Este documento presenta un resumen de la investigación sobre la inestabilidad elástica de columnas realizada por estudiantes de ingeniería civil. Describe los diferentes tipos de pandeo que pueden ocurrir, incluyendo pandeo flexional local y global, y presenta ecuaciones para calcular la carga crítica de pandeo. También analiza el comportamiento de vigas-columnas bajo cargas verticales y horizontales.
Este documento presenta un resumen de la investigación sobre la inestabilidad elástica de columnas realizada por estudiantes de ingeniería civil. Describe los diferentes tipos de pandeo que pueden ocurrir, incluyendo pandeo flexional local y global, y presenta ecuaciones para calcular la carga crítica de pandeo. También analiza el comportamiento de vigas-columnas bajo cargas verticales y horizontales.
Este documento presenta un resumen de la investigación sobre la inestabilidad elástica de columnas realizada por estudiantes de ingeniería civil. Describe los diferentes tipos de pandeo que pueden ocurrir, incluyendo pandeo flexional local y global, y presenta ecuaciones para calcular la carga crítica de pandeo. También analiza el comportamiento de vigas-columnas bajo cargas verticales y horizontales.
Este documento presenta un resumen de la investigación sobre la inestabilidad elástica de columnas realizada por estudiantes de ingeniería civil. Describe los diferentes tipos de pandeo que pueden ocurrir, incluyendo pandeo flexional local y global, y presenta ecuaciones para calcular la carga crítica de pandeo. También analiza el comportamiento de vigas-columnas bajo cargas verticales y horizontales.
La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica, la
ingeniería estructural y la ingeniería industrial que estudia la mecánica de sólidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo. Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular. Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de materiales suele ser abundante y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales. Esos problemas planteados en términos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy aproximada con métodos numéricos como el análisis por elementos finitos.
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26 4. INESTABILIDAD ELÁSTICA DE COLUMNAS 4.1 Introducción
La inestabilidad elástica se refiere a un conjunto de fenómenos de no linealidad
geométrica que se manifiesta en que los desplazamientos en un elemento estructural no son proporcionales a las fuerzas aplicadas. La inestabilidad elástica cuenta a su vez con determinadas particularidades como lo son los fenómenos de inestabilidad elástica, además de que proporciona deformación lateral de algunas estructuras desde su eje, lo que produce una desproporción entre la fuerza de compresión y lo airoso de la estructura.
Dentro de los cuales son:
Pandeo flexional, este se encuentra presente en pilares y prismas.
Inestabilidad lateral, se da en vigas.
Inestabilidad en arcos, se encuentra presentes en arcos o piezas
planas.
Inestabilidad de cúpulas, se da en cúpulas poco apuntadas bajo
cargas verticales.
Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en los
cuales se encuentre presente la tensión y la compresión.
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26 PANDEO FLEXIONAL Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar diversos modos de fallo en función de su esbeltez mecánica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son sensibles tanto al pandeo local del propio pilar como al pandeo global de la estructura completa. En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las heterogeneidades son particularmente importantes pudiéndose presentar pandeo inelástico. Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión, antes de que los efectos del pandeo resulten importantes.
PANDEO LOCAL El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard Euler o la de Engesser. La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza, del material, de su sección transversal y de las condiciones de unión, vinculación o sujeción en los extremos. Para una pieza que puede considerarse biarticulada en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por: Siendo: Fcrit, la carga crítica; E, Módulo de Young del material de que está hecha la barra; Imin, momento de inercia mínimo de la sección transversal de la barra; L, longitud de la barra y λ la esbeltez mecánica de la pieza. Cuando las condiciones de sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de Euler viene dada por una ecuación del tipo:
Al producto se le llama longitud del pandeo.
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26 Pandeo global. En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformación en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crítica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cúpulas monocapa) es mucho menor que la carga crítica (local) de cada uno de sus elementos. El tipo de estructura más simple que presenta 'pandeo global' para carga crítica diferente de la de sus elementos está formado por dos barras articuladas entre sí 1 y a la cimentación, que se muestra en la figura.
Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:
Ecuación de equilibrio:
Relación elástica entre acortamiento y esfuerzo axial:
Relación geométrica de las configuraciones no-deformada y deformada:
Dónde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; ΔL, acortamiento sufrido por las barras para adoptar la configuración deformada; Δθ = θ-θ', es la diferencia de ángulos mostrada en la figura; E, módulo de Young del material de las barras; A, área transversal de cada una de las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
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26 Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando ΔL de la tercera y substituyendo su valor también su valor en la primera se llega a:
El valor de Δθ para el que se alcanza el máximo es precisamente la carga
crítica global. Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por:
Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De
entre los dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrirá el que presente un ángulo de aparición mayor donde estos ángulos vienen dados por:
4.2 NATURALEZA DEL PROBLEMA VIGA-COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aquí, para simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsión k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada. Teniendo presente que k es el momento resistente que desarrolla θ el resorte en A se obtiene
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26 ΣMa-0 pLsin θ+ FL cos θ−Kθ −0
Kθ−FLcos θ P- L sin θ
El aspecto cualitativo de este resultado y la curva Correspondiente se ha marcado
como la solución exacta. Es interesante observar que cuando θ →, siempre que el resorte continúe funcionando, el sistema puede soportar una π Fuerza muy grande P.
Para una fuerza aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ángulo θ disminuirá cuando P aumente. La solución expresada por la ecuación es para rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal generalidad. Además en la mayoría de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeños y moderadamente grandes.
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26 En este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen θ ∼= y cos = 1.θ θ De esta forma la ecuación se simplifica a
Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En
cambio a Medida que θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la solución exacta llega a ser muy grande. Para una combinación crítica de los parámetros k, P y L, el Denominador (k − PL) en el último término de la ecuación sería cero y presumiblemente Daría lugar a una rotación θ infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia
del problema. No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución, obtenida de la igualdad (k − PL) = 0, define la fuerza PC como:
4.3 ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA VIGA COLUMNA
Para una más completa comprensión del problema de la viga columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga-columna. Notar especialmente que el elemento se muestra en su posición deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en este análisis son pequeños en relación con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones.
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26 Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:
La primera de estas ecuaciones da
Que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la
posición indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, además de depender de la
derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente de la curva elástica.
El último término es la componente de P a lo largo de las secciones
inclinadas
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26 En este desarrollo se puede utilizar la relación usual de la teoría de flexión, V” = M/ (EI). Substituyendo la ecuación y haciendo uso de la relación anterior, se obtienen dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las
condiciones de contorno, a fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.
4.4 Estabilidad de equilibrio.
De la mecánica teórica se sabe, que el equilibrio de un sólido absolutamente rígido puede ser estable, neutro e inestable. Por ejemplo, la esfera que se encuentra sobre una superficie cóncava tiene un estado de equilibrio estable. Si se desvía ligeramente de esta posición y se suelta después, entonces volverá a ocupar su posición inicial (Fig. 4.2 a). La esfera que se encuentra en una superficie horizontal
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26 tiene un estado de equilibrio neutro (o indiferente) (Fig. 4.2 b). Al desviarla de esta posición no volverá a ella aunque su movimiento cese. Por último, la esfera que se encuentra sobre una superficie convexa tiene un estado de equilibrio inestable, pues al ser desviada de su posición inicial, seguirá desplazándose (Fig. 4.2 c).
Se puede mencionar también otros ejemplos análogos que se refieren al equilibrio
de solidos deformables. Así,
cuando sobre una barra larga actúa una carga axial de compresión relativamente pequeña (menor que cierto valor crítico), aquella se encontrara en un estado de equilibrio estable (Fig. 4.2 a). Si, aplicando una carga transversal, se da una pequeña flexión a la barra, esta recuperara su forma inicial de equilibrio y se rectificará una vez retirada la carga transversal. Para un valor de la fuerza de compresión P igual al critico Pcr , la barra se encontrara en un estado de equilibrio indiferente, es decir, al ser desviada ligeramente de su posición rectilínea inicial y después de liberarla, permanecerá también en equilibrio en la posición desviada (Fig. 4.2 b). Por último, si la fuerza P es mayor que la crítica, entonces la forma rectilínea de equilibrio resultara inestable. La barra trabajara a compresión y flexión combinadas y no exclusivamente a compresión (Fig. 4.2 c). Incluso un pequeño exceso de la fuerza sobre el valor crítico, conducen a que la barra reciba grandes deflexiones y a la aparición en ellas de grandes esfuerzos. La barra se destruye o recibe deformaciones inadmisiblemente grandes. En ambos casos, la barra, prácticamente, se inutiliza, es decir, desde el punto de vista del cálculo, de ingeniería la fuerza critica deberá considerarse como carga peligrosa (limite).
