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CARTOGRAFÍA Y USO
DE LA TECNOLOGÍA GPS
I. INTRODUCCION
En la actualidad el uso del GPS, constituye una herramienta muy útil dentro las actividades del sector
forestal, en lo que es la zonificación de tipos de bosque, delimitación, navegación, georeferenciación y más
que todo para la supervisión, control y seguimiento, tanto para el Estado como para los usuarios del bosque.
Aunque la tecnología de GPS es relativamente nueva en el campo de las ciencias forestales, esta ha probado
ser de gran beneficio para los profesionales a cargo de decisiones de manejo.
Pero lastimosamente los aparatos de GPS, se están utilizando como si fueran herramientas mágicas que se
llevan al campo, se aprietan unos botones y se toman coordenadas sin considerar la forma en que el
instrumento trabaja o lo que éste muestra.
Los receptores de GPS, son simplemente instrumentos de alta tecnología, cuyos precios varían de caros a
baratos, en función de la precisión. Cuando uno decide adquirirlos, el primer paso es entender cómo
FUNCIONAN y el segundo es cómo APLICARLOS.

II. CONCEPTOS GENERALES

1. GEODESIA
De acuerdo a Castañeda, 1998, la geodesia es una ciencia que define la posición de un punto sobre la
superficie de la tierra teniendo en cuenta su curvatura. Está determinada por un par de coordenadas
geográficas denominadas Latitud y Longitud.
2. TOPOGRAFIA
Técnica que se dedica a la representación del relieve y la medición de la superficie de la tierra, de
extensiones relativamente pequeñas (hasta 111 km), considerándola como plano (Gayoso, 1995).
3. CARTOGRAFIA
Se define como la técnica de representar en forma convencional parte o toda la superficie terrestre sobre un
plano, utilizando para este fin un sistema de proyección y una relación de proporcionalidad (escala) entre
terreno y mapa. Esta ciencia transforma la información geodésica en coordenadas planas (NE) por medio de
la proyección cartográfica seleccionada. Efectúa una revisión al producto fotogramétrico y una vez aceptado
procede a dibujarlo y reproducirlo (Castañeda, 1997).
4. MAPA
Según el Centro Interamericamo de Fotointerpretación (citado por Castañeda, 1997) define como mapa a la
representación de la superficie terrestre a la que se le agrega rótulos para la identificación de los detalles más
importantes.
Caranton, sf, afirma que un mapa es un documento de trabajo que presenta una visión global de los
fenómenos naturales o culturales de un espacio, lo que permite establecer relaciones que, aunque no
aparezcan de manera explícita en él, sin embargo, estas obedecen a una lógica geográfica.
Algunos tipos de mapas, según Castañeda 1997, son: Plano, es un mapa a escala grande en el cual se
representan elementos a detalle, como un puente, una manzana, un predio, entre otros.
Mapa topográfico, es un mapa a escala media y pequeña en el cual se muestra toda la información de la
superficie terrestre, dentro de los límites de la escala, sin resaltar ninguno de ellos. Mapa base, es un mapa
usado como fuente para producir otro. Como ejemplo al producir un mapa temático se utiliza un topográfico
como base.
Mapa temático, es un mapa topográfico en el cual se resalta algún información o fenómeno, indicando su
ubicación y distribución. Por ejemplo mapa catastral, tipos de bosques, tipo de suelos, etc, para fines
forestales son los mapas de mayor importancia. Carta, es un mapa a escala muy pequeña usado en la
navegación marítima y aérea.
Fotomapa, es un mosaico controlado al cual se agrega cierta información, como escala, cuadrícula y algunos
rótulos.
Ortofotomapas, es un mapa producido por rectificación diferencia de varias fotografías, por medio de la
cual se transforma 1 proyección central, de la fotografía, en una proyección ortogonal, el mapa.
4.1. Elementos de un mapa
De acuerdo a Castañeda, 1997, en la producción de un mapa se debe tener en cuenta que la información
presentada garantice la precisión correspondiente a su escala y además mostrada de tal forma que sea
agradable y comprensible al usuario. Los elementos de un mapa son:
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De precisión o geométricos, los elementos de precisión permiten tan fio, representar los objetos del mapa
dentro de los parámetros de precisión establecidos por la escala. Los elementos más importantes son:
Sistema de proyección
Cuadrícula
Escala
Coordenadas
Puntos de control
Diagrama de declinación
Curvas de nivel
Elementos artísticos o dibujo, estos elementos permiten mostrar el mapa de una forma agradable al
usuario. Para lograrlo el : al cartógrafo-dibujante debe tener una buena disposición artística la
que le permita efectuar una perfecta combinación de los elementos tal, que componen el mapa.
4.1.1. Sistema de proyección
Una proyección cartográfica, según Caranton, sf, es un sistema de representación de la superficie curva de la
tierra sobre un plano. Para lograr esto, se utiliza una figura geométrica un plano que puede ser un cono, un
cilindro, etc. (ver figura siguiente). La selección de la superficie sobre la cual se hace la proyección depende
del uso que se le vaya a dar al mapa y de la situación geográfica del área a cartografiar.
4.1.2. Cuadrícula
Según el Centro Panamericano de Estudios e Investigación Geográficas, sf, la cuadrícula son una serie de
líneas rectas horizontales y perpendiculares equidistantes entre sí, que al interceptarse forman ángulos rectos
y consecuentemente cuadrados perfectos, donde cada cuadrado, en un mapa topográfico, equivale a 1 km2 de
terreno.
Tomando en cuenta la última referencia, que las cuadrículas representan 1 km2, por lo tanto contando el
número de cuadrados enteros o partes de cuadrado presentes en un polígono de interés de podrá establecerla
superficie sea a km2, m2 o ha.
Los tipos de cuadrículas que se pueden encontrar en un mapa e la son:
Principal, es aquella que está referenciada a la proyección y el esferoide (Datum) usado en un país o zona.
Por ejemplo en Bolivia se emplea la proyección UTM (Universal Transversa de Mercator) y el datum WGS-
84.
Secundaria, cuando el mapa tiene como referencia otro tipo de proyección y/o esferoide.
Traslapo, existen áreas que se extienden más allá de los límites normales. En la proyección UTM se xtiende
30 minutos después de los límites de cada zona, el área comprendida entre esta cuadrícula es común a los dos
hojas del mapa, es decir existe un traslapo por medio del cual se permite ajustar gráficamente los elementos
sin necesidad de operaciones matemáticas adicionales.
4.1.3. Escala
Castañeda, 1997, define la escala como la relación existente entre una distancia horizontal del terreno y su
correspondiente de la carta o mapa. La selección de la escala estará en función de los tipos de datos y de la
precisión con que fueron establecidos. La escala de un mapa puede expresarse de dos maneras: numérica y
gráfica.
En la numérica, el numerador siempre es la unidad y el denominador las veces que se ha reducido la unidad
de distancia de un terreno para ser representado en el mapa. Mientras mayor sea el denominador, menor es la
escala del mapa, es decir, que la tas representación del terreno es más reducida.
Por ejemplo, un mapa a escala 1:1000 significa que 1 unidad de distancia en el mapa representa a 1000
unidades de distancia en el terreno. Esta relación matemática se puede expresar de la siguiente manera:

