Calculo y Diseño de Bandas Transportadoras
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- Tutorial nº 84 -
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Índice de contenidos:
1- Introducción
1.1- Generalidades
1.2- Ventajas en el uso de cintas transportadoras
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ANEXOS:
Anexo nº 1.- Guía de ingeniería y diseño de cintas transportadoras
Anexo nº 2.- Catálogo técnico de componentes para cintas transportadoras
1- Introducción
1.1- Generalidades
Las cintas transportadoras constituyen un sistema muy empleado en la industria y en otros muchos
sectores para realizar el transporte en continuo de materiales granulados, tales como cereales, carbón,
minerales, tierras, etc., aunque también existen tipos especiales de cintas transportadoras adaptadas
que se pueden usar para transportar personas o cosas. Por tanto, es posible encontrar en el mercado
una amplia variedad de cintas transportadoras que difieren en su modo de funcionamiento, medio de
trabajo, tipo de material que transporta y dirección de transporte.
Básicamente, una cinta transportadora consta de una banda continua que es arrastrada por fricción
por la acción de un tambor cilíndrico, llamado tambor motriz, que es accionado, en la mayoría de las
ocasiones, por un motor eléctrico, aunque pueden emplearse otras fuentes de energía para el
accionamiento del tambor motriz.
La fricción necesaria que debe existir entre la superficie de la banda en contacto con el tambor y la
superficie del propio tambor se consigue, bien recubriendo la superficie del tambor con un forro que
mejore la fricción con la banda, o bien aplicando una cierta tensión a la banda transportadora,
habitualmente mediante un mecanismo tensor formado por un husillo o un tornillo tensor, o utilizando
contrapesos.
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El transporte del material se consigue debido al movimiento de la banda que se mueve en dirección
al tambor situado en la cabeza de la cinta, que es donde la banda gira y da la vuelta, moviéndose
entonces en sentido contrario hacia el otro tambor. Cuando el material que lleva la cinta alcanza el final,
la banda, al darse la vuelta, hace que el material transportado por la banda sea vertido fuera de la
misma debido a la acción de la gravedad y/o de la inercia.
Cada vez más, el transporte y trasiego de materiales supone un factor importante a tener en cuenta
en la rentabilidad económica de cualquier actividad, ya sea industrial, minera, agrícola o de cualquier
otra índole. Se estima que en algunos sectores, los gastos de transporte pueden suponer entre el
40-50% los gastos de explotación, por lo que se hace necesario seleccionar de manera eficiente el tipo
de transporte más adecuado a cada situación.
A continuación, se destacarán las ventajas que han fomentado durante los últimos años el uso de las
cintas transportadoras como un sistema de transporte ideal para el manejo de materiales:
- Capacidad de transporte:
Una de las ventajas que más influye en la elección de cintas transportadoras para el transporte en
continuo de materiales es su gran capacidad de transporte, muy superior al de otros sistemas.
Por ejemplo, una cinta transportadora de 1,5 m de ancho, moviéndose a una velocidad de 3,3 m/s,
ofrece una capacidad de transporte de más de 6.000 t/h para un material común que tenga una
densidad entorno a 1,7 t/m3. Con estas cifras, ningún otro sistema actual es capaz de hacerlo de una
manera tan rápida y eficiente.
Otra de las características de las cintas transportadoras es que pueden seguir el perfil natural del
terreno, incluso con pendientes relativamente altas, dependiendo del tipo de material a transportar, lo
que hace que su uso sea muy extendido en trabajos de minería o en trabajos de excavación o vaciado
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de tierras.
Además el uso de cintas transportadoras permite diseñar líneas de transporte de material que puede
adaptarse a cualquier tipo de configuración o implantación de procesos productivos en industrias,
almacenes, etc.
En este sentido, cualquier cinta transportadora permite la posibilidad de poder tener múltiples puntos
de alimentación y descarga, según las necesidades de cada proyecto, lo que permite optimizar los
tiempos de producción de cualquier proceso industrial.
Está demostrado que las cintas transportadoras consumen menos energía por tonelada de material
transportado que otros sistemas de transporte.
Además, aunque la mayoría de las cintas transportadoras son accionadas por un motor eléctrico, su
versatilidad de diseño permite usar otras fuentes de energía (motor de combustión, de gas natural,
energía hidroeléctrica o solar) que accione el tambor motriz de la cinta.
Otro de los aspectos que más interesa es que el material transportado sufra el mínimo deterioro
durante el transporte. El uso de cintas transportadora asegura un transporte suave que hace que el
material transportado sufra una degradación mínima o prácticamente inapreciable.
Además, la propia configuración de una cinta transportadora permite utilizar elementos de cubierta
que protejan de la intemperie (lluvia, nieve, sol, viento) al material transportado o a la propia cinta,
mejorando su estado de conservación y durabilidad.
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La banda transportadora de una cinta es un elemento que, por la función que desempeña, deberá ser
capaz de soportar la acción de distintas solicitaciones como:
- Las fuerzas longitudinales derivadas del esfuerzo tangencial del tambor motriz que hace mover a la
cinta transportadora, y del esfuerzo de tensado de la cinta;
- El peso del material transportado, así como los impactos derivados de la caída del material sobre la
cinta en el punto de carga, que va a generar erosiones en la superficie de la banda;
- Los agentes externos (climatológicos o del ambiente de trabajo) que pueden atacar y degradar las
propiedades del material de fabricación de la cinta.
Para poder soportar con garantías todas estas acciones, la banda de una cinta transportadora se
suele fabricar de dos componentes principales:
• Un tejido interior resistente que transmite los esfuerzos derivados del peso de la carga y de la
acción del tambor motriz
La urdimbre son los encargados de soportar los esfuerzos longitudinales de tracción que son los más
importantes, por lo que serán hilos más resistentes que los hilos transversales de la trama, los cuales
sólo soportarán esfuerzos transversales, que son secundarios y de menor cuantía que los
longitudinales. Además, la rigidez transversal de la trama no deberá ser tampoco excesiva, para que la
banda pueda adaptarse bien a la forma en artesa en la que se disponen los rodillos.
