INTRODUCCIÓN A INSTRUMENTOS DE

VIBRACIÓN
Resumen

HERNÁNDEZ MEDINA ARNOL ANDRÉS

SAN LUIS HERNÁNDEZ LUIS ALBERTO

Análisis de vibraciones

18601

4 DE DICIEMBRE DE 2020
 5 - INTRODUCCIÓN A INSTRUMENTOS DE VIBRACIÓN

5.1 Medición de vibraciones

Un sistema de un solo grado de libertad (SDOF) consiste en un resorte de rigidez (k), una masa (m)
y un amortiguador, la ecuación dinámica de equilibrio en el tiempo (t) se escribe como:

𝐹𝑖 (𝑡) + 𝐹𝑐 (𝑡) + 𝐹𝑠 (𝑡) = 𝐹(𝑡)

Fuerza de inercia + Fuerza de amortiguación + Fuerza de rigidez = Fuerza externa.

⇒ 𝑚 𝑎(𝑡) + 𝑐𝑣(𝑡) + 𝑘𝑦(𝑓) = 𝐹(𝑡)

Donde 𝑎(𝑡), 𝑣(𝑡) 𝑦 𝑦(𝑡) son, respectivamente, la aceleración, la velocidad y el desplazamiento del
sistema SDOF en el tiempo (t). Cualquier objeto vibrante consta de tres tipos de respuestas de
vibración: aceleración, velocidad y respuesta de desplazamiento. Todos estos parámetros están
interrelacionados, lo que implica que la medición de un parámetro puede utilizarse para generar
cualquiera de los otros parámetros mediante integración o diferenciación.
La medición de vibraciones generalmente se agrupa en dos:
1. Medición de solo las respuestas de vibración debidas a la excitación natural: Por
ejemplo, vibración de edificios civiles, estructuras mecánicas, etc., debido al flujo del viento
y los terremotos.

2. Medición tanto de las fuerzas de excitación como de las respuestas de vibración: En

muchos estudios experimentales, a veces es esencial dar a conocer excitación (alteración) de
las estructuras por algún medio externo.

Figura 5.1 sistema de resorte de

masa
5.1.1 Configuraciones típicas de medición

Algunos ejemplos típicos de configuraciones experimentales para mediciones de vibraciones, a fin

de mejorar la comprensión pueden ser la medición de respuesta a la vibración en un equipo giratorio
otro ejemplo seria las mediciones de la fuerza aplicada y las respuestas a la vibración en varios lugares
de una viga.
Una viga que se excita a una frecuencia sus vibraciones son medidas gracias a un vibrador con un
sensor de fuerza adjunto, mientras que las mediciones de vibración a lo largo de la viga se miden
usando acelerómetros.

Figura 5.4 viga exitada por un vibrador

5.1.2 Pasos involucrados en la recopilación de datos.

Es vital comprender de lo siguiente antes de configurar un sistema de medición/monitoreo (de un
punto de vista de un ingeniero de vibraciones):
1. Especificaciones del objeto (máquina, estructura, etc.) En el que es necesario realizar mediciones
de vibraciones.
2. Conocimiento del principio de funcionamiento de los sensores (no el eléctrico / circuitos
electrónicos).
3. Conocimiento de las especificaciones de los sensores, a fin de ayudar a selección. Comprender las
especificaciones de los sensores para que la selección sea posible.
4. Conocimiento de cómo recopilar los datos en una PC.
5. Procesamiento de señales para la correlación de teoría y visualización de datos.
La Figura 5.6 muestra la configuración experimental y el procedimiento de recopilación de datos en
forma abstracta, que involucra lo siguiente:

1. Un numero de diferentes sensores depende de los requisitos. P indica el parámetro de

medición del sensor (por ejemplo, P sea el desplazamiento en mm para el sensor de
desplazamiento). 𝑆𝑜 indica la salida del sensor, posiblemente en voltaje, dependiendo del
sensor sensibilidad, S.

