Torsion y Esfuerzos Combinados Mecanica

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1.

- Determine el esfuerzo cortante máximo en un eje de 2" de diámetro, cuyo momento


de torsión es de 800Lb-pies.

Momento Momento de Esufuerzo Cortante


Diametro Radio
de torsión Inercia Máximo

(D) (MZ) (IZ) (r.) 𝜏


𝐼𝑧 = (𝜋𝐷 4 )/32 𝑟 = 𝐷/2 𝜏=(Mz*r)/Iz
Pulgadas Lb-pulg Pulgadas4 Pulgadas Lb/pulg2
2 9600 1.570796327 1 6111.549815

800 Lb-pie
Convertir el Mz de Lb-pie a Lb-pulg

12𝑝𝑢𝑙𝑔
800𝐿𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 = 9600𝐿𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
1𝑝𝑖𝑒

2"
2.- Un eje macizo de acero de 1 1/2" de diámetro tiene un esfuerzo cortante admisible
de 800Lb-pulg2. Determine el momento de torsión que puede resistir el eje.

Esufuerzo
Momento de Momento de
Diametro Radio Cortante
torsión Inercia
Máximo
(D) (MZ) (IZ) (r.) 𝜏
𝑀𝑧 = (𝜏 ∗ 𝐼𝑧)/𝑟 𝐼𝑧 = (𝜋𝐷 4 )/32 𝑟 = 𝐷/2 𝜏=(Mz*r)/Iz
Pulgadas Lb-pulg Pulgadas4 Pulgadas Lb/pulg2
1.5 530.1437603 0.497009775 0.75 800

Como la fórmula del esfuerzo cortante o admisible es


𝜏=(Mz*r)/Iz

Entonces para sacar el momento de torsión se despeja Mz y la fórmula para encontrar


el momento de torsión
𝑀𝑧 = (𝜏 ∗ 𝐼𝑧)/𝑟

Mz=?

1.5"
3.- Un eje hueco de acero con un diámetro exterior de 80mm y un diámetro interior de
50mm está sujeto a un momento de torsión de 360 N-m. Determine el esfuerzo cortante
máximo en el eje y el esfuerzo cortante de las fibras de su superficie interior.

Esfuerzo
Diametro Diametro Momento de Esfuerzo cortante
Momento de Inercia cortante
Exterior Interior torsión máximo
interior
4 2 2
(mm) (mm) (N-m) (m ) (N/m ) (N/m )
𝐼𝑧 = (𝜋/4)(𝑟𝑒 4 − 𝑟𝑖 4 ) 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑀𝑧𝑟/𝐼𝑧 𝜏𝑖𝑛𝑡 = 𝑀𝑧𝑟/𝐼𝑧

80 50 360 3.40765E-06 4225790.71 2641119.194

radio exterior
40 mm 0.04 m

radio interior
25 mm 0.025 m
Mz=360 N-m
Calcular Iz con m: 4 4
𝐼𝑧 = (𝜋/4)(𝑟𝑒 − 𝑟𝑖 )
4
1.704E-06 m
4
3.408E-06 m

0.04 m
0.025
4.- Un eje hueco está sujeto a un momento de torsión de 4000 N-m el esfuerzo
cortante admisible es de 78 Mpa, y el diámetro interior debe ser la mitad del diámetro
exterior. Determine los diámetros necesarios.