A continuación se incluye una tabla con los principales tipos de tejidos empleados para la fabricación
de bandas:
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Algodón B
Rayón Z
Poliéster E
Poliamida P
Cables de acero St
Por otro lado, los recubrimientos conforman la parte externa de la banda, tanto por encima como por
debajo de la misma, protegiendo al tejido interior. Su espesor será función del tipo de aplicación y de la
anchura de fabricación de la banda.
Los materiales que se usan para los recubrimientos de bandas son principalmente de tipo
elastómeros (caucho natural) o plastómeros (PVC), aunque últimamente están apareciendo otros
nuevos materiales compuestos. No obstante, la goma es el elemento básico de los recubrimientos en
cintas transportadoras.
Tipos de recubrimientos W X Y Z
También es posible encontrar en alguna literatura técnica que, según el uso o propiedades de la
banda, éstas también pueden designarse con la nomenclatura que se recoge en la siguiente tabla:
E Propiedades antiestáticas
R Resistentes al frío
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Las estaciones de rodillos soportan el peso de la cinta y, al estar montados sobre rodamientos, giran
solidarios al movimiento de la cinta, facilitando así su desplazamiento. Suelen disponerse de varias
estaciones de rodillos espaciadas una distancia que dependerá del tipo de cinta y la carga a transportar,
y que más adelante se mostrará cómo calcular.
Dependiendo de la posición que ocupen los rodillos en la cinta, éstos pueden ser de distintos tipos
acorde a la función que van a desempeñar. En este sentido, en una cinta transportadora se pueden
distinguir:
- Rodillos superiores
- Rodillos inferiores
- Rodillos amortiguadores
No obstante, las bandas transportadoras suelen cambiar a una forma plana en los extremos, con
objeto de favorecer mejor las operaciones de carga y descarga del material sobre la cinta, que eviten
derrames de material fuera de la misma.
Por tanto, en la primera y la última estación, que son estaciones de transición, los rodillos de los
extremos se disponen con una menor inclinación, en torno a 22º, con objeto de favorecer la transición
de la banda de forma de artesa a forma plana.
También conviene decir que la distancia de las estaciones de rodillos superiores se reduce en las
zonas próximas a los puntos donde se realizan la carga y descarga de material, debido a que son zonas
de mayor solicitación de la cinta y necesitan de una mayor resistencia.
Por otro lado, las estaciones de rodillos inferiores se sitúan en la parte inferior del bastidor de la
estructura soporte de la cinta.
La banda transportadora se desplaza en su tramo de retorno a través de los rodillos inferiores, que
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De manera orientativa, se adjunta la siguiente tabla del fabricante ULMA, donde se incluyen los
valores usuales de separación entre estaciones de rodillos:
Rodillos Superiores
Rodillos
Ancho de banda Peso específico del material (t/m3) Inferiores
En la zona de carga de la cinta, debido al impacto que se produce al caer el material sobre la cinta,
se suelen disponer de un tipo especial de rodillos, llamados rodillos amortiguadores.
Los rodillos amortiguadores tienen la función de amortiguar el impacto del material al caer sobre la
cinta, por lo cual, este tipo de rodillos sólo se encuentra en esta posición de la cinta.
Los rodillos amortiguadores son fáciles de identificarlos y se pueden diferenciar del resto por su
forma geométrica, ya que contienen unas ranuras en su superficie para favorecer la absorción de
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Se trata de un tambor liso y contiene un rascador de tipo triangular montado con un vértice sobre el
eje de la cinta para favorecer el efecto flector. Este elemento permite limpiar la cinta por el interior antes
de entrar en contacto con el tambor, con el fin de evitar daños en el mismo.
Mediante un sistema de varillas roscadas se puede regular la posición exacta del tambor motriz y con
ello, la presión que se establece entra las superficies del tambor y la cinta, con objeto de favorecer un
buen contacto y evitar, como se ha dicho, el resbalamiento entre superficies.
Además, el tambor motriz suele disponer de un rascador de láminas con brazos de reacción
graduables y rasquetas metálicas endurecidas que permite realizar labores de limpieza de la banda por
el exterior.
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vertical de la instalación.
Un elemento importante que impide que se salga material de la cinta, sobre todo durante el proceso
de descarga sobre la cinta, es el elemento de encauzado. Éste suele estar realizado generalmente de
chapa metálica y se encuentra unido directamente al bastidor de la cinta con el objeto de impedir que se
produzcan pérdidas de material por los laterales de la cinta.
En la parte inferior del elemento de encauzado, donde se produce el encuentro con la banda
transportadora, se suele colocar una tira de goma o espuma que evite el contacto directo de la chapa
del elemento de encauzado con la banda. Con ello se evita que se produzca rozamiento entre la banda
y la chapa metálica del elemento de encauzado que pueda dañar a la propia banda, al mismo tiempo
que impide que se pierda material por ese espacio.
La estructura del bastidor se adapta al medio de trabajo según la zona donde la cinta se ubique y el
tipo de servicio que realice. En la zona donde se produce la descarga de material sobre la cinta, el
bastidor suele adaptarse mediante un entramado y geometría diferente de perfiles estructurales. En este
primer tramo de la cinta, la estructura del bastidor deberá diseñarse para sustentar a los diversos
componentes que se suelen instalar en esta zona de la cinta, como son los rodillos amortiguadores con
sus estaciones correspondientes, el tambor de reenvío, el elemento de encauzado, rodillos inferiores,
rascador, además de la parte proporcional de la cinta.
Otra geometría de bastidor más liviana se emplea para el cuerpo central de la cinta y que abarca el
mayor tramo de recorrido. El bastidor del cuerpo central sustenta la mayor proporción de recorrido de la
cinta, además de las estaciones de rodillos, por lo que el diseño debe realizarse de tal manera que
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Por último, el bastidor motriz es la estructura soporte que se encuentra sólo en la parte final del
recorrido de la cinta. Esta parte del bastidor sustenta tanto a los rodillos superiores como al tambor
motriz, rodillos inferiores, rascador de láminas, así como el equipo motorreductor, además de la parte
proporcional correspondiente al tramo final de la cinta.
