FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA

ENSAYO

PRESENTADO A: ING. ANDRES MAYA

PRESENTADO POR: MARÍA JOSÉ ORTIZ

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

INGENIERÍA CIVIL
25/ NOV/ 2020
La estática es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par / momento y estudia el
equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de Newton implica
que la fuerza neta y el par neto (también conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el
sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión. La
suma de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual
a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio. Un cuerpo está en reposo cuando su
velocidad es igual a cero y está en equilibrio cuando la aceleración es igual a cero.
El equilibrio puede ser de tres clases:
● Estable: Un péndulo, plomada o campana.(el centro de gravedad está por debajo del
punto de suspensión)
● Inestable: Un bastón sobre su punta.(el centro de gravedad está por encima del punto de
suspensión)
● Indiferente o neutro: Una rueda en su eje.(el centro de gravedad y punto de suspensión
son coincidentes)

Y los fundamentos usados en la estática son:

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SÓLIDO

La estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a los
problemas denominados isostáticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones básicas
de equilibrio, que son: El resultado de la suma de fuerzas es nulo. El resultado de la suma de
momentos respecto a un punto es nulo. Estas dos condiciones, mediante el álgebra vectorial, se
convierten en un sistema de ecuaciones; la resolución de este sistema de ecuaciones es la solución de
la condición de equilibrio. Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticos mediante
gráficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de sistemas de ecuaciones
se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se tiende al cálculo por ordenador.

Frecuentemente necesitamos imponer el equilibrio de un sólido, o de parte de él.

Una propiedad clave del equilibrio estático es que el que cambie el punto de aplicación de las fuerzas
no modifica el estado de equilibrio del sólido, siempre que las fuerzas se mantengan en su recta de
acción original. Por eso el álgebra de vectores deslizantes es la herramienta básica a emplear cuando
se trata de analizar el equilibrio de un cuerpo.

Las condiciones de equilibrio estático son pocas y sencillas. Se reducen a lo siguiente:

Hay equilibrio si el sistema de fuerzas que actúan es un sistema nulo.

Es decir, el sistema de vectores deslizantes que representa a las fuerzas debe tener resultante y
momento nulos.
La manera usual de imponer el equilibrio será: 1º calcular la resultante y hacer que se anule (con lo
que el campo de momentos será en todo caso uniforme). 2º elegir un punto que resulte cómodo para
calcular el momento respecto de él, y hacer que se anule también, con lo que hay garantías de que se
anulará también en cualquier otro punto.

Con un conocimiento adecuado del álgebra de vectores deslizantes, lo anterior es en realidad todo lo
que se necesita saber acerca del equilibrio de los cuerpos para abordar la asignatura.

1)

LEYES DE NEWTON

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las más importantes de la mecánica clásica,
son tres: la ley de inercia, la relación entre fuerza y aceleración y la ley de acción y reacción. Newton
planteó que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales, formuladas en términos
matemáticos. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la medición de la
cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras F y
m.

● Primera ley de Newton: ley de la inercia

La ley de la inercia o primera ley postula que un cuerpo permanecerá en reposo o en movimiento
recto con una velocidad constante, a menos que se aplique una fuerza externa.

Dicho de otro modo, no es posible que un cuerpo cambie su estado inicial (sea de reposo o
movimiento) a menos que intervengan una o varias fuerzas.

La fórmula de la primera ley de Newton es:

 Σ F = 0 ↔ dv/dt = 0

Si la fuerza neta (Σ F) aplicada sobre un cuerpo es igual a cero, la aceleración del cuerpo, resultante
de la división entre velocidad y tiempo (dv/dt), también será igual a cero.

Un ejemplo de la primera ley de Newton es una pelota en estado de reposo. Para que pueda
desplazarse, requiere que una persona la patee (fuerza externa); de lo contrario, permanecerá en
reposo. Por otra parte, una vez que la pelota está en movimiento, otra fuerza también debe intervenir
para que pueda detenerse y volver a su estado de reposo.

Aunque esta es la primera de las leyes del movimiento propuestas por Newton, este principio ya había
sido postulado por Galileo Galilei en el pasado. Por esta razón, a Newton sólo se le atribuye la
publicación de la ley y se reconoce a Galileo como el autor original.

● Segunda ley de Newton: ley fundamental de la dinámica

La ley fundamental de la dinámica, segunda ley de Newton o ley fundamental postula que la fuerza
neta que es aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere en su trayectoria.

La fórmula de la segunda ley de Newton es:

F= m.a

En donde

F = fuerza neta
m = masa, expresada en Kg.

a = aceleración, expresada en m/s2 (metro por segundo al cuadrado).

