Agisoft PhotoScan1
Informe de procesamiento
20 October 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
500 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 1,268 Panorámicas multicámara:
1,201
Altitud media de vuelo:326 m Puntos de paso: 2,002,016
Resolución en terreno: 8.37 cm/pix Proyecciones: 6,319,042
Área cubierta: 4.7 km^2 Error de reproyección: 0.51 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC6310 (8.8mm).
FC6310 (8.8mm)
1268 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3652.88 0.3 1.00 0.61 0.46 0.13 -0.14 0.24 0.05 0.25
Cx -14.9923 0.01 1.00 0.28 0.10 -0.09 0.15 0.59 0.14
Cy 34.1741 0.0078 1.00 0.05 -0.06 0.11 0.03 0.65
K1 -0.000534928 1.3e-005 1.00 -0.66 0.62 0.16 0.14
K2 -0.0109264 2.5e-005 1.00 -0.98 -0.02 -0.04
K3 0.0110408 2.3e-005 1.00 0.02 0.07
P1 0.000238307 6.1e-007 1.00 0.03
P2 0.00152693 5.3e-007 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
17 m
13.6 m
10.2 m
6.8 m
3.4 m
0m
-3.4 m
-6.8 m
-10.2 m
-13.6 m
-17 m
x8
500 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
5.14031 5.04993 7.05055 7.20587 10.0814
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
1.05 km
0.62 km
500 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 33.5 cm/pix
Densidad de puntos: 8.92 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 1268
Cámaras orientadas 1201
Formas
Polilíneas 90
Polígonos 996
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 2,002,016 de 2,114,680
RMS error de reproyección 0.212038 (0.510332 pix)
Error de reproyección máximo 0.767131 (30.9364 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.09779 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.6882
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 10,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 hora 25 minutos
Tiempo de orientación 52 minutos 33 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 2 minutos 19 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 1197
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 5 horas 22 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 71,398,735
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 5 horas 22 minutos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 19 horas 26 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo
Caras 14,107,935
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Generales
Vértices 7,061,349
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Moderado
Tiempo de procesamiento 5 horas 22 minutos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 7 minutos 9 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 8,447 x 9,791
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Malla
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 4 minutos 17 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 27,572 x 32,386
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 1 hora 34 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma W indows 64
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