2. Unidad de suministro de energía para cada sensor, que suministra energía al sensor y
proporciona una salida de voltaje analógica con la ganancia o atenuación adecuada (G).

3. La salida de voltaje analógica de cada unidad de acondicionador se conecta al dispositivo de

adquisición de datos (DAQ), que convierte las señales analógicas de diferentes sensores en
una forma digital.

4. Seleccione el dispositivo DAQ apropiado en términos de la cantidad de bits (b) para la

conversión de analógico a digital (ADC), sensibilidad DAQ, 𝑆𝑑 , frecuencia de muestreo, 𝑓𝑠
filtro antialiasing.

5. 𝑉0 indica los datos digitales de voltaje registrados de cada sensor en la PC,

Sensores Unidades de acondicionador Conversión de A á D Almacenamiento de datos

digitales

1) No. De bits, b y Sd
2) frecuencia de
muestreo, Fs.
3) Filtro Anti-
aliasing

Figura 5.6 resumen típico de cualquier procedimiento de medición

5.1.3 Calibración y especificaciones del instrumento

Para enfatizar la importancia de la selección apropiada del sensor, se considera un ejemplo de una
viga en voladizo. El objetivo es medir experimentalmente la deflexión cuando una carga puntual en
el extremo libre de una viga en voladizo aumenta lenta y gradualmente, pero dentro del límite elástico.
Por lo tanto, se requieren los siguientes sensores y actuadores:
1. Sensor de desplazamiento
2. Una celda de carga para aplicar la carga.
Dado que es absolutamente imposible seleccionar cualquiera de los instrumentos anteriores al azar,
las ideas anteriores sobre lo siguiente podrían resultar útiles:
1. Deflexión máxima posible en el extremo libre dentro del límite elástico
2. Cuanta carga se aplicará para obtener la máxima deflexión
3. El tamaño del paso para el aumento gradual de la carga de 0 a la carga máxima posible.

Se pedirá que realice cálculos iniciales utilizando la teoría de la viga para determinar la carga (𝑃𝑚𝑎𝑥 )
y la deflexión máxima (𝜕𝑚𝑎𝑥 ) debida a la carga (𝑃𝑚𝑎𝑥 ), a fin de tener una idea clara de los valores de
estos parámetros. Con base en estos valores estimados, se recomienda seleccionar un sensor de
desplazamiento, un medidor de tensión y una celda de carga con límites superiores iguales a al menos
un 20% más altos que los valores estimados.
Por tanto, las siguientes consideraciones son vitales para la selección de los sensores adecuados:
• ¿Qué tipo de salida necesita? Esto dependerá del parámetro a medir (por ejemplo, temperatura,
presión, etc.)
• ¿Qué nivel de precisión se requiere? El error de medición debe estar dentro del 5 o 1% o menos.
Esto debe juzgarse en función de las aplicaciones y los requisitos.
• Resolución: una resolución escalonada que el sensor puede medir con precisión.
• ¿El sensor es sensible a las condiciones ambientales? Es importante saber si el sensor es sensible
al medio ambiente, tales como variaciones de temperatura.
• Rango de medidas: los límites superior e inferior para la medición.
• ¿Qué le sucede al sensor si el parámetro medido excede el límite? Se requiere saber qué le sucede
al sensor si la medición excede el límite. ¿Causará esto daño al sensor o Tiene el sensor una capacidad
de protección incorporada?
• ¿Disposición de montaje? El tamaño, el peso y las disposiciones de montaje son consideraciones
importantes.
• ¿Tipo portátil o montaje permanente? A veces, esto también se convierte en una consideración
fundamental.
5.1.3.1 Especificaciones de instrumentos/sensores

La consideración de los aspectos anteriores solo es posible si se analizan cuidadosamente las

siguientes especificaciones técnicas.
Partes técnicas:
• Tabla de calibración: es una práctica estándar que los sensores recién fabricados tengan que
pasar por una serie de pruebas para verificar su rendimiento y calidad. Una de las pruebas
importantes es la calibración.

