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TRANSMISIÓN SIN FIN CORONA -- TEÓRICO

Prof. Ing. Omar E. MAYER -- [email protected]

La Figura 01 lateral izquierda

maquetiza una transmisión de potencia
por el mecanismo tornillo sin - fin
corona. La manivela (elemento motor)
acciona un cilindro roscado (rosca
derecha) que da en llamarse tornillo
sin – fin el cual acciona una rueda
dentada llamada corona (elemento
conducido). Como consecuencia de la
configuración nos encontramos ante
un reductor de velocidad: entrada de
movimiento por el tornillo y salida de
movimiento por la corona. Tanto el
filete del tornillo como los dientes de
la rueda no responden al
Figura 01 conocimiento actual sobre cómo

deben ser sus formas (actualmente y tal vez, formas óptimas) como así también a
la posibilidad tecnológica de sus conformaciones. Muy posiblemente la maqueta
responda al estado de conocimiento que podría haber en el siglo 15.

Figura 02 Figura 03
Muy por el contrario, las Figuras 02 y 03 inmediatas anteriores y con la excepción
(Figura 02) de que los dientes de la rueda deberían ser helicoidales (Figura 03)
por la inclinación del filete de la rosca y por si se los confunde como, o resultan,
rectos; muestran una transmisión del mismo tipo con perfiles, tanto para el filete
del tornillo como para los dientes de la rueda, a evolvente de circulo, forma que
hoy día se utiliza. Se hace notar (Figura 03) el tornillo de acero y la corona de
bronce muy posiblemente fosforoso. Dicha combinación de materiales se debe a)
al objetivo de reducir la fricción de contacto utilizando en la corona materiales de
baja fricción, b) al mayor desgaste, a mismos materiales, en el tornillo sin fin y c)
a la ganancia de la eliminación de la posibilidad de chispa.
La Figura 04 siguiente página muestra una tornillo sin fin con la rosca labrada
(rosca derecha) sobre el mismo árbol que la sostiene. Debido a que en todo par
de ruedas dentadas en contacto a la rueda de menor tamaño se la llama piñón y
a la de mayor tamaño rueda o corona, en el caso de la figura en cuestión, al
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tornillo sin fin se lo llama eje piñón como en todos los casos en donde el
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dentado es manufacturado en el mismo árbol que lo sostiene. Nótese en la misma

figura que la rosca posee filete trapecial, a como el perfil correspondiente a las
cremalleras talladas a evolvente de circulo.

Figura 04
Siendo que al tornillo se lo llama sin fin porque al ser rotado la rosca avanza
continuamente (el avance ni tiene comienzo ni tiene fin), a como resulta con toda
rosca, el funcionamiento del sistema puede ser concebido de dos maneras:
 Con la rotación del tornillo, la rosca del tornillo se enrosca en la corona como
si esta última fuera una tuerca. Sucediendo que no pudiendo avanzar ni el
tornillo ni la corona y esta última pudiendo rotar, el avance de la corona
resulta angular (la tuerca avanza según una recta). Distribuidos uniformemente
sus dientes, el movimiento tiene la posibilidad de ser continuo
 En el plano o corte diametral del sistema, a la rosca del tornillo se la ve
avanzar linealmente como si fuera una cremallera y siendo esta motora, la
misma va a empujar “angularmente” a la corona como una transmisión
cremallera - rueda cualquiera. Es óptimo para este sistema entonces que los
perfiles entre cremallera y corona resulten conjugados y tal vez nada mejor
que los mismos sean a evolvente de círculo. Así las cosas les es aplicable el
teorema del engrane: punto primitivo común, cilindros primitivos, cilindro base y
helicoides desarrollables para la corona y para el sin fin, ángulo de presión
normal, ángulo de presión circunferencial, línea y segmento de engrane, etc.

psi
Avance a

Avance a
Paso tpc

bt
Desarrollo cilindro
ØD N°Pi * D

Figura 05
La subfigura izquierda Figura 05 inmediata anterior muestra dos hélices cilíndricas
(también entradas) desfasadas circunferencialmente 180° sobre un mismo cilindro
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de diámetro D. La subfigura derecha muestra el desarrollo de cualquiera de ellas.

Al ángulo bt, ángulo formado entre la hélice y cualquier plano normal al cilindro
que la sostiene, lo llamaremos ángulo pendiente de la hélice y al ángulo psi,
ángulo formado por la hélice y el eje de simetría del cilindro que la contiene,
ángulo de inclinación. Ambas subfiguras muestran también el paso tpc y el avance
a. El paso tpc (paso axial) resulta ser la distancia axial entre dos puntos
homólogos de ambas hélices y el avance a (avance axial) es lo que cada hélice
avanza por cada vuelta que la misma rota. Con q la cantidad de hélices y si las
mismas se distribuyen angularmente de manera uniforme a = q * tpc. Como de la
misma expresión se obtiene, cuando la rosca resulta ser de una única hélice y
como es dable comprender: a = tpc
Siendo que por cada vuelta que el tornillo rote, la rosca, independientemente de la
cantidad de hélices que posea, avanza el avance a y si con n1 la velocidad
rotacional (vueltas por unidad de tiempo) de la misma, la velocidad axial Va de la
hélice (velocidad lineal de la cremallera) resulta de: Va = a * n1.
Si w1 = velocidad angular de la rosca, Va = a * w1 / (2 * N°Pi)
Siendo que por engrane dicha velocidad también resulta ser la velocidad tangencial
Vtc del cilindro primitivo de la corona y si w2 la velocidad angular y Dp2 el
diámetro primitivo de dicha corona:
Va=a∗w 1/ ( 2∗N ° Pi )=Vtc=w 2∗Dp 2/2
Si con m (relación de transmisión) = w1 / w2:
w 1 N ° Pi∗Dp2
m= =
w2 a
Siendo a = q * tpc y teniendo que ser N°Pi * Dp2 = Z2 * tpc por
tpc = paso primitivo circunferencial del dentado de la corona igual el mismo al tpc
del sin fin por engrane:
w1 Z 2
m= =
w2 q
Así las cosas, un par sin fin corona con una hélice (una entrada) en el sin fin y
60 dientes en la corona, resulta con una relación de transmisión de 60, relación
imposible de obtener en una única etapa con ruedas cilíndricas. Así resulta
entonces la ventaja de las transmisiones sin fin corona: grandes relaciones de
transmisión en una etapa en un reducido espacio. No obstante ello, más bien son
utilizados cuando el pequeño gasto es demandado y/o cuando el espacio
disponible es pequeño. Ello por ser poco rendidores por la alta fricción que
desarrollan como a continuación se demuestra. Son más que utilizados en
ascensores, montacargas y escaleras mecánicas. “Nuevas” tecnologías en motores
(como lo pueden ser los motores de imanes permanentes) para ascensores y en
los flexibles (cables, cintas) sustentadores de cabina y contrapeso preveen el fin
de su aplicación en dichas máquinas.
Siendo que también pueden resultar irreversibles, cuando una máquina accionada
necesita no retroceder cuando es interrumpido su funcionamiento, en tales casos
pueden ser útiles. No obstante ello, se debe tener especial cuidado en que la
irreversibilidad sea importante pues la misma depende de la fricción, valor este
último en general indeterminado más cuando más ha sido usado el reductor en
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función del alisamiento (disminución de la fricción y de la irreversibilidad) que van
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experimentando las superficies (rosca y dentado corona) con el uso. Según un

análisis efectuado por el autor de este trabajo confirmado luego por los hechos,
distintos tamaños de reductores resultan con distintas irreversibilidades. Siendo que
dicha irreversibilidad podría ser interesante en ascensores y en otras máquinas de
elevación, los reglamentos pertinentes no obligan su utilización: irreversibilidad no
confiable.
Acciones del sin fin sobre la corona: La Figura 06 siguiente muestra un esquema
con las acciones del sin fin con rosca derecha (a como el común sacacorchos,
también Figuras 01 y 04) sobre la corona a como si el sin fin fuera motor.
Cabiéndole al par sin fin corona los mismos conceptos que a los engranes
helicoidales, se tiene:

Y Sin Fin
Rosca
Fb
Derecha
Fx alpc
Fn
Fx
Corona
Fb
w2
A

A Z
Fb
mu * Fnn
H
Fc Fc
Y
Fb
Corona
Fx w2
alpn H
Fnn
Proyección
H sobre plano AA
Fx

Figura 06
alpn = Ángulo de presión normal
alpc = Ángulo de presión circunferencial
bt = Ángulo pendiente de la hélice sobre el sin fin y ángulo de
inclinación de la hélice sobre la corona
Fnn = Acción del sin fin sobre la corona: normal al filete del sin fin y
a su hélice como así también normal al perfil del diente y a la
hélice de la corona
mu = Coeficiente de fricción entre flanco filete sin fin y flanco diente
corona
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mu * Fnn = Resistencia de fricción que ofrece el flanco diente corona al

deslizamiento del flanco filete sin fin
w2 = Velocidad angular de la corona (elemento conducido)
w1 = Velocidad angular (no representada) del sin fin (elemento motor)
Mt2 = Momento torsor en el eje de la corona (momento conducido)
Mt1 = Momento torsor en el eje del sin fin (momento motor)
Rp2 = Radio primitivo corona
Rp1 = Radio primitivo sin fin en correspondencia con el de la corona
N1 = Potencia motora en el eje del sin fin
N2 = Potencia que se obtiene en el eje de la corona
m = Relación de transmisión
fi = Ángulo de fricción (arco tangente mu, mu = tan(fi))
H = Fnn * cos(alpn) ;;;; Fb = H * cos(bt) ;;; Fc = H * sen(bt)
Fb = Fnn * cos(alpn) * cos(bt) ;;;; Fc = Fnn * cos(alpn) * sen(bt)
Fy = Fb -- mu * Fnn * sen(bt) = Fnn * (cos(alpn) * cos(bt) -- mu * sen(bt))
Fz = Fc + mu * Fnn * cos(bt) = Fnn * (cos(alpn) * sen(bt) + mu * cos(bt))
Fx = Fnn * sen(alpn)
Mt1 = Fz * Rp1 = Fnn * (cos(alpn) * sen(bt) + mu * cos(bt)) * Rp1
Mt2 = Fy * Rp2 = Fnn * (cos(alpn) * cos(bt) -- mu * sen(bt)) * Rp2
Mt 1
Fnn=
Rp1∗(cos ( alpn )∗sen ( bt ) +mu∗cos ( bt ))
Mt 2
Fnn=
Rp2∗(cos ( alpn )∗cos ( bt )−mu∗sen ( bt ) )

Supuesto rendimiento = 1; N2 = N1 ⇒ w2 * Mt2 = w1 * Mt1

w 1 Mt 2 Rp2∗( cos ( alpn )∗cos ( bt )−mu∗sen ( bt ) )
m= = =
w 2 Mt 1 Rp 1∗ ( cos ( alpn )∗sen ( bt )+ mu∗cos ( bt ) )

Habiendo deducido las cargas Fx, Fy y Fz que solicitan a la corona y en

consecuencia a su eje, las que solicitan al sin fin y en consecuencia a su eje,
resultan ser las opuestas, esto es -- Fx, -- Fy y -- Fz

Intervención de la fricción en la relación de momentos torsores:

Supuesto cos(apln) = 1 (en uso apln = 20° a 25°, cos(20°) = 0,939)

Mt 1 Rp 1∗( sen ( bt ) +mu∗cos ( bt ) )

=
Mt 2 Rp 2∗(cos ( bt )−mu∗sen ( bt ) )
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Siendo mu = tan(fi) y

( sen ( bt ) +tan ( fi )∗cos ( bt ) )

=tan ⁡(bt + fi)
(cos ( bt )−tan ⁡( fi)∗sen ( bt ))

resulta

Mt 1 Rp1
= ∗tan(bt +fi)
Mt 2 Rp 2

Esta última nos dice entonces que cuando más alta la fricción entre flanco filete
sin fin y flanco diente corona, mayor momento torsor motor será requerido para un
mismo momento torsor a la salida, ello independiente del rendimiento.

Reversibilidad (irreversibilidad) del sistema: Un sistema sin fin corona es reversible

cuando se puede obtener movimiento en el sin fin a partir de la corona. No todas
las relaciones de transmisión son reversibles. A mayor valor de la relación de
transmisión m, menor posibilidad de reversibilidad.

Aplicando la misma conceptuación que en el caso de la Figura 06 pero invirtiendo

los roles: corona motora y sin fin conducido, las cargas que resultan sobre el
tornillo resultan en:

Fy = Fb -- mu * Fnn * sen(bt) = Fnn * (cos(alpn) * cos(bt) + mu * sen(bt))

Fz = Fc + mu * Fnn * cos(bt) = Fnn * (cos(alpn) * sen(bt) -- mu * cos(bt))
Mt1 = Fz * Rp1 = Fnn * (cos(alpn) * sen(bt) -- mu * cos(bt)) * Rp1
Mt2 = Fy * Rp2 = Fnn * (cos(alpn) * cos(bt) + mu * sen(bt)) * Rp2
Supuesto rendimiento unitario, cos(apln) = 1 y siendo mu = tan(fi)

Mt 1 Rp1∗( sen ( bt ) −tan( fi)∗cos ( bt ) )

=
Mt 2 Rp 2∗(cos ( bt ) + tan (fi)∗sen ( bt ) )

( sen ( bt )−tan ( fi )∗cos ( bt ) )

=tan( fi−bt )
(cos ( bt ) + tan ⁡( fi)∗sen ( bt ) )

Rp 2
∗Mt 1
Rp 1
Mt 2=
tan( fi−bt )

Esta última expresión dice que cuando fi > bt (condición de reversibilidad), el

movimiento puede ser transmitido desde la corona hacía el sin fin. Muy por el
contrario si fi < bt, Mt2 resulta negativo y consecuentemente con ello, el sistema
resulta irreversible. Para sin fines de una sola entrada bt es tan pequeño como lo
pueda ser fi, consecuentemente con ello Mt2 como motor resulta ser “grande”.
Para sin fines con varias entradas, bt es bastante mayor que fi, consecuentemente
con ello, los sistemas correspondientes pueden ser más que irreversibles.
En términos más que generales, estos sistemas sin fin corona no son utilizados
con la corona como elemento motor.
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Rendimiento caso sin fin motor: Definiéndose como rendimiento rend en este caso
el cociente entre la potencia obtenida (potencia útil) en el eje de la corona y la
potencia entregada (potencia motora) en el eje del sin fin y si Vtc = velocidad
tangencial de la corona y Vtt = velocidad tangencial del sin fin, resulta:
Potenciaútil Fy∗Vtc
rend= =
Potenciamotora Fz∗Vtt

Siendo (Figura 07 inmediata inferior) que por condiciones de engrane:

Vn = Vtc * cos(bt) = Vtt * sen(bt)

Fy∗sen (bt )
rend=
Fz∗cos (bt)
Vtt

Mt 2
∗Rp1
Mt 1
Vn rend= ∗tan(bt )
Rp 2
Vtc
Corona siendo (con alpn = 0)
w2

Mt 1 Rp1
= ∗tan(bt +fi)
Mt 2 Rp 2

tan (bt )
Figura 07 rend=
tan( bt + fi)

1.0
0.9
0.8
0.7
Rendimiento

0.6
0.5 mu = 0,02
0.4 mu = 0,05
0.3 mu = 0,10
0.2 mu = 0,20
0.1
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Ángulo bt en sexagrados

Figura 08

La Figura 08 inmediata anterior grafica para distintos valores del coeficiente de

fricción mu y del ángulo pendiente bt de la hélice en el sin fin los rendimientos
correspondientes. Claro resulta de dicho gráfico que a menor fricción, mayor
rendimiento y que los mayores rendimientos se obtienen con ángulos bt entre los
30 y 50 sexagrados.
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Con dichos ángulos bt no resultan

posibles sin fines con una sola hélice
por la gran magnitud del avance
correspondiente (imposible mecanizar
dicha rosca en un torno aunque sea
CNC por el gran avance
correspondiente que debe poseer la
herramienta. Se hace necesario
entonces sin fines con varias hélices
mecanizadas con fresas madre como
Figura 09 -- Fresa madre la Figura 09 lateral izquierda muestra.
Se agrega sistemas irreversibles.

Según bibliografía expuesta:

mu Condición

Sin fines muy bien tallados y lubricación perfecta.

0,02
Menores valores no podrían conseguirse.
0,05 Sin fines bien tallados y sistemas en baño de aceite.
0,10 a
Rozamiento seco: metal contra metal
0,15

Configuración de distintos sistemas:

Se han tratado distintas cuestiones
como si la corona fuera cilíndrica a
como la subfigura izquierda Figura 10
lateral izquierda muestra. Siendo que
el sin fin resulta cilíndrico y a 90° de
la corona, bajo una corona cilíndrica
no resulta otra cosa que contactos
puntuales, pudiendo existir, con
ángulos de presión normales de 20 a
Corona Corona Sin Fin 25°, intervalos de tiempo con un
Cilíndrica Globoide Globoide
único punto de contacto
Fi entremezclados con intervalos de
gura 10 tiempo con dos puntos de contacto a

como en todo engrane cremallera rueda acontece. De hacerse la corona globoide

a como una buena corona resulta y como la subfigura media misma Figura 10
muestra, los puntos de contacto resultan reemplazados por líneas curvas
mejorándose con ello el rendimiento y/o pudiéndose disminuir la cantidad de
hélices incluso hasta una con ángulos bt bajos. Por último la subfigura derecha
misma Figura 10 muestra un tornillo sin fin globoide. Bajo sin fin y corona
globoide resulta una superficie de contacto con los mayores rendimientos y/o con
los menores ángulos bt. Si bien pueden ser vistos en el mercado, la ejecución del
sin fin es “cosa complicada”.
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La Figura 11 lateral izquierda muestra

un motoreductor sin fin corona. El
motor y la caja del reductor se unen
entre sí por sendas bridas (motor a
brida), la punta de eje del motor o
bien se acopla a la entrada del
reductor por medio de un tubo
enchavetado o bien penetra en un
hueco en la punta de eje de entrada
del reductor y el árbol de salida
resulta hueco como para que la punta
de eje de la máquina comandada
Figura 11 penetre en el mismo (no acoplamiento

alguno, mejor alineación)

Septiembre 2 014

Nota 01: Este trabajo tiene carácter y objetivo pura, exclusiva y únicamente
académico.

Nota 02: Se agradecen comentarios y preguntas vía correo electrónico. Estas

últimas y en la medida de lo posible serán contestadas y o bien anexadas como
Preguntas Alumnares o bien harán al menos a una modificación del trabajo.

Bibliografía:
a) Sitios web varios
b) Mecanismos (47.51) - Ings. O. A. Falco y E. H. Lauría -- Centro de
Estudiantes de Ingeniería La Línea Recta -- 1995 -- Más que posiblemente, fuera
de edición.