2020-II ML202 Informe 03 Motor Asíncrono en Forma de Ardilla

1
“Año del Bicentenario del Perú: 200 Años de Independencia”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Mecánica
Máquinas Eléctricas (ML202-F)
Informe de Laboratorio No. 03
“Motor Asíncrono Trifásico Rotor de Jaula de Ardilla”
Docente Ing. Huamán Ladera, Floren Acel
Sección: F Grupo: 02
Integrantes
Guzmán Villanueva, Ricardo Aldair 20142664K

Hernández Arévalo, Andrea Alexandra 20174091F
Huamán Mamani, Miguel Ángel 20170041D
Isidro Ollero, Alexander Emanuel 20160233H
León Torres, Kevin Jarlizon 20170086H
Lizzetti Vargas, Piero Alexander 20172095D
Maguiña Amaya, Wladimir Ángel 20172019F
Fecha de Presentación: 15 de enero del 2021
Periodo Académico: 2020-II
LIMA - PERÚ
2
RESUMEN
Resumen
El presente informe de laboratorio está diseñado con la finalidad de conocer la
constitución electromecánica de los motores asíncronos y a partir de los ensayos
que se realizarán, obtener el circuito monofásico equivalente.
Como parte del procedimiento se puso a funcionar el motor, de donde se
sacaron los datos necesarios para realizar los cálculos, entre las pruebas que se
realizarán se tiene: la prueba en vacío, de rotor bloqueado o con carga; con el
objetivo de obtener experimentalmente los valores de corriente que requieren
los motores para arrancar y también para observar la velocidad de
funcionamiento del motor sujeto a cambios de tensión proporcionales.
Palabras clave: asíncrono, motor, rotor, estator.

ABSTRACT 3
Abstract
This laboratory report is designed for the purpose of knowing the
electromechanical constitution of asynchronous motors and from the tests to be
carried out, obtain the equivalent single-phase circuit.
As part of the procedure, the engine was put into operation, from which
the data necessary to perform the calculations were taken, among the tests to be
performed is: the vacuum test, blocked rotor or load test; in order to
experimentally obtain the current values required by the motors to start and also
to observe the operating speed of the motor subject to proportional voltage
changes.
Keywords: asynchronous, motor, rotor, stator.

PRÓLOGO 4
Prólogo
Un motor eléctrico es una máquina que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica, ha sido de gran ayuda para ejecutar prácticamente cualquier tarea, es fuerte,
sencillo, ligero y silencioso.
Su clasificación se da de acuerdo al tipo de corriente que se alimenta, puede ser
corriente continua o corriente alterna.
Los motores de corriente alternan se clasifican en universales, síncronos y de
inducción o asíncronos estos últimos se dividen en trifásicos y monofásicos.
Los motores de inducción trifásicos se dividen en De rotor bobinado y De jaula de
ardilla.
Un rotor de jaula de ardilla En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. Debido a su pequeña potencia utilizan el arranque directo. Se utilizan en
electrodomésticos, bombas y ventiladores, etc. No arrancan solos debido a que el par de
arranque es cero.
ÍNDICE 5
Índice
Resumen......................................................................................................................... 2
Abstract .......................................................................................................................... 3
Prólogo ........................................................................................................................... 4
Índice de Ilustraciones ................................................................................................... 7
Índice de Tablas ............................................................................................................. 7
Capítulo I: Introducción ................................................................................................. 8
1.1. Objetivo del Estudio ........................................................................................... 8
1.1.1. Objetivo General .......................................................................................... 8
1.1.2. Objetivos Específicos................................................................................... 8
Capítulo II: Marco Teórico ............................................................................................ 9
2.1. Motor Asíncrono ................................................................................................. 9
2.2. Partes de un Motor ............................................................................................ 10
2.2.1. Estator ........................................................................................................ 10
2.2.2. Rotor .......................................................................................................... 11
2.2.3. Carcasa ....................................................................................................... 13
2.2.4. Placa de un Motor Asíncrono .................................................................... 13
2.3. Clases de Aislamiento ....................................................................................... 13
2.4. Clases de Conexiones ....................................................................................... 13
2.5. Cambio de Sentido de Giro ............................................................................... 14
2.6. Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono ................................................... 14

