“La educación es el pasaporte hacía el

futuro, el mañana pertenece a aquellos

que se preparan para él, en el día de hoy”
Malcom X

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
CONTROLES Y ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS – ELC32

Elementos de Control y Accionamiento

Ing. Vladimir Pinzón Villarreal

Objetivos
• Diferenciar entre el circuito de potencia y el circuito de
control.
• Identificar los elementos o dispositivos utilizados en el control
y accionamiento de motores eléctricos.
• Conocer las partes que conforman cada uno de los
dispositivos de control y accionamiento de motores
eléctricos.
• Estudiar el funcionamiento de los dispositivos de control y
accionamiento de motores eléctricos.
Introducción
• Surge de la necesidad del hombre por construir mecanismos
capaces de realizar:
• Tareas repetitivas.
• Controlar determinadas operaciones.
• Automatización, es la sustitución de la acción humana por
mecanismos movidos por una fuente externa, capaz de:
• Realizar ciclos completos de operaciones repetitivas.
• Automatización eléctrica, se refiere al control de máquinas
eléctricas (mando y regulación). Para lo que se utilizan
dispositivos, como:
• Interruptores, disyuntores.
• Contactores, relés
• Pulsadores, dispositivos de señalización
• Actualmente, se utilizan dispositivos electrónicos: variadores de
velocidad, arrancadores suaves, PLC.
Tipos de Automatismos
• Se clasifican según la tecnología empleada para el sistema
de control:
• Automatismos cableados.
Se implementan por medio de uniones físicas.
Se colocan dentro de una caja llamado cuadro eléctrico.
• Automatismos programados.
Utilizan autómatas programables o controladores
programables (PLC).
Tipos de Automatismos
Máquina
Accionadores
o
(Motores)
Equipo

Detección Tratamiento Circuito de potencia

(Termostatos, (Contactores auxiliares, (Contactores, Réles
preostatos, temporizadores o PLC) térmicos,
detectores) variadores)

Diálogo
Hombre-Máquina

Circuito de control
(Pulsadores,
selectores,
manipuladores)
Definición de Accionamiento
• Sistema capaz de convertir la energía eléctrica en energía
mecánica, de forma útil y controlando los parámetros
implicados, como:
• Velocidad / Par
• Sentido giro / posición
• Ahorrar energía y mejorar eficiencia
• Por lo tanto, los accionamientos eléctricos comprenden una
serie de elementos de control, protección y fuerza, como:
• Protección contra cortocircuitos
• Relés térmicos.
• Contactores
• Relevos
• Arrancadores suaves
• Variadores de velocidad
Constitución de un
accionamiento
• Básicamente estos sistemas están conformados por:
• Circuito de control (Mando).
• Circuito de potencia (Fuerza).
• Circuito de Control o Mando:
• Se representa la lógica cableada del automatismo y se
incluyen los dispositivos que reciben la información de los
elementos de captación (motores).
• Grupo de componentes que operan un dispositivo o
mecanismo:
• Sensores
• Pulsadores marcha / parada
• Relevos
• Temporizadores
• Permiten el manejo del circuito de potencia a distancia.
Constitución de un
accionamiento
• Circuito de potencia o fuerza
• Conformado por elementos interrelacionados, para realizar
un trabajo en función del tiempo (No incluye los elementos
de control).
• Son los elementos con los cuales opera un equipo.
• Ejecutan las ordenes dadas por el circuito de control
• Pueden ser:
• Interruptores
• Fusibles
• Contactor
• Relé térmico
Constitución de un
accionamiento

Circuito de mando o control Circuito de potencia o fuerza

Fundamentos de Elementos de
Control y potencia
• ELEMENTOS DE MANIOBRA. Permiten o interrumpen el
paso de la corriente de la red a una carga (Motor, bobina,
etc.).
Sin poder de corte: deben maniobrarse sin carga.
Con poder de corte: pueden maniobrarse bajo carga.
Manuales: Accionados por un operario, en casos de
reparaciones o mantenimiento
 Interruptores.
 Pulsadores
 Seccionadores
Automáticos: No requieren acción de un operario.
Actúan por temperatura, presión, tiempo, luz, etc.
Contactores / Temporizadores
Interruptores de posición /preostatos
Detectores fotoeléctricos / inductivos
Fundamentos de Elementos de
Control y potencia
• ELEMENTOS DE PROTECCIÓN. Protegen todo o parte del
circuito, separándolo de la alimentación cuando hay fallas
(sobrecargas o sobreintensidades y cortocircuitos).
Fusibles: Conductores calibrados para el paso de determinada
cantidad de corriente. Cuando se produce un cortocircuito se funde
rápidamente.
Aparatos de protección automáticos. Protegen contra
sobrecargas y/o cortocircuitos, sin intervención del operario.
 Relés térmicos.
 Relés termomagnéticos.
 Relés electromagnéticos
• ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN. Indica si el contactor, y
por ende, la carga esta o no funcionando.
Pilotos luminosos
Señalización acústica.
El Contactor
• Elemento de maniobra automático con poder de corte.
• Es un interruptor accionado electromagnéticamente a
distancia por medio de un electroimán.
• Diseñado para abrir y cerrar un circuito de potencia
(sobrecargas).
• No tiene símbolo, si no una marca, procedida por un guión, y
un índice: -KM…(potencia) ó –KA…(Auxiliar).
• Partes de un contactor:
Carcasa: soporte fabricado en material no conductor (plástico
o baquelitas especiales). Es rígido y soporta calor no extremo.
Sobre él se fijan todos los componentes del contactor.
Electroimán: elemento motor del contactor. Compuesto por
bobina, núcleo, y armadura. Transforma la energía eléctrica en
magnetismo, generando un campo magnético que provoca un
movimiento mecánico.
El Contactor
• Partes de un contactor:

