Impulso y

cantidad de
movimiento
Impulso
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Impulso y cantidad de movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

1/21
 Impulso y cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Existen situaciones donde la fuerza sobre un objeto no es constante, sino que varı́a
movimiento
Impulso con el tiempo
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

Para describir como afecta al movimiento de un objeto, una fuerza que varı́a en el
tiempo, vamos a introducir dos conceptos nuevos: el impulso y la cantidad de
moviemiento
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 Impulso
Impulso y
cantidad de Definimos el impulso de una fuerza como el producto de la fuerza media y el
movimiento
Impulso intervalo de tiempo durante el cual la fuerza actúa
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de I~ = F~prom ∆t
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

El impulso es una magnitud vectorial y tiene la misma dirección que la fuerza

promedio. Las unidades de esta magnitud en el S.I son newtons x segundo (N s)
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 Cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Definimos la cantidad de movimiento de un objeto como el producto de la masa
movimiento
Impulso del objeto por su velocidad
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2
P~ = m ~ν
Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

La cantidad de movimiento es una magnitud vectorial y tiene la misma dirección

que la velocidad. Las unidades de esta magnitud en el S.I son kg x m/s

4/21
 Teorema del impulso y la cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Habiendo definido el impulso y la cantidad de movimiento, vamos a ver que relación
movimiento
Impulso existe entre estas magnitudes. Para ello partimos de la segunda ley de Newton
Cantidad de
movimiento
(~νf − ~ν0 )
Teorema del
impulso y la F~prom = m ~aprom = m
cantidad de
movimiento
∆t
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
F~prom ∆t = m ~νf − m ~ν0
movimiento | {z } | {z } | {z }
Problema 1 Impulso Cantidad Cantidad
Problema 2 de movimiento final de movimiento inicial
Colisiones

I~ = ∆P~ ←−
Problema 3
Ejemplo 3 Teorema del impulso
Centro de
masa
y la cantidad de movimiento
Ejemplo 4
Problema 4

Cuando una fuerza actúa sobre un objeto, el impulso de esta fuerza es igual al
cambio en la cantidad de movimiento del objeto
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 Ejemplo 1
Impulso y
cantidad de La lluvia está cayendo con una velocidad de -15 m/s y golpea el techo de un auto.
movimiento
Impulso La masa de agua por segundo que golpea el techo del auto es 0.06 kg/s.
Cantidad de
movimiento Asumiendo que la lluvia queda en reposo luego de golpear el auto, encontrar la
Teorema del
impulso y la
cantidad de fuerza promedio ejercida por la lluvia sobre el techo.
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de 0
F~promtecho ∆t = m 
la cantidad de
movimiento f − m~
~ν
7 ν0
Problema 1
Problema 2
m
Colisiones
F~promtecho = − ~ν0
Problema 3
Ejemplo 3
∆t
F~promtecho = −(0.06kg/s)(−15m/s) ŷ
Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

F~promlluvia = −F~promtecho = −0.9 N ŷ

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 Ejemplo 2
Impulso y
cantidad de Suponer que en lugar de lluvia cae granizo. A diferencia de la lluvia, el granizo
movimiento
Impulso generalmente rebota sobre el techo. Si cae granizo en lugar de lluvia, la fuerza
Cantidad de
movimiento promedio sobre el techo serı́a:
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
(a) Menor que la calculada en el ejemplo anterior
Ejemplo 1
Ejemplo 2 (b) Igual a la calculada en el ejemplo anterior
Conservación de
la cantidad de
movimiento (c) Mayor que la calculada en el ejemplo anterior
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
F~promtecho ∆t = m ~νf − m~ν0
Ejemplo 3

Centro de m
masa F~promtecho = (~νf − ~ν0 )
Ejemplo 4 ∆t
Problema 4

F~promgranizo = −F~promtecho

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 Principio de conservación de la cantidad de movimiento
(
Impulso y
cantidad de Teorema del trabajo y la Energı́a → Conservación de la energı́a mecánica
movimiento
Impulso Teorema del impulso y la cantidad de movimiento → ???
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2
Vamos a aplicar el teorema del impulso y
Colisiones
Problema 3 la cantidad de movimiento a la colisión
Ejemplo 3
en el aire de dos objetos
Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

8/21
 Principio de conservación de la cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Llamamos sistema al conjunto de objetos en estudio
movimiento
Impulso
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de Fuerzas internas: Fuerzas ejercidas entre
la cantidad de
movimiento
Problema 1
los objetos pertenecientes al sistema
Problema 2