ÍNDICE 6
Capítulo III: Desarrollo del Trabajo ............................................................................ 15
3.1. Materiales y Equipos Utilizados ....................................................................... 15
3.2. Procedimiento Experimental............................................................................. 16
3.2.1. Conexión de Motor Asíncrono Trifásico ................................................... 16
3.2.2. Medición de la Resistencia del Estator Normalizado ................................ 17
3.2.3. Medición de la Resistencia del Aislamiento .............................................. 17
3.2.4. Prueba en Vacío ......................................................................................... 18
3.2.5. Prueba de Rotor Bloqueado ....................................................................... 18
3.2.6. Prueba con Carga ....................................................................................... 19
Capítulo IV: Análisis y Discusión de Resultados ........................................................ 20
4.1. Cálculos y Resultados ....................................................................................... 20
4.2. Cuestionario ...................................................................................................... 21
Observaciones .............................................................................................................. 29
Conclusiones ................................................................................................................ 30
Recomendaciones ........................................................................................................ 31
Referencias Bibliográficas ........................................................................................... 32
Anexos ......................................................................................................................... 33
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES Y TABLAS 7
Índice de Ilustraciones
Ilustración 1 ................................................................................................................. 10
Ilustración 2 ................................................................................................................. 12
Ilustración 3 ................................................................................................................. 12
Ilustración 4 ................................................................................................................. 14
Ilustración 5 ................................................................................................................. 16
Ilustración 6 ................................................................................................................. 17
Ilustración 7 ................................................................................................................. 17
Ilustración 8 ................................................................................................................. 18
Ilustración 9 ................................................................................................................. 19
Ilustración 10 ............................................................................................................... 19
Ilustración 11 ............................................................................................................... 24
Ilustración 12 ............................................................................................................... 25
Ilustración 13 ............................................................................................................... 25
Ilustración 14 ............................................................................................................... 25
Ilustración 15 ............................................................................................................... 26
Ilustración 16 ............................................................................................................... 27
Ilustración 17 ............................................................................................................... 27
Ilustración 18 ............................................................................................................... 34
Ilustración 19 ............................................................................................................... 35
Índice de Tablas
Tabla 1 ......................................................................................................................... 20
Tabla 2 ......................................................................................................................... 20
Tabla 3 ......................................................................................................................... 20
Tabla 4 ......................................................................................................................... 21
Tabla 5 ......................................................................................................................... 23
Tabla 6 ......................................................................................................................... 26
Tabla 7 ......................................................................................................................... 27
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN 8
Capítulo I: Introducción
1.1. Objetivo del Estudio
1.1.1. Objetivo General
− Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.
1.1.2. Objetivos Específicos
− Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
− Conexión y puesta en servicio del motor.
− Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual).
− A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
− Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque)
de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
− Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
− Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO 9
Capítulo II: Marco Teórico
2.1. Motor Asíncrono
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla; bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando
por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende
a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (o efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento.
Una característica importante del motor asíncrono es que la velocidad de trabajo
depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asíncrono nunca supera esta
frecuencia.
2.2. Partes de un Motor
Ilustración 1
Partes de un motor
2.2.1. Estator
Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil
(rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a
120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/ (3P), siendo
P el número de polos de la máquina.

2.2.2. Rotor
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, generalmente
montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor
bobinado.
2.2.2.1. Rotor Jaula de Ardilla. El interior de la jaula de ardilla contiene barras
conductoras a lo largo, de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación
del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado
un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de barras en la
jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por
lo tanto según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas
de regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault.

