Estados de Carga

Pistas Educativas No.
128 (SENIE 2017), febrero 2018, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya
REVISIÓN DE MÉTODOS PARA LA ESTIMACIÓN DE

LOS ESTADOS DE CARGA Y SALUD DE UNA BATERÍA
Alina Araceli Contreras Sillero

Tecnológico Nacional de México en Celaya
[email protected]
Nimrod Vázquez Nava

[email protected]
Claudia Verónica Hernández Gutiérrez

[email protected]
Jeziel Vázquez Nava

Instituto Tecnológico Superior del Sur de Guanajuato
[email protected]
Joaquín Vaquero López

Universidad Rey Juan Carlos
[email protected]
Resumen
Actualmente las baterías juegan un papel importante en el uso de energía
eléctrica, dichos dispositivos tienen aplicaciones en pequeña y grande escala;
para las aplicaciones de baja potencia (baja escala) las baterías son utilizadas en
dispositivos electrónicos portátiles tales como teléfono celular, computadoras,
ventiladores, etc.; para las aplicaciones de alta potencia (grande escala), éstas
son usadas como reserva de energía para aplicaciones automotrices, inyección de
energía a la red, entre otras.
La batería es el dispositivo más utilizado para almacenar energía por su
practicidad y eficiencia que otorga al usuario. Una batería envejece en proporción
Pistas Educativas Vol. 39 - ISSN: 2448-847X

Reserva de derechos al uso exclusivo No. 04-2016-120613261600-203
http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas
~352~
Pistas Educativas No. 128 (SENIE 2017), febrero 2018, México, Tecnológico Nacional de México en Celaya
a los ciclos de carga y descarga; dichos procesos degradan las sustancias

químicas que componen al dispositivo de almacenamiento; una baja carga tiene
como consecuencia efectos de sulfatación y estratificación que acortan la duración
de la batería, mientras que la sobrecarga provoca gases y pérdidas de agua.
Debido a que la energía almacenada en una batería es limitada se vuelve
importante contar con la habilidad de determinar la capacidad disponible, el estado
de carga (SOC, por sus siglas en inglés) y el estado de salud (SOH, por sus siglas
en inglés) de dicho dispositivo; esto asegura que la batería tenga la energía
disponible para ser utilizada. En este artículo se realiza una revisión y análisis
comparativo sobre los principales métodos de estimación de SOC y SOH de las
baterías en general.
Palabras Claves: AHC, carga, corriente, descarga, SOC, SOF, SOH, tensión.
Abstract
Batteries currently play a significant role in the use of electric power. Such
devices have applications on a small and large scale; for low power applications
(low scale) batteries are used in portable electronic devices such as cell phones,
computers, fans, etc.; On the other hand, for high power applications (large scale)
these sources are used as energy reserve for automotive applications, energy
injection to the network, among others.
The battery is the most used device to store energy by its practicality and efficiency
that it grants to the user. A battery ages in proportion to the loading and unloading
cycles; Such processes degrade the chemicals that make up the storage device; a
low charge results in stratification and sulphation effects that shorten battery life,
while overloading causes gas and water loss.
Because power is stored in a limited battery, it is important to have the ability to
determine the available capacity, the state of charge (SOC), and health status
(SOH) of said device; this ensures that the battery has the power available to be
used. In this paper, a review and a comparative analysis of the primary methods of
estimation of SOC and SOH of general batteries is presented.
Keywords: AHC, charge, current, discharge, SOC, SOF, SOH, voltage
~353~
1. Introducción
Actualmente las diferentes áreas de investigación se han centrado en la
utilización de recursos renovables para la generación y conservación de energía,
sin embargo, su principal inconveniente es la intermitencia en la captación de la
misma, por lo cual es necesario almacenarla en los períodos en los que no sea
producida [Coleman, et al., 2008]. La batería es un dispositivo que se encarga de
almacenar el excedente instantáneo de energía proveniente de fuentes
intermitentes y proveerla cuando éstas son incapaces de satisfacer la demanda.
Las baterías han cobrado importancia en varias aplicaciones, como sistemas
híbridos para la generación de energía, pues estos necesitan dispositivos de
respaldo dónde almacenar la energía recogida; recientemente en la industria
automotriz los acumuladores cumplen con la función de reducir la emisión de
dióxido de carbono producido por el combustible, pues el objetivo a futuro es
construir automóviles que usen energía de una batería en lugar de combustible tal
como la gasolina o el diesel [Galeotti, et al., 2015].
El ciclo de carga y descarga de una batería tiene impacto en la vida de la misma
ya que la sobrecarga de ésta provoca gases y pérdida de agua; por el contrario, la
baja carga causa sulfatación, lo que reduce el área activa de las placas y puede
incluso causar deformación en éstas.
Debido a la importancia de su papel en el funcionamiento de los sistemas que
soportan, las baterías se han convertido en parte importante en la gestión de los
mismos, por lo que la monitorización de su estado es relevante pues ayuda a
evitar condiciones peligrosas de operación, a aumentar la vida útil de la batería,
hacer eficiente su carga y descarga y prolongar su vida útil [Coleman, et al., 2008].
La caracterización de una batería se considera completa cuando se pueden medir
sus 3 parámetros principales [Marchildon, et al., 2015].
Capacidad Ampere-Hora
(AHC, por sus siglas en inglés): Es la carga total que se le puede demandar a
una batería completamente cargada bajo condiciones de carga definidas
[Coleman, M., et al. 2008].
~354~
Estado de carga:
Se entiende como la cantidad de carga aún disponible en relación con la
capacidad (AHC) de la batería. Sin embargo, la capacidad del acumulador no es
del todo constante; algunos parámetros como temperatura, corriente de descarga,
voltaje de corte y el estado de salud de la batería influyen en la capacidad de la
misma. El estado de carga puede definirse de formas diferentes [Sauer, D. U., et
al., 1999]. Tradicionalmente estado de carga (SOC) es la relación entre la
diferencia de la capacidad nominal y la capacidad restante por un lado y la
capacidad nominal por otro lado. El estado de carga es 1 cuando se alcanza el
estado completo de carga y 0 después de una descarga completa.
(1)
Donde:
Estado de carga de la batería
Carga restante
Capacidad nominal Hora- Ampere
La capacidad práctica es siempre menor que la capacidad medida, ésta es usada