Para que una cinta transportadora funcione correctamente es necesario asegurar una cierta tensión
mínima en los ramales de la banda durante su funcionamiento. En la mayoría de los casos, cuando la
cinta no es demasiado larga esta tensión se consigue con el reglaje en el posicionamiento de los
tambores de reenvío y motriz.
Pero no siempre es posible asegurar esta tensión en todo momento en los ramales de la banda
durante el funcionamiento de la cinta. Así, para aquellos casos en los que se empleen cintas
transportadoras de cierta longitud, o cuando el peso de la mercancía que se transporte sea grande en
relación al módulo elástico del material de la banda, o cuando la carga fluctúe muy rápidamente durante
el transporte, se recomienda utilizar dispositivos tensores adicionales que aseguren siempre una cierta
tensión en los ramales de la banda.
De esta manera, con ciertos sistemas activos de tensado de fuerza constante, los cambios en la
longitud de la cinta que se produzcan durante el servicio se compensan automáticamente, impidiéndose
así que se produzca el destensado de la banda.
Por lo tanto, parece obvio que estos dispositivos deban diseñarse y construirse para ser capaces de
compensar estos cambios de longitud durante el funcionamiento normal de la cinta, así como para
regular la longitud de la cinta a la tensión inicial requerida.
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Básicamente, un sistema de contrapesos está compuesto por unos perfiles metálicos verticales que
sirven de guía a una caja rellena de tierra, piedras o grava que hace la función de contrapeso.
La estructura generalmente está fijada a tierra, pero presenta una articulación que permite el
movimiento vertical del conjunto de elementos que integran el sistema de contrapeso de la cinta.
Uno de los factores que más influye en la capacidad de transporte de una cinta es la velocidad de
avance (v) de la banda. En general, la velocidad de avance de una cinta va a depender del tipo de
material que se transporte, de manera que la velocidad máxima de avance de una cinta transportadora
va a estar limitada por el tipo de material transportado.
Además, conocer la velocidad de avance de una cinta es necesario para poder establecer un ritmo
de descarga adecuado de material sobre la cinta, de manera que no se origine el agolpamiento del
material en el lugar de alimentación de la cinta.
Asimismo, en general una cinta transportadora podrá trabajar a más velocidad de avance conforme
aumenta la anchura de la banda, ya que en cintas más anchas el porcentaje del material en contacto
con la banda resulta menor que en las cintas más estrechas, ocasionando así menos desgaste de la
banda.
Qv = 3600 · v · A · k
siendo,
Qv : Capacidad volumétrica de la banda (m3/h)
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φ·π
k = 1 - 1,64 · ( )2
180
donde,
φ : es el ángulo de inclinación de la cinta (º)
Por lo general, y a raíz de los resultados de la buena práctica en el uso de cintas transportadoras, se
suele fijar el ancho de banda de tal manera que éste sea mayor, por lo menos, a cinco o seis veces el
tamaño de los trozos que predomine en el material, y siempre se recomienda que el ancho de banda
sea mayor a cuatro veces el tamaño de los mayores trozos que contenga el material.
A continuación, se representa una sección transversal típica que tiene el material sobre la banda de
una cinta transportadora con una configuración de rodillos en artesa:
La sección transversal (A) del material sobre la banda se puede calcular mediante la siguiente
expresión matemática derivada de la figura anterior:
A = A1 + A2
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donde,
A1 = 0,25 · tan(β) · [ l + (b - l) · cos(λ) ]2
A2 = l1 · sen(λ) · [ l + l1 · cos(λ) ]
siendo,
b = 0,9 · B - 0,05
l1 = 0,5 · (b - l)
La disposición de los rodillos bajo la banda es fundamental para conseguir una sección transversal
de material óptima, y mejorar la capacidad de transporte de la cinta.
En general, esta disposición puede hacerse en forma horizontal empleando juegos de tres a cinco
rodillos formando una cuna o abarquillamiento con objeto de dotar de cierta concavidad a la sección de
la banda. La separación entre filas de rodillos dependerá del ancho de la cinta y del peso específico del
material transportado.
En la zona de descarga del material sobre la cinta, los rodillos deberán ir colocados a distancias
mucho más próximas. Sin embargo, es importante que los rodillos no estén exactamente debajo de la
zona de descarga del material, ya que se produciría un martilleo continuo sobre la cinta. Además, se
recomienda situar en esta zona rodillos amortiguadores ranurados, de manera que absorban la energía
y amortigüen el impacto producido por el material al caer sobre la cinta.
Además, también se suelen emplear rodillos guía laterales que se colocan en la cinta para facilitar el
guiado de la banda en su continuo movimiento de avance.
Otro parámetro que es muy importante conocer es el ángulo de máxima inclinación que puede tener
una cinta transportadora para aquellos casos donde la cinta no tiene una posición horizontal, o tenga
tramos con una inclinación ascendente o descendiente.
En este caso interesa conocer cuál es la inclinación máxima que se le puede dar a la cinta para que
el transporte de un determinado material se pueda realizar con seguridad, y sin que se produzcan
desprendimientos o caídas de trozos de material.
Evidentemente la inclinación máxima que puede adoptar una cinta dependerá del tipo de material
que transporte, estando el valor de este parámetro determinado por el grado de fricción que se
establezca entre el material y la banda. En cualquier caso, el ángulo de inclinación máxima de la cinta
deberá ser menor que el llamado ángulo de sobrecarga del material que transporte.
A continuación, se incluye la siguiente tabla que permite determinar el ángulo de máxima inclinación
de la cinta transportadora en función del tipo de material que transporta:
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Caliza 18º
Cobre 20º
Coque 18º
Cuarzo 18º
A la hora de diseñar una cinta transportadora resulta muy importante tener en cuenta las diferentes
características del tipo de material que va a ser transportado por la cinta.
Entre las características del material que interesa saber están el tamaño y forma del material, su
peso específico, el valor del ángulo de reposo y de sobrecarga, si es o no un material abrasivo, o la
temperatura que tendrá el material al entrar en contacto con la banda.