Diametro Diametro Momento Esfuerzo cortante


Exterior Interior de torsión admisible

2
(m) (m) (N-m) (N/m )
𝜏 = 𝑀𝑧𝑟/𝐼𝑧

0.06531 0.03265 4000 78000000

Se tiene un esfuerzo admisible de 78 Mpa, para esto tenemos que


desprender esos Mpa a N/m2 para que sea más sencillo manejarlo.
Mpa= 1'000,000Pa
Pa= N/m2
Entonces 78 Mpa es igual a 78000000 N/m2

Para poder encontrar los diametros se tiene que despejar 𝜏 = 𝑀𝑧𝑟/𝐼𝑧


el radio de la ecuación:

4000 ∗ 𝑟 4000 ∗ 𝑟
78000000 = 𝜋 78000000 = 𝜋 4 𝑟
(𝑟 4 − 𝑟𝑖4 ) 2[4 𝑟𝑒 − ( 2𝑒 )4 ]
4 𝑒
Donde: 𝑟𝑒 Mz=4000
𝑟𝑖 = r = 𝑟𝑒
2
Despejando obtenemos y resolviendo:
𝜋 4 𝑟𝑒 4
78000000 2[4 𝑟𝑒 − ( 2 ) ]
=
4000 𝑟
r= 0.03265 m

De = 0.06531 m
Di = 0.03265 m
5.- Una flecha de acero de 3" de diámetro y 10 pies de longitud está sujeto a un momento
de torsión de 500 Lb-pies. Determine el ángulo de torsión tanto en grados como en
radianes.

Ángulo Ángulo
Momento Momento de Módulo de
Diametro Longitud Modulo de de de
de torsión Inercia rigidez
Elásticidad torsión torsión
(D) (L) (Mz) (Iz) (G) E 𝜃𝑇 𝜃𝑇
4
(Ft) (Ft) (Lb-pie) (ft ) (Lb/ft2) (Lb/ft2) (°) (rad)
𝐸 𝑀𝑧
𝐼𝑧 = (𝜋𝐷 4 )/32 𝐺 = 𝜃=
(1 + 𝜇) 𝐺𝐼𝑧
0.25 10 5000 0.000383495 1.65E+09 4301133626 0.00788 0.451568

2
E= 2100000 kg/cm
2
E= 2.1E+10 kg/m
E= 4.301E+09 Lb/pie2

Diámetro 3" pulgadas a pies 0.25 ft

Calcular Momento de Inercia Iz

4
𝐼𝑧 = (𝜋𝐷 4 )/32 0.00038 ft

Calcular Módulo de rigide G en Lb/ft2


𝜇 = .30
𝐸 1.65E+09
𝐺=
(1 + 𝜇)

Usando la fórmula para encontrar el águlo de torsión se tiene:

𝑀𝑧 0.00788 rad
𝜃=
𝐺𝐼𝑧 0.451568 °
7.- Determine el diámetro requerido para una flecha circular maciza. El esfuerzo cortante
admisible es de 70Mpa y el ángulo de torsión medido entre dos secciones separadas 2.5 m
no debe exceder de 3°. El momento de torsión aplicado es de 1400 N-m y G= 11 Gpa

Módulo de Esufuerzo
Momento Momento de Ángulo de
Diametro Elasticidad Cortante Longitud
de torsión Inercia torsión
al corte Admisible
(D) (MZ) (IZ) G 𝜏 Ө L
D= 4
(32 ∗ 𝐼𝑧)/𝜋 𝐼𝑧 = (𝜋𝐷 4 )/32 𝜏=(Mz*r)/Iz 𝜃=(Mz*L)/GIz
2 2 2
m N-m m N/m N/m rad m
0.08869909 1400 6.07682E-06 11000000000 70000000 0.0523599 2.5

Convertir Gpa a N/m2 Converitr Grados a radianes


2
Gpa N/m Grados Radianes
11 11000000000 3 0.0523599
Convertir Mpa a N/m2
Mpa N/m2 1 radian = 0.0174533
70 70000000

Teniendo la fórmula del ángulo de torsión se despeja el momento de inercia (Iz) para poder
encontrar el diámetro

𝜋𝐷4
𝐼𝑧 = (𝑀𝑧 ∗ 𝐿)/𝐺𝜃 = (𝑀𝑧 ∗ 𝐿)/𝐺𝜃
32

Sustituyendo y despejando D:
𝜋𝐷4
= (1400 ∗ 2.5)/(11000000000 ∗ 0.0523599)
32

(πD4)/32= 6.077E-06 𝐷=
4
(32 ∗ 6.07682𝐸 − 06)/𝜋
D= 0.0886991

Comprobación:

𝜏=(Mz*r)/Iz < 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠 = 78 𝑀𝑝𝑎

10217406.06 < 78000000


6.- Determine el diámetro requerido para una flecha hueca de acero. El momento de
torsión aplicado es de 1800 Lb-pie, el diámetro interior es de 2" y el ángulo de torsión
entre dos secciones separadas 12 pies es de 2°.