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26 Así, pues, la fuerza crítica se puede definir como aquella fuerza, para la cual el equilibrio de la barra comprimida es indiferente; en otras palabras, como la fuerza para la cual tanto la forma rectilínea, como la curvilínea contigua a ella, son formas posibles de equilibrio.
4.5 Carga de pandeo de Euler (para diferentes tipos de apoyos)
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26 A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeño desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo anterior se indica en la Figura 7.b.
Para el caso de la columna
ligeramente flexionada de la Figura7. b., el momento flector M en una sección cualquiera es −Pv (x), que si se substituye en la ecuación diferencial de la elástica da por resultado.
Entonces, como se hiciera en la ecuación, tomando 2 =
P/EI, tenemos:
Es fácil ver que esta ecuación es la parte homogénea para una viga columna con extremos articulados. Su solución es:
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26 Donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de contorno, que son:
En consecuencia:
Es decir, C2=0, y:
La ecuación se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la
condición sin pandeo, esta solución es trivial. Alternativamente la ecuación también se satisface si:
Donde n es un entero. En esta ecuación los valores característicos o auto valores
para tal ecuación diferencial, que hacen posible una forma de pandero, requieren que:
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26 Se supondrá en este caso que n puede ser cualquier número entero. Sin embargo, puesto que el interés se centra en el valor mínimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crítica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es:
Donde I debe ser el momento de inercia mínimo del área transversal de la
columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental. Sustituyendo la ecuación, sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:
Esta es la función característica o auto función de este problema y puesto que n
puede tomar cualquier valor entero, hay un número infinito de tales funciones. En esta solución lineal izada la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n= 1, la curva elástica es media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3. Los modos de orden superior no tienen significado físico en el problema de pandeo, puesto que la carga crítica mínima ocurre en n = 1. Una solución alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuación diferencial igualada a cero. De la ecuación tal ecuación es:
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de
borde son:
Utilizando estas condiciones con la solución homogénea de la ecuación, junto con
su derivada segunda dadas por las ecuaciones se obtiene:
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26 Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podrían ser todos iguales a cero, lo cual daría una solución trivial. Alternativamente, para obtener una solución no trivial se debe anular el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogéneas. Por lo tanto, C 1EI y C2EI= P
La evaluación de este determinante conduce a sen (L) = 0, que es precisamente la
condición dada por la ecuación. Este método es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El método no se puede aplicar si la fuerza axial se extiende sólo sobre una parte de un miembro.
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26 4.6 Limitación de la ecuación de pandeo elástico.
En las deducciones anteriores de las fórmulas de pandeo para columnas se
supuso tácitamente que el material se comportaba de manera linealmente elástica. Por definición, I = Ar2, donde A es el área de la sección transversal y r es su radio de giro.
Para una columna se define como un promedio en el área transversal A
de la misma, debido a la carga crítica PC. De la ecuación se puede concluir el límite de proporcionalidad del material es el límite superior de la tensión con la cual la columna pandeará elásticamente. La modificación necesaria de la fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará en la siguiente sección.