● Tercera ley de Newton: principio de acción y reacción

El postulado de la tercera ley de Newton dice que toda acción genera una reacción igual, pero en
sentido opuesto.

La fórmula de ley de acción y reacción es:

F1-2 = F2-1

La fuerza del cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 (F1-2), o fuerza de acción, es igual a la fuerza del cuerpo 2
sobre el cuerpo 1 (F2-1) , o fuerza de reacción. La fuerza de reacción tendrá la misma dirección y
magnitud que la fuerza de acción, pero en sentido contrario a esta.

Un ejemplo de la tercera ley de Newton es cuando tenemos que mover un sofá, o cualquier objeto
pesado. La fuerza de acción aplicada sobre el objeto hace que este se desplace, pero al mismo tiempo
genera una fuerza de reacción en dirección opuesta que percibimos como una resistencia del objeto.

2)

SISTEMA DE FUERZAS

Las magnitudes se dividen en escalares y vectoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que para expresarlas solo necesitan la cantidad y la unidad,
como la temperatura (20C), la hora (6 p.m.), el área de un terreno (120 m).

Para expresar las magnitudes vectoriales es necesario dar su magnitud,dirección y sentido y se

representan por medio de vectores (flechas), como la velocidad y la fuerza.

Elementos de un vector

Los elementos características de un vector son:

Punto de aplicación. Lugar donde se aplica una fuerza.

Dirección. Línea sobre la cual actúa la fuerza: vertical, horizontal o inclinada.

Magnitud. Tamaño del vector de acuerdo con la escala que se está utilizando.

Sentido. Indica hacia dónde se aplica o dirige la fuerza.

La fuerza es una magnitud vectorial y se define como todo aquello capaz de producir: un
movimiento, una deformación o una presión. Esta puede cambiar de forma el cuerpo o cambiar la
dirección o sentido del mismo.

La unidad de medida en el SI es el newton (N) y equivale a kgm/s

Por lo tanto newton (N) = kg m/s

La magnitud de la fuerza se mide con un dinamómetro, que consiste en un resorte que se deforma
proporcionalmente a la carga que soporta por medio de una escala graduada en kilogramos fuerza o
kilopondios, esta cantidad se multiplica 9.81 m/s que es el valor de la fuerza de gravedad,
obteniéndose así el resultado en newtons.

Sistema de ejes coordenados

La posición de un punto se representa en un Sistema de Ejes Coordenados.

Para esta representación es necesario fijar una escala que es la relación que existe entre la magnitud
real y la dibujada.
Para representar una fuerza de 15 newtons en dirección norte, se utiliza una escala de 1 cm = 3 N.

Para saber cuántos centímetros va a medir el vector se aplica una regla de tres.

Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo se pueden sumar o restar.

Los vectores o fuerzas se suman cuando tienen la misma dirección y sentido, y se restan cuando
tienen la misma dirección y sentido contrario.

Sistemas de fuerzas

Generalmente, sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas, obteniéndose así un sistema de fuerzas,
dichas fuerzas pueden ser sustituidas por una, llamada resultante. Las fuerzas que forman el sistema
se conocen como componentes.

Los sistemas de fuerzas se clasifican en:

Colineales. Son las que actúan en una misma dirección.

Paralelas. Son aquellas cuyas direcciones son paralelas.

Concurrentes o angulares. Cuando las líneas de acción convergen en un solo punto formando
ángulos.

Sistemas colineales

La resultante en estos sistemas se obtiene sumando algebraicamente los componentes.

Ejemplo:
La resultante del siguiente sistema ser�

En forma gráfica:

1. Se trazan los vectores tomando en cuenta la escala 1 cm = 1 N

2. Se colocan los vectores uno enseguida del otro y así se obtiene el resultante.

Hay que tener presente que las fuerzas cuya dirección es hacia arriba o a la derecha se consideran
positivas, y hacia abajo o a la izquierda, se consideran negativas.

Otro caso de fuerzas colineales se presenta cuando un componente es negativo.

Se suman algebraicamente.

De forma gráfica

1. Se trazan los vectores tomando en cuenta la escala que en este caso es de 1 cm = 1 N

2. Se traza la primera componente, donde termina se traza la segunda y así sucesivamente, para
terminar con los componentes, conservando sus características y obtener la resultante.

La forma de obtener la resultante en un sistema de fuerzas paralelas se explica a continuación,

siendo ésta también paralela.

Primer caso. Cuando tienen el mismo sentido.