El tamaño del material que transporte una cinta influye en la elección del ancho de banda de la cinta.
Evidentemente, a mayor tamaño de los trozos que conforman el material transportado, mayor anchura
tendrá que tener la banda transportadora para evitar derrames de material por lo laterales de la banda.
Por lo general, y a raíz de los resultados de una buena práctica en el uso de cintas transportadoras,
se suele fijar el ancho de banda de tal manera que éste sea mayor, por lo menos, a cinco o seis veces
el tamaño de los trozos que predomine en el material, y se recomienda que el ancho de banda sea
siempre mayor a cuatro veces el tamaño de los mayores trozos que contenga el material.
- Peso específico
La capacidad de transporte de una cinta transportadora depende en gran medida del valor del peso
específico del material que transporte, como se verá más adelante en el proceso de cálculo de la
capacidad de transporte en masa de una cinta.
Para disponer de datos de los pesos específicos de materiales, se adjunta el siguiente enlace a otra
sección de esta web donde se puede consultar los pesos específicos de distintos materiales que se
incluyen en la lista:
›› Pesos Específicos de Materiales
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Dos parámetros muy importantes que van a condicionar en gran medida el diseño de una cinta
transportadora son el ángulo de reposo y el ángulo de sobrecarga del material que transporte la cinta.
El ángulo de reposo de un material es el ángulo que se forma al verter el material desde una cierta
altura, es decir, es el máximo ángulo posible que se forma para la pendiente de una acumulación de
material.
Por otro lado, el ángulo de sobrecarga del material es el ángulo que forma la superficie del material
respecto al plano horizontal sobre la cinta en movimiento.
A continuación, se incluye una tabla resumen con las principales características de los materiales que
son necesarias conocer para iniciar el diseño de una cinta transportadora:
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Fosfatos 1 26 Abrasivo
- Temperatura
La temperatura del material que está en contacto con la banda es también un parámetro importante a
tener en cuenta, dado que va a influir en la elección del tipo y la calidad de los recubrimientos de la
banda, y también en la vida útil de los rodillos y tambores.
Como datos de partida en el proceso de diseño de una cinta transportadora se suelen disponer de los
siguientes:
A partir de los datos anteriores y haciendo uso de las formulaciones y tablas que se incluyen a
continuación, se procede a mostrar paso a paso cómo realizar el cálculo de los parámetros de diseño de
una cinta transportadora.
Para calcular el área de la sección transversal del material de transporte, se realiza una aproximación
de la sección real a una teórica compuesta del área trapezoidal y triangular indicado en la figura
siguiente, considerando que la cinta dispone de una configuración típica de rodillos en artesa.
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La sección transversal (A) del material que simula a la sección real que forma el material se puede
calcular sumando la sección trapezoidal y triangular de la figura anterior:
A = A1 + A2
donde,
A1 = 0,25 · tan(β) · [ l + (b - l) · cos(λ) ]2
A2 = l1 · sen(λ) · [ l + l1 · cos(λ) ]
siendo,
b = 0,9 · B - 0,05
l1 = 0,5 · (b - l)
La capacidad de transporte de una cinta es un dato técnico que siempre será preciso conocer. Esta
capacidad de transporte se puede calcular haciendo uso de la siguiente fórmula:
Qv = 3600 · v · A · k
donde,
Qv : es la capacidad de transporte volumétrica de la banda (m3/h)
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φ·π
k = 1 - 1,64 · ( )2
180
donde,
φ : es el ángulo de inclinación de la cinta (º)
Qm = Qv · γ
donde,
Qm : es la capacidad de transporte en masa de la banda (t/h)
La potencia total de accionamiento de una cinta transportadora resulta ser la suma de las tres
potencias parciales que se enumeran a continuación:
• P1: Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada, con desplazamiento horizontal de la
cinta.
• P2: Potencia necesaria para elevar la carga hasta una cierta altura.
• P3: Potencia necesaria para vencer rozamientos de elementos auxiliares, dispositivos de limpieza y
guías.
A continuación, se procederá a describir cómo realizar el cálculo de cada una de las anteriores
potencias parciales:
1.- Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada con desplazamiento horizontal de la
cinta (P1):
La primera potencia que es necesaria calcular es la potencia para mover la cinta, tanto en vacío
como cargada, y con desplazamiento horizontal de la banda.
En este caso, la potencia se emplea para vencer el peso propio de la banda, del material que
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Cb · v + Qm
P1 =
Cl · Kf
donde,
Cb : es el factor de anchura de la banda (kg/s)
v : es la velocidad de avance de la banda (m/s)
Qm : es la capacidad de transporte en masa de la banda (t/h)
A continuación, se incluyen las siguientes tablas de donde se pueden extraer los valores de los
distintos factores empleados en la formulación anterior de cálculo.
Longitud
de banda 32 40 50 63 80 90 100 150 200 250 300
(m)
Cl 222 192 167 145 119 109 103 77 63 53 47
Condiciones de trabajo Kf
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2.- Potencia necesaria para elevar la carga hasta una cierta altura (P2):
La segunda potencia parcial que es preciso conocer es la necesaria para elevar la carga que
transporte la cinta hasta una cierta altura, o en caso descendente, la potencia necesaria para frenar la
banda, es decir, es la potencia derivada de la inclinación que tenga la cinta.
H · Qm
P2 =
367
donde,
H : es la altura que alcanza la banda transportadora (m)
Qm : es la capacidad de transporte en masa de la banda (t/h)
La altura (H) que alcanza el extremo de la cinta se calcula a partir de la longitud (L) de la cinta y su
inclinación (φ) mediante la expresión siguiente:
H = L · sen(φ)
3.- Potencia necesaria para vencer rozamientos de elementos auxiliares, dispositivos de limpieza y
guías (P3):
La tercera potencia parcial que hay que calcular es la necesaria para vencer rozamientos de los
elementos auxiliares que incorpore la cinta, como trippers, dispositivos de limpieza y guías.