comúnmente en sistemas fotovoltaicos.
Estado de salud (SOH, por sus siglas en inglés)

Se define como la razón entre la capacidad medida y la capacidad nominal. El
estado de salud es 1, cuando ambas capacidades son iguales. Por definición, una
batería está al final de su vida útil en un estado de salud de 0,8. [Sauer, et al.,
1999]
(2)
La determinación del estado de carga de una batería no es suficiente para

predecir el perfil general de la misma debido a su envejecimiento y deterioro con el
paso del tiempo. La determinación del SOC no reconoce el cambio en la máxima
capacidad útil de una batería; por lo tanto, se produce un error en la predicción de
la potencia suministrada, éste se propaga conduciendo a errores mayores a
~355~
medida que disminuye el estado de salud; por tanto, la determinación de SOH de

una batería es esencial en un sistema pues ayuda de una manera más eficaz a
determinar las capacidades de energía de la batería. Adicionalmente el SOH
permite establecer el régimen de carga adecuado y ayuda en la determinación de
la capacidad de descarga o del perfil de potencia que queda en la batería
A lo largo de este artículo se dan a conocer los principales métodos para la
determinación de estado de carga y salud de una batería en general, así mismo se
realiza un análisis comparativo entre dichos métodos mencionando sus ventajas,
desventajas y algunas aplicaciones de los mismos. Se pretende facilitar al usuario
el conocimiento de estos métodos para que invierta la mayor parte del tiempo en
la técnica que cumpla con los requerimientos de su sistema.
2. Métodos
Actualmente se han propuesto diferentes maneras para la determinación del
estado de carga y el estado de salud de una batería. A continuación, se describen
las principales técnicas para la estimación de dichos parámetros, así como
algunas de sus aplicaciones.
Estimación por modelo eléctrico