Colisiones Fuerzas externas: Fuerzas ejercidas

Problema 3
Ejemplo 3 sobre los objetos por agentes externos al
Centro de
masa
sistema.
Ejemplo 4
Problema 4

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 Principio de conservación de la cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Apliquemos ahora el teorema del impulso y la cantidad de movimiento para cada
movimiento
Impulso cuerpo, considerando como única fuerza externa la atracción gravitatoria del la
Cantidad de
movimiento tierra sobre los cuerpos
Teorema del
impulso y la
cantidad de  
m1~g + F~12 ∆t = m1 ~νf 1 − m1 ~ν01
movimiento
Ejemplo 1 ←− Cuerpo 1
Ejemplo 2 | {z } |{z}
Conservación de Fuerza Fuerza
la cantidad de
movimiento externa interna
Problema 1  
Problema 2
m2~g + F~21 ∆t = m2 ~νf 2 − m2 ~ν02 ←− Cuerpo 2
Colisiones | {z } |{z}
Problema 3 Fuerza Fuerza
Ejemplo 3 externa interna
Centro de
masa
Sumando estas ecuaciones, obtenemos una sola ecuación para el sistema
Ejemplo 4
Problema 4      
m1~g + m2~g + F~12 + F~21 ∆t = m1 ~νf 1 + m2 ~νf 2 − m1 ~ν01 + m2 ~ν02
| {z } | {z }
Fuerza Fuerza
| {z } | {z }
externa interna Cantidad de movimiento Cantidad de movimiento
total final (P~f ) total inicial (P~0 )
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 Principio de conservación de la cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Podemos resumir la ecuación anterior de la siguiente manera
movimiento
Impulso  
Cantidad de
movimiento ~f − P~0
Suma de fuerzas + Suma de fuerzas ∆t = P
Teorema del externas internas
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1 La ventaja de esta separación en las fuerzas, es que las fuerzas internas siempre
Ejemplo 2
Conservación de suman cero (F~12 = −F~21 ), por lo que se tiene
la cantidad de
movimiento
Problema 1
 
Problema 2 Suma de fuerzas ∆t = P~f − P~0
externas
Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3
Definimos entonces ahora el concepto de sistema aislado como aquel en el cual la
Centro de
masa suma de las fuerzas exteriores es cero. Para dichos sistema se cumple
Ejemplo 4
Problema 4

0 = P~f − P~0 −→ P~f = P~0

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 Principio de conservación de la cantidad de movimiento
Impulso y
cantidad de Finalmente, podemos enunciar el Principio de conservación de la cantidad de
movimiento
Impulso movimiento, de la siguiente manera
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento La cantidad de movimiento total de un sistema aislado permanece constante
Ejemplo 1
Ejemplo 2 (se conserva)
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3 ∆P~ = P~f − P~0 = 0 −→ P~f = P~0
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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 Problema 1
Impulso y
cantidad de La figura muestra dos bolas colisionando en una mesa de billar libre de fricción.
movimiento
Impulso Utilizando el principio de conservación de la cantidad de movimiento y responder si
Cantidad de
movimiento las siguientes afirmaciones son correctas
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
(a) La cantidad de movimiento total del sistema que contiene solo una bola
Ejemplo 1
Ejemplo 2 permanece constante luego de la colisión
Conservación de
la cantidad de
movimiento
(b) La cantidad de movimiento total del sistema que contiene dos bolas
Problema 1
Problema 2
permanece constante luego de la colisión
Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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 Problema 2
Impulso y
cantidad de Partiendo del reposo, dos patinadores se empujan, uno contra el otro, sobre el hielo
movimiento
Impulso donde la fricción es despreciable. Si la mujer de 54 kg se aleja con una velocidad de
Cantidad de
movimiento 2.5 m/s, encontrar la velocidad con la que retrocede el hombre cuyo peso es de
Teorema del
impulso y la
cantidad de 88 kg
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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 Colisiones
Impulso y
cantidad de La cantidad de movimiento total se conserva cuando dos “objetos” colisionan, si
movimiento
Impulso ellos constituyen un sistema aislado. Las colisiones se clasifican en dos categorı́as:
Cantidad de
movimiento
Teorema del
• Colisión elástica: la energı́a cinética total del sistema luego de la colisión es
impulso y la
cantidad de
movimiento
igual a la energı́a cinética total antes de la colisión
Ejemplo 1
Ejemplo 2
• Colisión inelástica: la energı́a cinética total del sistema luego de la colisión
Conservación de
la cantidad de no es igual a la energı́a cinética total antes de la colisión; si los objetos
movimiento
Problema 1
Problema 2
permanecen unidos luego de colisionar, se dice que la colisión es totalmente
Colisiones
inelástica (plástica)
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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 Problema 3
Impulso y
cantidad de El péndulo balı́stico es un dispositivo que puede utilizarse para medir la velocidad
movimiento
Impulso de proyectiles. En la figura se muestra un péndulo de masa 2.5 kg junto con una
Cantidad de
movimiento bala de 0.01 kg. Si el bloque se balancea hasta una altura máxima de 0.65 m, cual
Teorema del
impulso y la
cantidad de es la velocidad con la cual se disparó la bala
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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 Ejemplo 3
Impulso y
cantidad de Colisión en 2D: Para la situación planteada en la figura, determine el valor de ~νf 1
movimiento
Impulso
Cantidad de
movimiento
Teorema del (
impulso y la
cantidad de
movimiento
∆Px = Pf x − P0x = 0
Ejemplo 1
Ejemplo 2 ∆Py = Pf y − P0y = 0
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa (
Ejemplo 4
Problema 4
x̂ → m1 ν01 sen(50◦ ) + m2 ν02 = m1 νf 1 cos(θ) + m2 νf 2 cos(35◦ )
ŷ → −m1 ν01 cos(50◦ ) + 0 = m1 νf 1 sen(θ) − m2 νf 2 sen(35◦ )

Incógnitas → (νf 1 , θ)
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 Centro de masa
Impulso y
cantidad de Cuando comenzamos a describir el movimiento de múltiples cuerpos, la descripción
movimiento
Impulso se vuelve compleja y es útil introducir el concepto de centro de masa. Este
Cantidad de
movimiento concepto nos permite representar todo el sistema como una sola partı́cula de masa
Teorema del
impulso y la
cantidad de puntual
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
m1 x~1 + m2 x~2
Problema 1
Problema 2
~xcm =
m1 + m2
Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4
N
X mi x~i Posición del centro de masa
~xcm = ←−
mtotal para un sistema de N partı́culas
i=1

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 Centro de masa
Impulso y
cantidad de De manera equivalente podemos definir la velocidad y aceleración del centro de
movimiento
Impulso masa
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento N
Ejemplo 1 X mi ν~i Velocidad del centro de masa
Ejemplo 2 ~νcm = ←−
Conservación de
la cantidad de mtotal para un sistema de N partı́culas
movimiento i=1
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3 N
Ejemplo 3
X mi a~i Aceleración del centro de masa
~acm = ←−
Centro de
masa
mtotal para un sistema de N partı́culas
i=1
Ejemplo 4
Problema 4

En un sistema aislado, la cantidad de movimiento total no cambia, por la tanto

la velocidad del centro de masa no cambia
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 Ejemplo 4
Impulso y
cantidad de Analicemos nuevamente a los dos patinadores inicialmente en reposo, utilizando los
movimiento
Impulso datos encontrados previamente
Cantidad de
movimiento
Teorema del
impulso y la
cantidad de
movimiento
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4 0 0 m1 ~
νf 1 +m2 ~
νf 2
m1
~
ν01
0 ~νcmf =
*+m2
 ~
ν02
*

~νcm0 = mtotal = mtotal

(88kg)(−1.5m/s)+(54kg)(2.5m/s)
~νcmf = 88kg+54kg = 0.02m/s ≈ 0m/s
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 Problema 4
Impulso y
cantidad de Un cohete se dispara al aire como se muestra en la figura. En el momento en que
movimiento
Impulso alcanza su punto más alto, a una distancia horizontal d desde su punto de inicio,
Cantidad de
movimiento una explosión programada lo separa en dos partes de masas iguales. La parte I se
Teorema del
impulso y la
cantidad de detiene en el aire por la explosión y cae verticalmente hacia la Tierra. ¿Dónde caerá
movimiento
Ejemplo 1 la parte II?
Ejemplo 2
Conservación de
la cantidad de
movimiento
Problema 1
Problema 2

Colisiones
Problema 3
Ejemplo 3

Centro de
masa
Ejemplo 4
Problema 4

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