Universidad Politécnica Del Valle de México

“matrices y determinantes”

“INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE LA INFOIRMACION”

Algebra lineal

  Una matriz  orden (m ´ n)  es un conjunto de m  ´  n  números ordenados en una tabla:
en donde podemos apreciar horizontalmente las filas, fila 1: ( ), fila 2:
(  ), etc.  Mientras que verticalmente se habla de columnas: columna 1,
columna 2, etc.

  Por tanto, una matriz de orden (m ´ n)  tiene m filas y n columnas. En caso de que el número de
filas y el de columnas sea el mismo se habla de matriz cuadrada.

  Las matrices cuadrada tienen dos diagonales, de las cuales sobre un ejemplo vemos la que se
llama "diagonal principal" de la matriz:

   Para tratarlas teóricamente las matrices se suelen expresar en forma abreviada así:

es decir, con un nombre propio y dos subíndices, aij,  siendo el primer subíndice -en nuestro caso
el i- el correspondiente a la fila i-ésima, cuyo recorrido va desde 1 hasta m; y el segundo subíndice
-en nuestro caso la j- es el correspondiente a la columna j-ésima, cuyo recorrido va desde 1 hasta
n. El alumno debe ser muy consciente de este significado de los índices.

  6.2  Operaciones con matrices.

  *  ADICIÓN:

  Sean A y B son dos matrices del mismo orden , entonces la matriz suma S = A + B es:

   es decir, se suman los correspondientes elementos (i,j) de A con los (i,j) de B. Ejemplo:
  *  PRODUCTO POR UN ESCALAR:

    Sea A una matriz y  k un escalar (un número real), entonces la matriz   B =  k A es:

  es decir, se multiplica cada elemento de la matriz A por el número k. Ejemplo:

Considerando esto, podemos hablar de la RESTA de dos matrices A - B, como la suma de A con el
producto de (-1)B, lo cual equivale a restar los correspondientes elementos (i,j) de A con los (i,j) de
B.

  

  *  PRODUCTO DE MATRICES:

   Sea A una matriz de orden (m ´ n), y B una matriz de orden (n ´ r), entonces la matriz producto, es
una matriz  P = A . B   de orden (m ´ r):

     

 (Observe el alumno cómo para obtener el elemento pij,  se multiplican cada elemento de la fila i
de A por cada elemento respectivo de la columna j de B). Tomemos como ejemplo las matrices  A ,
tipo (3 ´ 2), y B, tipo (2 ´ 4):

 Así obtenemos   P = A . B,  cuyo resultado es:

en la que se han ido obteniendo los elementos multiplicando fila de A por columna de B (por
ejemplo):

  Mejor veámoslo gráficamente:

  Propiedades del producto de matrices:

 El producto de dos matrices de orden (n ´ n), es una matriz tipo (n ´ n).

 En general A . B ¹ B . A  (el producto no es conmutativo)

 El producto es asociativo A . (B . C) = (A . B) . C

  
   6.3  Matrices cuadradas.

  Las matrices cuadradas juegan un papel fundamental en el cálculo matricial. En ellas el número
de filas es el mismo que el de columnas:

en este caso hablaremos de "matriz cuadrada de orden n". Dadas dos matrices A y B que sean del
mismo orden (orden n, por ejemplo), podemos realizar A+B y A.B, puesto que el producto de dos
matrices de orden n es otra matriz de orden n.

  *  Matriz identidad (orden n):

   Es una matriz cuadrada (orden n), representada como In, en la que todos sus elementos son 0,
excepto los de la diagonal principal, que son unos:

  Esta matriz cumple la siguiente propiedad:      A . In = In . A = A

es decir, al multiplicarla por cualquier matriz A, vuelve a dar la misma A. En otras

palabras, In representa el elemento unitario para el producto de matrices. Teniendo en cuenta
ello, puede hablarse de matriz inversa de una matriz dada. 
  En concreto, sea A una matriz cuadrada (orden n), diremos que A es inversible si existe otra
matriz B tal que:

A . B = B . A = In 

en este caso, a la matriz B la llamaremos inversa de A, y la representaremos A¯¹, así podremos

expresar mejor:

A . A¯¹ = A¯¹. A = In 

  No para toda matriz A puede encontrarse su matriz inversa, enseguida veremos las condiciones
que deben cumplir las matrices para ser inversibles, antes veamos un repaso de otras matrices
notables.

  *  Matrices especiales

   Matriz traspuesta de A:

   (NOTA: El concepto de matriz traspuesta no es exclusivo de matrices cuadradas.) Sea una matriz
A de orden (m ´ n), se llama "matriz traspuesta de A", a una matriz, tA,  de orden (m ´ n), obtenida a
partir de A, cambiando filas por columnas. 

  Por ejemplo:

  Las matrices traspuestas tienen especial importancia para matrices cuadradas.

     Propiedades de matrices traspuestas:

    1.  t(tA) = A
        2.  t(A + t t
B)  =  A  +  B
        3.  t(A  .  B)  = tB  . tA

   Matriz simétrica:

   Una matriz A es "simétrica" si coincide con su traspuesta, es decir si:  A = tA. Por ejemplo:

 Observe cómo los elementos en posiciones simétricas,

respecto de la diagonal principal, son iguales.
    Matriz antisimétrica:

   Una matriz A es "antisimétrica" si su opuesta coincide con su traspuesta, es decir si :  -A = tA. Por
ejemplo:

 Observe cómo los elementos en posiciones simétricas,

respecto de la diagonal principal, son iguales pero con signo
opuesto. Los elementos de la diagonal principal son todos 0
(son iguales a sí mismo con signo opuesto)

  Matriz ortogonal:

  Una matriz A es "ortogonal" si su inversa es igual a su transpuesta, es decir: A¯¹ = tA. En este caso,
también se tiene que: A . tA = In .
 

  6.4  Matriz inversa de una matriz cuadrada.

   Antes de comenzar el alumno debería repasar el tema de determinantes, en especial la cuestión

sobre menores complementarios y adjuntos.

   Sea la matriz cuadrada:

si su determinante, |A|, es no nulo, entonces diremos que la matriz A es inversible, es decir, existe
una matriz inversa, A¯¹ , tal que:

A . A¯¹ = A¯¹. A = In

  Es posible comprobar que la matriz inversa de una matriz inversible A es:

siendo los Aij los adjuntos de los elementos de la matriz, pero ATENCIÓN: Observe como  la matriz
de arriba está formada por la transpuesta de los adjuntos de los elementos de A. A (esa matriz
suele llamarse "traspuesta de la adjunta de A" es decir: tA*).

  Vamos a hallar, como ejemplo, la inversa de la matriz:

teniendo en cuenta que su determinante es, |A| = -49, y por tanto A es inversible, pasamos a
hallar los adjuntos: 

y por tanto, la matriz inversa de A es:

El alumno puede comprobarlo haciendo el producto A . A¯¹ y observar que se obtiene la matriz
identidad de orden 3.

  6.5  Rango de una matriz (cuadrada o no).

  Sea una matriz (m ´ n):

  

antes de dar la definición de rango de A vamos a ver dos definiciones previas:

  *  Submatriz cuadrada (orden h) de A:

 Es la matriz cuadrada (h ´ h) formada por los elementos comunes a h filas y  h columnas, con h£n, 
h£m.

  *  Menores (orden h) de A:

   Son los determinantes de las submatrices cuadradas (orden h) de A. 

  Entonces rango de la matriz A, r(A), es el número que expresa el orden del mayor Menor no
nulo de la matriz A. (Atención a la anti-redundancia "mayor Menor"  )

   Por ejemplo, veamos el rango de la matriz A:

se tiene que r(A) = 3, puesto que al menos hay un menor de orden 3 no nulo:

y por supuesto no es posible tomar menores de orden 4 ó mayores porque sólo hay tres filas.

  El rango de matrices es fundamental para el cálculo algebraico en espacios vectoriales,

aplicaciones lineales y en sistemas de ecuaciones lineales.

DETERMINANTES

  6II.1  Definición de determinante de una matriz cuadrada.

