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    La Curva Catenaria

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    El documento describe la curva de una cadena colgante sujeta por sus extremos (catenaria) y cómo resolver matemáticamente su forma. Explica cómo modelar una cadena discreta con bolas y aplicar el método del punto medio para calcular el parámetro γ que define la ecuación de la catenaria continua.

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    La curva catenaria

    Sólido rígido

    Estática. Elasticidad Formulación discreta


    Momento de una fuerza
    Catenaria simétrica
    Medida del módulo
    de elasticidad Referencias
    Flexión de una viga Procedimiento del punto medio
    Pandeo de una barra
    Medida del módulo Vamos a estudiar el problema de un cable colgante sujeto por sus dos extremos como
    de cizallamiento
    los que emplean las compañías eléctricas para llevar la corriente de alta tensión entre
    Catenaria las centrales eléctricas y los centros de consumo. La catenaria como la cicloide son
    dos curvas importantes en la Física y en las Matemáticas.

    La curva que describe un cable que está fijo por sus dos extremos y no está sometido
    a otras fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria. La catenaria se
    confundió al principio con la parábola, hasta que el problema lo resolvieron los
    hermanos Bernoulli simultáneamente con Leibniz y Huygens.

    Formulación discreta
    Sea una cadena de bolitas metálicas como las que se utilizan para sujetar los tapones
    de los fregaderos. Supondremos que hay N bolitas igualmente repartidas sobre un hilo
    de longitud L y de masa despreciable.

    Cada bolita estará, por tanto, sometida a tres fuerzas: su propio peso, la fuerza que
    ejerce el hilo a su izquierda y a su derecha.

    La condición de equilibrio para la bolita i de masa m se expresa


    Todas las componentes horizontales de la tensión del hilo son iguales, y la
    denominaremos Tx.

    Tx=Tcosq0= Tcosqi= Tcosqi+1 =TcosqN+1

    Dividiendo la segunda ecuación por Tx tenemos la siguiente relación entre el ángulo q


    i y el ángulo q i+1

    A la cantidad constante cociente entre el peso de cada bolita mg y la componente


    horizontal Tx de la tensión del hilo, le denominaremos parámetro g . La relación de
    recurrencia se escribe para cada bolita i=1... N.

    tanq1=tanq0-g
    tanq2=tanq1-g
    tanq3=tanq2-g
    ...............
    tanqi=tanqi-1-g
    .............
    tanqN-1=tanqN-2-g
    tanqN=tanqN-1-g

    Sumando miembro a miembro obtenemos el ángulo qN en función del ángulo inicial


    q0.

    tanqN=tanq0-Ng

    Si los extremos del hilo están a la misma altura, por razón de simetría tendremos que

    tanq0=- tanqN

    Por tanto,

    tanq0=Ng /2

    Sumando miembro a miembro la relación de recurrencia hasta el término i,


    obtenemos el ángulo qi en función del ángulo inicial q0.

    tanqi=tanq0-g i=(N-2i)·g /2

    El ángulo qi que forma el hilo con la horizontal en la posición de cada una de las
    bolitas, el ángulo inicial q0 y el final qN se calculan mediante la siguiente fórmula
    Las coordenadas (xi, yi) de la bolita i se obtendrán sumando las proyecciones d·cosq j
    y d·senq j, j=0...i-1, sobre el eje X y sobre el eje Y respectivamente, siendo d la
    distancia entre dos bolitas consecutivas d=L/(N+1)

    Actividades
    Para representar el estado de equilibrio de un hilo de longitud dada L, de masa
    despreciable en el que se han fijado N bolitas equidistantes, se introduce en el applet

    El número de bolitas, un número comprendido entre 3 y 20.


    El valor del parámetro g , un número comprendido entre 0.5 y 2.0 que
    representa el cociente entre el peso de cada bolita mg y la componente
    horizontal Tx de la tensión del hilo.

    Una vez introducidos los datos se pulsa el botón titulado Dibuja.

    stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.