Donde: E, son las veces en que se ha reducido una distancia para ser representada en un mapa; D, es la
distancia real en el terreno; y d, es la distancia correspondiente en el mapa.
Ejemplo: Las dimensiones de una concesión forestal son 2000 x 3000 m, y se quiere representar la misma en
un papel de 20 x 30 cm. De tamaño. ¿Cuál será la escala del plano y cuántas veces se reducirán las distancias
en el terreno?
Primero, todas las medidas las ponemos en las mismas unidades Segundo, aplicamos la relación anterior
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Tenemos:

El anterior resultado indica que se tiene que reducir en 10000 veces la distancia sobre el terreno para poder
insertar en una hoja de papel de 20 cm, por lo tanto la escala será 1:10000.
La escala gráfica (Caranton, so se dibuja en los mapas para facilitar la medición de distancias; esta se
compone de segmentos graduados que representan distancias en el terreno, por ejemplo, la escala
1:1.000.000 se
puede representar de la siguiente manera:

La escala gráfica permite establecer la escala real del mapa con la escala de una copia, ampliación o
reducción de la misma. El escalímetro también es una escala gráfica.
4.1.4. Coordenadas
De acuerdo al Instituto Panamericano de Geografía e Historia, el principio fundamental de la cartografía
consiste en el establecimiento sobre la superficie de la tierra de un sistema de coordenadas al que puede
referirse cualquier punto de la misma, teniendo las principales direcciones de referencia que son: Norte, Sur,
Este y Oeste En otras palabras las coordenadas son un conjunto de líneas horizontales y verticales que
permiten localizar un punto sobre la superficie de la tierra y le asigna un valor determinado, para ello se
emplean coordenadas geográficas (y, k), planimétricas*o planas (N, E) o coordenadas cartesianas (X,Y)
Coordenadas geográficas, es un sistema que se fundamenta en la rotación de la tierra, considerando a la
misma como una esfera que gira de Este a Oeste, alrededor de un eje cuyos extremos están los polos (polo
norte y polo sur). El sistema está compuesto por una red de líneas imaginarias trazadas sobre la superficie de
la tierra denominadas paralelos y meridianos (Caranton sf)
El mismo autor indica, que el ecuador terrestre divide a la tierra en dos hemisferios: hemisferio norte y
hemisferio sur. A su vez, el meridiano de Greenwich divide a la tierra en hemisferio oriental y occidental.
Paralelos (latitud), son círculos trazados sobre la esfera de la tierra paralelamente al ecuador, hacia el polo
norte y polo sur. Estos círculos van haciéndose más pequeños a medida que se acercan a los polos. Latitud
(y), es la distancia angular entre un punto sobre la tierra y el ecuador. Se mide en dirección Norte o Sur a
partir del paralelo (ecuador) desde 0" hasta 90".
Meridianos (longitud), los meridianos son círculos mayores trazados sobre la esfera de la tierra que pasan
por los polos y son perpendiculares al ecuador. Los meridianos se trazan .
A partir de un meridiano de origen o referencia, por convención internacional el meridiano que pasa por el
observatorio de Green wich (Inglaterra) es el meridiano de origen (0º) Longitud, es la distancia angular que
hay entre un punto de la superficie de la tierra y el merdiano de Greenwich. Se mide en dirección Este u
Oeste a partir de dicho meridiano, desde 0º hasta 180º. Los paralelos y meridanos conforman la red de
coordenadas geográficas y constituye la base de la cartografía ya que con ella se puede determinar
cualquier punto sobre la tierra. Las coordenadas geográficas tienen como unidades los grados, minutos y
segundos, cuando se esté trabajando en un mapa, lo primero que tiene que revisarse es el sistema de
coordinadas. Si son geográficas y desea realizar operaciones entre coordinadas geográficas tiene que conocer
las equivalencias entre distancias angulares y lineales, sólo de esta manera podrá establcer, por
ejemplo, distancias entre dos puntos. Las coordinadas geográficas para Bolivia están entre los: 9º38´y 22º53´
de latitud Sur y los 57º25´ y 69º38´de longitud Oeste. Por lo tanto, toda información tomada con un receptor
de GPS debe estar en ese marco de referencia si es que nos referimos a nuestro país.
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Relación entre distancias angulares y lineales, Caranton, sf, indica que la tierra no es una esfera perfecta,
debido a su achatamiento en los polos. Pero para mediciones aproximadas se puede considerar a la tierra
como una esfera. Para cálculos de distancias se pueden emplear las siguientes equivalencias, válidas
solamente para distancias cortas y puntos que están cerca del ecuador, puesto que a medida que nos alejamos
del ecuador las distancias se reducen:
1= 111,1 km
1´= 1852 m
1” = 30.8 m

Coordenadas planas, la proyección de la tierra no puede ha directamente sobre una superficie plana sin que
sus componentes sufran deformaciones. Con el fin de reducir al máximo deformaciones que se presentan en
los ángulos, distancias y de la tierra sobre una se proyecta la superficie curva geométrica utilizando un
sistema de proyección que permita tipo de coordenadas diferente a las geográficas, las cuales conformadas
por una serie de líneas verticales (Y) y horizontales (X) que al intersectarse forman un retículo (Caranton, f).
La unidad de medida de las coordenadas planas es el sistema métrico decimal, por esta razón con estas
coordenadas se pueden realizar operaciones matemáticas directas sin realizar transformaciones, como es el
caso de las coordenadas geográficas.
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En nuestro país se utiliza la proyección UTM (Universal Transversa de Mercator) para la generación de
coordenadas planas. sistema de proyección se genera a partir de un cilindro transversa (transversal o
perpendicular al eje central de la tierra), como se muestra en la figura siguiente:

Además el sistema divide a la tierra en 60 zonas cubriendo, zona 6 grados de longitud (360 grados/ 6
grados). Como se destaca en la gráfica siguiente las zonas 19, 20 y 21 cubren el territorio boliviano, por esta
razón cuando el GPS que se está empleando requiere la información de la zona, tome en cuenta en qué parte
del país se encuentra. El uso de una zona errada en el aparato de GPS producirá discrepancias constantes en
las posiciones (ej. Todas las posiciones estarán "movidas" en la misma dirección).

4.1.5. Puntos de control

Castañeda, 1997, indica que los puntos de control son coordenas establecidas en el terreno, BM, que sirven
para ajustar el modelo fotogramétrico a la hoja del mapa. La precisión con que se plotee estos puntos sobre la
hoja del mapa garantizará el ajuste del modelo y por consiguiente la información planimétrica y altimétrica
del mapa. 4.1.6. Diagrama de declinación El diagrama*de declinación es la relación o el ángulo que se tiene
entre el norte del mapa o cuadricular con respecto al norte magnético y al norte verdadero.
Norte verdadero, (norte geográfico) es aquel determinado por el polo norte del meridiano que pasa por el
centro de la hoja. Es representado por una estrella. Norte de cuadrícula, es la prolongación de las líneas
verticales de la cuadrícula que aparecen en los mapas. Norte magnético, es la dirección que señala la
aguja imantada de una brújula. Este norte es señalada por una flecha.
4.1.6 Diagrama de declinación.
El diagrama de declinación es la relación o el ángulo que se tiene entre el norte del mapa o cuadricular con
respecto al norte magnético y al norte verdadero.
Norte verdadero, (norte geográfico>) es aquel determinado por el polo norte del meridiano que pasa por el
centro de aloja. Es representado por una estrella.
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Norte de cuadrícula, es la prolongación de las líneas verticales de la cuadrícula que aparecen en los mapas.
Norte magnético, es la dirección que señala la aguja imantada de una brújula. Este norte es señalada por una
flecha.
La representación del diagrama de declinación en un mapa topográfico es como se indica en al siguiente
figura.

El valor de la declinación magnética se cita en el mismo diagrama este valor es diferente para diferentes
zonas y latitudes, además este valor de la declinación varía con los años, por esta razón se debe usar, en lo
posible, la cartografía de mayor actualidad o consultar con el Instituto Geográfico Militar el valor para
una zona o un determinado año ya que los mapas magnético son elaborados cada 5 años.
En la figura anterior se indica que el ángulo de declinación entre el norte de cuadrícula y los norte verdadero
y magnético son de 0º13´y 7º respectivamente. Para trabajos forestales, inventario forestal por ejemplo, nos
interesa la declinación entre el norte de cuadrícula y el magnético, ya que el diseño del inventario de
reconocimiento se realiza a partir de líneas verticales y horizontales que corresponden a la cuadrícula o
líneas perpendiculares a ella.
Por lo tanto, si las líneas del inventario están de Este a Oeste, cuando esté ejecutando la apertura de las
picadas se debe sumar el acimut el valor de la declinación, por ejemplo si las picas deben ser aperturadas con
el acimut de 270 grados se suma a este valor los 7 grados de la declinación y al nuevo acimut será 277
Grados.
4.1.7. Curvas de nivel
Son líneas imaginarias del terreno, que unen puntos de igual altitud con respecto al nivel medio de mar.
Si en un mapa topográfico las curvas de nivel aparecen bastante separadas unas de otras, significa que el
terreno es de pendiente suave, en cambio cuando aparecen muy próximas representan pendientes fuertes.
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5.- ACIMUT Y RUMBO

Acimut magnético, es el ángulo que forma con la dirección del norte magnético (NM), medido a partir del
NM en sentido de las manecillas del reloj (desde 0' a 360').
Rumbo magnético, es el ángulo que forma con la dirección del Norte o Sur magnético, medido a partir del
Norte o Sur magnético hacia el Este u Oeste (desde 0' a 90').
6.- DATUM
Debido a que la tierra no es una esfera perfecta y que más bien tiene forma ovalada, el aparato móvil de GPS
necesita "conocer" su ubicación en el globo.
La curvatura de la superficie de la tierra difiere ligeramente en distintas partes del planeta. Ortiz, 1998, dice
que datum es un modelo matemático para modelar la forma esférica de la tierra. El modelo óptimo es el de
un elipsoide de revolución, dado que la tierra es abultada en el ecuador y achatada en los polos. Un elipsoide
queda definido por sus ejes mayor y menor, sin embargo, para utilizar este elípsoide como datum geodésico
se requiere además definir su orientación y su colocación con respecto al centro de la tierra. De hecho se
requieren 8 variables para poder definir completamente un datum.
Estas 8 variables se han escogido de forma que se han determinadas regiones del mundo para reducir
distorsiones en una región en particular.
En Bolivia se utiliza o se tiene dos tipos de Datums que son el PSAD-56 (desarrolaldo para Su América) se
presenta cuando se trabaja con las cartas del Insituto Geográfico Militar y el WGS-84 (Sistema Geodésico
Mundial) cuando se trabaja con las cartas del DMA, desarrollado por los EE.UU. La inadecuada
programación presenta variaciones de hasta 300 metros o más entre ambos datusm.
El datum WGS-84 utiliza un elipsoide centrado en el geocentro con su utilización es posible localizar
precisamente cualquier objeto sobre la superficie de la tierra. Sin embargo, debido a su, reciente creación, no
aparece en muchos mapas existentes 1998).
Varios modelos de GPS se programan automáticamente en la posición conocida como WGS~84, caso
contrario, en la opción navegación del GPS, se puede conseguir otros datums.

7.- GEOREFERENCIACION
Procedimiento mediante el cual un objeto, sobre la superficie de la tierra, recibe una localización que
identifica su posición espacial con respecto a un punto de coordenadas conocidas o marco de referencia.

III. QUE ES GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

Es un sistema de localización geográfica de puntos sobre la superficie de la tierra basado en posiciones de
satélites, con una exactitud que varía entre unos pocos metros hasta varios metros, dependiendo de la calidad
del receptor de GPS y la técnica que se utilice para hacer la medición. Este instrumento fue desarrollado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos el año 1973 con uso restringido; a partir del año 1993 se
declara totalmente operable para el uso civil. El GPS ha mejorado en cuanto a precisión y bajado de precio
considerablemente y actualmente se tiene bastantes aplicaciones en las actividades forestales.
1. EL SISTEMA GPS
El sistema GPS está compuesto por el Segmento de Espacio conformado por los satélites, el Segmento de
Control conformado por una serie de estaciones de control y el Segmento del Usuario conformado por los
receptores GPS, donde interactúan entre sí para determinar la posición.
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1.1. Segmento de control

Está conformado por 5 estaciones de rastreo en todo el mundo, monitoreadas por el Ministerio de Defensa de
los Estados Unidos, como se puede observar en la figura siguiente.

1.1.1 Funciones básicas del segmento de control

Todas desarrollan funciones de monitoreo donde:
Reciben las señales de los satélites
Capturan datos meteorológicos
Capturan imágenes satelitales
Toda la información recibida es trasmitida
a una estación maestra
1.1.2 Estación maestra (Colorado Spring EE.UU.)
La estación -maestra es la que se encuentra ubicada en Colorado Spring, es la encargada de transmitir
básicamente a los satélites:
Parámetros de predicción de órbitas
Correcciones en los relojes de los satélites (atómicos)
Parárnetros de predicción en la ionosfera
Correcciones en los almanaques de los satélites
"Salud" de los satélites
1.2 Segmento de espacio
Conformado por 24 satélites en constelación a una altura de 20000 km aproximadamente, distribuidos en 6
planos orbitales separados cada 60 grados, cuatro satélites están por cada plano, 3 de ellos funcionan y uno
queda como repuesto.
1.2.1 Funciones básicas del satélite
Las funciones de un satélite son:
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Recibir y almacenar toda la información transmitida por las

estaciones de control.
Mantener el tiempo exacto por medio de sus 4 relojes o Transmitir la información mediante los códigos:
C/A,P y D al usuario por medio de 2 frecuencias Ll y L2.
Ejecutar maniobras de reubicación

1.3. Segmento del usuario

La señal que emiten los satélites es libre y cualquier persona que posea un GPS puede captarla y así
determinar una posición geográfica, ya sea en tierra, mar o aire sin ningún costo y bajo diferentes
condiciones atmosféricas, es decir no es afectada por el viento, lluvias u otros fenómenos, tanto en el día
como en la noche.
1.3.1. Componentes de un receptor de GPS
En un receptor de GPS claramente se pueden distinguir 2 partes:
1. Los circuitos electrónicos, en sí toda la parte física (hardware) 2. Los programas que contiene, es decir
toda la parte lógica (software)
1.3.2. Función del software
El software está conformado pór los programas para:
• Calcular la posición
• Visualización (pantalla)
• Programas de interfaces (transferencia de datos a una computadora)
2. COMO SE COMUNICAN LOS SATELITES Y LOS RECEPTORES GPS
Las posiciones de GPS se calculan por medio de la triangulación geométrica con tres o más satélites. Esto se
logra midiendo el tiempo que tarda en llegar la señal, desde el satélite hasta el receptor de GPS.
Cada uno de los 24 satélites de GPS en órbita emite una señal constante hacia la tierra (en dos frecuencias Ll
y L2); codificada en esta señal se encuentra la posición del satélite en el firmamento y la hora del día, con
exactitud de un billonésimo de segundo.
Sobre la frecuencia Ll se modulan el código C/A (coarse adquisition), el código P y el mensaje de avegación
D, su longitud de onda de esta frecuencia es de +/- 300 m. En cambio en la frecuencia L2 se modulan el
código P (10 veces más preciso que el C/A) y el mensaje de navegación, su longitud de onda es 30 m.
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Para la obtención de coordenadas, por el receptor de GPS, se deben cumplir las siguientes tareas:
2.1. Triangulación
La triangulación se utiliza para la determinación de las coordenadas de cualquier punto sobre la tierra debe
existir por lo menos 3 o más satélites en la constelación que estén enviando señales y que el receptor de GPS
esté captando estas señales. La calidad de la triangulación se denomina PDOP (dilusión de la precisión).
Una constelación o distribución adecuada de satélites facilita los cálculos de triangulación. Un valor alto de
PDOP indica que aunque se dispone de un número suficiente de satélites para la recolección de coordenadas,
la constelación no es adecuada para la debida triangulación. Los valores de PDOP menores se consideran
buenos.
Existen receptores que no muestran estos valores, pero por defecto están programados para determinar
coordenadas solamente cuando la triangulación de la constelación es buena.
2.2. Cálculo de distancia GPS-satélite
El aparato de GPS y los satélites están equipados con relojes de alta precisión, cuando el GPS lee la señal de
tiempo, éste calcula la distancia que existe entre el satélite y el GPS midiendo el tiempo que toma en llegar la
señal, y realiza una relación ya que estas señales viajan a la velocidad de la luz.

2.3. Conociendo dónde están los satélites

es de La señal enviada por los satélites contiene, además, las efemérides, es decir, las rutas que siguen en su
órbita, y como no existe mayor tiempo oposición a su desplazamiento a 20 000 km, entonces se determina la
posición X, Y, Z en un instante dado
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Conociendo la distancia y la ubicación de los satélites se genera un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas; el cuarto satélite considera los efectos del error de sincronización de los relojes del satélite y del
receptor de GPS.
Las ecuaciones generadas son:

donde: dl, distancias; y, velocidad de la luz; t, tiempo; x y z posición relativa de los satélites
En síntesis, para calcular la posición de un punto en la tierra, dados 3 puntos conocidos necesitamos saber:
1. Las coordenadas de dichos puntos de referencia (satélites) el momento de hacer la medición.
2. La distancia "d" que hay entre cada satélite y el punto cuya posición se desea conocer.
3. La antena del receptor GPS debe colocarse sobre el punto a ser ubicado.
La exactitud del sistema de posicionamiento depende de varias fuentes de error; la contribución de cada
fuente depende de variaciones en:
Especificaciones incorrectas de fechas, horas, datums,
zonas, etc.
Número de satélites disponibles
Geometría de los satélites
Obstrucciones como árboles, edificios, etc.
Tipo de receptor (capacidad de canales)
Reloj de los satélites
Errores en los calendarios de los satélites
Errores por retraso en la atmósfera
Disponibilidad selectiva
Errores en la recepción por el GPS
La siguiente gráfica muestra el aporte en el error de determinación de coordenadas por alguna de las fuentes:
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3. CONSIGUIENDO DISTINTAS PRECISIONES

3.1. Tipos de receptor GPS (Tomado in extenso de Sabella, 1996)
Aunque los aparatos de GPS varían en costo desde menos de mil dólares hasta más de cien mil, existen
cuatro características principales que separan a unos de otros: el número de canales, notación vs. base de
datos, receptores de fase código vs. fase ca- rrier y el tipo de procesador de coordenadas.
a) Número de canales
Esta es, probablemente, la distinción más importante, ya que el número de canales determina con cuántos
satélites se puede comunicar simultáneamente el aparato. Cada canal del aparato de GPS puede comunicarse
con un solo satélite o puede "deambular" p& el firmamento en busca de satélites disponibles por el lapso de
un segundo. Por lo tanto, un aparato de GPS de 3 canales podrá comunicarse con hasta cuatro satélites a la
vez (dos canales fijos en un satélite cada uno, mientras que el tercero se comunica constantemente con otros
dos satélites). La mayoría de los aparatos utilizados para mapeo cuenta con 4, 6, 8 ó 12 canales. Es
importante tener en cuenta que a mayor número de canales en un aparato de GPS, mayor la exactitud de éste.
b) Notación Ys. base de datos
Los aparatos de notación proporcionan posiciones en forma de lecturas en pantalla; y aunque tienen
capacidad para almacenar unas cuantas posiciones, no tienen capacidad para almacenar los datos
relacionados con cada punto recolectado (tales como "Lindero Noroeste" o "Bosque Seco Tropical"). Aún
más importante es el hecho de que los datos de coordenadas, recolectados mediante unidades de notación, no
pueden introducirse en una computadora personal que disponga de software para corrección, procesado o
representación visual. En este caso lo que aparece en la pantalla es todo lo que se puede obtener. Sin
embargo, si el uso principal que se dará al aparato de GPS es para establecer posiciones iniciales, las cuales
no requieren mayor precisión ni el procesamiento adicional de las coordenadas, no es necesario invertir en un
aparato más sofisticado.
Por otra parte, los aparatos con bases de datos tienen capacidad no sólo para el ingreso manual de cualquier
atributo que se quiera asignar a cada punto recolectado, sino que todas las posiciones y sus datos de atributos
asociados pueden introducirse fácilmente en el sotware de GPS para su posterior procesado.
c) Señales de tipo Carrier-Phase vs. Code-Phase
Esta característica distingue los aparatos de GPS, para mapeo de los aparatos para topografía o agrimensura.
El tipo de fase describe la forma en que el aparato de GPS interpreta las señales de, satélite. Los aparatos de
tipo Carrier- Phase son más exactos tienen el potencial para obtener una precisión de menos de un,
centímetro con las correcciones diferenciales apropiadas. Las, aplicaciones de este tipo de aparato incluyen
trabajos de ingeniería civil que requieren una exactitud menor al centímetro. Estos aparatos no sólo son muy
costosos, sino que su uso es complicado. Generalmente los aparatos de tipo Code-Phase son adecuados para
trabajos de mapeo forestal ya que las coordenadas diferenciales corregidas que se recolectan con estos
aparatos proporcionan una exactitud de 10 metros o menos.
d) Gauss vs. Maxwell
El tipo de procesador interno de coordenadas con que cuenta un aparato deGPS determina su velocidad y
exactitud para el cálculo de posiciones trianguladas. En los últimos años, los procesadores Gauss se han
utilizado de forma estándar en los aparatos de GPS; sin embargo, recientemente se están utilizando
procesadores de coordenadas Maxwell en aparatos para agrimensura y estaciones-base, con el fin de mejorar
la exactitud de posición. Actualmente, los procesadores Maxwell se usan en la mayoría de las estaciones-
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base, con lo que se logra una exactitud mejor que la lograda con los procesadores Gauss. Si bien las
estaciones-base equipadas con procesadores Gauss pueden corregir coordenadas provenientes de: un aparato
móvil ubicado a 300 km de distancia, las estaciones con procesadores Maxwell pueden hacer estas mismas
correcciones con aparatos móviles ubicados hasta a 500 km de distancia.
3.2. Correcciones atmosféricas
La ionósfera compuesta por una banda de partículas eléctricas comprendida entre los 128 y 192 km sobre la
superficie de la tierra, afecta la velocidad de propagación de las señales electromagnéticas en el espacio.
Las ondas de radio que atraviesan este medio sufren retrasos; es posible corregir este error a partir de la
precisión del comportamiento promedio de la ionósfera, o a través de la comparación de las velocidades
relativas de propagación de dos señales de frecuencia de diferentes medidas.
Los residuos de gases y vapor de agua contenidos en la atmósfera, también afectan la velocidad de
propagación de las ondas electromagnéticas; los errores causados son similares en magnitud a aquellos
causados por efectos de la ionósfera. Sin embargo, los efectos de los errores causados por la atmósfera,
son imposibles de corregir.

3.3. Ubicación de los satélites en el firmamento

Es muy frecuente escuchar, en el país, lo difícil que es determinar
coordenadas entre las 11 de la mañana y las 2 de la tarde, este
fenómeno se presenta porque en esta parte del mundo, y a estas 40
horas, no existe el suficiente número de satélites para lograr la
triangulación y determinar las coordenadas. Por esta razón, es
importante la planificación del trabajo de campo.
Cuando se reciben señales de satélites que se encuentran muy cerca
del horizonte, la interferencia atmosférica reduce la potencia de la
señal. Las señales de satélites ubicados a menos de diez grados del
horizonte se consideran de mala calidad, ya que mientras mayor sea la distancia de viaje de la señal, menor
será la potencia de ésta. Asimismo, a menor altura del satélite en el firmamento mayor la posibilidad de que
sus señales "reboten" en edificios, torres de antenas de radio o accidentes topográficos.
3.4. Tiempo de mediciones
El mayor número de puntos recolectados en una posición, mejora el promedio estadístico que se puede
calcular para ésta. Actualmente los receptores de GPS cuentan con la opción "average" que promedia los
puntos tomados en una misma posición, y cuanto mayor es el tiempo de recepción mejor será esta
Posición En equipos que tienen base de datos, el promedio de 200-400 posiciones
recolectadas desde el mismo punto dará una posición de mayor calidad.
3.5. Disponibilidad selectiva (SIA)
El Departamento de Defensa de los EE.UU., codifica simultáneamente las señales de varios satélites
escogidos al azar, esto hace que existan errores en las mediciones de posicionamiento de hasta 100 metros.
Los aparatos móviles de GPS no tienen capacidad para corregir este error causado por la
codificación; pero con la ayuda de proceso de correcciones diferenciales este error se puede calcular y
corregir en gran parte. La inexactitud de las coordenadas recolectadas con el aparato móvil se puede reducir
hasta 10 metros o menos, dependiendo del equipo que se utilice. En condiciones ideales, en las que no existe
necesidad de hacer correcciones diferenciales, la mayoría de los aparatos de GPS para mapeo proporcionan
una mapeo proporcionan una exactitud de posición entre los 30 y 100 metros. Sin embargo, en muchos
trabajos se requiere una mayor exactitud. Parte de esta inexactitud no puede corregirse, debido a que es
causada por limitaciones intrínsecas del hardware de GPS o simplemente por fallas en el manejo del
aparato. Sin embargo, aproximadamente 30 a 70 metros de este error tienen como causa las señales de
satélite mismas: codificación intencional por parte del Departamento de Defensa de los EE.UU. (la cual se
conoce como "Selective Availability" o S/A), los errores atmosféricos, desviaciones en las órbitas de los
satélites y otros son corregidos mediante las mediciones diferenciales.
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Este tipo de errores se puede corregir, mediante el uso simultáneo de dos aparatos de GPS: uno en el campo
y el otro con base en un punto de posición conocida. El aparato de GPS de campo se denoiuina "rover" y el
aparato situado en el punto conocido se denomina "estación-base".
a) Correcciones diferenciales de post-proceso
La estación-base normalmente funciona de manera constante y se mantiene
un solo lugar, recolectando puntos constantemente durante el tiempo en que el aparato móvil (rover)
funciona. Debido a que el aparato de GPS de la estaciónbase se mantiene estacionario en una ubicación
conocida, el software puede comparar las coordenadas calculadas desde los satélites con su verdadera
ubicación. Luego calcula el error o discrepancia de cada una de las señales de satélite en cualquier momento
dado. Mientras el aparato móvil se mantenga a una distancia adecuada de la estación-base, éste se
comunicará con los mismos satélites y al mismo tiempo que el aparato de la estación-base (ver Figura
siguiente). Cuando las coordenadas del aparato móvil se transfieren al computador de la estación-base, el
software puede aplicar estás errores calculados para corregir los errores de coordenadas del aparato móvil.
Estas correcciones se conocen como correcciones post-proceso. De esta forma, las coordenadas de campo
pueden corregirse de una inexactitud de 100 metros o más a una inexactitud de 10 metros o menos,
dependiendo de la calidad de los aparatos.
b) Correcciones diferenciales de tiempo-real
El procesamiento diferencial de tiempo-real (o RTDC en Englés) se produce cuando el aparato móvil dedica
uno de sus canales a la comunicación con la estación-base, al mismo tiempo que recolecta coordenadas en el
campo. De esta manera, las coordenadas del aparato móvil pueden ser corregidas por la estación-base
mientras se está en el campo. Sin embargo, se requieren líneas claras de comunicación con la estación-base,
ya que el relieve, árboles o edificios interpuestos pueden bloquear la recepción entre los dos aparatos de
GPS. El RTDC es práctico solamente en zonas abiertas, llanas donde el aparato móvil se encuentra a menos
de 100 kilómetros de la estación-base; en terrenos boscosos o montañosos, es difícil aplicar el RTIX.

