Ejemplo 1

PARCIAL FINAL
MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

Manuela Sanchez Villa – ID 000345343
Andrea Mesa Salazar – ID 000230821
Geiler E. Parra Rodríguez – ID. 000294083
Planteamiento:
Determine the speed of the 50 Kg cylinder after it has descended a distance of 2 m,

starting from rest. Gear A has a mass of 10 KG and radius of gyration of 125 mm about its
center of mass. Gear B and drum C have a combined mass of 30 Kg and a radius of gyration
about their center of mass 150 mm.
Solución:
Comentarios:
• https://www.youtube.com/watch?v=im7CcnowKpg&feature=youtu.be
Con el desarrollo del ejercicio y teniendo en cuenta toda su aplicabilidad en la dinámica,

partiendo del planeamiento del problema se decidió realizar una comparación de la
máquina presentada en el ejercicio con una grúa torre , ya que de acuerdo con el
funcionamiento ambas tienes el mismo mecanismo.
De acuerdo con el enlace anterior, se logra apreciar la actividad que ejerce este tipo de
máquina; La grúa torre consta de un funcionamiento discontinuo de elevación, donde el
cable que va suspendido y a la vez enganchado al mecanismo es el encargado de elevar
y distribuir las cargas a distintas alturas y posiciones de tal manera que la manipulación
de los objetos sea un poco más sencilla y no se requiera se mucho esfuerzo.
Figura 1. Grúa torre con lastre y empotrada

Curiosidades:
La grúa torre es utilizada mayormente en obras de construcción, suelen ser de instalación

temporal y diseñadas para soportar frecuentes montajes y desmontajes. La ventaja que
posee esta máquina es que puede ser empotrada en una superficie como el suelo ,
inmovilizada o bien puede estar en constante desplazamiento sobre vías rectas o curvas.
Es importante que las operación de montaje deben ser realizadas por personal
especializado , ya que según el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales el mal manejo de
estas ha provocado intolerables accidentes mortales. A continuación, se adjunta una
tabla donde se exponen los principales riesgos y medidas preventivas que se pueden
llevar a cabo para evitar los diferentes tipos de accidentes.
Figura 2. Riesgos en trabajos de montaje y desmontaje de una grúa torre
La grúa torre ha logrado convertirse a través del tiempo en algo cotidiano para la vida de
los seres humanos , ya que en cualquier lugar de la ciudad y en cualquier edificación que
se encuentre en construcción se pueden apreciar esto gracias a que el hombre se ha
encargado desde tiempo atrás de su evolución. A continuación, se nombrarán varios
aspectos importantes sobre la historia de la grúa torre:
• Esta máquina recibe el nombre de “grúa” debido a su semejanza tanto en forma

como estructura al pájaro alto ,de patas largas y cuello largo conocido como
Grulla.
Figura 3 . Fotografía pájaro Grulla
• El brazo articulado de una grúa ha sido diseñado para imitar el movimiento

natural de un dedo humano . La pluma de la grúa, fue diseñada bajo esta
condición para ayudar a la máquina a enganchar productos y alzarlos a un ángulo
más agudo.
Figura 4 . Pluma
• Antes del siglo XIX, los caballos eran el mecanismo por el cual se generaba la
energía necesario para poner en marcha esta maquina . Hoy en día es mucho más
sencillo ese proceso ya que con la creación de los motores de combustión el
personal encargado de manejar este aparato puede sentarse cómodamente
dentro de la cabina a esperar que se cumpla con el objetivo establecido.
• A diferencia de cualquier otra pieza de maquinaria, las grúas pueden construirse

solas, literalmente. Los trabajadores aseguran cada unidad de la grúa a medida
que se levanta pieza por pieza, y una vez que se ha instalado el panel de control,
la grúa utiliza sus propias funciones para ayudar a unir los otros componentes que
conforman toda la estructura.
Planteamiento:
The turntable T of a record player has a mass of 0.75kg and radius of gyration 𝐾𝑧 = 125𝑚𝑚
. It is turning freely at 𝜔 𝑇 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠 when a 50g record (thin disk) falls on it. Determine the final
angular velocity of the turntable just after the record stops slipping on the turntable.
Solución:
Comentarios:
Conocer el principio de funcionamiento del tocadiscos es de gran importancia para el