En este caso, sólo habrá que calcular y sumar las potencias consumidas por cada uno de los
elementos instalados:
P3 = Pa + Pb + Pc ...
donde,
Pa : es la potencia debida a los trippers (kW)
Pb : es la potencia debida a los dispositivos de limpieza (kW)
Pc : es la potencia debida a las guías y faldones instalados (kW)
A continuación, se incluye una tabla donde se estima la potencia consumida por cada una de los
elementos auxiliares que se acople a la cinta transportadora, en función de la velocidad y anchura de la
cinta:
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≤ 1000 1,5 · v
donde,
B : es el ancho de banda de la cinta (m)
v : es la velocidad de avance de la banda (m/s)
Lf : es la longitud de la guía o faldones (m)
La potencia total (PT) necesaria para el accionamiento de la cinta será igual a la suma de las
anteriores potencias parciales:
PT = P1 + P2 +P3
Esta potencia (PT) es la que debe proporcionar el tambor motriz a la cinta. No obstante, esta potencia
no es la definitiva.
En efecto, generalmente el tambor motriz de una cinta es accionado por un motorreductor eléctrico
que engrana con el eje del tambor. Dicho motorreductor consta de un motor eléctrico más un reductor
de velocidades que acople el eje de salida del motor eléctrico al el eje de entrada del tambor motriz.
Por tanto, habrá que tener en cuenta los rendimientos tanto del motor eléctrico como del reductor de
velocidades que se utilice, que hace que se tenga que incrementar la potencia final necesaria.
De esta manera, la potencia requerida por el motor (PM) para el accionamiento del tambor motriz de
la cinta será la obtenida de la siguiente expresión que tenga en cuenta los anteriores rendimientos:
PT
PM =
η
donde,
PM : es la potencia consumida por el motor eléctrico (kW)
η : es el rendimiento total que tiene en cuenta tanto el rendimiento del motor como de la caja
reductora.
Para el cálculo del rendimiento total (η), éste se realiza a partir de los rendimientos del motor eléctrico
y de la caja reductora, mediante la siguiente expresión:
η = ηm · η r
donde,
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Como valores de referencia se tiene que el rendimiento de un motor eléctrico convencional (ηm) se
puede estimar entorno al 85-95%, mientras que si se trata del rendimiento de una caja de reductora (ηr),
si ésta es de engranajes cilíndricos de dientes rectos y de varias etapas, el rendimiento en cada etapa
de transmisión va a estar comprendido en el rango del 96 al 99%.
Una vez obtenida la potencia motora (PM) necesaria, se selecciona la potencia nominal del motor
eléctrico que mejor se adapte a la instalación.
En la siguiente tabla se muestra las potencias nominales en kW de los motores eléctricos de mayor
uso comercial para cintas transportadoras:
Calculada la potencia (PT) de accionamiento que transmite el tambor motriz a la banda, es necesario
saber cuál es la resistencia mínima que deberá tener la banda para evitar que se produzca su rotura.
Esta resistencia será, como mínimo, igual a la fuerza de tracción máxima que el tambor motriz origine
en la banda.
Para calcular el esfuerzo máximo de tracción que se origina en la banda, se suelen utilizar fórmulas
experimentales que proporcionan los distintos fabricantes de bandas transportadoras.
En este tutorial, se va a emplear la siguiente expresión del fabricante Forbo Movement Systems que
permite obtener el esfuerzo máximo de tracción que se origina en una banda transportadora, conocida
su velocidad de avance y la potencia que transmite el tambor a la banda:
PT · C1 · 1000
Fb =
v
donde,
Fb : es la fuerza de tracción máxima de la banda (N)
PT : es la potencia de accionamiento que el tambor motriz transmite a la banda (kW)
v : es la velocidad de avance de la banda (m/s)
C1 : es un factor de servicio dado en tablas (-)
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Recubrimiento de la cara
0, U0, NOVO, E0, A0, T, P TX0 (AmpMiser)
inferior de la banda
Ángulo de contacto, α (en
180º 210º 240º 180º 210º 240º
grados)
Una vez determinado el valor Fb del esfuerzo de tracción máxima a la que estará sometida la banda,
se determina el valor de resistencia nominal mínima que deberá tener la banda.
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Fb · CS
R=
B
donde,
R : es la resistencia nominal de la banda (N/mm)
Fb : es la fuerza de tracción máxima de la banda (N)
B : es el ancho de banda (mm)
CS : es un coeficiente de seguridad, según el tipo de banda:
CS = 8 para bandas con cable de acero
CS = 10 para el resto de bandas
Una vez determinado el valor R de la resistencia a tracción mínima de la banda, se deberá elegir una
banda con un valor de resistencia nominal superior al calculado de entre los valores de resistencias
normalizados por el fabricante.
Para la selección final de la resistencia nominal de la banda, se suelen utilizar tablas proporcionadas
por los propios fabricantes de bandas transportadoras donde se incluyen los valores normalizados de
las resistencias de las bandas textiles que se fabrican, como la tabla que se muestra a continuación:
126 160 200 250 315 400 500 630 800 1000
NOTA: Se deberá seleccionar una banda con una Resistencia Nominal (RN) superior a la resistencia
R calculada.
La fuerza de arrastre del tambor motriz origina una serie de tensiones en los ramales de la banda
debida a la tracción que ejerce la superficie del tambor motriz en su contacto con la cara interior de la
banda.
Este nivel de tensiones no es uniforme en toda la longitud de la banda, sino que un ramal de la banda
se encontrará sometido a más tensión que el otro ramal situado al otro lado del tambor motriz. La
relación entre ambas tensiones de cada ramal de la banda se define mediante la ecuación de Euler-
Eytelwein:
T1
= e μ·α
T2
donde,
T1 : es la tensión del lado más tenso de la banda (N)
T2 : es la tensión del lado menos tenso de la banda (N)
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En la siguiente tabla se incluyen los valores típicos del coeficiente de fricción (μ) entre banda y
superficie del tambor, según las condiciones de servicio en los que trabaje la cinta:
Es importante resaltar que en una banda, uno de los ramales estará sometido a más tensión que el
otro situado al otro lado del tambor, de manera que existirá un ramal tenso y otro ramal flojo.
