Arduino

PROYECTO OPEN HARDWARE - David Cuartielles, Máximo Banzi

http://www.arduino.cc/es/
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Arduino es una plataforma open-hardware basada en una sencilla placa con

entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.

Su corazón es el chip Atmega8, un chip sencillo y de bajo coste que

permite el desarrollo de múltiples diseños.
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•Pin de referencia analógica (naranja)

•Señal de tierra digital (verde claro)
•Pines digitales 3-13 (verde)
•Pines digitales 1-2 / entrada y salida del
puerto serie: TX/RX (verde oscuro)
•Botón de reset (azul oscuro)
•Entrada del circuito del programador
serie (azul turquesa)
•Pines de entrada analógica 0-5 (azul
claro)
•Pines de alimentación y tierra (fuerza:
naranja, tierra: naranja claro)
•Entrada de la fuente de alimentación
externa (9-12V DC) – X1 (rosa)
•Conmuta entre fuente de alimentación
externa o alimentación a través del
puerto USB – SV1 (violeta)
•Puerto USB (amarillo)
¿Para qué puedo utilizar Arduino?

Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autónomos o puede

conectarse a un PC a través del puerto serie utilizando lenguajes como Flash,
Processing, MaxMSP, etc ... Las posibilidades de realizar desarrollos basados en
Arduino tienen como límite la imaginación.
Asimismo, su sencillez y su bajo coste, recomiendan su uso como elemento de
aprendizaje e iniciación en el mundo de la electrónica digital.
Cable USB http://www.arduino.cc/es/Metodolog%eda/GuiaRapida

El cable USB debe ser tal y como se muestra en la imagen inferior.

Con un conector tipo A (para conectar al PC) y otro tipo B (para
conectar a la placa) en sus extremos No hay que equivocarlo con el
cable mini-USB que habitualmente se utiliza con dispositivos más
pequeños como cámaras de fotos y lectores de tarjetas.
Alimentación http://www.arduino.cc/es/Metodolog%eda/GuiaRapida

Un tema muy importante a tener en cuenta es que en la placa USB se nos

ofrece la posibilidad de alimentar la placa a través de una fuente de
alimentación externa. En la imagen siguiente se muestra la posición en la
que debe estar el “jumper” para que la alimentación de la placa se realice
desde el cable USB. Si se coloca de en la otra posición posible la placa
tomará la alimentación de la fuente externa.

Cambio de posición
del jumper
Para fuente externa
Instalación USB
Instalación USB
Instalación USB
Instalación USB

Estará en Arduino en C\archivos de programa\arduino\drivers\FTDI

Instalación USB
Instalación USB

Instalación del USB Serial converter terminado

Instalación USB

Nos pedirá los mismos pasos que hemos visto para el USB serial PORT

Instalación del USB Serial Port terminado

1º Instalar el JDK
Maquina Virtual Java de SUN
(ya que el programa de arduino esta desarrollado
en Java y necesita de este
2º Instalar el KeySpan
Para que funcione el puerto USB con Arduino
SOFTWARE
INSTALACIÓN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN

Una vez descargado, para comenzar a trabajar con el entorno de desarrollo en

Windows, tan sólo es necesario descomprimir el contenido del fichero
comprimido en una carpeta de nuestro PC. Una vez descomprimido tan sólo es
necesario ejecutar el fichero “Arduino.EXE”. (La carpeta arduino del programa
debe estar en Archivos de programa para que funcione correctamente)

Arduino.EXE
CONFIGURACIÓN DE LAS COMUNICACIONES

Lo primero que tenemos que hacer es configurar las comunicaciones entre la placa
Arduino y el PC. Para ello deberemos abrir en el menú “Tools” las opciones “Serial
Port” y “Serial Monitor Baud Rate”.

En la primera de las dos opciones deberemos seleccionar el puerto serie al que está
conectada nuestra placa. En Windows el puerto será COM1 o COM2 para la placa serie,
COM3, COM4 … para la placa USB (o para la placa serie conectada mediante un adaptador
serie-USB). Si se utiliza un adaptador serie-USB el nombre puede variar.
Configuración del puerto serie

En Windows, si desconocemos el puerto al que está conectado nuestra placa

podemos descubrirlo a través del “Administrador de dispositivos”.
Configuración de la velocidad

También debemos configurar la velocidad a la que la placa y el PC se comunican. Esto lo

hacemos desde el menú “Serial Monitor Baud Rate”. El valor por defecto es de 115200
baudios. El valor del puerto serie (serie->usb) con el que estamos trabajando es : 9600
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ENVIANDO EL PROGRAMA DE EJEMPLO A LA PLACA ARDUINO

Primero comprobamos que el código fuente es el correcto. Para ello

pulsamos el botón de verificación de código que tiene forma de
triángulo inclinado 90 grados.