entendimiento del ejercicio, por lo que el grupo de trabajo decidió investigar acerca de
estos y de cómo trabajan para poder crear una idea de todo el mecanismo. En el vídeo
del enlace que se adjunta, se explica brevemente en que consiste el funcionamiento de
este dispositivo y como transforma el movimiento de la aguja en sonido mediante un
amplificador y electricidad.
• https://www.youtube.com/watch?v=HTRLDgraQSY&ab_channel=TonyRiva
El ejercicio presentó algunos retos al grupo de trabajo, debido a que no sólo es desarrollar
formulas y obtener resultados, también es saber usar los resultados para poder analizar
los fenómenos que se presentan en este, dicho lo anterior, se concluye que hay diferentes
variables que pueden llegar a afectar el movimiento angular de un disco, entre estas la
masa, donde este valor por más pequeño que sea, va tener gran influencia en el
funcionamiento del tocadiscos, al momento de hacer su rotación. También es importante
saber que los momentos de inercia se logran sacar mediante fórmulas, ya que la
geometría involucrada en el ejercicio es un círculo, por ende, estas ecuaciones ya están
definidas y ayudan a facilitar el proceso del ejercicio.
Comparaciones:
• El movimiento de tocadiscos es llegado a considerar un movimiento angular

relativamente bajo para su tamaño, ya que estos en el mercado, oscilan entre
33, 45 y 70 RPM, donde si comparamos con el resultado de nuestro ejercicio, el
cual es de 18.19 RPM, está un poco debajo de los que se comercializan
actualmente, mostrando que se puede mejorar la velocidad si el tocadiscos
tuviese un radio y un radio de giro mayor, ya que estos afectan directamente la
ecuación que se usa para hallar la velocidad final angular de este disco.
• También se compara la velocidad de rotación de un tocadiscos, que hablando en
términos prácticos es un dispositivo antiguo, con un la velocidad de un lector de
disco CD, que es un poco más actual, en donde se encuentra que los tocadiscos
son muy lentos, ya que la velocidad del lector de CD, está en valores entre 210 a
539 RPM, lo cual representa un aumento del más 700% de la velocidad entre estos
dos dispositivos, de esta forma concluyendo que la tecnología ha avanzado
demasiado mejorando todos los procedimientos que se han tenido.
Curiosidades:
El entendimiento de todos los fenómenos en el tocadiscos es esencial, tanto los

fenómenos de la física mecánica como los fenómenos electrónicos, ya que de esta forma
se asegura un desarrollo completo del proceso de aprendizaje y ayuda a afianzar más los
conocimientos que se han obtenido durante el curso y la carrera, y que estos pueden llegar
a ser aplicados en la vida laboral o cotidiana.
¿Sabías qué? la aguja del tocadiscos cambia unas 18000 veces por segundo, lo cual es un
cambio muy rápido y que es requerido para que el funcionamiento del tocadiscos tenga
un mayor desempeño.
Los primeros tocadiscos tenían una punta de acero, pero esto cambió debido a que estas
tenían un menor rendimiento en comparación con las agujas de diamante o zafiro, la
cuales son las que se usan actualmente.
Todos los tocadiscos son diferentes y es por eso, que es importante saber cuál estamos
usando, en el vídeo del enlace se explica cómo identificar el tipo de capsula del tocadiscos,
ya que esta es la que va a sostener la aguja y la que va a hacer el trabajo de convertir el
movimiento en música.
• https://www.youtube.com/watch?v=wrV6gf-
oD30&ab_channel=centurythemaster
Referencias
[1] aspectos interesantes de las Grúas Torre que no sabías", Clubgruas.com, 2020.
[Online]. Available: http://www.clubgruas.com/5-aspectos-interesantes-de-las-gruas-
torre-que-no-sabias/.
[2] Upcommons.upc.edu, 2020. [Online]. Available:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/105737/VOLUMEN%201%20MEMO
RIA.pdf.
[3] M. JAVIER VEGA ARIAS, "Grúa Torre - Monografias.com", Monografias.com, 2020.
[Online]. Available: https://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-
torre.shtml.

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Determine the speed of the 50 Kg cylinder after it has descended a distance of 2 m,

Con el desarrollo del ejercicio y teniendo en cuenta toda su aplicabilidad en la dinámica,

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La grúa torre es utilizada mayormente en obras de construcción, suelen ser de instalación

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• El brazo articulado de una grúa ha sido diseñado para imitar el movimiento

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