Ejemplo: se tienen dos fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo. Una es de 6 N y otra de 2 N.

Forma gráfica

1. Se trazan los vectores y se unen con una línea los puntos de aplicación.

FUERZAS PARALELAS
2. La fuerza mayor se traza con sus mismas características en el punto de aplicación de la menor.

3. La fuerza menor se traza en el punto de aplicación de la fuerza mayor pero en sentido contrario.
4. Se unen los vectores trazados con una línea inclinada y donde se cruza con la línea horizontal, se
obtiene el punto de aplicación del vector resultante cuyo valor será la suma de las fuerzas.

algebraicamente
Segundo caso. Cuando las fuerzas paralelas son de sentido contrario y diferente magnitud.

Se suman algebraicamente las fuerzas.

Ejemplo:

Para resolver este tipo de sistema de fuerzas, en forma gráfica, se procede de igual forma que en el
caso anterior para encontrar el punto de aplicación de la fuerza resultante, la cual tendrá el sentido de
la fuerza mayor.

Tercer caso. Cuando las fuerzas son paralelas, de igual magnitud y sentido contrario, este tipo de
sistema es conocido como par de fuerzas, porque en él no existe fuerza resultante, sólo se produce
giro, tal es el caso del volante de los automóviles.
En un sistema de fuerzas angulares se utilizan métodos gráficos para obtener la resultante, estos son:
el del paralelogramo y el del polígono.

El método del paralelogramo se utiliza cuando solo actúan dos fuerzas, este consiste en:

1. Trazar los vectores partiendo de un mismo punto de aplicación.

2. Trazar líneas paralelas a las fuerzas, en forma punteada, obteniendo así el paralelogramo.
3. Del punto de aplicación de las fuerzas, al cruce de las líneas auxiliares se traza una línea,
obteniendo así la resultante.

El método del polígono es el que se utiliza para encontrar la resultante de más de dos fuerzas
angulares.

Se coloca una fuerza a continuación de otra, conservando sus características: magnitud, dirección y
sentido.

La resultante se traza del punto de aplicación de la primera fuerza al extremo de la última.

El sentido de la resultante será desde el origen a la última fuerza.

3)

MOMENTOS DE FUERZA

Por simplicidad y hasta el momento, hemos considerado que los cuerpos con los que trabajamos son
puntos materiales y no nos ha importado en absoluto en qué parte del cuerpo se aplicaban las fuerzas.
Esto es una abstracción más que perfecta para introducirnos en el mundo de la dinámica, sin embargo
los cuerpos reales son cuerpos extensos y el efecto que producen las fuerzas sobre ellos dependen del
punto en el que se les aplique, dando lugar no sólo a movimientos de traslación si no también de
rotación (giros).
Momento en una puerta

Si das un empujón a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (o lo que es lo mismo a su eje
de rotación) verás que la puerta se mueve más lenta y necesitarás aplicar más fuerza para moverla
(puerta izda.) que si lo haces desde el pomo (puerta dcha.)

Con el fin de evaluar el efecto que producen las fuerzas en las variaciones de la velocidad de giro se
utiliza una magnitud denominada momento de una fuerza.

El momento de una fuerza M, también conocido como torque, momento dinámico o simplemente
momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la
velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:

M=F⋅r⋅sin α

donde:

● M es el módulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad
en el S.I. es el newton por metro( N.m)
● F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad es el newton.
● r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro con el punto origen
de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro
● α es el ángulo formado entre F y r

Para que te hagas una idea más clara, si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo son
las responsables de provocar los cambios en la velocidad con la que se traslada, el momento
resultante de las fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de los cambios en la velocidad con
la que rota.
Momento de una fuerza

En la figura se muestra la rueda delantera, vista desde dos perspectivas, de una bicicleta a la que le
hemos dado la vuelta y la hemos apoyado sobre su manillar y sillín. Si le aplicamos una fuerza F
hacia abajo a una distancia r del eje de giro se generará el momento de dicha fuerza, que como
puedes comprobar, es perpendicular al plano que forman F y r. Dicho momento provocará un cambio
en la velocidad de rotación de la rueda.

Si observas atentamente la figura anterior puedes deducir que:

r⋅sin α = r⋅cos β = d

Esto implica que el valor del momento M de una fuerza se puede igualmente calcular de otra forma.

El valor del momento M de una fuerza se puede obtener también como:

M=F⋅d

donde:

● M es el módulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad
en el S.I. es el newton por metro (N · m).
● F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad en el S.I. es newton.
 ● d es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la fuerza F. es
unidad en el S.I. es el metro.