Módulo de
Diametro Momento Ángulo de Diámetro
Elasticidad Longitud
interior de torsión torsión exteriror
al corte
(D) (MZ) G Ө L (IZ)
4
𝜃=(Mz*L)/GIz D= (32 ∗ 𝐼𝑧)/𝜋
2
Pie Lb-pie Lb/m rad Pie Pie
0.166667 1800 1.65E+09 0.0349066 12 0.260170

Teniendo la fórmula del ángulo de torsión se despeja Iz para separar los


diámetros:
𝜃=(Mz*L)/GIz Iz=(Mz*L)/G𝜃 𝜋𝐷 4 𝜋𝐷𝑖4 𝑀𝑧 ∗ 𝐿
− =
32 32 𝐺∗𝜃

Convertir 2" a pies Convertir 2° a radianes


1 pulgada = 0.0833333 pies 0.0349066
0.166667 pies

Sustituyendo valores:
𝜋𝐷 4 𝜋0.1666674𝑖 1800 ∗ 12
− =
32 32 1.65𝐸 + 09 ∗ 0.0349066

7.5752E-05 3.74E-04
𝜋𝐷 4
− 0.01636246 = 3.74𝑒 − 04
32
Despejando el diámetro exteriror tenemos:
4
D= (32 ∗ 𝐼𝑧)/𝜋

Iz= 0.01636246-3.74E-04
Iz= 4.50E-04
Entonces:
D= 0.260170
8.- La flecha de sección variable está sometida a los pares de fuerzas 3T y T, cuál es el
valor de T, si el esfuerzo cortante admisible es de 80 Mpa

Esfuerzo
Diametro A- Diámetro B- Valor de
cotante
B C T
admisible
𝜏=(Mz*r)/Iz
N/m2 m m N-m
80000000 0.03 0.02 -1130.97
3𝑇 𝑇

𝐷=3 𝐷=2

𝐴 𝐵 𝐶

2
𝜏 80000000 N/m

cm a m
D A-B 0.03
D B-C 0.02

Se tiene una igualdad de:

𝑀𝑧 ∗ 𝑟 𝑀𝑧 ∗ 𝑟 3𝑇 ∗ 0.015 𝑇 ∗ 0.01
𝜏= − 80000000 = 𝜋 − 𝜋
𝐼𝑧 𝐼𝑧 ∗ (0.03)4 ∗ (0.02)4
32 32
Resolviendo:
80000000 = 565884.2 - 636620
80000000 = -70735.53 T

Se despeja T
T= -1130.973 N-m

𝜃=
9.- Una flecha maciza de acero de 2" de diámetro está cargada como
muestra la figura. Determine el ángulo de torsión de la polea D con
respecto a la polea A.

7 KLb − pulg 4 KLb − pulg 3 KLb − pulg 8KLb − pulg

|
𝐷
6 pies 4 pies 4 pies

Módulo
Momento
Momento de Ángulo de
de torsión Longitud Diámetro
de inercia rigidez torsión
máximo
al corte
Iz G Mz Ө
(pulg4) 2)
(L/pulg (Lb-pulg) (°) (pulg) pulg
𝜃=(Mz*L)/GIz
1.57079633 1.15E+07 10000 5.334146533 168 2