c) Coordinación entre el aparato móvil y la estación-base

Las correcciones post-proceso pueden aplicarse sólo si las señales recibidas por el aparato móvil son también
recibidas por el Aparato de la estación-base. Sí el filtro de elevación del aparato móvil está programado a
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menor altitud que el de la estación-base o si el aparato móvil se encuentra demasiado lejos de la estación-
base, éste recibirá señales de satélites distintas a las de la estaciónbase.
Además, sí la variación de tiempo es distinta a la de la estación-base (UTC -4), los archivos de coordenadas
de la estación-base no corresponderán con los del aparato móvil, y por consiguiente las coordenadas del
aparato móvil no podrán corregirse.
Debe mencionarse que la distancia entre el aparato móvil y la estación-base tiene cierto efecto en la exactitud
de los datos de coordenadas recolectados por el aparato móvil y corregidos por el software de GPS.
Idealmente, la estaciónbase debe estar Ubicada lo más cerca posible al aparato móvil; sin embargo, como la
estación-base debe situarse en un punto conocido y el aparato móvil generalmente funciona en el campo, la
proximidad no es siempre posible. Si el aparato móvil está situado a 300 km de la estación-base, los errores
causados por la distancia serán considerablemente menores a los errores intrínsecos del aparato movil. La
mejora del aparato de la estación base, equipándolo con un móvil. La mejora del aparato de la estación base,
equipándolo un procesador Maxwell, permitirá distancias de hasta 500 km la estación-base y el aparato
móvil, con un mínimo de errores Sería difícil establecer un segundo punto de referencia en un lugar remoto
cerca del aparato móvil, ya que el establecimiento de punto de referencia de primer orden requiere, por lo
menos,otros tres puntos establecidos de primer orden en las cercanías. Una opción es establecer una estación-
base de campo, cercana al aparato móvil, mediante la recolección y promediado de varios miles de puntos en
un punto estacionario y usando la cifra promedio como punto de pseudoreferencia para la estación-base de
campo. Sin embargo, la exactitud de dicho punto de referencia sería cuestionable.; una estación-base
ubicada en un punto de referencia con una inexactitud de 3-5 metros, por ejemplo, pasaría este error a todo el
trabajo. Este método es recomendable sólo si el aparato móvil está a más de 300 km de la estación-base o si
no existen otros puntos de referencia establecidos en la zona.
Finalmente, para garantizar que todas las señales recibidas por el aparato móvil sean recibidas por la stación-
base, se prefiere que, el aparato de GPS de la estación-base sea en general de mejor calidad que el aparato
móvil y nunca al contrario.
4. CONFIGURACION DEL GP5 (Tomado in extenso de Sabella, 1996) A, continuación se presenta la
configuración de los equipos de la línea Trimble.1 Otros receptores de GPS requieren la misma
configuración, aunque actualmente muchos equipos se ajustan automáticamente, salvo el sistema de
coordenadas, datum, unidades de medición y la hora = (ver más adelante).
4.1. Distribución de satélites en el firmamento
Cuando la constelación de satélites es deficiente, se reciben coordenadas bidimensionales (2D). Las
coordenadas de lecturas 2D proporcionan coordenadas en dos dimensiones longitud y latitud. Debido a que
el usuario del aparato móvil debe introducir la elevación exacta del aparato de GPS, éste necesita
comunicarse sólo con tres satélites para obtener una posición. Sin embargo, como generalmente se
desconocen los valores exactos de elevación, las coordenadas 2D casi siempre son erróneas y por
consiguiente se utilizan rara vez. Cuando el aparato de GPS se encuentra en "Auto", éste obtiene
posiciones 3D si están disponibles y 2D si no lo están. Sin embargo, las posiciones 2D se deben considerar
siempre inaceptables. Las posiciones 3D requieren, por lo menos, de cuatro satélites para la triangulaci6n,
con lo que proporcionan una posición más exacta. En la mayoría de los aparatos de GPS para mapeo, las
lecturas de elevación no son exactas, debido a la naturaleza de la constelación de satélites en el firmamento.
Como los satélites no son visibles a menos de cero grados bajo el horizonte, los aparatos de GPS no pueden
triangular debidamente la coordenada Z o de elevación; por lo tanto, los valores de elevación deben
usarse con mucha precaución.
RECOMENDACION
Programar el aparato móvil para obtener posiciones de tipo manual 3D (no 2D o "Auto"). También asegúrese
de que el aparato esté programado en "Land" (tierra), no en "Sea"(mar) o "Air" (aire)
___________________________
En ningún momento se pretende realizar propaganda por éstos equipos o por otros señalados en otras partes
de la guía.

