Ejemplo Cálculo de Engranajes de Dientes Rectos

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Un piñón de 17 dientes con un ángulo de presión de 20º gira a 1800 rpm y

transite una potencia de P= 4 hp a una corona de 52 dientes. El paso


diametral es el 10 diente/pulg, el ancho de cara de 1,5 pulg y norma de
calidad 6. Los engranajes están montados separados con cojinetes
adyacentes de manera inmediata. El piñón es un acero grado 1 con una
dureza de la superficie de los dientes de 240 Brinell (HB=240) y núcleo
endurecido completamente. La corona es de acero, también endurecida por
completo, material de grado 1, con una dureza 200 Brinell (HB=200) en la
superficie de los dientes y en el núcleo. La relación de Poisson es 0,30, J P=
0,30, JG=0,40 y el módulo de Young es 30 x 10 6 psi. La carga es uniforme
debida a sí misma y al motor. Suponga una vida del piñón de 10 8 ciclos y
una confiabilidad de 0,90 y utilice YN=1,3558(N)-0,0178, ZN= (1,4488)-0,023. El
perfil de los dientes está sin coronar. Se trata de una unidad de engranes
con alojamiento comercial.
1. Los factores de seguridad por flexión del diente
2. Los factores de seguridad por desgaste

Datos:
 Z P=17

 ZG =52
 α =20 º
 P=4 hp
 n=1800 rpm
diente
 D p=10
pulg
 F=1,5 pulg
 ϑ P=0,30

 ϑG =0,40
lbf
 E=30× 106 Z P=17
pulg 2
 Material del piñón y corona: acero grado 1
 Dureza: HB piñón=240 HB corona=200
 Norma de calidad Qv= 6
 Vida del piñón: NP=108 ciclos
 Confiabilidad. KR =0,90
 Factor de ciclos de esfuerzo a flexión YN=1,3558(N)-0,0178
 Factor de ciclos de esfuerzo a la picadura ZN= (1,4488)-0,023
 El factor geométrico JP=0,30 y JG=0,40

Solución
1. Los factores de seguridad por flexión del diente

A. Cálculo de la flexión del diente del piñón y corona

t D p km k B
σ =W k 0 k v k S
F J

Determinemos la fuerza tangencialW t .


2P 2P P
W t= = =
Dω V V
D
D
2
Z 17 diente
( d P ) piñón= D = diente =1,7 pulg
p
10
pulg
Z 52 diente
( d P )corona= D = diente =5,2 pulg
p
10
pulg
La velocidad en la línea de paso
D piñón D 1 pulg
V =ω =2 πn piñón =π × 1800 ×1,7
2 2 min pulg
12( )pie
pie
V =801,1
min
4 hp×
33000 ( lbfminpie )
t hp
W=
pie
801,1
min( )
W t =164,77 lbf

 Deteminación del factor de sobrecarga K 0


Consideramos que la carga es uniforme-uniforme

K 0=1,0

 Determinación del factor dinámico K v


B 0,825
A +√ V 59,77+ √3940
Kv = ( A ) ( =
59,77 ) =1,8

A=50+56 ( 1−B )=50+56 ( 1−0,825 )=59,77


2 2
3 3
B=0,25 ( 12−Qv ) =0,25 ( 12−6 ) =0,825
2 2 pie
( V t )máx =[ A + ( Q v −3 ) ] = [59,77 + ( 6−3 ) ] =3940 min
Verifique este resultado por la grafica de la figura 12.

 Determinación del factor de tamaño K S

1 F Y
=1,192 √
k S=
kb Dp ( )
Obtenemos el factor de Lewis tanto para el piñon como para la corona.
Y piñon Z=17=0,083
Y corona Z =52=0,111
Calculando:
( K S ) piñón=1,192 ( 1,5 ×10√ 0,083 )=0,05 ≅ 1
( K S )corona=1,192 ( 1,5 ×10√ 0,111 )=0,059 ≅ 1

 Determinación del factor de distribución de carga K m

K m =1+ ( C pf +C ma )

1,5
 C pf = −0,0375+0,0125 ×1,5=0,0695
10× 1,7

 C ma= A+ BF+C F 2 unidades comerciales cerradas

Los valores de A, B y C los tomamos de la tabla 10.

A= 0,127 B=0,0158 C=-0,930x10-4


C ma=0,150

K m =1+ ( 0,0695+0,150 )

K m =1,22

 Determinación del factor de espesor de aro K B


De acuerdo con las ecuaciones (45) y la figura 14
Suponemos que
mB =≥1,2
Luego
K B=1

 Determinación del factor geométrico AGMA


Valores conocidos por el enunciado del problema. De no conoerse se debe
recurrir a los graficos de la figura 15.
J P ≅ 0,30 piñón
J G ≅ 0,40 Corona

Sustituyendo términos calculamos el esfuerzo de flexión

10 1,22× 1
( σ )piñón =( 164,77 lbf ) ×1 ×1,8 ×1 × ×
1,5 0,30

10 1,22× 1
( σ )corona=( 164,77 lbf ) ×1 ×1,8 ×1 × ×
1,5 0,40

lbf
( σ )piñón =8040
pulg 2

lbf
( σ )corona=6030
pulg 2

 Esfuerzo de flexión permisible del material


El material para el piñon y la corona es acero de grado 1 , de dureza: piñón
HBP=240, corona HBG=200. La figura 15 proporciona los graficos que
permiten determinar el esfuerzo permisible en función de la dureza del
material.

( St P ) HB=240=82,3 HB+12150=31902 psi

( St G ) HB=200 =28610 psi

 Factor de ciclos del esfuerzo de flexión


Del enunciado del problema
Y N =1,3558 ( N )−0,0178 Y N piñón=10 8

8 −0,0178
( Y N ) p =( Y N ) piñón=1,3558 ( 10 )
Y N piñón=0,976

La relación de engranaje mG (nunca menor que 1) del sistema piñón (p)-


corona (G) está dada por la ecuación:

ZG N P
m G= = >1
ZP NG

N P Ciclos de aplicación de carga al piñón


N G Ciclos de aplicación de carga al engrane

Z G 52
m G= = =3,059
Z p 17
NP NP
=3,059 ∴ NG=
NG 3,059

−0,0178
( Y N )G =Y Ncorona=1,3558 ( N G )

Np 10 8
NG= =
mG 3,059
−0,0178
108
Y Ncorona=1,3558 ( 3,059 )
Y NG =0,996

 Factor de temperatura
El sistema opera a temperatura ambiente
T < 250ºF (120 ºC) K T ( Y θ ) =1
K T =1

 Factor de confiabilidad
De la tabla 7 para un confiabilidad de 90%

K R=0,897

 Factor de seguridad AGMA


El factor e seguridad a flexión del diente está dado por la ecuación
St Y N
St Y N
KT KR ∴ S F=
S F= σ KT K R
σ

Calculando el factor de seguridad para el piñón

( S t ) piñón ( Y N ) piñón
( S F ) piñón = σ K K
piñón T R

( 28000 ) 0,976
( S F ) piñón = 8040× 1× 0,897

( S F ) piñón =3,80
De igual manera obtenemos el factor de seguridad para la corona

( S F ) corona=5,00

2. Los factores de seguridad por desgaste


B. Calculo de Esfuerzo por desgate o picadura del diente del piñón y
corona
Aplicando la ecuación

K m Cf

σ C =C P W t K 0 K v K S
dPF I
 Coeficiente elástico CP
Calculamos el coeficiente elastico mediante la ecuación

1 /2
1
CP=

[( π
1−υ2P 1−υ 2G
EP
+
EG ) ]
Donde:
υ ,E Son las contantes elásticas (módulo de Poissón y módulo de Young
respectivamente)
Sustituyendo valores

1 /2
1
CP=

[(
π
1− ( 0,30 )2 1−( 0,40 )2
30× 106
+
30 ×10 6 ) ] =2342,67

 Deteminación del factor de sobrecarga K 0


Consideramos que la carga es uniforme. Consulte la tabla.