Para esto se hace una sumatoria de fuerzas para calcular el momento de


torsión máximo.
TAB -7000 Lb-pulg
TBC -10000 Lb-pulg
TCD -8000 Lb-pulg

El Momento de torsión máximo es 10000 Lb-pulg

El módulo de rigidez es igual a

2
1.65E+09 Lb/pie
2
1.15E+07 Lb/pulg

Para calcular el ángulo de torsión:


𝜃=(Mz*L)/GIz
𝜃= 0.09 rad
5.334147 °
10.- ¿Cuál debe ser el tamaño de un eje de acero que va a transmitir un momento de
torsión de 3200 N-m si el esfuerzo permisible es de 5Mpa y el ángulo de torsión no debe
excederse a 4° en 3m de la flecha?

Esfuerzo
Momento Ángulo de Módulo de
Diámetro cortante Longitud
de torsión torsión rigidez
permisible
m Mz 𝜏 𝜃 L G
2
32 ∗ 𝑀𝑧 ∗ 𝐿 .25 N-m N/m rad m N/m2
𝐷=( )
𝜋𝐺𝜃
0.06485828 3200 55000000 0.0698132 3 7.92E+10
807692.3077

7.92E+10
Teniendo la ecuación del ángulo podemos despejar el momento de inercia para encontrar
el valor del Diámetro
𝜃=(Mz*L)/GIz Iz=(Mz*L)/G𝜃 𝜋𝐷 4 𝑀𝑧 ∗ 𝐿
=
32 𝐺𝜃
Despejando el Diámetro:

32 ∗ 𝑀𝑧 ∗ 𝐿 .25
𝐷=( )
𝜋𝐺𝜃
D= 0.06485828
12.- Determinar el núcleo central de las secciones transversales indicadas.

Figuara a) 360 mm x

y
d 120mm

Para calcular el núcleo se tiene la fórmula 𝑃 𝑀𝑥𝐶𝑦 𝑀𝑦𝐶𝑥


𝜎=− + +
𝐴 𝐼𝑥 𝐼𝑦
Donde 𝑑 𝑏 𝑏𝑑 3 𝑏3 𝑑
𝐶𝑦 = ; 𝐶𝑥 = 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐴 = 𝑏𝑑
2 2 12 12

𝑑 𝑏 𝑃 12𝑃𝑒𝑦 12𝑃𝑒𝑥
Sustituyendo 𝑃 𝑃𝑒𝑦 2 𝑃𝑒𝑥 2 𝜎=− + +
𝜎=− + + 3 𝑏𝑑 2𝑏𝑑 2 2𝑏 2 𝑑
𝑏𝑑 𝑏𝑑 3 𝑏 𝑑
12 12
6𝑃𝑒𝑦 6𝑃𝑒𝑥
0 = −𝑃 + +
Multiplicando por db y haciendo sigma = 0 𝑑 𝑏

1 𝑒𝑦 𝑒𝑥 1 𝑒𝑦 𝑒𝑥
0=− + + = +
Dvidiendo por 6P 6 𝑑 𝑏 Despejando: 6 𝑑 𝑏

Si volvemos a despejar los valores para tener el resultado de las excentricidades


tendremos:

𝑑 𝑏
+ = 𝑒𝑦 + 𝑒𝑥 y sustituyendo el valor de (d) y (b) el núcleo central es
6 6
el siguiente

360
= 60 𝑚𝑚
6

120
= 20𝑚𝑚
6

r
Figuara b)

Para este caso se toma el radio en cualquier eje de la sección en donde solo se
tiene el eje de inercia y el radio, de esta manera se dice que se tiene
𝜋𝑟 4
𝐼 𝑟
= 4 2 = ( )2
𝐴 𝜋𝑟 2
Por simetría, el núcleo central de esta sección será un círculo. Después se calcula
el radio del núcleo imponiendo que el eje neutro sea la tangente a la sección. Se
toma la parte inferior del círculo.
y
Entonces se tomará
𝑦 = −𝑟