Además, siempre será necesario que exista una cierta tensión en el lado flojo de la banda, de
manera que si la tensión en el ramal suelto de la banda es demasiado pequeña o inexistente, la banda
no avanzará correctamente, aunque gire el tambor motriz, dado que se producirá el resbalamiento de la
banda sobre la superficie del tambor.
Por tanto, siempre será necesario que se mantenga una cierta tensión en el lado menos tenso de la
cinta de manera que las dos tensiones (T1 y T2) cumplan siempre la ecuación de Euler-Eytelwein. De
ahí que se empleen sistemas de contrapesos u otros mecanismos que sirvan para aplicar y mantener el
ramal flojo tensado con una cierta tensión mínima.
En la figura anterior se muestra el esquema de montaje que más se utiliza en una cinta
transportadora, ya sean horizontales o inclinadas, donde el tambor motriz se sitúa en la cabeza de la
instalación. Existen otros tipos de configuraciones posibles, por ejemplo, con el tambor motriz situado en
cola de la cinta, o un tambor motriz en cola y otro en cabeza, o también se puede montar un sistema
con dos tambores motrices en cabeza de la cinta.
La fuerza (Ft) tangencial que transmite el tambor motriz a la banda se produce por la diferencia entre
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las tensiones de entrada y salida de la banda a un lado y otro del tambor motriz que, como se ha visto
en la ecuación de Euler-Eytelwein, ambas tensiones dependen del coeficiente de rozamiento entre la
banda y el tambor.
Por tanto, y esto es lo más importante, para que se produzca movimiento en la banda es necesario
que exista una tensión (T2) en el lado flojo. La diferencia entre las tensiones en el lado flojo y el lado
tenso de la banda es la fuerza tangencial (Ft).
T1 = Ft +T2
donde,
T1 : es la tensión del lado más tenso de la banda (N)
T2 : es la tensión del lado menos tenso de la banda (N)
Ft : es la fuerza tangencial en el régimen de giro estacionario (N)
Para calcular la fuerza tangencial (Ft) que transmite el tambor motriz a la banda en estado
estacionario, es decir, cuando la cinta está funcionando a régimen constante, se emplea la siguiente
fórmula que calcula la potencia (PT) transmitida por el tambor motriz:
Ft · v
PT =
1000
donde,
Ft : es la fuerza tangencial en el régimen de giro estacionario (N)
v : es la velocidad de avance de la banda (m/s)
PT : es la potencia total transmitida por el tambor motriz (kW)
PT · 1000
Ft =
v
Si el ramal flojo de la banda no tiene una tensión mínima, entonces la cinta no avanzará
correctamente y la banda resbalará sobre la superficie del tambor motriz. El límite de la transmisión de
potencia, antes de que se produzca el deslizamiento de la cinta sobre el tambor, viene dada por la
expresión siguiente:
T1
< e μ·α
T2
donde,
T1 : es la tensión del lado más tenso de la banda (N)
T2 : es la tensión del lado menos tenso de la banda (N)
μ : es el coeficiente de fricción entre banda y tambor (-)
α : es el ángulo de contacto entre banda y tambor (rad)
Las expresiones anteriores sirven para calcular las tensiones de la banda cuando la cinta trabaja en
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Sin embargo, durante el tiempo que dura el arranque del motor, los niveles de tensiones que se
alcanzan son sensiblemente superiores a los valores cuando la cinta ya funciona en régimen
estacionario, por lo que es conveniente conocer estos niveles máximos de tensiones para evitar que se
produzcan daños en la banda.
En general, se considera que el arranque de cualquier máquina es el periodo que transcurre por el
cual se pasa de un estado de reposo inicial a un estado final estacionario con una velocidad de
funcionamiento constante.
Como buena práctica se considera que esta fuerza tangencial máxima en el arranque no deberá ser
mayor de 1,6 veces el valor de la fuerza tangencial alcanzada en el estado estacionario.
Por lo tanto, se puede obtener la fuerza tangencial en el arranque (FtA) incrementando el valor de la
fuerza tangencial del régimen estacionario, según la siguiente expresión:
FtA = 1,6 · Ft
Esta fuerza tangencial máxima no estacionaria (FtA) será aplicada sólo durante un determinado
periodo de tiempo, justo lo que dure el periodo de arranque del motor de la cinta.
Para el cálculo de las tensiones T1 y T2 en los periodos de arranque del motor, se debe estimar un
valor mayor del coeficiente de fricción (μA) que evite el deslizamiento de la banda sobre el tambor en los
primeros momentos de arranque del motor, ya que en el arranque las tensiones que se transmiten se
incrementan. Este incremento del coeficiente de fricción se puede estimar como:
μA = μ + 0,05
Teniendo en cuenta este coeficiente de fricción mayorado, las nuevas tensiones T1A y T2A en los
ramales de la cinta durante el periodo de arranque del motor resultan ser:
FtA · e μA·α
T1A =
e μA·α - 1
FtA
T2A =
e μA·α - 1
Previo al cálculo de las cargas que actúan sobre el tambor motriz, es necesario conocer cuáles son
los valores del diámetro y velocidad de giro del tambor motriz.