4.2. Ubicación de satélites en el firmamento

Cuando se reciben señales de satélites que se encuentran muy cerca del horizonte, la interferencia
atmosférica reduce la potencia de la señal. Las señales de satélites ubicados a menos de diez grados del
horizonte se consideran de mala calidad, ya que a mayor distancia de viaje de la señal, menor la potencia de
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ésta. Asimismo, a menor altura del satélite en el firmamento, mayor la posibilidad de que sus señales
"reboten" en la vegetación, accidentes topográficos o edificios.
En el caso de los GPSs que tienen control sobre el filtro de elevación, por ejemplo el GPS "Geo Explorer” se
recomienda que sean mayores a los 15 grados del nivel del horizonte.
RECOMENDACION
Se recomienda utilizar antenas externas en áreas cubiertas de vegetación, o despejar el área cerca del punto
que se va a tomar o buscar una zona despejada, y mediante trigonometría ubicar el punto deseado
4.3. Potencia de las señales del satélite
Las señales débiles disminuyen la exactitud de las posiciones trianguladas. Los aparatos de GPS miden la
potencia de la señal en términos de la Proporción Señal-Ruido" o SNR (en Inglés Signal-to-Noise Ratio).
Esta potencia es disminuida por interferencia externa, debida a ondas de radio, perturbaciones
atmosféricas o fallas de satélite.
Existen GPSs que pueden ser controlados por el SNR, en este caso se recomienda que sean mayores a 6, con
esto se garantiza señales de alta calidad.
RECOMENDACIÓN
Procure no recolectar coordenadas cerca de antenas de radio, edicios o laderas de montañas
4.4. Intervalos de registro (Logging intervals)
El aparato de GPS puede programarse de modo, que recolecte coordenadas con una velocidad de un punto
cada 1 a 100 segundos; esta velocidad se conoce como Intervalo de Registro de Posición (en Inglés
Positional Logging Interval). Los aparatos de GPS, generalmente, se programan para recolectar
coordenadas cada segundo, la única razón para disminuir la cantidad de coordenadas recolectadas es cuando
existen limitaciones de espacio de almacenamiento en el aparato. La recolección de una coordenada por
segundo utilizará alrededor de 30 Kb por minuto. Por consiguiente, se debe tener en cuenta el espacio de
almacenamiento del GPS cuando se planifique una misión de GPS.
Los Intervalos de Registro de Medidas (en Inglés Measurement Logging Intervals) sirven para determinar la
frecuencia con la cual el aparato de GPS registra los datos completos de los satélites con los que se está
comunicando.
Si bien esta información es de utilidad para la navegación, el aparato de GPS o la estación-base no necesitan
estas medidas para obtener datos de posición o hacer correcciones diferenciales. Debido a que estas medidas
ocupan una cantidad relativamente grande de espacio en el aparato de GPS, es mejor programar el
Measurement Logging Interval a una velocidad mayor que la del Positional Logging Interval.
RECOMENDACIÓN
Programe el Positional Logging Interval a 1 segundo y el Measurement Logging Interval a 5 segundos
4.5. Sistemas de coordenadas
En la mayor parte de los aparatos de GPS, por defecto el formato de posición es Latitud y Longitud en
grados, minutos y segundos, la elección del sistema de coordenadas no afectará la calidad de la posición y se
recomienda utilizar coordenadas planas ya que se puede determinar, como se dijo anteriormente, distancias y
superficies fácilmente.
RECOMENDACIÓN
Cuando utiliza coordenadas planas UTM en el aparato de GPS en Boliva, use las Zonas UTM 19, 20 ó 21,
dependiendo de su ubicación específica
4.6. Datum
En Bolivia, la programación correcta de datum para los aparatos de GPS, WGS-84, solamente se cambiará si
se está usando mapas o cartas que especifiquen un datum diferente, para luego realizar la conversión
(mediante programas computacionales (GEOCAL) o por el GPS mismo) al datum. WGS- 84 de acuerdo a la
Ley Forestal 1700.
RECOMENDACIÓN
En Bolivia, programar siempre el Datum en WGS-84 ya sea para coordenadas geográficas o planas
5. APLICACIONES DEL GPS EN ACTIVIDADES FORESTALES
El SIG o Sistema de Información Geográfica es un componente clave para los trabajos que implican el uso
de datos de GPS, que van más allá de establecer coordenadas. El SIG aplica los datos de GPS para crear
mapas georeferenciados, delimitar linderos, mapear tipos de bosque e inventariar rodales y otros.
Normalmente, mientras se recolectan coordenadas en el campo, se toman notas que describen las
características de los alrededores, tales como tipos de terreno, características de suelos o tipos de vegetación.
Cuando se utiliza un aparato móvil sofisticado, estos atributos pueden introducirse directamente en el aparato
junto con la ubicación. Posteriormente, los datos de coordenadas y los atributos pueden importarse al
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SIG para crear una base de datos espacial.

