Que son los drones topográficos

Un drone es un vehículo aéreo no tripulado, que es manejado por control remoto. Aunque
pueda parecer un juguete para grandes, tiene muchos usos profesionales. Actualmente, en el
mundo de la topografía es impresionante todo el tiempo y trabajo que pueden ahorrar, pues
con solo 40 minutos de uso de esta aeronave, se cubre el trabajo de aproximadamente un mes
de topografía convencional.

Los drones son equipos aéreos que funcionan por medio de un control remoto, dotados con
cámaras de alta resolución. Funcionan como un complemento fundamental de la topografía,
ya que aumentan la productividad en más de un 100%, pues con una sola jornada de trabajo se
puede conseguir la reconstrucción de miles de hectáreas de terreno.

Las ventajas de su uso

*Reducción de costos por hectárea y aumento de la productividad.

*Acceso inmediato a los resultados de la inspección realizada a través del drone.

*Se logra una precisión milimétrica en el área sobrevolada.

*Control fino en el nivel de precisión.

Como se utiliza los drones topográficos

Se fija la zona de estudio a través de un software e introducimos en él las coordenadas exactas

del área a estudiar.

Se inicia el vuelo del dron con todas las especificaciones dadas, es decir, de altura y vuelo.

Si se necesitan obtener valores históricos, es importante el uso de georreferenciación.

Con esto nos referimos al uso de GPS. Con algunos puntos en serie como referencia
mediante la topografía tradicional, el dron consigue arrojar datos históricos
Luego de que el drone ha realizado su trabajo y aterriza con las imágenes, se hace uso de la
fotogrametría mediante un software, para así crear el modelo digital en 3D.

Que es un dron topográfico en los análisis terrestres

El drone topográfico permite la accesibilidad a nuevas funcionalidades, reduciendo los plazos y

bajando los costos de manera significativa. En el área de la topografía, los drones son utilizados
para realizar muchas funciones, entre las que podemos mencionar las siguientes:
Pasos a seguir (fotogrametria con drones)

Inspección de la zona de estudio

Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario que primero se haga una revisión de la
zona de estudio, preferentemente con visita a campo. De no ser posible, se realiza con el
archivo kmz montado en google earth que proporcione el cliente. Cosas importantes a
considerar en este punto: la presencia de vegetación, ya que no implica el mismo trabajo
realizar un levantamiento en una zona completamente despejada de vegetación que en la
selva chiapaneca. Otro punto importante es la morfología del terreno, es decir, si la superficie
es plana, es una sierra, un tajo o zonas con pendientes muy pronunciadas

Puntos de apoyo y control terrestre

Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones, siempre necesitamos poner

puntos de apoyo y control terrestre (GCP y check points). Estos puntos nos ayudarán a orientar
nuestro levantamiento a un sistema de referencia. Lo anterior es necesario para alcanzar
la exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría como en altimetría. Para poner puntos
de control se necesita un sistema de GPS diferencial o RTK.

Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura, dianas) para que se
aprecien en las imágenes aéreas

Planeación y ejecución del vuelo

Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de drones. La elección de la más
adecuada dependerá siempre del objetivo del proyecto y de la marca del dron. Por ejemplo, la
marca más común de drones en México es DJI que cuenta con su propia app DJI GO. Esta app
no permite la planeación de vuelos fotogramétricos. Algunas de las aplicaciones más
aceptadas son Map Pilot y Groud Station Pro. Por otro lado el eBee que es un dron de ala fija
permite la planeación de vuelos a través de su aplicación eMotion. Otras aplicaciones muy
comunes son Pix4D Capture y Drone Deploy.

Procesamiento fotogramétrico de la información

Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX de la estación de la RGNA a
la que se ligó el trabajo. Posteriormente se debe procesar mediante software especializado.
Este software puede ser GNSS Solutions o Trimble Business Center (TBC). Estos puntos
deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el trabajo de la manera más precisa
posible.

Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más importantes dentro
del proceso fotogramétrico son:

La rectificación simple: donde se pretende corregir el efecto de la inclinación de la fotografía

al obtenerla y así producir una imagen a escala constante (pero aún desconocida) si el terreno
u objeto fotografiado es relativamente plano.

Orientación Interna: donde se recupera la geometría de cada una de las tomas

fotogramétricas, utilizando las marcas fiduciales.