Si todo va bien deberá aparecer un mensaje en la parte inferior de la

interfaz indicando “Done compiling”.
Una vez que el código ha sido verificado procederemos a cargarlo en la placa.
Para ello tenemos que pulsar el botón de reset de la placa e inmediatamante
después pulsar el botón que comienza la carga.

Botón de reset (LIMPIAR EL PROGRAMA ANTERIORMENTE ENVIADO)

ENVIANDO el programa a la placa

 Durante la carga del programa, en la placa USB, se encenderán los LED
que indican que se están enviando y recibiendo información por el puerto
serie: TX/RX.

Si todo se ha realizado correctamente debe aparecer un mensaje como el que

se muestra a continuación:

El programa se ha cargado correctamente en la placa

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LENGUAJE

Estructura:
Arduino tiene dos estructuras una “setup()” y “loop()”

• La función setup() es llamada justo en el momento en que el programa comienza. Se utiliza para inicializar
variables, definir los modos de entrada o salida de los pines, indicar librerías, etc.

•Después de crear la sección setup(), que inicializa y asigna los valores iniciales, la sección loop() hace
precisamente lo que su nombre indica en inglés(bucle), y se repite continuamente, permitiendo que tu
programa mute y responda. Se usa para controlar de forma activa la tarjeta Arduino. El tiempo del bucle,
varía según el número de instrucciones que contenga. Y se puede conocer y controlar con las funciones de
temporización (millis(), delay(), etc).

void setup()
void loop()
Estructura: Ejemplo

int ledPin = 13; Creo un variable de tipo entero que la denomino

ledPin y le asigno el valor 3,

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // le digo con pinMode, que el pin 13 será una salido en mi placa
}

void loop() // comienza el bucle que no parará

{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se active = HIGH
delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos)
digitalWrite(ledPin, LOW); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se apague = LOW
delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos)
}
VARIABLES

•char (caracter) •boolean (lógica)

Tipo de datos para definir caracteres (ASCII), Tipo de datos para valores Booleanos de
símbolos tipográficos tales como A, d, y $. Cada verdadero (true) o falso (false). Es común usar
tipo char ocupa un byte (8 bits) de memoria y debe valores de tipo boolean con la estructuras de
ser delimitado por comillas sencillas control y para determinar el flujo o secuenciación
de un programa.
char var boolean var = true;
char var = 'val'
•Byte
•int (entero corto) http://www.arduino.cc/es/Referencia/Byte
El tipo entero es un tipo de datos que almacena
números, y los almacena en campos de 2 byte (16 •Array (vector)
bits), tomando valores negativos y positivos lo que http://www.arduino.cc/es/Referencia/Vector
nos da un rango de -32,768(- 2^15) a 32,767 (2^15
- 1). •String
Tipo de valor de cadena de caracteres
int ledPin = 13;

•long (entero largo)

El tipo de dato Long o tipo de entero largo
almacena un número de rango extendido, y los
almacena en campos de 4 byte (32 bits), tomando
valores negativos y positivos lo que nos da un
rango de -2,147,483,648 (-2^31) a 2,147,483,647
(2^31-1).
Sin signo, toma valores de 0 a +4,294,967,295 ¿es
así en Aduino?
Constantes

Las constantes son variables predefinidas en el sistema. Son usadas para hacer que los
programas sean más fáciles de leer. Las englobaremos en los siguientes grupos.

HIGH | LOW

Cuando se realiza la lectura o escritura sobre un pin digital, sólo hay dos valores posibles que el pin
puede tomar o que se le puede asignar: HIGH y LOW.

•HIGH = equivale a 5 Voltios

•LOW = equivale a 0 Voltios

INPUT | OUTPUT
Los pines digitales pueden ser usados tanto como en modo INPUT (entrada) o modo OUTPUT
(salida). Dichos valores, representan precisamente lo que su significado en inglés indica.
Funciones

Pines digitales

•pinMode(pin, mode)
Configura el pin especificado para que se comporte como una entrada (input) o una salida (output).

pinMode(5, OUTPUT); // asigna al pin digital como salida

•digitalWrite(pin, value)
Asigna el valor de salida HIGH o LOW al pin especificado.
digitalWrite(5, HIGH);

•int digitalRead(pin)
Lee o captura el valor de entrada del pin especificado, dará valores HIGH o LOW

int ledPin = 13; //

int inPin = 7; // pulsador conectado a pin digital 7
int val = 0; // variable para almacenar el valor de captura o lectura

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna al pin digital 13 como modo pin de salida pinMode(inPin, INPUT);
// asigna al pin digital 7 como modo pin de entrada
}

void loop() {
val = digitalRead(inPin); // lee o captura el valor de entrada del pulsador digitalWrite(ledPin, val); //
asigna el valor capturado al LED
}
Funciones

Pines Analógicos

•int analogRead(pin)
•Lee o captura el valor de entrada del especificado pin analógico, la tarjeta Arduino realiza una conversión
analógica a digital de 10 bits. Esto quiere decir que mapeará los valores de voltage de entrada, entre 0 y 5
voltios, a valores enteros comprendidos entre 0 y 1024.

