UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: ELECTRONEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 7: Ladder, Control de Circuitos Neumáticos e Hidráulicos.

1. INTRODUCCION

La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido. Es empleado
en la automatización de procesos y de los diversos campos de fabricación.
La neumática se define también como el estudio de la conservación de energía neumática en
energía mecánica, a través de los respectivos elementos de trabajo.

En esta práctica aplicaremos la programación Ladder para controlar los sistemas neumáticos e
hidráulicos y simularemos los circuitos empleando electroválvulas, reguladores de presión, finales
de carrera, todos los circuitos tendrán mando semiautomático y manual.

2. OBJETIVOS
 Conocer la operación de circuitos electroneumáticos e hidráulicos
 Describir los elementos electroneumáticos del proceso.
 Desarrollar el diagrama espacio en función de las fase y espacio en función del tiempo
 Emplear la programación Ladder para controlar circuitos neumáticos e hidráulicos
 Simular circuitos electroneumáticos e hidráulicos

2. ELEMENTOS UTILIZADOS


 Programa Automation Studio

4. MARCO TEORICO
INSTALACIONES [1]
4.1 GENERALIDADES
El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos complejos requiere de métodos que faciliten su
implementación. Generalmente los pasos necesarios son:
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal,
de bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).,

 
 Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos flexibles o rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5 : Generación del aire comprimido/presión hidráulica y las unidades de mantenimiento,
filtros, secadores, lubricadores, reguladores de presión, …
Paso 6 : Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que los hidráulicos
son los de elección si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las maniobras. Y los actuadores
eléctricos son más económicos pero presentan movimientos lentos debido a su pequeño par (figura
7.1).
El planteamiento del grado de automatización de las instalaciones neumáticas, hidráulicas,
electroneumáticas y electrohidráulicas tiene que ser formulado con el objetivo de conseguir el máximo
grado de automatización a un precio razonable. No obstante, los productos son cada vez más
complejos, y su ciclo de vida disminuye constantemente. Además, resulta imperativo reducir
constantemente los costos de fabricación, lo que implica reducir el trabajo manual relacionado
directamente con el producto. De aquí que se utilizan varias herramientas de diseño de los circuitos.

Figura 4.1 Campo de trabajo de los actuadores. Fuente: FESTO

Diagrama de movimientos.- Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se representan

con más detalle en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en función de la fase de
trabajo para los circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programables. Esto
se traduce en dos tipos de diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo.
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que requieran
varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:
 Cilindros = A, B, C, etc.
 Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.

 
 b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:
a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.

4.2 PROCESO DE MANIPULACIÓN DE PAQUETES[]

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. DESARROLLO

5.1. Estudie el Proceso de Manipulación de Paquetes figura(7-12) e identifique cada símbolo

codificandolo con una letra.

Etc.
5.2. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo proponiendo nuevos tiempos para el
recorrido de los vástagos, desarrolle nuevos diagramas con los tiempos propuestos.

5.3. Desarrollar un programa en Ladder y circuito electroneumático para controlar el proceso de

Manipulación de Paquetes figura(7-12), debe funcionar de la siguiente manera, al presionar el
PBStart se inicia el proceso y termina automáticamente cuando la caja se llena con tres paquetes.
También el proceso se detiene cuando se presione PBStop. Si es necesario incluya los
dispositivos necesarios como sensores de proximidad.
5.4. Simular el circuito neumático del Item 5.3, Ladder y circuito electroneumático, empleando el
programa Automation Studio6 u otro. Así mismo describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-
Tiempo.

5.5. Modifique el proceso de Manipulación de Paquetes figura(7-12), el proceso ahora debe funcionar
de la siguiente manera (ver figura 5.5.1), al presionar el PBStart se inicia el proceso y termina
automáticamente cuando se llenan seis cajas cada una con tres paquetes. También el proceso
se detiene cuando se presione PBStop. Incluya los dispositivos necesarios como sensores de
proximidad. Graficar el circuito neumático modificado

 
 Figura 5.5.1. Proceso de manipulación de paquetes modificado.

5.6. Para el Item 5.5. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo

5.7. Describir, indicar los componentes y su acción del proceso Item 5.5.

Componentes y acción: (Completar la tabla)

Item Cantidad Componentes Identificador Etiqueta Acción Condición

1

3
4

 
 5

5.8. Simular el Proceso de manipulación de paquetes modificado Item 5.5, empleando el programa
Automation Studio6 u otro.

5.9. Desarrolle un programa en Ladder y un circuito electroneumático para controlar la compuerta de

descarga de agregados figura(5.9.1). Push button start (PBStart), El PBStart inicia la secuencia,
la compuerta se abre totalmente durante 10s, después se cierra un 50% y permanece así 6s,
luego se cierra hasta un 85% y permanece así 3s, finalmente se cierra y termina la secuencia.
También la secuencia puede finalizar si se presiona PBStop (se cierra la compuerta).

Figura 5.9.1. Compuerta de una tolva de agregados.

5.10. Simular el circuito electroneumático del Item 5.9, empleando el programa Automation Studio6
u otro.
5.11. Para controlar la apertura y cierre de un grifo surtidor de agua, se emplea un cilindro de doble
efecto, el grifo se abrirá dos segundos después de haber presione un pulsador PBOpen y cerrará
el grifo cuando se deje de pulsar. La apertura al 100% tarda 10s, y el cierre 2s. Diseñe un circuito
electroneumático correspondiente para controlar la apertura y cierre del grifo figura(5.11.1).

Figura 5.11.1. apertura y cierre de un grifo empleando un cilindro de doble efecto y una V5/2 vias.

 
5.12. Para el Item 5.11. Describir los diagramas Espacio-Fase y Espacio-Tiempo para el recorrido
del vástago,
5.13. Describir, indicar los componentes y su acción del circuito Item 5.11.

Componentes y acción: (Completar la tabla)

Item Cantidad Componentes Identificador Etiqueta Acción Condición

1

3
4

5.14. Desarrollar un programa en Ladder y simular el circuito electroneumático del Item 5.11,
empleando el programa Automation Studio6 u otro.

6. CONCLUSIONES

7. REFERENCIAS

[1] Antonio Creus Solé, Neumática e Hidráulica, Marcombo. SA. 2007

[2] Manual de estudiante, Fundamentos de Hidráulica de Lab-Volt (P/N 30794-10)

8. ANEXOS