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La norma DIN-22101 establece la siguiente expresión para calcular el diámetro mínimo del tambor
motriz de accionamiento para bandas transportadoras:
36 · Ft
DTmín =
p · π · αº · B
donde,
Ft : es la fuerza tangencial en el régimen de giro estacionario (N)
αº : es el ángulo de contacto entre banda y tambor (expresado en grados, º)
B : es el ancho de banda de la cinta (m)
p : es la capacidad de transmisión tambor/banda. Este parámetro suele estar comprendido entre
1600 - 2000 kg/m2
De la siguiente tabla que se adjunta, se puede seleccionar el diámetro nominal normalizado del
tambor motriz que mejor se aproxime al valor calculado:
2000
El porcentaje (KT) de utilización del tambor motriz deberá estar comprendido entre el 60-100%. Si
resultase un valor inferior se deberá reducir el valor establecido. Para determinar el porcentaje de
utilización (KT) del tambor motriz se deberá emplear la siguiente expresión:
T · CS
KT =
B · RN · 100
donde,
T : es la tensión máxima de trabajo de la banda (N)
RN : es la resistencia nominal a tracción de la banda (N/mm)
B : es el ancho de banda de la cinta (en mm)
CS : es un coeficiente de seguridad, según el tipo de banda:
CS = 8 para bandas con cable de acero
CS = 10 para el resto de bandas
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Para el cálculo de la velocidad a la que gira el tambor motriz se emplea la siguiente expresión:
v · 60
nT =
π · DT
donde,
nT : es la velocidad del tambor motriz (r.p.m.)
v : es la velocidad de la banda (m/s)
DT : es el diámetro elegido del tambor motriz (m)
Durante el arranque se producen las máximas exigencias de fuerza por parte del motor para lograr
acelerar la cinta desde cero hasta la velocidad de régimen. Esta fuerza de arranque que actúa sobre el
tambor motriz se puede calcular a partir de las tensiones de la banda durante el arranque:
donde,
FtA : es la fuerza tangencial del tambor motriz en el arranque (N)
T1A : es la tensión del lado tenso de la banda en el arranque (N)
T2A : es la tensión del lado menos tenso de la banda en el arranque (N)
Por último, se calcula el par motor máximo que se debe aplicar en el tambor motriz para el arranque
de la cinta. Este valor es necesario conocerlo para poder diseñar correctamente las prestaciones del
motor que accione la cinta:
FtA · DT
MA =
2
donde,
MA : es el par motor máximo en el arranque de la cinta (N·m)
FtA : es la fuerza tangencial del tambor motriz en el arranque (N)
DT : es el diámetro seleccionado del tambor motriz (m)
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Una vez determinado el valor T de la tensión máxima a la que estará sometida la banda, se deberá
elegir una banda con un valor de resistencia superior de entre los valores de resistencias que estén
normalizados por el fabricante, de manera que se cumpla con los requisitos de seguridad por resistencia
de la banda.
La resistencia nominal de la banda deberá ser, al menos, superior a la que se calcule mediante la
siguiente expresión:
T · CS
R=
B
donde,
R : es la resistencia nominal mínima que debe ofrecer la banda (N/mm)
T : es la tensión de trabajo máximo calculada en la banda (N)
B : es el ancho de banda (en mm)
CS : es un coeficiente de seguridad, según el tipo de banda:
CS = 8 para bandas con cable de acero
CS = 10 para el resto de bandas
Una vez determinado el valor R de la resistencia a tracción mínima que deberá ofrecer la banda, se
deberá elegir una banda con un valor de resistencia nominal superior de entre los valores de
resistencias que estén normalizados por el fabricante.
Para la selección de la resistencia nominal de la banda, se suelen utilizar tablas proporcionadas por
los propios fabricantes de bandas transportadoras donde se incluyen los valores normalizados de las
resistencias de las bandas textiles que se fabrican, como la tabla que se muestra a continuación:
126 160 200 250 315 400 500 630 800 1000
A continuación, se incluye el siguiente esquema donde se muestra, a modo de ejemplo, los datos que
identifican a una banda transportadora y donde se detallan las principales características de la banda:
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En este apartado se mostrará cómo realizar los cálculos necesarios para el diseño de una cinta
transportadora, siguiendo el procedimiento indicado en los apartados anteriores y haciendo uso de las
correspondientes tablas incluidas en este tutorial:
• Longitud de la banda, L: 40 m
A = A1 + A2
donde,
A1 = 0,25 · tan(β) · [ l + (b - l) · cos(λ) ]2
A2 = l1 · sen(λ) · [ l + l1 · cos(λ) ]
siendo,
b = 0,9 · B - 0,05
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l1 = 0,5 · (b - l)
Del apartado 4.3 se tiene que la capacidad de transporte volumétrica (Qv) de una cinta se calcula
como:
Qv = 3600 · v · A · k
φ·π
k = 1 - 1,64 · ( )2
180
donde,
φ : es el ángulo de inclinación de la cinta ( φ = 10º )
Sustituyendo resulta:
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180
Para el cálculo de la capacidad de transporte en masa (Qm) es necesario conocer el peso específico
(γ) del material transportado por la cinta.
donde,
γ = 0,75 t/m3 es el peso específico del material transportado, en este caso, trigo (ver Tabla 6.
Características de los materiales)
Según el apartado 4.4 la potencia total (PT) será igual a la suma de las siguientes potencias
parciales:
PT = P1 + P2 +P3
• Potencia necesaria para mover la cinta en vacío y cargada, con posición horizontal de la cinta (P1):
Cb · v + Qm
P1 =
Cl · Kf
donde,
Cb = 67 (ver Tabla 7. Factor de ancho de la banda, Cb)
v = 0,8 m/s es la velocidad de avance de la banda
Qm = 63,62 t/h es la capacidad de transporte en masa de la banda
Cl = 192 (ver Tabla 8. Factor de longitud de la banda, Cl)
Kf = 1 (ver Tabla 9. Factor de servicio, Kf)
67 · 0,8 + 63,62
P1 = = 0,611 kW
192 · 1
• Potencia necesaria para elevar la carga hasta una cierta altura (P2):
H · Qm
P2 =
367
donde,
H = 7 m es la altura que alcanza la cabeza de la banda transportadora
Qm = 63,62 t/h es la capacidad de transporte en masa de la banda
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7 · 63,62
P2 = = 1,213 kW
367
En este caso, sólo habrá que calcular y sumar las potencias consumidas por cada uno de los
elementos instalados:
P3 = Pa + Pb + Pc ...