Cada batería puede considerarse como un circuito eléctrico y los parámetros
eléctricos se pueden modelar por diferentes métodos de acuerdo a la teoría de
operación, todos ellos se basan en circuitos eléctricos equivalentes [Marchildon, et
al., 2015].
Para representar las características eléctricas de las baterías se usan distintos
modelos eléctricos: El modelo más simple consta de una fuente de voltaje ideal en
serie con una resistencia interna, sin embargo éste modelo no tiene en cuenta el
estado de carga de la batería. Otro modelo se basa en una tensión de circuito
abierto en serie con resistencia y en paralelo con circuitos RC paralelos con la
llamada impedancia Wartburg [Coleman, et al. 2008]. La identificación de todos los
parámetros de este modelo se basa en una técnica bastante complicada llamada
impedancia espectroscópica [Tremblay, et al., 2007].
~356~
Por otro lado, el modelo dinámico de la batería de la figura 1 considera el deterioro

y el efecto de la temperatura. Se puede apreciar que este modelo se compone de
una serie de resistencias y arreglos RC que representan distintas tensiones y/o
impedancias internas del dispositivo de almacenamiento.
Figura 1 Modelo dinámico de la batería.
En la figura 1 RSeries representa la tensión de caída instantánea, RCycle representa

una resistencia cíclica y Rtl, Ctl, Rts, Cts representan impedancias transitorias larga
y corta respectivamente.
Los componentes RC en paralelo son convenientes para tomar en cuenta las
pérdidas en la batería. Cabe mencionar que de acuerdo al valor de la carga en la
batería, los valores de componentes de la figura 1 van cambiando [Purwadi, et al.,
2014].
Los diferentes modelos eléctricos comparten una importante característica y es
que hay una gran cantidad de simuladores que pueden realizar un análisis
detallado de estos (de los más conocidos son Matlab, PowerSim, etc.), lo cual es
una ventaja sobre otros modelos. Sin embargo, tener distintos modelos (uno para
cada tipo de batería) representa un problema de estandarización; adicionalmente
el modelado de cada uno de los parámetros del circuito eléctrico requiere de
conocimientos electroquímicos y matemáticos, agregando cierto grado de
complejidad en comparación con otras técnicas, lo cual es una desventaja para el
uso de ésta [Piller, et al., 2001].
Técnica por Resistencia Interna

Las técnicas de impedancia han sido utilizadas para investigar la dinámica de
las baterías, así como para determinar su estado de carga (SOC) y de salud
~357~
(SOH). La impedancia es denotada como un parámetro eléctrico, también llamada

resistencia interna, (cuyo significado depende de la técnica de medición) ésta es
definida como la función de transferencia entre la diferencia de potencial y la
corriente, que usualmente es una cantidad compleja y se mide usando un
analizador de respuesta de frecuencia [Huet, 1998].
La resistencia interna varía con el estado de carga de la batería y los cambios más
grandes son notados en baterías de níquel. En la figura 2 se observa la resistencia
interna de una batería de níquel-metal cuando está descargada, durante la carga y
a plena carga después de un período de reposo de 4 horas. Los niveles de
resistencia son más altos en estado bajo de carga e inmediatamente después de
cargar. Contrariamente a la creencia popular, el mejor rendimiento de la batería no
se logra inmediatamente después de una carga completa, sino después de un
período de descanso de unas pocas horas. Durante la descarga, la resistencia
interna de la batería disminuye, alcanza el punto más bajo a la mitad de carga y
empieza a subir de nuevo (línea punteada).
Figura 2 Resistencia interna de una batería de níquel-metal.
La resistencia interna proporciona información valiosa sobre una batería, como

indicaciones de lectura altas al final de su vida útil (SOH). Esto es especialmente
cierto con los sistemas basados en níquel [Battery University, 2017], [Coleman, et
al., 2008].
~358~
La prueba de resistencia interna consiste en aplicar una carga breve a la batería y

medir los cambios de voltaje y corriente para determinar su resistencia interna;
ésta aumentará con la edad debido a la degradación química del material activo, a
medida que aumenta la resistencia en el acumulador disminuye el SOC. Cabe
hacer mención que esta técnica no considera los cambios de temperatura, por lo
cual las lecturas de corriente y voltaje se ven afectadas si dichos parámetros
suelen variar constantemente [Piller, et al., 2001].
Prueba de Descarga Completa

El modelo de descarga es usado por muchos fabricantes, pues es la prueba de
calidad que se realiza a una nueva batería para determinar su capacidad AHC
nominal. Este tipo de prueba implica aplicar una descarga a la batería cuando se
encuentra completamente cargada y medir la carga entregada, ésta se compara
con la obtenida de una prueba de descarga completa cuando la batería era nueva
[Coleman, et al., 2008].
La batería es descargada usando su índice de corriente (CR, por sus siglas en
inglés) mientras que el voltaje de la batería se mide durante las ‘n’ horas
requeridas para realizar la prueba. Si la tensión de la batería, al final de la prueba,
es más alta que la mínima especificada, entonces se reconoce que la batería tiene
la clasificación CR. Las especificaciones más elaboradas incluirán varios gráficos
según diferentes clasificaciones CR.
Las estimaciones de SOC se realizan comparando con el gráfico suministrado por
el fabricante. Aunque esto parece sencillo y directo, hay tres dificultades en el uso
de este método: la primera es que los gráficos proporcionados por el fabricante
muestran el voltaje bajo una carga específica; se requiere hacer extrapolaciones si
la carga real es diferente de la proporcionada por la hoja de datos. La segunda es
que los gráficos no proporcionan información sobre el voltaje de la batería sin
carga. Finalmente, este modelo no considera el SOH de las baterías.
Esta técnica normalmente incluye una recarga consecutiva, la cual es demasiado
lenta para ser considerada en la mayoría de las aplicaciones, además durante la
prueba la función del sistema es interrumpida [Marchildon, et al. 2015].

~359~
Método de 2 Pulsos
Los parámetros tales como AHC, SOC y SOH de una batería están
relacionados con la caída de tensión después de cada pulso de descarga de
corriente. El primer pulso resetea a la batería de su historia anterior y el segundo
establece parámetros que tienen una relación directa con el estado de carga y
salud de ésta.
El método consta de tres pasos (figura 3).
 Se comienza con una batería de historia desconocida, la cual debe estar en
circuito abierto, la duración mínima de éste dependerá del perfil de carga de
la batería y de los pulsos de corriente.
 Un pulso conocido de corriente de carga se aplica a la batería durante 10 s,
aunque puede ser tan corto como 3 s, pero los estudios anteriores
demuestran que uno de 10 s da resultados consistentes [Colleman, et al.
2008]. La tensión en el transcurso del primer pulso decae, después de
que el pulso es eliminado el voltaje se recupera durante otros 10 s a

 Un segundo pulso idéntico al primero se aplica, decae de la misma
manera que recuperándose y dando como resultado .
Figura 3 Gráfica para el método de 2 pulsos.
Una vez obtenidos los valores de , estos pueden ser interpretados

para la obtención del estado de la batería, como se muestra a continuación:
 Paso 1.- El voltaje de equilibrio es deducido de y la hoja de datos
del fabricante.
~360~
 Paso 2.- El SOC de la batería es deducido de y de la hoja de datos del

fabricante.
 Paso 3.- El es deducido de
 Paso 4.- El AHC se obtiene del paso 1.
 Paso 5.- El SOH está dado por el paso 3
La relación entre los parámetros obtenidos por medio de la gráfica mostrada en la

figura 3 y los parámetros de estimación SOC y SOH, pueden expresarse de la
siguiente manera:
(3)
(4)
Donde:
Pendiente entre el % SOC y el voltaje en la batería.
“Offset” que el voltaje de equilibrio puede tener.
y dependen del tipo de batería, pero de manera general la relación se

mantiene [Colleman, et al. 2008].
Un aspecto importante de la técnica de 2 pulsos es que se puede realizar en
menos de 5 minutos una vez que la batería haya sido caracterizada. Hay que
tener en cuenta que para esto se requieren de pruebas preliminares donde es
posible utilizar otras técnicas tales como el conteo de Coloumb, descarga
completa, etc. con el fin de obtener los coeficientes y por lo que se requiere
más tiempo para dicho proceso [Marchildon, et al., 2015], [Coleman, et al., 2008].
Conteo de Coulomb
Computadoras, equipos médicos y otros dispositivos portátiles utilizan el conteo
de Coulomb para estimar el estado de carga de una batería, midiendo la corriente
de entrada y salida. El voltaje y la resistencia interna de una batería son dos
parámetros que se pueden obtener fácilmente y por lo tanto son convenientes
para la estimación de SOC, sin embargo, estos no sólo cambian irregularmente
~361~
con la profundidad de descarga (DOD, por sus siglas en inglés), la velocidad

(carga / descarga) y la temperatura ambiente, sino que también dependen en gran
medida del estado de salud (SOH) de las baterías [Battery University, 2017].
El método de conteo de Coulomb calcula la capacidad restante acumulando la
carga transferida dentro o fuera de la batería.
En la figura 4 se muestra el diagrama de flujo para la estimación de SOC.
Inicialmente se recuperan los datos históricos de la batería (SOC, SOH); para una
batería nueva, se suponen al 100%.
La estimación se inicia probando el voltaje en circuito abierto con el fin de verificar
que la batería no se encuentre por debajo del voltaje de corte establecido por el
fabricante.
Figura 4 Diagrama de flujo del método de estimación de conteo de Coulomb mejorado.