• Sensibilidad (parámetro eléctrico / parámetro de medición): Todo tipo de sensores están

asociados con un circuito eléctrico/electrónico que proporciona salida eléctrica, generalmente
en voltaje. Por lo tanto, la relación entre la salida eléctrica y el parámetro medido por el sensor
se conoce generalmente como la sensibilidad del sensor.

• Rango de medidas (inferior y superior): el inferior y límites superiores del parámetro a ser
medido con precisión por un sensor se llama rango de medidas. La diferencia entre los limites
superior e inferior mensurables se denomina lectura de escala (FS) del instrumento.

• Linealidad o precisión: La precisión o linealidad de un instrumento es la medida de cuán

cerca está la lectura de salida del instrumento es el valor real. En la práctica, es común citar
la cifra de inexactitud en lugar de la cifra de precisión. La inexactitud es el grado en el que la
lectura puede ser incorrecta.

• Repetibilidad / reproducibilidad: La repetibilidad describe la cercanía de la lectura de

salida cuando la misma entrada se aplica repetidamente durante un período corto de tiempo,
mientras se mantienen todas las mismas condiciones de medición (instrumento, observador,
ubicación, uso, etc.)
La reproducibilidad, describe la cercanía de las lecturas de salida para la misma entrada
cuando hay cambios en el método de medición, observador, instrumento de medición,
ubicaciones de medición, condiciones de uso y tiempo de medición. El grado de repetibilidad
o reproducibilidad en las mediciones de un instrumento es una forma alternativa de expresar
su precisión.

• Estabilidad: La salida de un sensor debe permanecer constante cuando se aplica una entrada
constante durante largos períodos de tiempo en comparación con el tiempo de tomar una
lectura, en condiciones fijas de uso.

• Resolución: el cambio más pequeño de entrada a un instrumento que puede detectarse con
certeza.

• ¿Qué tan sensible es el sensor en diferentes entornos condiciones? La calibración

generalmente se realiza bajo una condición fija, como temperatura constante, humedad, etc.

• Protección de sobre rango: es probable que la selección de un sensor / instrumento no sea

precisa y, en caso de que el parámetro de medición supere el límite del sensor, el sensor puede
dañarse y no se puede utilizar más. Es bueno tener un sistema de protección de alcance dentro
del sensor.
 • Capacidad de resistencia a los golpes: los sensores deben tener capacidades integradas de
protección contra golpes, para evitar daños / fallas cuando se caen accidentalmente de sus
ubicaciones de montaje.

Otras partes:
• Acondicionador de señal: rango de salida, fuente de alimentación, amplificación, etc .: Cada
sensor requiere algún tipo de fuente de alimentación para activar su circuito y recibir la salida
de voltaje del sensor. Esta unidad a menudo se denomina unidad acondicionadora de señal.

• Tamaño, peso, guía de montaje, etc.: El tamaño y el peso de los sensores también son
consideraciones importantes al realizar experimentos. Es bueno consultar las pautas de
montaje del catálogo de productos, así como las notas del fabricante.

5.2 Transductores de medida de respuesta

Hay varios tipos de transductores (sensores) la selección del transductor apropiado dependerá de los
requisitos de medición. Esta sección explica los conceptos y principios básicos de funcionamiento de
los transductores más utilizados, los sensores de medición de desplazamiento, velocidad y
aceleración.

5.2.1 Unidad de sensor / transductor

Una unidad de sensor completa consta de un sensor y un acondicionador de señal, Las funciones de
la unidad acondicionadora son:
1. Suministre la energía requerida al sensor.
2. Probablemente equipado con filtro incorporado para eliminar bandas de frecuencia seleccionables
de la señal medida por el sensor.

Referencia

Sinha, K. J. (2014). 5- Introduction to vibration instruments. En K. J. Sinha (Ed.1), Vibration

Analysis, Instruments, and Signal Processing (1.a ed., pp. 91-99). CRC Press.