1. Armadura
2. Núcleo
3. Bobina

Carcasa Electroimán
Bobina: Arrollamiento de alambre de cobre delgado y gran
número de vueltas, y que genera un campo magnético al
aplicar una tensión.
Núcleo: De material ferromagnético, en forma de E, que está
fijo en la carcasa. Concentra y aumenta el , que genera la
bobina , para traer la armadura con mayor eficiencia..
Armadura: Elemento móvil.. Su función es cerrar el circuito
magnético una vez energizada la bobina, ya que está
separada del núcleo.
El Contactor
• Partes de un contactor:
Contactos: Elementos conductores, cuya función es
establecer o interrumpir el paso de corriente, cuando se
energice la bobina.
 Tiene 2 partes fijas ubicadas en la carcasa, y 1 móvil en la
armadura, para establecer o interrumpir la corriente entre las
partes fijas.
 El contacto móvil lleva el resorte, que garantiza la presión, por lo
tanto, la unión de las 3 partes.
El Contactor
• Partes de un contactor:
Contactos: generalmente los contactores tienen 3 contactos
principales (establecen o interrumpen la corriente) y, por lo
menos, 1 auxiliar (solamente para control, bobina,
señalización).
 Los contactos principales se identifican mediante números de
una sola cifra. Generalmente son NA
 Los contactos auxiliares se identifican mediante números de 2
cifras. La primera es de posición y la segunda de función.
 La alimentación se conecta a los bornes impares y, la carga a los
bornes con número par.
 Los contactos auxiliares se clasifican en: Normalmente Abierto
(NA), cierra un circuito cuando se energiza la bobina, y
Normalmente Cerrado (NC), abre un circuito cuando se energiza
la bobina.
El Contactor
• Simbología de elementos de un contactor
El Contactor
• Funcionamiento del contactor
Cuando se energiza la bobina, se genera un campo magnético y
el núcleo atrae la armadura muy rápidamente.
Los contactos, principales y auxiliares, cambian de estado
inmediatamente (cerrados / abiertos – abiertos / cerrados).
Para que los contactos vuelvan a su posición inicial, hay que
desenergizar la bobina.
• Criterios de selección de un contactor.
Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y
frecuencia.
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema.
Maniobras que modifican la intensidad de arranque y de corte.
Frecuencia de maniobras, robustez mecánica, robustez eléctrica
Número de contactos auxiliares que se necesitan (potencia).
El Contactor
• Esquema de funcionamiento del contactor
El Contactor
• Clasificación de los contactores.
• Por su construcción:
• Contactores electromagnéticos: accionamiento a través de un
electroimán.
• Contactores electromecánicos: accionamiento con ayuda de
medios mecánicos.
• Contatores estáticos: se construyen a base de tiristores.
Presentan los siguientes inconvenientes: dimensionamiento
superior al requerido, potencia disipada muy grande, sensibles a
corrientes parásitas y tienen corriente de fuga y su costo.
• Por el tipo de alimentación de la bobina:
• Contactores para C.A.
• Contactores para C.D.
• Por la carga que pueden maniobrar: categoría de empleo
• AC1: cargas no inductivas o poco inductivas , con FP  0.95
• AC3: control motores jaula de ardilla, que se apagan a plena
marcha
El Contactor
• Ventajas del uso de contactores.
• Automatización en el arranque y paro de motores.
• Controlar una máquina, desde varios puntos de maniobra.
• Maniobra de circuitos sometidos a corrientes muy altas,
mediante corrientes muy pequeñas.
• Seguridad de personal. Maniobras realizadas en lugares
alejados de la carga.
• Control y automatización de máquinas complejas, mediante
aparatos auxiliares: interruptores de posición, presóstatos,
temporizadores.
• Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
Pulsadores
• Elemento de maniobra, cuyo contacto cambia de posición,
solamente cuando una fuerza externa actúa sobre ellos.
• Vuelve a su posición original, cuando cesa la fuerza.
• Son elementos que intervienen en el diálogo hombre-
máquina.
• Se clasifican según la función que realizan:
Pulsadores normalmente abiertos (NA): cuando se pulsa, se
efectúa la conexión interna de sus contactos. Se utilizan para
la puesta en marcha o arranque de máquinas.
Pulsadores normalmente cerrados (NC): cuando se pulsa,
se efectúa la desconexión de sus dos contactos. Se utilizan
para el paro de máquinas
Pulsadores