K 0=1,0
 Determinación del factor dinámico K v
Anteriormente calculamos este factor

K v =1,8
 Determinación del factor de tamaño K S
El factor de Lewis también fue determinado y resultó ser:
Y piñon Z=17=0,083
Y corona Z =52=0,111

( K S ) piñón=1,192 ( 1,5 ×10√ 0,083 ) ≅ 1


( K S )corona=1,192 ( 1,5 ×10√ 0,111 ) ≅ 1
 Determinación del factor de distribución de carga K m
Este factor ya fue calculado anteriormente resultando:
K m =1,22
 Factor de condición superficial C f
Las condiciones superficiales estándar de dientes aún no se han establecido.
Debido a esto, suponemos : Cf (ZR)= 1.

 Factor geométrico de resistencia a la picadura I


Por la ecuación relativa a engranajes de dientes externos
cos φt sin φt mG
I= ( 2 mN )( m G +1 )
mN =1 para dientes rectos

Por la ecuación: relación de engranaje (36 a)


Z G 52
m G= = =3,059
Z p 17
Sustituyendo valores

I= ( cos ( 20º2 ×1) sin ( 20 º ) )( 3,059+1


3,059
)=0,121
Sustituyendo valores en la ecuación del esfuerzo por degaste.
Para el piñón
1,22 1

σ C P= (2342,67 ) 164,77 ×1 ×1,8 ×1 ×
10 ×1,5 0,121
lbf
σ C P=33077
pulg2
lbf
σ CG =33077
pulg 2
Los esfuerzos por contacto,en este caso,son iguales porque KS no varió.

Cálculo del factor de seguridad por desgaste


La ecuación (54) permite calcular el factor de seguridad por desgaste
SC Z N C H
SH=
K T KR σ C

Determinemos cada elemento integrante de la ecuación

 Esfuerzo de contacto permisible SC


De la figura (19) obtenemos

( SC ) P=322 ( HB )P +29100

lbf
( SC ) P=322 ( 240 ) P+ 29100=106380 2
pulg

( SC )G =322 ( HB )G +29100

lbf
( SC )G =322 ( 200 )G +29100=93500
pulg 2

 Factor de vida de ciclos de esfuerzo Z N

La relación de velocidades mG del sistema piñón (p)-corona (G) está dada


por la ecuación:
ZP
m G=
ZG

N P 52
m G= = =3,059
N G 17
Siendo
ZG , Z p Número de dientes de la corona y piñón respectivamente

De la figura (20) obtenemos:


Z N =1,4488 ( N )−0,023
El piñón está solicitado a
N P=108 ciclos de carga
Luego:

8 −0,023
( Z N )P =1,4488 ( 10 ) =0,948

La corona está solicitada a


108
NG=
3,059
Luego:
−0,023
108
( Z N )G=1,4488 ( 3,059 ) =0,973

 Factor de relación de durezas de resistencia a la picadura C H


Para calcular CH emplearemos la ecuación

C H =1,0+ A ' ( m G −1,0 )

Donde
HB P
'
A =8,98× 10
−3
( )
HBG
−8,29 ×10
−3

Si se cumple:
HB P
( 1,2 ) ≤ ≤1,7
HBG
La relación de durezas
HB P 240
= =1,2
HBG 200

A' =8,98× 10−3 ( 1,2 )−8,29 ×10−3 =0,002486

C H =1,0+ 0,002486 (3,059−1,0 )=1,00512


 Factor de temperatura K T
K T =1

 Factor de confiabilidad K R

De la tabla 12 para una confiabilidad de 0,90

K R=0,897
Sustituyendo valores en

SC Z N C H
SH=
K T KR σ C

106380 × 0,948× 1,00512


( S H )P = 1 × 0,897× 74851,72 =1,50

93500 ×0,973 ×1,00512


( S H )C = 1× 0,897 ×74851,72 =1,36
Resumen

Esfuerz Esfuerzo Dureza


Seguridad Segurida Material y
o de de flexión del
por d por tratamient
flexión permisible material
flexión desgaste o térmico
(psi) (psi) HB
Piñón 8040 31902 3,80 1,50 Acero 240
grado 1
Coron
6030 28610 1,50 1,36 Núcleo 200
a
endurecido

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