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26 4.7 Modificación en la ecuación de la carga crítica de Euler Un diagrama típico tensión-deformación a la compresión para una probeta en la que se impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de tensiones desde O hasta A el material se comporta elásticamente. Si la tensión en una columna en pandeo no excede de este intervalo la columna pandeará elásticamente. La hipérbola correspondiente a la ecuación, C = 2E/ (L/r)2, es aplicable en este caso. Esta πporción de la curva se indica como ST. Es importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento de una columna sino más bien el de un número infinito de columnas ideales de diferente longitud. La hipérbola que corresponde a la región situada más allá del intervalo útil se indica en la figura por medio de una línea punteada. Una columna con una relación L/r correspondiente al punto S. Una columna más corta, con una relación L/r aún menor, no se pandeará en el límite de proporcionalidad del material. En el diagrama tensión-deformación, Figura 9.a, esto significa que el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quizá un cierto punto B. A este nivel de tensiones más alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no está representada por el módulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material está dada por la tangente a la gráfica tensión-deformación, es decir, por el módulo elástico tangente (o instantáneo), Et. La columna permanecerá estable si su nueva rigidez a la flexión EtI en B es suficientemente grande y podrá soportar una carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva también, en tanto que el módulo referido a la tangente disminuye. Una columna de “material aún menos rígido” actúa bajo una carga creciente.
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26 La substitución del módulo elástico tangente, Et, en vez del módulo elástico inicial, E, es entonces la única modificación necesaria para obtener las fórmulas de pandeo elástico aplicables en el intervalo inelástico.
La relación L/r a la cual se pandeará una columna con
estos valores se puede obtener de la ecuación. Una gráfica que represente este comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r. Las columnas que se pandean elásticamente se denominan a veces columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenómenos de pandeo y reciben el nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dúctiles “se aplastan” y pueden soportar cargas muy grandes. Si la longitud L de la ecuación se considera como la longitud efectiva de una columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura 10 se grafica para fines de comparación, la tensión crítica C en función de la relación de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de carga en los dos casos está en la relación 4 a 1sólopara columnas que tengan la relación de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la restricción al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r, las gráficas se confunden.
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26 4.8 Columnas cargadas excéntricamente.
Las columnas se suelen ser diseñadas para soportar cargas axiales, y las fórmulas que se han expuesto lo han sido con este criterio. Sin embargo las columnas pueden estar sometidas a cargas con una gran excentricidad. Para eliminar la posibilidad de pandeo, de manera que pueda despreciarse el efecto de la flexión en el brazo del momento de fuerza o de carga excéntrica, se limita el esfuerzo máximo de compresión a la carga unitaria calculada con cualquiera de las formulas expuestas en las secciones anteriores. Aplicando procedimiento de la figura 11.10, que soporta una carga axial P 0 y una carga P con excentricidad e, el criterio de dimensiones debe ser:
En donde σ es la carga unitaria
de seguridad, calculada por alguna de las formulas de la columna, I el momento de inercia correspondiente al eje con respecto al que se produce la flexión, y S el modulo resistente respecto al mismo eje.
Cuando el esfuerzo axial calculado ꬵa sea menor que el esfuerzo menor que el esfuerzo real Fa que se permitiría si solo actuara el esfuerzo axial, los momentos secundarios pueden despreciarse y el miembro debe satisfacer el siguiente criterio:
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26 Cuando ꬵa > 0.15 Fa, no pueden despreciarse los efectos, del momento secundario, se requiere que se cumplan las siguientes desigualdades:
En las desigualdades (a), (b) y (c) los diferentes términos tienen los siguientes significados: ꬵa= Esfuerzo axial calculado. Fa= Esfuerzo axial permisible si solo actuara la fuerza axial. ꬵbx= Esfuerzo por flexión calculado con respecto al eje de momento de inercia mayor, despreciando el momento secundario. ꬵby= Esfuerzo por flexión calculado con respecto al eje de momento de inercia menor, despreciando el momento secundario. Fbx= Esfuerzo permisible de compresión por flexión con respecto al eje del momento de inercia mayor. Fby= Esfuerzo permisible de compresión por flexión con respecto al eje del momento de inercia menor.
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26 CONCLUSIÓN El pandeo es un fenómeno llamado inestabilidad elástica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparición de desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de compresión. En ingeniería estructural el fenómeno aparece principalmente en pilares y columnas, y se traduce en la aparición de una flexión adicional en el pilar cuando se halla sometido a la acción de esfuerzos axiales de cierta importancia. La aparición de deflexión por pandeo limita severamente la resistencia en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresión, denominada carga crítica de pandeo, puede producirse una situación de inestabilidad elástica y entonces fácilmente la deformación aumentará produciendo tensiones adicionales que superarán la tensión de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Además del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad elástica provocada por un momento torsor excesivo.