Comparando esta ecuación con la expresión general del eje neutro en flexión
compuesta alrededor del eje z:

𝑒𝑦 𝑦 𝑒(−𝑟) 𝑟
1+ =0 1+ 𝑟 =0 𝑒=
𝑟𝑧2 Se tiene: 4
( )2
2

r/4
r
Figura c)

480mm

𝐃 = 𝟑𝟎 𝐦𝐦

480 mm

Para calcular el núcleo se tiene la fórmula


𝑑 𝑏
𝑃 𝑀𝑥𝐶𝑦 𝑀𝑦𝐶𝑥 donde 𝐶𝑦 = ; 𝐶𝑥 = ; ey = ex = e
𝜎=− + + 2 2
𝐴 𝐼𝑥 𝐼𝑦
𝑏
𝑏 = 𝑑 = 32𝑟 ; 32
=r

𝑏
𝑃𝑒 𝑃𝑒
𝑏 𝑏𝑑 3 𝑏3 𝑑
0=−
𝑃
+ 2
+ 2 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐴 = 𝑏𝑑 − 𝜋𝑟 2
𝑏
𝑏 2 −𝜋( )2
𝑏 4
𝑏4 𝜋(32)
𝑏 4
𝑏4 𝜋(32)
12 12
32 − −
12 4 12 4

𝜎=0
𝑏
𝑃 2𝑃𝑒
2
0= − 𝑏2 + 2 4 Para este caso el valor de b y d será igual por
𝑏
24
ser un cuadrado al igual que las
excentricidades

𝑏
𝑃 24𝑃𝑒
2
0= − 𝑏2 + 𝑏4

40 mm
𝑏
𝑃 24𝑃𝑒
2
0 = − 𝑏2 + 𝑏4

𝑃 12𝑃𝑒𝑏 𝑏
= =𝑒
𝑏 2 𝑏4 12
ex= 40 mm 40 mm
ey = 40 mm
Como es un cuadrado el núcleo central está formado por
trinagulos rectangulos iguales
11.- Determinar los esfuerzos a lo largo de cada una de las 4 caras de los bloques
sujeto a las cargas excéntricas indicadas

b) 48 Kn

𝑃 𝑀𝑥 𝑒
𝜎 = ± ±
𝐴 𝐼𝑥

150 mm

240 mm

Calculo

P= 48000 N
A= 0.036 m2
e= 0.075 m
My = 3600 N-m
Ix= 0.0000675 m4

σAC = -1333333.3 + 4000000 = 2666666.7 N/m2


Esfuerzo de Tensión

σBD = -1333333.3 + -4000000 = -5333333 N/m2


Esfuerzo de
Compresión
11.- Determinar los esfuerzos a lo largo de cada una de las 4 caras de los bloques sujeto
a las cargas excéntricas indicadas

a)
48 kN
B C 𝑃 𝑀𝑦 𝑒
𝜎⬚ = ± ±
𝐴 𝐼𝑦

150 mm
A D

240mm

Calculo

P= 48000 N
A= 0.036 m2
ey = 0.12 m
My = 5760 N-m
4
Iy = 0.0001728 m

σAB = -1333333.3 + 4000000 = 2666666.67 N/m2


Esfuerzo de Tensión

2
σCD = -1333333.3 + -4000000 = -5333333.33 N/m
Esfuerzo de Compresión
24000 Lb 16000 Lb

c) 𝑃 𝑀𝑦 𝑒 𝑃2
𝜎⬚ = ± ± ±
𝐴 𝐼𝑦 𝐴
3"
8"

12"

P2= 24000 Lb
P= 16000 Lb
A= 96 Pulg2
ey = 3 Pulg
My = 2880 Lb-pulg
4
Iy = 512 pulg

σAB = -166.67 + 16.875 + -250 =

-399.79 N/m2
Esfuerzo de Compresión

σCD = -166.67 + -16.875 + -250 =

-433.54 N/m2
Esfuerzo de Compresión

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