Ilustración 2
Rotor tipo Jaula de Ardilla de un Motor Asíncrono
2.2.2.2. Rotor Bobinado. El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en
vez de una jaula por una serie de conductores bobinados sobre él, en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie.
De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estator, del
mismo número de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este
rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero
permite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados.
Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que
permite modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de
arranque.
Ilustración 3
Rotor y Estator Bobinado de un Motor Asíncrono
2.2.3. Carcasa
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su función es la de proteger al
bobinado y al rotor. También sirve para disipar el calor del motor, mediante ranuras que
toman temperatura mientras el motor trabaja, y la circulación de aire (ya sea de forma natural
o por un extractor) las enfría, logrando refrigerar el motor.
2.2.4. Placa de un Motor Asíncrono
En esta placa vemos que es un motor trifásico porque usa tres fases, que trabaja con
una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una protección IP54 y que tiene
una potencia nominal de 15 kW, esta potencia es la potencia mecánica que entrega el motor
en el cabo del eje, pero no la absorbida desde la red eléctrica, la cual será mayor por efecto de
rendimiento y factor de potencia.
2.3. Clases de Aislamiento
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben mantenerse
aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aislé al motor de acuerdo con el trabajo
que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el bobinado.
Estas aislaciones están escandalizadas según el tipo de motor.
2.4. Clases de Conexiones
El motor se puede conectar de dos maneras básicas de conectar un motor asíncrono
trifásico, en triángulo o en estrella, dependiendo de la tensión que soporta el motor, la
conexión en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema argentino), y la conexión en
triangulo aprovecha los 380v.
Para realizar la conexión en estrella conectamos el final de todas las fases juntos, para
la conexión en triángulo conectamos el final de una fase con el comienzo de la otra y el final
de esa con el comienzo de la tercera y el final de esa tercera con el comienzo de la primera.
2.5. Cambio de Sentido de Giro
Intercambiando de lugar dos de las fases, cambia el sentido de giro de campo
magnético de estator y por lo tanto el sentido de giro del motor
2.6. Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico
conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
Ilustración 4
Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono
CAPÍTULO III: DESARROLLO DEL TRABAJO 15
Capítulo III: Desarrollo del Trabajo
3.1. Materiales y Equipos Utilizados
1 Banco Activo de Pruebas
1 Motor
1 Manguito de acoplamiento
1 Cubierta de acoplamiento
1 Interruptor
1 Conmutador
1 Multímetro
1 Unidad condensadora
3.2. Procedimiento Experimental
3.2.1. Conexión de Motor Asíncrono Trifásico
Ilustración 5
Muestra de Conexión del Motor Trifásico
3.2.2. Medición de la Resistencia del Estator Normalizado
Para realizar esta medición, se conecta el multímetro en la opción de ohmímetro y se
coloca las puntas de este en 2 conexiones del motor para medir su resistencia.
Ilustración 6
Muestra de la Conexión para Medir la Resistencia del Estator
3.2.3. Medición de la Resistencia del Aislamiento
Para esta otra medición ahora se conecta las puntas del multímetro en un conector del
motor a la carcasa para medir su resistencia de este, mientras más grande indica que hay
menores pérdidas.
Ilustración 7
Muestra de la Conexión para Medir la Resistencia del Aislamiento
3.2.4. Prueba en Vacío
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico
en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado. Medir los valores obtenidos.
Ilustración 8
Muestra de la Conexión para Realizar la Prueba de Vacío
3.2.5. Prueba de Rotor Bloqueado
Para este ensayo se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones que para
el caso del ensayo de vacío. La única variante en este caso es que se sujeta el rotor y se
alimenta con una tensión menor a la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la
tensión hasta que el motor alcance la corriente nominal. Luego se miden los valores
obtenidos.
Ilustración 9
Muestra de la Conexión para Realizar la Prueba de Rotor Bloqueado
3.2.6. Prueba con Carga
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. En forma muy atenta y
delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta que la corriente
circulante consumida por el motor es la corriente nominal. Anotar todos los valores de
velocidad y torque para hacer los cálculos correspondientes .
Ilustración 10
Muestra la Conexión para realizar la Prueba de Motor con Carga
CAPÍTULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS 20
Capítulo IV: Análisis y Discusión de Resultados
4.1. Cálculos y Resultados
Se trabajó con los siguientes datos:
Tabla 1
Prueba de Vacío
Prueba de Vacío
Vfase Ifase P Torque Q Velocidad Cosϴ
(V) (A) (W) (N-m) (VARs) (RPM) (rad)
402,0 0,24 22,30 0 70,30 3600 0,232
349,5 0,19 18,21 0 56,10 3590 0,270
304,5 0,16 17,60 0 41,31 3590 0,350
251,2 0,14 12,20 0 31,10 3580 0,498
201,1 0,12 15,11 0 22.08 3560 0,623
Tabla 2
Prueba de Cortocircuito (Rotor Bloqueado)
Prueba de Cortocircuito (Rotor Bloqueado)

