un pulsador de presión, también está conformada por válvulas direccionales accionadas
rodillos, que también determinan el inicio, la parada y la dirección del aire comprimido.
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FUNCIONAMIENTO

En este circuito podemos observar un cilindro de doble efecto con una válvula de 5/2 (5 vías / 2 posiciones), luego
válvulas de 3/2 (3 vías / 2 posiciones) y 2 válvulas de retorno estranguladoras. En posición inicial si movemos
válvula P1 el vástago del cilindro no saldrá, debido a que tenemos una válvula 5/2 bloqueando el paso del aire; ah
si movemos las válvulas P2 el vástago del cilindro se accionará, ya que el aire va entrar por la primera válv
estranguladora; por lo tanto, los muelles nos ayudaran a regresar las válvulas P1 y P2 a su posición inicial. P
regresar el vástago a su posición inicial moveremos la válvula P1 dejando de esta manera sin presión de aire a
primera válvula estranguladora y enviando presión a la segunda válvula estranguladora, de este modo el vástago
cilindro de doble efecto regresará a su posición inicial.

REPRESENTACIÓN A-
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REPRESENTACIÓN A+
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CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

CONCLUSIONES:

● En definitiva es importante determinar todos los componentes a utilizarse, que los dispositivos como cilindros, que ha
uso de una señal proveniente de un accionamiento, el cual puede ser un pulsador.

● Se concluye que es necesario otorgar un orden predeterminado el cual garantice el funcionamiento de nuestro circuito
como poder identificar posibles errores de presentarse. .

● Con la ayuda del Software FESTO FluidSIM, se logró entender y realizar diferentes diagramas de circuitos, anal
también diferentes graficas que son generadas a partir del accionamiento de los mismos.

RECOMENDACIONES:
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CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

● Para realizar este circuito, es necesario llevar a cabo una serie de operaciones para desarrollar la solución más
adecuada, para ello se recomienda el siguiente procedimiento:
o Plantear el problema a resolver.
o Diseñar el circuito con la estructura y ubicación correcta de los elementos.
o Designar los elementos del circuito con la numeración normalizada.
o Representar el diagrama de fases de trabajo de forma gráfica.
o Desarrollar el diagrama de fases de trabajo de forma simbólica.
o Determinar el tipo de rodillo a colocar en los fines de carrera de los elementos de trabajo.
● Para realizar cualquier caso práctico inicial de un circuito ya sea hidráulico o neumático, los elementos deben de
colocarse de forma ordenada.
1. Elementos de producción y distribución del fluido
2. Elementos de mando
3. Elementos de entrada de señales
4. Tratamiento de señales
5. Elemento de gobierno
6. Elemento de trabajo
7. Sistema a accionar
.

BIBLIOGRAFÍA
● Mecánica de los Fluidos e Hidraulica Giles, Ranald V - 1978 español Bogotá : McGraw-Hill
● NEUMATICA E HIDRAULICA. 2A. ED. Creus SolE, Antonio - 2011 - Alfaomega
● Aplicaciones industriales de la neumática Guillén Salvador, Antonio- 1998 Español Barcelona: Marcombo

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