~362~
El proceso de estimación se basa en el control de la tensión ( ) y corriente ( )

de la batería; su modo de funcionamiento puede ser conocido de acuerdo a la
cantidad y dirección de la corriente. Cuando la batería está en circuito abierto con
corriente cero, se realiza una compensación de auto descarga para la realización
de una corrección de los estados iniciales de carga y salud de la batería.
Se dice que cuando el voltaje sea menor al voltaje de corte (especificado en la
hoja del fabricante) durante la descarga, la batería ya no puede ser usada y se
debe recargar. Por otro lado, la batería está completamente cargada si alcanza
el límite superior especificado en la hoja de datos e =0.
Así mismo el SOH y SOC son calculados con:
(5)
(6)
Donde:
: Profundidad de descarga
: Carga Máxima
: Carga Nominal
Al final del ciclo de carga se obtiene un nuevo SOH, acumulando la suma de la

carga total puesta en la batería.
Si bien ésta es una solución elegante a un problema retador, las pérdidas
presentadas en el proceso reducen la energía total entregada y lo que está
disponible al final es siempre menor de lo que se tenía en un inicio. A pesar de
esto, la técnica del conteo de Coulomb funciona bien, especialmente con baterías
de Li-ion que ofrecen alta eficiencia colombina y baja auto-descarga. [Ng, et al.,
2009].
Técnica de Voltaje en Circuito Abierto

Medir el estado de carga por voltaje es simple, pero puede ser impreciso porque
los materiales de las celdas y la temperatura se ven afectados. El error más
evidente del estado de carga basado en voltaje se produce al alterar una batería

~363~
con una carga o descarga. La agitación resultante distorsiona el voltaje y ya no

representa una referencia SOC correcta. Para obtener lecturas precisas, la batería
necesita descansar en el estado de circuito abierto durante al menos cuatro horas;
aunque los fabricantes de baterías recomiendan 24 horas para el ácido de plomo.
Esto hace que el método SOC basado en voltaje sea poco práctico para una
batería en servicio activo [Battery University, 2017].
La curva de descarga de una batería depende de su química. Mientras que el
SOC basado en voltaje funciona razonablemente bien para una de plomo-ácido,
para las de níquel y litio el método de voltaje es impráctico.
Cuando se mide la SOC mediante voltaje de circuito, el voltaje de la batería debe
ser "flotante" sin carga. Sin embargo, para aplicaciones automotrices las cargas
parásitas para las funciones de limpieza ponen la batería en una condición de
voltaje de circuito casi cerrado (CCV, por sus siglas en inglés).
A pesar de las imprecisiones, la mayoría de las mediciones SOC dependen, en
parte o completamente, del voltaje debido a la simplicidad. El SOC basado en
voltaje es popular en sillas de ruedas, patinetas y coches de golf. Algunos
sistemas de gestión de baterías (BMS por sus siglas en inglés) innovadores usan
los períodos de descanso para ajustar las lecturas SOC como parte de una
función de "aprendizaje".
La medición de voltaje de circuito abierto suele combinarse con otras técnicas
para asegurar una indicación continua de SOC, en tal combinación, la medición de
voltaje de circuito abierto puede utilizarse para ajustar las otras técnicas.
Finalmente, el desgaste químico que se produce en la batería debido a la carga y
descarga de la misma, tales como la concentración de ácido y las estratificaciones
ácidas pueden generar resultados inexactos [Battery University,2017].
3. Resultados
Análisis Comparativo de Métodos
Para el análisis entre los diferentes métodos de estimación se toman en cuenta
los siguientes criterios: complejidad, exactitud y monitoreo. En la tabla 1 se
muestra la comparación entre cada una de las técnicas anteriormente descritas.
~364~
Tabla 1 Comparación de Métodos de estimación de estados de una batería.
4. Discusión
Para poder considerar que un método es mejor que otro, es importante conocer
la aplicación del mismo, pues las técnicas más sencillas, aunque carezcan de
exactitud, poseen la ventaja de su facilidad y pueden ser útiles para aplicaciones
sencillas donde el usuario sólo requiera un estimado de los estados de carga y
salud; por el contrario, no podemos tener el mismo criterio en aplicaciones
fotovoltaicas o en micro redes donde las baterías juegan un papel crítico, pues se
~365~
usan como almacenadores de energía, cuando se carece de ésta, en esos casos