Vfase Ifase P Cosϴ
(V) (A) (W) (rad)
45,0 0,26 8,54 0,751
90,0 0,50 33,76 0,750
133,9 0,75 76,03 0,758
180,0 1,00 140,00 0,759
Tabla 3
Prueba con Carga (Prueba al Freno)

Vfase Ifase Pingreso Pútil Torque Velocidad EF Cosϴ
(V) (A) (W) (W) (N-m) (RPM) (%) (rad)
405,3 0,32 389,09 301,40 0,82 3510 77,46 0,718
404,6 0,39 473,38 392,45 1,08 3470 82,90 0,805

Vfase Vfase Vfase Vfase Vfase Vfase Vfase Vfase
(V) (V) (V) (V) (V) (V) (V) (V)
403,9 0,44 533,15 431,03 1,20 3430 80,85 0,851
403,2 0,49 592,70 462,86 1,30 3400 78,09 0,878
400,4 0,66 792,79 602,92 1,75 3290 76,05 0,902
397,9 0,80 954,96 688,16 2,06 3190 72,06 0,908
396,0 0,91 1081,08 726,57 2,26 3070 67,21 0,922
394,2 1,03 1218,08 726,59 2,36 2940 59,65 0,908
Tabla 4
Fórmulas Utilizadas para los Cálculos
Ensayo de Vacío
𝑉0 2
Resistencia del Cobre en el Estator (Rc) 𝑅𝑐 =
𝑊
𝑉0 2
Inductancia del Cobre en el Estator (Xm) 𝑅𝑐 =
𝑊
Ensayo de Corto Circuito
𝑊𝑓𝑎𝑠𝑒
Resistencia Equivalente (Re) Re =
𝐼𝑁2
Resistencia del Rotor Referido al Estator (R2) 𝑅2 = 𝑅𝑒 − 𝑅1
𝑉𝑐𝑐
Impedancia Equivalente (Zeq) 𝑍𝑒𝑞 =
𝐼𝑁
2
𝑋𝑒 = √(𝑍𝑒𝑞 ) − (𝑅𝑒 )2
Inductancia Equivalente (Xe)
4.2. Cuestionario
A. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de
inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.
Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la
operación de la máquina. Las principales características de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo,
y se denomina watt (W). Sin embargo, estas unidades tienen el inconveniente de ser
demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el
caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que de esto
dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los voltajes
empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro,
Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por
un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad
de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se encuentre
operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a
ocho veces superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.
B. ¿Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuántas
posibilidades tengo de hacerlo? Haga las conexiones que usted ha realizado.
Su sentido de giro se puede cambiar intercambiando las conexiones en el embobinado
principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división de fase como los de arranque
capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando las conexiones en el
embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones del bobinado principal.
Sin embargo, esto es factible sólo cuando se realizan en el reposo, una vez el motor ha
alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el
interruptor de fuerza centrífuga y el intercambio de las conexiones no produce ningún efecto
en el sentido de giro del motor.
C. Calcular los parámetros del circuito equivalente T de sustitución de la máquina
asíncrona para tensión nominal.
Incluir las pérdidas rotacionales en la resistencia Vm. Para efectuar estos
cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor bloqueado
Tabla 5
Valores de los ensayos de vacío y rotor bloqueado
Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)
Vacío 230 0,1315 13,43