   Supongamos una matriz cuadrada A  (puede repasar la noción de matriz) de orden n:

  Llamamos determinante de A,  det A,  al número obtenido al sumar todos los diferentes
productos de n elementos que se pueden formar con los elementos de dicha matriz, de modo
que en cada producto figuren un elemento de cada distinta fila y uno de cada distinta columna, a
cada producto se le asigna el signo (+) si la permutación de los subíndices de filas es del mismo
orden que la permutación de los subíndices de columnas, y signo (-) si son de distinto orden.

  El alumno puede dar un repaso de la noción de permutación, en caso de necesitarlo.

  Para el determinante de A, suelen emplearse indistintamente las notaciones: det A, |A|. Pasemos
a ver ejemplos:

  Para una matriz de orden 2, su determinante se calcula:

 Cada producto tiene que estar formado por un elemento de la primera fila y un elemento de

la segunda fila, pero al mismo tiempo tienen que ser un elemento de la primera
columna y un elemento de la segunda. Sólo hay dos emparejamientos posibles, los que están
arriba indicados. En cuanto al signo de cada producto, si los ordenamos siempre según el orden de
las filas (12) nos debemos fijar en el orden de las columnas (los segundos índices) de cada
agrupación, nosotros lo hemos indicado debajo entre corchetes.

 Como el primer producto representa una permutación par su signo es positivo, en cambio en el

segundo es impar y es negativo.

  *  Determinante de una matriz de orden 3: 

   Sea A una matriz de orden 3:

para expresar  |A| hay que considerar todas las permutaciones de (123), son seis:
por lo tanto, este determinante será:

De una manera mnemotécnica  podemos recordar que son positivos el producto de los tres
elementos de la diagonal principal, y los de los dos "triángulos" en el mismo sentido:

mientras que son negativos los productos de la otra diagonal, y sus respectivos "triángulos":

   6II.2  Propiedades de los determinantes

    1.  Para cualquier A, se verifica :   |A| = |tA|

2. Si una matriz A tiene una fila o columna formada por ceros, entonces  |A| = 0 .

 3. Si a los elementos de una fila o columna de la matriz A se multiplica (o divide) por un
número k, entonces su determinante queda multiplicado (o dividido) por k.

4. Si en una matriz cuadrada se intercambian entre sí dos filas (o dos columnas), su

determinante cambia de signo.

5. Si una matriz cuadrada tiene dos filas (o dos columnas) iguales, su determinante es nulo.

6.  Si una matriz cuadrada tiene dos filas (o dos columnas) proporcionales, su determinante
es nulo.

7. Si a los elementos de la fila (o columna) i-ésima de un determinante la descomponemos en

una suma de h sumandos, el determinante  es igual a la suma de los h determinantes que
se obtienen como se ve en el ejemplo siguiente:

8.  Si a una fila (o columna) de una matriz dada se le suma una combinación lineal del resto
de sus filas (o columnas), su determinante no varía.

9. Para el producto de matrices se tiene:

|A . B| = |A| . |B|
 

   6II.3  Menor complementario y adjunto.

  Dada una matriz cuadrada de orden n.

 * Menor complementario: 

   Se llama menor complementario del elemento aij , al determinante de la matriz de orden n-1

obtenida al eliminar la fila i-ésima y la columna j-ésima, se le denota como aij.

    Como ejemplo, consideremos la matriz A de orden 3:

por cada uno de sus nueve elementos podemos hallar su menor complementario correspondiente.
Aquí indicamos algunos ejemplos de ellos:

  * Adjunto de un elemento:

   Consideremos una matriz cuadrada, por ejemplo la matriz A de orden 3 de arriba, se

llama adjunto del elemento aij , y se le representa por Aij al número:

    Es decir,   es igual al menor complementario  aij  del elemento pero con el signo cambiado si (i
+j) es impar.

   En concreto para la matriz A de orden 3, habrá que cambiar los signos de los menores
complementarios de aquellos elementos indicados con (-):

  Si en una matriz cuadrada A son cambiados sus elementos por sus respectivos adjuntos
obtenemos la llamada matriz adjunta de A, representada normalmente por A*. Tenga en cuenta
que para el cálculo de la matriz inversa de una matriz cuadrada inversible, se utiliza la traspuesta
de la adjunta: tA* .