    Catenaria simétrica
    Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que están situados a la misma
    altura y que distan a uno del otro. Sea r la densidad del cable (masa por unidad de longitud).

    En la figura, se representa las fuerzas que actúan sobre una porción s de cable que tiene como
    extremo el punto más bajo A:

    el peso,
    la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo izquierdo A de dicho
    segmento,
    la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo derecho P del segmento s.

    La condición de equilibrio se escribe

    Tcosq =T0
    Tsenq =r gs

    O bien,

    Derivando con respecto de x, y teniendo en cuenta que la longitud del arco diferencial
    ds2=dx2+dy2

    (1)

    Integrando esta ecuación, teniendo en cuenta que para x=a/2, (en el punto más bajo A de la
    curva) dy/dx=0.

    Integrando de nuevo, con la condición de que para x=a/2, y=-h.


    Como la catenaria es simétrica para x=a, y=0, por lo que la flecha h vale.

    La ecuación de la catenaria es, finalmente

    (2)

    La longitud de la catenaria es

    (3)

    Las figuras, son una superposición de las imágenes generadas por los dos applets de esta página
    que muestran como la aproximación discreta y continua coinciden cuando el parámetro g es
    grande y difieren cuando g es pequeño. El parámetro g=mg/Tx es el cociente entre el peso de
    cada bolita y la componente horizontal de la tensión del hilo, que es la misma en cada una de las
    bolitas.

    Ejemplo
    En la figura, se muestra una catenaria simétrica de longitud L, cuya "luz" es a y la "flecha" h.
    Para dibujar la catenaria

    1. Se resuelve la ecuación trascendente (3)

    2. Se representa la catenaria

    3. Se calcula el mínimo o la "flecha" h

    Sea la longitud del cable L=1.0, y la "luz" a=0.5. Resolvemos por cualquier procedimiento
    numérico la ecuación trascendente, cuya solución es g =4.354, y a continuación calculamos
    h=0.4

    Si cambiamos la "luz" a=0.8, obtenemos g =1.478, y h=0.27

    Actividades
    Se introduce

    La "luz" a, actuando en la barra de desplazamiento titulada Posición

    Se pulsa el botón titulado Dibuja

    Se calcula el parámetro γ, resolviendo la ecuación trascendente por el procedimiento del


    punto medio.
    Se representa la catenaria simétrica
    Se calcula la "flecha" h, y se proporciona su valor

    stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.


    Referencias
    Beléndez, A., Beléndez, T. Neipp C. Estudio estático de un cable homogéneo bajo la acción de su propio peso:
    Catenaria. Revista Española de Física 15(4) 2001, págs. 38-42

    Adler, C. Catenaries on the Computer: A Freshman Physics Assignment. The Physics Teacher, Vol 37, April 1999,
    pp. 254-255.

    Procedimiento del punto medio


    public class Ecuacion {
    static final double CERO=1e-10;
    static final double ERROR=0.001;
    static final int MAXITER=200;
    static double pos=0.5; //la "luz" a, cambiar este valor

    public static void main(String[] args) {


    double gamma=puntoMedio(0.1, 100.0);
    System.out.println(pos+" "+gamma);
    }

    static double puntoMedio(double a, double b) {


    double m, ym;
    int iter=0;
    do{
    m=(a+b)/2;
    ym=f(m);
    if(Math.abs(ym)<CERO) break;
    if(Math.abs((a-b)/m)<ERROR) break;

    if((f(a)*ym)<0) b=m;
    else a=m;
    iter++;
    }while(iter<MAXITER);
    if(iter==MAXITER){
    System.out.println("No se ha encontrado la raíz");
    }
    return m;
    }

    static double f(double x){


    return(senh(pos*x)-x); //la longitud de la cadena es 1.0
    }

    static double senh(double x){ //seno hiperbólico


    return((Math.exp(x)-Math.exp(-x))/2);
    }
    }

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