donde,
Pa : es la potencia debida a los trippers instalados (kW)
Pb : es la potencia debida a los dispositivos de limpieza (kW)
Pc : es la potencia debida a las guías y faldones instalados (kW)
Para la estimación del consumo de potencia debida a los elementos auxiliares se hace uso de la
Tabla 10. Potencias adicionales de equipos auxiliares:
Pa = 0 dado que no hay trippers instalados
Pb = 0,3 · B · v = 0,3 · 0,5 · 0,8 = 0,12 kW
Pc = 0,16 · v · Lf = 0,16 · 0,8 · 3,75 = 0,48 kW
La potencia total (PT) a transmitir por el tambor motriz para el accionamiento de la cinta será la suma
de las anteriores potencias parciales:
La potencia requerida por el motor (PM) para el accionamiento del tambor motriz de la cinta se
calcula como:
PT
PM =
η
donde,
η = ηm · ηr
siendo,
ηm = 0,91 es el rendimiento del motor eléctrico
ηr = 0,96 es el rendimiento de la caja reductora
Por lo tanto, el rendimiento total del motorreductor vale η = 0,91 · 0,96 = 0,87. Y la potencia
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2,424
PM = = 2,786 kW
0,87
De la Tabla 11. Valores de las potencias normalizadas de motores eléctricos, se selecciona un motor
eléctrico con potencia nominal de 4 kW.
En primer lugar se calcula el esfuerzo máximo de tracción (Fb) que se origina en la banda que, según
el apartado 4.5, se puede calcular mediante la siguiente expresión:
PT · C1 · 1000
Fb =
v
Una vez determinado el valor Fb del esfuerzo de tracción máxima a la que estará sometida la banda,
el cálculo de la resistencia nominal mínima (R) de la banda se realiza empleando la siguiente expresión:
Fb · CS
R=
B
donde,
R : es la resistencia nominal de la banda (N/mm)
Fb = 4242 N es la fuerza de tracción máxima de la banda
B = 500 mm es el ancho de banda de la cinta
CS = 10 es un coeficiente de seguridad, según el tipo de banda elegido.
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500
Con la elección de esta resistencia nominal para la banda, también se puede calcular el coeficiente
de seguridad por resistencia a la tracción con la que trabajará la banda:
200
Cseg = = 2,4
84,8
• Estado estacionario
La fuerza tangencial (Ft) que transmite el tambor motriz a la banda en estado estacionario se calcula
empleando la siguiente expresión ya vista en el apartado 4.6:
PT · 1000
Ft =
v
2,424 · 1000
Ft = = 3030 N
0,8
Una vez conocido el valor de la fuerza tangencial (Ft), ya se pueden calcular las tensiones en cada
ramal de la banda, a un lado y otro del tambor motriz.
T1
= e μ·α
T2
donde,
T1 : es la tensión del lado más tenso de la banda (N)
T2 : es la tensión del lado menos tenso de la banda (N)
μ = 0,4 (ver la Tabla 14. Valores del coeficiente de fricción entre banda y superficie del tambor)
α = π radianes, es el ángulo de contacto entre banda y tambor motriz.
Y por otro lado se tiene que la diferencia entre las tensiones en el lado flojo y el lado tenso de la
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T1 = Ft + T2
Por tanto, sustituyendo los valores de los parámetros conocidos, el sistema de ecuaciones que se
establece es el siguiente:
T1
= e 0,4·π
T2
T1 = 3030 + T2
• Estado NO Estacionario
Como se ha dicho anteriormente, durante el arranque se producen picos de tensiones que deben
calcularse para poder comprobar la resistencia de la banda.
FtA = 1,6 · Ft
Siendo Ft la fuerza tangencial que transmite el tambor motriz a la banda en estado estacionario, cuyo
valor ya ha sido calculado anteriormente: Ft = 3030 N
Por otro lado, el coeficiente de fricción (μA) en los primeros momentos de arranque del motor se
puede estimar como:
Teniendo en cuenta este coeficiente de fricción mayorado, las nuevas tensiones T1A y T2A en los
ramales de la cinta durante el periodo de arranque del motor resultan ser:
FtA · e μA·α
T1A =
e μA·α - 1
Que sustituyendo valores, resultan unas tensiones durante el arranque en cada ramal de la banda de
valor:
T1A = 6406 N
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FtA
T2A =
e μA·α - 1
T2A = 1558 N
36 · Ft
DTmín =
p · π · αº · B
donde,
Ft = 3030 N es la fuerza tangencial en el régimen de giro estacionario
αº = 180º es el ángulo de contacto entre banda y tambor
B = 0,5 m es el ancho de banda de la cinta
p = 1800 kg/m2 es la capacidad de transmisión tambor/banda.
36 · 3030
DTmín = = 0,214 m = 214 mm
1800 · π · 180º · 0,5
DT = 250 mm.
v · 60
nT =
π · DT
donde,
v = 0,8 m/s es la velocidad de avance de la banda
DT = 0,250 m es el diámetro elegido del tambor motriz
Y sustituyendo valores resulta una velocidad de giro del tambor motriz de:
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π · 0,250
donde,
T1A : es la tensión del lado tenso de la banda en el arranque (N)
T2A : es la tensión del lado menos tenso de la banda en el arranque (N)
FtA · DT
MA =
2
donde,
FtA = 7964 N es la fuerza tangencial del tambor motriz en el arranque
DT = 0,250 m es el diámetro seleccionado del tambor motriz
MA = 995,5 N·m
La resistencia nominal de la banda deberá ser, al menos, superior a la que se calcule mediante la
siguiente expresión:
T · CS
R=
B
donde,
R : es la resistencia nominal mínima que debe ofrecer la banda (N/mm)
T : es la tensión de trabajo máximo calculada en la banda (N)
B : es el ancho de banda (en mm)
CS : es un coeficiente de seguridad, según el tipo de banda:
CS = 8 para bandas con cable de acero
CS = 10 para el resto de bandas
La tensión T máxima calculada en todo el proceso es T = 6406 N, que se corresponde con la tensión
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6406 · 10
R= = 128,1 N/mm
500
De la Tabla 13. Resistencias nominales de bandas textiles se selecciona una con resistencia nominal
de 200 N/mm.
Con esta elección se obtiene un coeficiente final de seguridad en la banda por resistencia a la
tracción de:
200
Cseg = = 1,56
128,1
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