Orientación Relativa: donde se crean modelos estereoscópicos y se encuentran las

coordenadas de dichos modelos. Por lo general se utilizan 6 puntos homólogos que se
encuentren en el área de recubrimiento estereoscópico.

Aerotriangulación: consiste en la determinación de puntos en el terreno mediante métodos

fotogramétricos. La principal aplicación consiste en la determinación del canevás de
restitución, es decir, conseguir el suficiente número de puntos de apoyo para poder orientar
absolutamente todos los pares estereoscópicos que intervengan en un proyecto cartográfico.

Orientación absoluta: en esta parte se da escala y se nivela el modelo estereoscópico a partir

de una serie de puntos de posición conocida. Es necesario disponer de una red de puntos de
partida, que no es determinada obligatoriamente sobre el terreno, sino también por
triangulación aérea u otro método, para poder comparar las mediciones “modelo” con los de
la “realidad”.

Restitución: se obtienen detalles cartográficos de planimetría y altimetría para generar nuevos

mapas o actualizar los existentes.
Formato y presentación final de productos topográficos

Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la información. El formato puede
ser para manejo en un entorno CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de Información Geográfica
(SHP). En conclusión, no es el dron, es el procesamiento especializado de la información, lo que
hace la diferencia para poder hacer Topografía con Drones (o más bien, generar productos
topográficos a partir de levantamientos fotogramétricos).

¿Qué es el RTK?

RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo real, es una
técnica usada para la topografía y navegación marina basado en el uso de medidas de fase
de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación de
referencia proporciona correcciones en tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica.
Cuando se refiere al uso particular de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente
como DGPS.

RTK usa el portador de satélite como su señal, no los mensajes contenidos en el mismo. La
mejora posible usando esta señal es potencialmente muy alta si una continua asumiendo una
exactitud del 1% en la fijación. Por ejemplo, el código de adquisición de datos en bruto GPS
(C/A) transmitidos en señal L1 cambia fase a 1.023 megaciclos (MHz), pero el portador L1 por
sí mismo es de 1575.42 MHz, más de mil veces más rápido. Esta frecuencia corresponde a una
longitud de onda de 19 cm para la señal L1. De esta manera un error de ±1% en la medición de
fase del portador L1 corresponde a un error de ±1.9mm en la estimación base.

La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las señales. Las
señales de navegación se codifican deliberadamente para permitir que sean alineadas
fácilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro. Esto provoca que sea
extremadamente difícil saber si se han alineado correctamente las señales o si está corrida en
un ciclo y de este modo se está introduciendo un error de 20 cm, o un múltiplo más grande de
20 cm.

Practica de los sistemas RTK

Los sistemas de RTK utilizan un solo receptor como estación base y un número determinado de
unidades móviles. La estación base retransmite la fase del portador que hace mediciones, y las
unidades móviles comparan sus propias medidas de fase con las que está recibiendo la
estación base. Hay varias maneras de transmitir una señal corregida de la estación base a la
estación móvil. La manera más popular de alcanzar una transmisión de señales en tiempo real
y de bajo costo es utilizar un módem de radio, típicamente en la banda UHF.
Las precisiones obtenidas en las coordenadas del levantamiento dependerán de varios
factores, tales como condiciones climáticas (nublado o despejado influye en la visibilidad de los
satélites), precisión de los equipos utilizados, numero de satélites disponibles al momento de
realizar el levantamiento, errores accidentales cometidos, etc. De esta forma, la precisión de
los puntos del levantamiento puede llegar a ser del orden de los 2 cm de manera no
acumulativa.

El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores, uno de referencia
(estación base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos con el
receptor móvil, así como anotando el número de punto y su correspondiente descripción,
quedando así definido cualquier tipo de elemento a representar mientras que el otro operario
está a cargo de la vigilancia del receptor fijo.

Dependiendo de lo que nos interese verificar en el levantamiento, se toman las lecturas de los
elementos necesarios, tales como registros de luz, aceras, carreteras, árboles, y los accidentes
del terreno como por ejemplo los taludes

Ejemplo

El levantamiento de una carretera se efectuaría mediante secciones transversales, a una

equidistancia promedio de 10 m y en puntos obligados donde se hagan cambios de pendiente,
además de ir tomando en cada una de las estaciones los diferentes elementos que la
componen

Al final de cada día los puntos observados en campo se importan a la computadora,

observando que los puntos levantados hayan cubierto toda la zona de interés y evitando que
queden zonas sin el número de puntos adecuado, para tener una buena configuración de
terreno.