Rotor bloqueado 180 1 140,00
El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Ilustración 11
Esquema del Circuito Equivalente
Como anteriormente se mencionó para la conexión  R1=1/2*R

Asumimos: R= 2.3 
R1=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:
Prueba sin Carga Prueba con rotor Bloqueado
Wfase=13.43 W Vbr=180/3=60 v
Pr= 10/3=3.33 W Pbr=140/3=46.67W
Poc=13.43 – 3.33= 10.097 W Ibr=1A
Voc=230/3=76.667V Req=46.67/12 =46.67
Ioc=0.1315 R2=Req-R1=46.67-1.15=45.52
Resistencia en la pérdida del núcleo: Zeq=60/1=60 
Rc=76.667 /10.097 =582.071 
2
Xe=(602-46.672)1/2=37.71
Xm=6.6672 /27.283= 215.436  X1=X2=18.86 
D. Graficar Vlínea vs Iexcitación, Pérdidas en el Núcleo vs Vlínea.
Vfase Ifase P Cosϴ

(V) (A) (W) (rad)
402,0 0,24 22,30 0,232
349,5 0,19 18,21 0,270
304,5 0,16 17,60 0,350
251,2 0,14 12,20 0,498
201,1 0,12 15,11 0,623
Ilustración 12
Gráfica de Iexcitación vs Vlínea
Iexcitación vs Vlínea
I excitación (A) 0,22
0,17
0,12
200 250 300 350 400
Voltaje de línea (V)
Ilustración 13
Gráfica de Pnúcleo vs Vlínea
P núcleo vs Voltaje de línea

24
PNúcleo (W)
21
18
15
12
200 250 300 350 400
Ilustración 14
Gráfica de Vlínea vs fdp
fdp vs Voltaje de línea
0,52
fdp
0,32
0,12
200 250 300 350 400
E. A partir de los juegos de valores del ensayo de vacío calcular:
Poo=Po-PCu
Cos=Po/3VIo y tabularlas como funciones de la tensión aplicada
V, Po, Io, potencia y corriente absorbida por la máquina en vacío
Tabla 6
Tabla de las Pérdidas de Potencia
Po Pcuestator Poo
(W) (W) (W)
289,440 22,30 267,140
199,215 18,21 181,005
146,160 17,60 128,560
105,504 12,20 93,304
72,396 15,11 57,286
Ilustración 15
Gráfica de Pentregada vs Vlínea
Potencia Entregada vs Voltaje de línea

257
Potencia Entregada
207
157
107
57
200 250 300 350 400
F. Graficar Vlínea vs Icc y PCu vs Vlínea.
Tabla 7
Voltaje de fase, intensidad de fase, potencia y cosϴ
Vfase Ifase P cosϴ

(V) (A) (W) (rad)
45 0,26 8,54 0,751
90 0,5 33,76 0,75
133,9 0,75 76,03 0,758
180 1 140 0,759
Ilustración 16
Gráfica de Icc vs Vlínea
Icc vs Voltaje de línea
0,85
0,65
Icc
0,45
0,25
45 65 85 105 125 145 165
Ilustración 17
Gráfica de Pcu vs Vlínea
PCu vs Voltaje de línea

128,5
108,5
88,5
PCu
68,5
48,5
28,5
8,5
45 65 85 105 125 145 165
G. Elabore un formato del protocolo de pruebas que usted realizaría en las
máquinas eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.
ENSAYOS NORMALIZADOS
− Conexión del motor asíncrono trifásico – jaula de ardilla normalizada (IEC 34 - 8)
− Medición de la resistencia del estator normalizado (IEEE 112/1978 – ítem 4.1)
− Medición de la resistencia de aislamiento n0rmalizado (IEEE 112/1978 – ítem 4.1)
− Prueba en vacío (IEEE 112 /1978 ítem 4.6)
− Prueba de rotor bloqueado (IEEE 112 /1978 ítem 4.8 )
− Prueba con carga (IEEE 112 /1978 ítem 4.2 )
− Ensayo de temperatura ( IEEE 112 /1978 ítem 5.3 met. 3)
− Compensación reactiva IEC 831 ítem 1 – 2 y VDE 560 ítem 4.