4)

CENTRO DE GRAVEDAD

El es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto
de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.En otras palabras, el de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El peso de un cuerpo es el resultado de una distribución de fuerzas paralelas provocadas por la

gravedad. Sobre cada diferencial de volumen del sólido, dV actúa una fuerza diferencial de módulo
gdV, donde g es el peso específico en unidades de fuerza dividida por volumen (p.ej. N/m 3). Si
llamamos h al vector unitario en la dirección de la gravedad, la fuerza diferencial será hgdV.

Como se trata de un sistema de vectores paralelos, el momento mínimo es nulo, y el sistema admitirá
reducción a su resultante aplicada en el eje central. Si G es un punto del eje central, debe cumplir la
condición de que el momento sea nulo:

En donde h ha salido de la integral por ser un vector constante. Podríamos usar la ecuación anterior
para encontrar un punto G del eje central, pero queremos plantear algo un poco más exigente: nos
preguntamos si habrá un punto G tal que el eje central del sistema de fuerzas pase por él para
cualquier dirección h de la gravedad. Si la ecuación anterior ha de satisfacerse para cualquier h, la
integral entre corchetes debe anularse (la otra opción sería que ese vector entre corchetes fuese
paralelo a cualquier dirección h arbitraria, lo que no es posible):
La última ecuación nos permite calcular explícitamente la posición del centro de gravedad G. Es un
punto por el que siempre pasará el eje central de las fuerzas de gravedad, independientemente de la
orientación de la gravedad respecto del sólido. Por tanto las fuerzas de gravedad siempre pueden
reducirse al peso total pasando por el centro de gravedad.

NOTA: lo anterior quiere decir que puede sustituirse el efecto de la gravedad por una fuerza
concentrada a efectos de cálculo del equilibrio. Evidentemente no a otros efectos, como por
ejemplo de resistencia del sólido. ¡A nadie nos gustaría que nos tirasen del ombligo (centro de
gravedad) hacia abajo con toda la fuerza de nuestro peso!

5)

CENTROS DE VOLUMEN Y DE ÁREA

Adicionalmente, se definen los conceptos de "centro de volumen", y para figuras planas, de "centro de
área". Ambos coinciden con el centro de gravedad si el peso específico es constante. Si llamamos C al
centro de volumen o de área, su posición viene dada respectivamente por:

Conviene recordar que los centros de volúmenes y áreas están siempre sobre los elementos de
simetría, si existen, ya sean puntos rectas o planos. También será útil recordar que el centro de áreas
de un triángulo está a 1/3 de cada una de sus alturas, como indica la figura.

6)

MOMENTOS DE INERCIA

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.

En el estudio de la flexión de barras rectas aparecen las magnitudes de inercia (momentos y productos
de inercia) del área de la sección de la barra respecto de una recta. Como ya conoces, su definición es
la siguiente:
Algunas de las características principales (recordarás la mayoría) de estas magnitudes de inercia son:

- Los momentos de inercia Ix, Iy, son siempre positivos.

- El producto de inercia Ixy puede ser positivo, negativo, o nulo.

- Si el origen de ejes x,y, coincide con el centro de áreas, se llama "centrales" a los momentos
de inercia.

- En la resistencia de materiales, prácticamente siempre se usan momentos centrales.

- Existe una orientación de los ejes para la cual el producto de inercia I xy es nulo: son los ejes
principales de inercia.

- De todos los momentos de inercia respecto a las infinitas rectas que pasan por el punto, los
principales son el menor y el mayor.

Un resultado de ocasional interés en la asignatura, es el Teorema de Steiner. Relaciona el momento de

inercia respecto de una recta que pasa por el centro de gravedad, con el momento respecto de otra
recta paralela. En la figura, se toma un eje x, que es perpendicular a las rectas, para que las distancias
x a la recta que pasa por G tengan signo (esto es, la distancia b entre las rectas y la distancia x al
elemento de área dA):
Como se aprecia, el menor momento de inercia es siempre el de la recta que pasa por G. Este hecho
puede ayudar a recordar la fórmula anterior.

Bibliografía

https://es.slideshare.net/sesbeats/centro-de-gravedad-11765083

https://es.slideshare.net/americaheidi/fundamento-de-la-estatica-y-centro-de-
gravedad#:~:text=1.,suma%20de%20fuerzas%20es%20nulo.

http://www.pps.k12.or.us/district/depts/edmedia/videoteca/curso2/htmlb/SEC_123.HTM

https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza

https://www.eii.uva.es/reic/RMgrado/estatica.htm

https://www.significados.com/leyes-de-newton/

https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia