Laboratorio de Cinemática y Dinámica

Práctica No. 6. Dinámica de la partícula: Segunda ley de Newton y

teorema del trabajo y la energía
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
SECCIÓN MECÁNICA
LABORATORIO DE CINEMATICA Y DINAMICA

PRÁCTICA No. 6
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA SEGUNDA LEY DE NEWTON Y TEOREMA DEL
TRABAJO Y LA ENERGÍA
CONTENIDO PROGRAMÁTICO RELACIONADO
UNIDAD 3. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. TEMAS: 3.1, 3.2, 3.4
GRUPO:
Nombre del Alumno No. de Cuenta

CRITERIOS DE EVALUACION

Concepto % Calificación
1 Investigación previa 15
2 Participación en clase 5
3 Resolución de problemas 30
4 Mapa conceptual 10
5 Redacción y Presentación de reporte 40

IME, ITSE, I. IND. Página 1

CONTENIDO
 Introducción
 Objetivo General
 Objetivos particulares
 Actividades previas
o Investigación previa
o Fundamentación teórica
 Equipo y material
 Procedimiento
 Conclusiones
 Mapa conceptual
 Referencias
INTRODUCCIÓN.
El análisis del movimiento de los cuerpos lo obtenemos al conocer su posición, velocidad y
aceleración, aplicando las definiciones de velocidad y aceleración. Conocer que provoca el
movimiento es tema de la presente práctica. El movimiento de los cuerpos que vemos a diario en
nuestra vida cotidiana se da debido a que una fuerza resultante desequilibradora es aplicada,
provocando que el cuerpo tenga cambios de posición, de velocidad y en algunos casos de
aceleración. Para analizar que provoca dicho movimiento es necesario aplicar el concepto de la
segunda ley de Newton, junto con el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético.
Además de la segunda ley de Newton existe otro método por el cual podemos llegar a la
resolución de problemas del movimiento de los cuerpos, usando los conceptos de trabajo y
energía, que surge del principio de conservación de la energía. Los tipos de energía mecánica
que abordaremos en la práctica serán, la energía cinética o energía de movimiento y su relación
con el concepto del trabajo. De las cuales surgen el Teorema del trabajo y la energía.

OBJETIVO GENERAL.
Resolver problemas de movimiento de una partícula tanto de movimiento lineal y de movimiento
curvilínea plano para conocer aceleración, velocidad y posición aplicando la segunda ley de
Newton, así como la relación que existe entre la energía cinética que posee la partícula
analizada y el trabajo que provoca una fuerza neta sobre la misma, aplicando el teorema del
trabajo y de la energía.

OBJETIVOS PARTICULARES.
 Obtener los diagramas de cuerpo libre y el diagrama cinético para cada problema que se
proponga.
 Aplicar la segunda ley de Newton para la resolución de problemas de movimiento de una
partícula
 Usar el teorema del trabajo y de la energía para la resolución de problemas de
movimiento de la partícula
ACTIVIDADES PREVIAS
Investigación previa
Busca información de los siguientes temas.
 Tipos de fuerzas
 Segunda ley de Newton
 Masa
 Peso
 Ecuación de movimiento
 Componentes rectangulares
 Fricción
 Componentes normal y tangencial
 Trabajo
 Energía cinética
 Principio del trabajo y la energía
Fundamentación teórica
a. Fuerza. Es la acción que ejerce un cuerpo sobre otro, puede ser capaz de modificar el
estado de movimiento o reposo de otro cuerpo, o de deformarlo.
b. Fuerza externa. Son las fuerzas a las que se somete un cuerpo por un cuerpo diferente.
c. Fuerzas internas. Una parte de un cuerpo esta sometida a una fuerza, por otra parte, del
mismo cuerpo.
d. Fuerzas de contacto. Es aquella fuerza que implica el contacto entre dos o más cuerpos.
e. Fuerza a distancia. Es aquella en la cual los cuerpos se someten a fuerzas donde no hay
contacto. La fuerza de gravedad, fuerza magnética y fuerza eléctrica son ejemplos.
f. Segunda Ley de Newton. La aceleración de la partícula es proporcional a la fuerza
resultante que actúa sobre ella y tiene dirección y sentido de dicha fuerza, figura 6.1.

∑ 𝐅⃗= 𝑚𝐚⃗⃗

Figura 6.1. (a) El pod está siendo acelerado, aumenta su velocidad. (b) La fuerza actúa en dirección contraria
al movimiento, el pod es desacelerado. (Fuente Sears).

g. Masa. Es una magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo.

h. Peso. Es una magnitud vectorial, la cual define como la fuerza de un cuerpo actúa sobre
un punto de apoyo debido a la atracción de este cuerpo por la fuerza de gravedad, figura
6.2.
𝐖⃗= 𝑚⃗𝒈⃗

Figura 6.2. Peso de un cuerpo, igual a la masa por la aceleración de la gravedad. (La masa es una cantidad
absoluta, el peso depende de donde se mida). (Fuente Hibbeler).
i. Ecuación de movimiento vectorial. Si más de dos fuerzas actúan sobre una partícula la
fuerza resultante se determina mediante la suma vectorial de todas las fuerzas, figura 6.3.

∑ 𝐅⃗= 𝑚𝐚⃗⃗

Figura 6.3. Diagrama de cuerpo libre y diagrama cinético. (Es aplicable bajo un marco de referencia inercial, o
sea que no gira y esta fijo o se traslada con velocidad constante a = 0) (Fuente Hibbeler).

j. Ecuación de Movimiento coordenadas rectangulares. Cuando la partícula se mueva en el

espacio, la ecuación de movimiento puede expresarse en forma de componentes, figura
6.4

∑ 𝐅⃗= 𝑚𝐚⃗⃗

∑ 𝐹𝑥 + ∑ 𝐹𝑦 + ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝐚𝑥 𝑖̂ + 𝑚𝐚𝑦 𝑗̂ + 𝑚𝐚𝑧 𝑘̂

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥; ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 𝑦 ; ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
Figura 6.4. Sistema rectangular (Fuente Hibbeler).
k. Fuerza de fricción. La fuerza de fricción se genera cuando dos cuerpos están en contacto y
hay un deslizamiento entre ambos.
i. Fricción Estática. Es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en
contacto sin que se deslicen.
𝐹𝑠 ≤ 𝜇𝑠𝑁
𝜇𝑠 = tan 𝜙𝑠
ii. Fricción Cinética. Es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en
contacto que se deslizan entre sí.
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘𝑁
𝜇𝑘 = tan 𝜙𝑘
l. Ecuación de movimiento: Coordenadas Normal y Tangencial. Si una partícula se mueve en
una trayectoria curva conocida, la ecuación de movimiento se da en las direcciones
tangencial y normal, figura 6.5.

∑ 𝐅⃗= 𝑚𝐚⃗⃗

∑ 𝐹𝑡 𝐮̂𝑡 + ∑ 𝐹𝑛 𝐮̂𝑛 + ∑ 𝐹𝑏 𝐮̂𝑏 = 𝑚𝐚𝑡 + 𝑚𝐚𝑛

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎 𝑡 ; ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎 𝑛 ; ∑ 𝐹𝑏 = 0
𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = ; 𝑎𝑛 =
𝑑𝑡 𝜌
𝑑𝑦 2
3⁄2
(1 + ( ) )
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑 2𝑦
| 2|
𝑑𝑥

Figura 6.5. Sistema normal y tangencial (Fuente Hibbeler).

m. Trabajo. Es una cantidad escalar, que resulta del producto punto de dos vectores, Fuerza
y desplazamiento, la fuerza aplicada al cuerpo solo realizará trabajo si una componente de
la misma tiene dirección del desplazamiento, figura 6.6.
𝑑𝑈 = 𝐅⃗• 𝑑𝐫⃗

Figura 6.6. Trabajo que realiza una fuerza. (Fuente Hibbeler).

La magnitud del trabajo se obtiene:

𝑈 = 𝐹𝑠 cos 𝜃
El trabajo puede ser positivo, negativo o cero.
1) El trabajo que realiza una fuerza es positivo cuando los vectores de fuerza y
desplazamiento forman un ángulo entre 00≤ θ <900
2) El trabajo que realiza una fuerza es negativo cuando los vectores de fuerza y
desplazamiento forman un ángulo entre 900< θ ≤1800.
3) El trabajo que realiza una fuerza es cero cuando el vector de fuerza es perpendicular al
de desplazamiento θ=900, para este caso no hay ninguna componente de la fuerza en
la dirección del desplazamiento.
i. Trabajo de una Fuerza variable. Si la partícula experimenta un desplazamiento
finito desde 𝑠1 hasta 𝑠2, el trabajo se obtiene integrando la ecuación, figura 6.7. El
trabajo que realiza la fuerza es:
𝐫2 𝑠2 𝑠2
𝑈1−2 = ∫ 𝐅⃗• 𝑑𝐫⃗= ∫ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠 = ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 =
𝐫1 𝑠1 𝑠1

a). b)
Figura 6.7. (a) Trabajo realizado por una fuerza variable. (b) Gráfica de Fuerza variable vs desplazamiento, el
área bajo la curva representa el trabajo realizado por la fuerza (Fuente Hibbeler).
ii. Trabajo de una fuerza constante. Si la fuerza 𝐅𝒄 tiene magnitud constante y actúa
bajo un ángulo constante θ desde su trayectoria en línea recta, figura 6.8, el trabajo
será.
𝑠2
𝑈1−2 = 𝐹 cos 𝜃 ∫ 𝑑𝑠 = 𝐹 cos 𝜃 (𝑠2 − 𝑠1)
𝑠1

a).. b)
Figura 6.8. (a) Trabajo realizado por una fuerza constate. (b) Gráfica de Fuerza constate vs desplazamiento,
el área bajo la curva representa el trabajo realizado por la fuerza. (Fuente Hibbeler).

iii. Trabajo del peso. Considere una partícula que se mueve hacia arriba a lo largo de
la trayectoria 𝑠 desde 𝑠1 hasta 𝑠2 en un punto intermedio, considerando que el
desplazamiento el peso son
𝑑𝐫 = 𝑑𝑥𝐢 + 𝑑𝑦𝐣 + 𝑑𝑧𝐤; 𝐖 = −𝑊𝐣
el trabajo que realiza el peso es:
𝐫2 𝐫2
𝑈1−2 = ∫ 𝐅⃗• 𝑑𝐫⃗= ∫ (−𝑊 𝐣̂) • (𝑑𝑥 𝐢̂ + 𝑑𝑦 𝐣̂ + 𝑑𝑧 𝐤̂ )
𝐫1 𝐫1
𝑦2
𝑈1−2 = ∫ −𝑊 𝑑𝑦 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1)
𝑦1

𝑈1−2 = −𝑊 Δ𝑦
iv. Trabajo de una fuerza de resorte, figura 6.9. El trabajo que realiza un resorte

elástico si es alargado un 𝑑𝑠, es:

𝑠2 𝑠2
𝑈1−2 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑠 = ∫ −𝑘 𝑠 𝑑𝑠
𝑠1 𝑠1
𝑈 = 𝑘𝑠 − 𝑘𝑠 2
1 2 1
1−2 2 1 2 2
 a).. b)
Figura 6.9. (a) Trabajo realizado por la fuerza de un resorte. (b) Gráfica de Fuerza de un resorte vs
desplazamiento, el área bajo la curva representa el trabajo realizado por la fuerza. (Fuente
Hibbeler).

n. Principio del trabajo y la energía. Para obtener su expresión matemática considere la

figura 6.10, donde la partícula tiene una masa 𝑚 aplicando la 2ª ley de Newton, tenemos

𝐅𝑅 = ∑ 𝐅 = m𝒂

Figura 6.10. Componentes normal y tangencial de la fuerza resultante, solo la componente tangencial realiza
trabajo, ya que actúa en dirección del desplazamiento. (Fuente Hibbeler).

Aplicándola al eje tangencial,

Σ𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚 𝑑𝑣 = 𝑚 𝑣𝑑𝑣
𝑡 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠

Σ𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 𝑣𝑑𝑣
s2 𝑣2
Σ ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚 ∫ 𝑣𝑑𝑣
s1 𝑣1
s2
Σ ∫ 𝐹 𝑑𝑠 = 1𝑚𝑣2 − 1𝑚𝑣2
𝑡 2 1
2
2
s1
𝑈 = 1𝑚𝑣2 − 1𝑚𝑣 2
1−2 2 2 2 1

El lado izquierdo representa el trabajo todas las fuerzas que actúan en la partícula y e lado
derecho representa el cambio de su energía cinética final menos inicial al ser aplicadas las
fuerzas desde una posición 1 a la posición 2. También puede expresarse de la siguiente
manera.
𝑇1+𝑈1−2 = 𝑇2
o. Energía cinética. Se le conoce como energía de movimiento, es igual a:
𝑇 = 1𝑚𝑣2
2
EQUIPO Y MATERIALES
Lápiz
Cuaderno
Calculadora
Aplicación Zoom o Google meet o Teams o blackoard
Smart pone o computadora o tableta
Micrófono
Cámara
PROCEDIMIENTO
1. Profesor y alumnos comentaran e intercambiara ideas de los temas de la actividad previa
mediante la plataforma ZOOM
2. El profesor resolverá junto con los alumnos los siguientes ejercicios de los temas de la
práctica.
Ejercicio 1
1. Un elevador y su carga tienen una masa total de 800 𝑘𝑔 y originalmente está bajando a
10 𝑚/𝑠 se le detiene con una aceleración constante en una distancia de 25 𝑚. ¿Cuál es la
tensión 𝑇 del cable que soporta el elevador?

Figura 6.11. Figura del ejercicio 1. (Fuente Hibbeler).

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teorema del trabajo y la energía
Ejercicio 2
Si el motor M ejerce una fuerza 𝐹 = (10𝑡2 + 100) 𝑁 en el cable, donde t está en segundos,
determine a velocidad del embalaje de 25 𝑘𝑔 cuando 𝑡 = 4 𝑠. Los coeficientes de fricción
estática y cinética entre el embalaje y el plano son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente.
En un inicio el embalaje está en reposo.

Figura 6.12. Figura del ejercicio 2. (Fuente Hibbeler).

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Práctica No. 6. Dinámica de la partícula: Segunda ley de Newton y
teorema del trabajo y la energía
Ejercicio 3
La caja fuerte pesa 200 𝑙𝑏 y esta sostenida mediante poleas y cuerda. Si el extremo de la
cuerda es dado a un niño de 90 𝑙𝑏, determine:
a) La aceleración del niño, si no suelta la cuerda.
b) La aceleración de la caja
c) La tensión de la cuerda.

Figura 6.13. Figura del ejercicio 3. (Fuente Hibbeler).

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Práctica No. 6. Dinámica de la partícula: Segunda ley de Newton y
teorema del trabajo y la energía
Ejercicio 4
El patinador de 60 𝑘𝑔 que aparece en la figura se desliza cuesta debajo de la pista
circular movido por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de reposo cuando 𝜃 = 0°,
determine la magnitud de la reacción normal que la pista ejerce en él cuando 𝜃 = 60°.
Ignore su estatura en el cálculo.

Figura 6.14. Figura del ejercicio 4. (Fuente Hibbeler).

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Práctica No. 6. Dinámica de la partícula: Segunda ley de Newton y
teorema del trabajo y la energía
Ejercicio 5
La caja tiene una masa de 100 kg, está sometida a la acción de dos fuerzas. Si
originalmente está en reposo, determine la distancia que se desliza para alcanzar una
rapidez de 6 m/s. μk= 0.2 entre la caja y el suelo. Use el principio del trabajo y la energía

Figura 6.15. Figura del ejercicio 5. (Fuente Hibbeler).

 3. Los siguientes problemas deberán ser entregados junto con el reporte de la práctica.
Problema 1

El embalaje de 50 𝑘𝑔 descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción

cinética es 𝜇𝑘 = 0.3. Si es sometido a una fuerza de 400 𝑁, determine su velocidad en 3 𝑠a
partir del reposo.

Figura 6.16. Figura del problema 1. (Fuente Hibbeler).

Problema 2
El bloque 𝐴 de 100 𝑘𝑔 es liberado del reposo. Si se desprecian las masas de las poleas y
cuerdas, determine
a) La rapidez del bloque 𝐵 de 20 𝑘𝑔 en 2 𝑠.
b) La aceleración del bloque 𝐴.
c) La tensión de la cuerda.

Figura 6.17. Figura del problema 2. (Fuente Hibbeler).

Problema 3
Un automóvil de 3500 𝑙𝑏 va bajando una pendiente de 10° de inclinación con una rapidez
de 20 𝑓𝑡/𝑠. El conductor aplica los frenos ocasionando que las ruedas se traben, si 𝜇𝑘 =
0.5, determine la distancia que recorrerá el auto. Use el principio de l trabajo y la energía.

Figura 6.18. Figura del problema 3. (Fuente Hibbeler).

CONCLUSIONES

MAPA CONCEPTUAL

Concepto Concepto
Tipos de fuerzas Componentes normal y tangencial
Componentes rectangulares Radio de curvatura
Segunda ley de Newton Aceleración normal
Masa Aceleración tangencial
Peso Trabajo
Energía Teorema del trabajo y la energía
Energía cinética

REFERENCIA
 Hibbeler, R.C., (2010). “Ingeniería Mecánica-Estática”., Ed. Pearson-Prentice Hall,
México.
FIGURAS
 Figuras 6.1. Sears, F. W., (2004). “Física universitaria”. Ed. Pearson Education, México
 Figuras 6.2 a la 6.18. Hibbeler, R.C., (2010). “Ingeniería Mecánica-Estática”., Ed.
Pearson-Prentice Hall, México.