OBSERVACIONES – CONCLUSIONES 29
Observaciones
La pérdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es insignificante,
sobre todo en motores de alta potencia.
Se producen pérdidas en el núcleo magnético, y también son producidas las pérdidas
rotacionales por fricción mecánica y con el aire.
Algunos motores de inducción, debido a las fugas y a una alta reactancia en reposo,
necesitan hasta el 33% del voltaje nominal para hacer pasar la corriente de línea al estator.
OBSERVACIONES – CONCLUSIONES 30
Conclusiones
La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el voltaje nominal de
la máquina (V = 210 V). Para luego aumentar nuevamente.
Supone de pérdidas insignificantes en el núcleo. La pérdida en el núcleo varía de
acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo condiciones de rotor
bloqueado.
La suposición anterior es válida si el voltaje de excitación es un pequeño porcentaje
del voltaje nominal, como, por ejemplo, menos del 10% se justifica la hipótesis.
A menor voltaje de entrada mayor fdp. son inversamente proporcionales.
La Potencia del Hierro (Pfe) y la corriente de vacío en el primario (Io1), aumenta de
forma creciente con respecto al voltaje de vacío.
Se obtuvieron los parámetros aceptables.
La eficiencia del motor es mayor del 50%, por lo que podemos decir que es un
aceptable motor.
RECOMENDACIONES 31
Recomendaciones
Se debe tener mucho cuidado al manipular los equipos, pues en esta se utilizó energía
con alto voltaje y alta corriente.
Tener a alguien supervisando la práctica, ya que dicha persona estaría atenta para
evitar ciertos peligros que puede causar una mala conexión, la cual dañaría los equipos
empleados.
Supervisar el empleo de los equipos y verificar que, durante el laboratorio, ningún
equipo sea forzado a funcionar superando sus límites.
Se necesita seriedad al realizar el laboratorio, por parte de los alumnos ya que uno
debe ser cuidadoso al emplear los equipos y ser capaz de tomar las medidas correctas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 32
Referencias Bibliográficas
Huamán, F. (2020). Guía de Laboratorio de Máquinas Eléctricas (ML202-F). (1.a ed., Vol. 1,
pp. 13-23) Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia Universidad
Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica
Rodríguez Pozueta, M. Á. (2015). Tema 3. Máquinas Asíncronas o de Inducción. En
Máquinas Eléctricas I G862 (1.a ed., Vol. 3, pp. 1-28). Universidad de Cantabria
(España). https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/64/tema_03.pdf
Rotor de jaula de ardilla. Recuperado de Rotor de jaula de ardilla. (s. f.). EcuRed.
Recuperado 13 de enero de 2021, de
https://www.ecured.cu/Rotor_de_jaula_de_ardilla
Rincón David, A. F., & Ospina Jaramillo, A. (2013, diciembre). Determinación de
Parámetros para el Motor de Inducción Trifásico de Jaula de Ardilla con la Norma
NTC 5642-2008 (N.o 1). Universidad Tecnológica De Pereira Facultad De Tecnología
Programa De Tecnología Eléctrica Pereira.
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/4100/621314R579.pdf;jse
ssionid=A064C42460C65049B7E4172764F862F7?sequence=1
ANEXOS 33
Anexos
Principios y Análisis del Motor Jaula de Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula.
El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda
de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado, pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estátor de un motor de inducción incitan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor.
El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente
eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al
rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente
más lento de la rotación.
La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Ilustración 18
Esquema del rotor de jaula de ardilla
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron
resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estátor.
El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes
inducidas en las bobinas del estátor y por lo tanto según la corriente a través de ellas.
Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números
primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas,
separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan
resultantes de las corrientes de Foucault (en inglés, 'Eddy current').
El material, un acero bajo en carbono, pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido
bajo de carbono le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
El mismo diseño básico se utiliza para los motores monofásicos y trifásicos sobre una
amplia gama de tamaños. Los rotores para trifásica tienen variaciones en la profundidad y la
forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseño. Este motor es de gran
utilidad en variadores de velocidad.
Ilustración 19
Motor de Jaula de Ardilla