Ejemplo
int ledPin = 13; // LED conectado a pin digital 13
int analogPin = 3; // potentiómetro conectado a pin analógico 3
int val = 0; // variable para almacenar el valor capturado
int threshold = 512; // valor de disparo o umbral (1024/2)

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna modo salida el pin digital 13
}

void loop() {
val = analogRead(analogPin); // captura el pin de entrada
if (val >= threshold) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED
}
}

•analogWrite(pin, value)- PWM analogWrite --->Con enlace a PWM PWM

Funciones

Pines Analógicos

•analogWrite(pin, value)
Escribe o asigna un valor analógico (señal PWM) a pines 9,10 y 11 ¿?. Se puede usar para encender un Led e ir
variando la intensidad de su brillo o impulsar un motor a distintas velocidades. Después de invocar o realizar una
llamada a la función analogWrite, el pin generará una señal estable hasta la próxima invocación o llamada de la
función analogWrite (o una llamada a digitalRead o digitalWrite sobre el mismo pin).

Los pines analógicos, al contrario que los pines digitales, no necesitan ser declarados como modo
INPUT(entrada) o OUTPUT (salida).

Ejemplo
int ledPin = 9; // LED conectado al pin digital 9
int analogPin = 3; // potenciómetro conectado al pin analógico 3
int val = 0; // variable para almacenar el valor de captura o lectura

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna el pin como modo salida
}

void loop() {
val = analogRead(analogPin); // lee o captura el pin de entrada
analogWrite(ledPin, val / 4); // los valores de analogRead van desde 0 a 1023, los valores de analogWrite desde
0 a 255
}
Temporizadores

delay(ms)
Detiene el programa durante una cantidad de tiempo (en milisegundos) especificado
mediante parámetro.

int ledPin = 13; // LED conectado a pin digital 13

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna al pin digital como pin de salida
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED
delay(1000); // espera un segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED
delay(1000); // espera un segundo
}
Imprimir en Serial Monitor

Imprime línea a línea, en la consola de salida

. println llamada Serial Monitor que nos permite
controlar valores como por ejemplo la entrada de
estos valores desde un sensor analógico
int Angpin = 1; // número del pin analógico que seleccionamos
int val = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600);// inicializar el puerto serie
}

void loop(){

val= analogRead (Angpin);// leer del pin analógico

Serial.println(val); // imprime valor
delay(500); // retardo para que no se sature

}
Estructuras de control:

•if
if (condición) Descripción La estructura If comprueba si la condición contenida entre paréntesis () se ha cumplido,
como por ejemplo si una entrada supera un cierto número. El formato de la comprobación que se realiza en el if
es:

if (algunaVariable > 50) {

// hacer algo aquí
}

•if...else
La estructura if/else da un mayor control sobre el flujo o secuenciación del código que la estructura de control
básica if, permitiendo agrupar múltiples comprobaciones juntas.

if (pinFiveInput < 500)

{
//hacer cosa A
}
else
{
//hacer cosa B
}
Estructuras de control:
•for
Realiza el control sobre una secuencia de repetición. Se compone de tres partes: init (inicializado de la
variable local), test (condición) , y update (actualización del valor la variable local), cada parte debe ser
separada por punto y coma ";". El bucle continua hasta que la condición establecida se cumple (es verdad)
o no (falsa). Es útil cuando se usa en combinación con vectores y operar sobre grupo de datos/pines.

for (int i=1; i <= 8; i++){

digitalWrite(i, HIGH); // declaración usando el valor de la variable local i;
}

•switch case
•Como la estructura de control "If", la estructura de control "switch case" ayuda en el control del flujo o
secuenciación de los programas. Permite hacer una lista de "casos" posibles dentro de un bloque delimitado
por paréntesis, en el cual arduino encontrará el caso más idóneo y lo ejecutará.

•switch (var) {
•case 1: //hacer algo cuando var == 1
• break; case 2: //hacer algo cuando var == 2
•break;
•default: // si ninguna de las anteriores, hacer la parte de default }

•While
Realiza un bucle de forma continuada hasta que la expresión contenida dentro de los paréntesis () deja de
ser verdadera. Es útil para crear bucles propios, pero asegurando el seguimiento de alguna de las variable
usadas para parar o salir del bucle, si esa es la intención.

var = 0;
while(var < 200){
//hacer que algo se repita 200 veces var++;
}
Comentarios

// (comentarios de línea)
/* */ (comentarios de multi-línea)

Los comentarios son usados para informar sobre la forma en que el programa funciona. No serán
compilados, ni serán exportados al procesador. Son útiles para entender lo que cierto programa o
informar a otras personas que puedan hacer uso de el.
Contenidos desarrollados por: David Cuartielles

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