se aprecia la exactitud y el monitoreo incluso cuando el método sea complejo.
Sin embargo, la técnica más utilizada actualmente es el conteo de Coulomb pues
es el método más directo, transparente y cuyos resultados son satisfactorios a
pesar de sus desventajas [Battery University,2017].
5. Conclusiones
En aplicaciones donde se utilizan baterías es importante conocer el estado de
las mismas, para asegurar que la energía requerida por el sistema se encuentra
disponible. A lo largo de este documento se realizó una revisión de las técnicas
existentes para el cálculo del estado de carga y del estado de salud de la misma.
La determinación del SOC de una batería no es suficiente para determinar su
estado, pues éste no reconoce el cambio en la máxima capacidad útil del
acumulador; por lo tanto, se produce un error en la predicción de la potencia
suministrada, este error se propaga conduciendo a otros mayores a medida que
disminuye el estado de salud, de ahí la importancia de la obtención del mismo. La
estimación del SOH de una batería es esencial pues ayuda de una manera más
eficaz a determinar las capacidades de energía de la batería. Adicionalmente el
SOH permite establecer el régimen de carga adecuado y ayuda en la
determinación de la capacidad de descarga o del perfil de potencia que queda en
la batería.
Entre los métodos descritos, el de conteo de Coulomb es la técnica que presenta
mayores prestaciones, debido a que es funcional para todo tipo de baterías; el
cálculo es bastante eficiente en media potencia a pesar de factores cambiantes
tales como la temperatura y la impedancia, permite conocer el estado de la batería
en todo momento incluso cuando está en funcionamiento, es de fácil aplicación y
de bajo costo, sin contar que este método puede ser complementado por métodos
que le permitan “re-calibrarse” en alguno de sus estados .
Con base en el análisis comparativo realizado se concluye que la selección de la
mejor técnica para estimar el SOC y SOH de una batería depende la aplicación
donde éste se requiera y de los parámetros a considerar de la misma.
~366~
6. Bibliografía y Referencias
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~368~

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a los ciclos de carga y descarga; dichos procesos degradan las sustancias

La capacidad práctica es siempre menor que la capacidad medida, ésta es usada

Estado de salud (SOH, por sus siglas en inglés)

La determinación del estado de carga de una batería no es suficiente para

medida que disminuye el estado de salud; por tanto, la determinación de SOH de

Estimación por modelo eléctrico

Por otro lado, el modelo dinámico de la batería de la figura 1 considera el deterioro

Figura 1 Modelo dinámico de la batería.

En la figura 1 RSeries representa la tensión de caída instantánea, RCycle representa

Técnica por Resistencia Interna

(SOH). La impedancia es denotada como un parámetro eléctrico, también llamada

Figura 2 Resistencia interna de una batería de níquel-metal.

La resistencia interna proporciona información valiosa sobre una batería, como

La prueba de resistencia interna consiste en aplicar una carga breve a la batería y

Prueba de Descarga Completa

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2008]. La tensión en el transcurso del primer pulso decae, después de

que el pulso es eliminado el voltaje se recupera durante otros 10 s a

Figura 3 Gráfica para el método de 2 pulsos.

Una vez obtenidos los valores de , estos pueden ser interpretados

 Paso 2.- El SOC de la batería es deducido de y de la hoja de datos del

La relación entre los parámetros obtenidos por medio de la gráfica mostrada en la

y dependen del tipo de batería, pero de manera general la relación se

con la profundidad de descarga (DOD, por sus siglas en inglés), la velocidad

Figura 4 Diagrama de flujo del método de estimación de conteo de Coulomb mejorado.

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El proceso de estimación se basa en el control de la tensión ( ) y corriente ( )

Al final del ciclo de carga se obtiene un nuevo SOH, acumulando la suma de la

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con una carga o descarga. La agitación resultante distorsiona el voltaje y ya no

Tabla 1 Comparación de Métodos de estimación de estados de una batería.

usan como almacenadores de energía, cuando se carece de ésta, en esos casos

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