2020-II ML202 Informe 03 Motor Asíncrono en Forma de Ardilla

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1

“Año del Bicentenario del Perú: 200 Años de Independencia”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Máquinas Eléctricas (ML202-F)

Informe de Laboratorio No. 03

“Motor Asíncrono Trifásico Rotor de Jaula de Ardilla”

Docente Ing. Huamán Ladera, Floren Acel

Guzmán Villanueva, Ricardo Aldair 20142664K

Fecha de Presentación: 15 de enero del 2021

Periodo Académico: 2020-II

El presente informe de laboratorio está diseñado con la finalidad de conocer la

constitución electromecánica de los motores asíncronos y a partir de los ensayos

que se realizarán, obtener el circuito monofásico equivalente.

Como parte del procedimiento se puso a funcionar el motor, de donde se

realizarán se tiene: la prueba en vacío, de rotor bloqueado o con carga; con el

objetivo de obtener experimentalmente los valores de corriente que requieren

los motores para arrancar y también para observar la velocidad de

funcionamiento del motor sujeto a cambios de tensión proporcionales.

Palabras clave: asíncrono, motor, rotor, estator.

This laboratory report is designed for the purpose of knowing the

electromechanical constitution of asynchronous motors and from the tests to be

carried out, obtain the equivalent single-phase circuit.

to observe the operating speed of the motor subject to proportional voltage

Keywords: asynchronous, motor, rotor, stator.

Un motor eléctrico es una máquina que transforma la energía eléctrica en energía

sencillo, ligero y silencioso.

Su clasificación se da de acuerdo al tipo de corriente que se alimenta, puede ser

corriente continua o corriente alterna.

Los motores de corriente alternan se clasifican en universales, síncronos y de

inducción o asíncronos estos últimos se dividen en trifásicos y monofásicos.

Los motores de inducción trifásicos se dividen en De rotor bobinado y De jaula de

Un rotor de jaula de ardilla En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.

Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y

jaula. Debido a su pequeña potencia utilizan el arranque directo. Se utilizan en

electrodomésticos, bombas y ventiladores, etc. No arrancan solos debido a que el par de

Índice de Ilustraciones ................................................................................................... 7

Índice de Tablas ............................................................................................................. 7

Capítulo I: Introducción ................................................................................................. 8

1.1. Objetivo del Estudio ........................................................................................... 8

1.1.1. Objetivo General .......................................................................................... 8

1.1.2. Objetivos Específicos................................................................................... 8

Capítulo II: Marco Teórico ............................................................................................ 9

2.1. Motor Asíncrono ................................................................................................. 9

2.2. Partes de un Motor ............................................................................................ 10

2.2.1. Estator ........................................................................................................ 10

2.2.2. Rotor .......................................................................................................... 11

2.2.3. Carcasa ....................................................................................................... 13

2.2.4. Placa de un Motor Asíncrono .................................................................... 13

2.3. Clases de Aislamiento ....................................................................................... 13

2.4. Clases de Conexiones ....................................................................................... 13

2.5. Cambio de Sentido de Giro ............................................................................... 14

2.6. Circuito Equivalente de un Motor Asíncrono ................................................... 14

Capítulo III: Desarrollo del Trabajo ............................................................................ 15

3.1. Materiales y Equipos Utilizados ....................................................................... 15

3.2. Procedimiento Experimental............................................................................. 16

3.2.1. Conexión de Motor Asíncrono Trifásico ................................................... 16

3.2.2. Medición de la Resistencia del Estator Normalizado ................................ 17

3.2.3. Medición de la Resistencia del Aislamiento .............................................. 17

3.2.4. Prueba en Vacío ......................................................................................... 18