5.1. Zonificación
Sabella, 1996 dice, normalmente el producto final de estos trabajos es un mapa que delimite rasgos
biofísicos, tales como: tipos de bosque, cuencas hidrográficas o tipos de suelos. Normalmente, el esquema de
clasificación para cada zona se determina de antemano. Sin.embargo, en la naturaleza los límites entre zonas
biofísicas no son marcados, sino más bien de transición. Por consiguiente, se deben tomar decisiones sobre la
forma en que se determinarán los límites entre las clasificaciones, antes de viajar al campo. Normalmente, en
este tipo de mapeo, las zonas de transición se omiten en mapas de escalas de 1:50.000 o mayores y una
precisión de treinta metros o más se considera aceptable. Sin embargo, la inclusión de zonas de transición, en
última instancia depende de la escala del producto final.
5.2. Delimitación
La principal diferencia entre la zonificación de límites biofísicos y la delimitación de límites artificiales es la
naturaleza de los límites mismos:
lineales vs. no lineales. La diferencia entre el mapeo de un límite que corre 50 mapeo de un límite que corre
entre dos puntos claros de referencia y el mapeo de un límite que sigue una línea natural, curvada significa
una diferencia enorme en cuanto a tiempo y recursos Por ejemplo, una concesión forestal de forma
perfectamente rectangular y que no sigue rasgos naturales, puede mapearse con un GPS simplemente
recolectando cuatro coordenadas; lo cual posiblemente tomaría un día de trabajo. También se deben tomar en
cuenta de antemano los límites artificiales que colindan con la zona que se mapeará. Por ejemplo, al mapear
los límites de una parcela en el terreno, se mapearán también inadvertidamente los límites de las parcelas
colindantes. En esta ocasión el GPS, es de gran utilidad para la delimitación ya sea de: propiedades,
concesiones, reservas municipales, comunidades y otros.
5.2.1. Delimitación haciendo uso del GPS diferencial
Para la delimitación a nivel de predios ya sea privados o comunales, la aplicación de GPS diferencial es muy
necesaria, porque cuanto más pequeñas son las superficies y distancias a representar, mayor será la precisión
con la finalidad de garantizar de que no exista sobreposición y que unos estén ganando y otros estén
perdiendo. A continuación se presentan los materiales y la metodología empleada en el mapeo de
comunidades de Lomerío:
a) Materiales:
- Un GPS Base y/o Estación Base (Maxwell, PFCBS V2.32)
- Un GPS Rover (Geo-Explorer, Trimble)
- Una antena externa para la Estación Base y GPS Rover.
- Una computadora personal (Software Pfinder Series, Trimble)
- Fuente de poder para la computadora personal
- Pilas Alk~as (1.5 v. AA)
- Un croquis elaborado conjuntamente con las comunidades de la poligonal a ser levantada más caminos,
brechas, picas de acceso, todo lo que sea necesario para una mejor planificación.
b) Metodologia:
- Primero definir los límites en el terreno del perímetro mediante picas por lo menos de 1 m de ancho, con la
participación de los colindantes o interesados, para evitar problemas una vez levantada la información.
- Mojonear en cada vértice y despejar la vegetación, por lo menos 5 m de radio a partir del mojón, esto
facilita la recepción de las señales de los satélites por el GPS rover.
- Establecer la Estación-Base, en un lugar estratégico, cosa de que garantice tanto que el GPS-base y GPS
rover trabajen con los mismos satélites, para facilitar la corrección diferencial.
Antes de viajar al campo para el levantamiento de datos, realizar la configuración del GPS base y GPS rover;
al inicio de cada jornada se debe verificar la configuración del GPS.
-Realizar un cronograma de los días y horas que se va a trabajar, cosa de queel GPS base funcione cuando se
esté trabajando en el campo con el GPS rover y tener siempre contacto por posibles problemas o
modificaciones, en cuanto al horario de trabajo dependerá de las horaws de mayor disponibilidad de
satélites, se recomienda de 7:00 a 11:00 y 14: 00 a 17:00 h.
En el levantamiento de los límites con GPS, generalmente existen puntos fijos y móviles; los puntos fijos son
los mojones, para este caso se creará un archivo en el GPS para cada mojón donde se recolectará, por lo
menos, mínimamente 300 posiciones por archivo (una posición/ segundo) y los puntos móviles se
considera cuando el límite es un camino o un río, para este caso también se crea un archivo y se realiza el
recorrido registrando una posición cada segundo, cinco o diez segundos, dependiendo de la disponibilidad de
memoria del GPS.
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- Cuando se crea un archivo en el GPS se debe mantener el nombre del archivo original, para uníformizar
con los archivo que crea la Estación Base; esto facilitará bastante al momento de realizar la corrección
diferencial, además, se registrará en una libreta de campo el nombre del archivo, fecha y hora, de, qué mojón
se trata (natural o artificial), un croquis de loscolindantes y todas las características posibles y los nombres de
quienes participaron en la delimitación, otro punto importante es anotar el nombre del archivo anterior, cosa
de que el momento de procesar los datos no exista duda alguna. - Cada fin de jornada se debe vaciar toda la
información recolectada a la computadora personal, para evitar la pérdida de archivos accidentalmente y
liberar memoria para el siguiente día. - - Una vez concluido el trabajo de campo se realizará la corrección
diferencial y se confeccionará un mapa borrador y se dará a conocimiento a todos los interesados, para ver si
hay alguna observación o si todo está conforme, para oficializar el trabajo final.
5.3. Navegación
La navegación cbn GPS implica la introducción de una coordenada predeterminada en el aparato de GPS y
su uso para localizar dicha coordenada en el campo. Los ejemplos de este tipo de aplicación incluyen la
determinación de coordenadas de un punto particular en un mapa topográfico y la búsqueda de dicho punto
en el campo, la localización de un árbol en particular en el bosque después de haber obtenido sus
coordenadas en una visita anterior al campo; o volver a encontrar una ruta ya recorrida para
regresar a un punto determinado (Sabella, 1996).
La exactitud requerida para la navegación depende del tamaño y la escala de la ubicación que se desea hallar;
si se busca una coordenada que representa a un árbol en una extensión grande de bosque, la exactitud
requerida sería de menos de diez metros; si se trata de localizar 100 hectáreas de desmonte, se puede
aceptar una inexactitud de 100 metros o mayor. En este caso, el tamaño y la escala deben considerarse antes
de viajar al campo.
5.3.1. Aplicación del GPS en la ejecución de inventarios forestales
Para iniciar un inventario forestal, se debe contar con el mapa tipológico o mapa de estratos de mayor interés
forestal con los límites de la propiedad o concesión, además el mapa debe contener todos los elementos
cartográficos y temáticos como coordenadas, grilla, caminos, fuentes de agua, brechas, etc.
Sobre este mapa se realiza el diseño del inventario siguiendo las recomendaciones de la norma técnica,
distribuyendo de manera sistemática líneas y sobre éstas las unidades de muestreo. .
Ayudará mucho en la ejecución del inventario la existencia de caminos o brechas de anteriores
aprovechamientos, ya que por esta infraestructura se podrán ubicar directamente las líneas de inventario con
la ayuda del GPS y las brigadas podrán acceder para la apertura de picas.
Para la ubicación de cada línea de inventario seguir el siguiente procedimiento:
1 . Determinar las coordenadas X, Y en el mapa tipológico de aquellos lugares donde las líneas de inventario
intersectan o cruzan a los caminos, brechas, sendas y otros por los cuales se puede llegar caminando o en
vehículo.
2. Introducir estas coordenadas obtenidas del mapa al receptor de GPS, cada uno con un nombre propio.
3. Aplicar la opción "navegación" en el GPS, es decir recorrer, por ejemplo, por un camino en "busca del
punto de intersección" entre el camino y la línea de inventario y a partir de este punto realizar la apertura de
las picadas en la dirección que señala el diseño.
4. En áreas cubiertas de alta densidad de vegetación, es mejor obtener puntos promediados aprovechando los
claros (ya sea por árboles muertos, por aprovechamiento, afloramientos rocosos, etc.) y determinar la
distancia y el acimut (a partir del norte magnético) desde el punto de ubicación al
punto que se quiere ubicar.
5. Para determinar el nivel de desplazamiento de las picas de inventario, es recomendable realizar la
ubicación en el punto de intersección citado en el punto 3 y luego determinar otro punto GPS al final de la
picada. De esta manera éstas se representarán adecuadamente en el mapa tipológico al final del inventario.
6. En aquellos lugares donde no existe buen acceso, el receptor de GPS, es aún más importante porque para
llegar a una parcela o a una línea de inventario se requiere conocer la posición de éstas y la posición del
obervador. Cuando se presenta un gran obstáculo a lo largo de una picada, por ejemplo un curichi, se debe
bordear el mismo y volver a encontrar la picada, y para encontrar la picada nuevamente usar el GPS.
7. Durante la ubicación o reubicación de las AAA (Areas Anuales de Aprovechamiento) y las PPM
(Parcelas Permanentes de Muestreo), la opción de navegación del GPS también es de gran ayuda.
5.4. Georeferenciación de mapas, fotografias e imágenes
Se pueden utilizar aparatos de GPS para recolectar coordenadas geográficas en el campo y referenciar
imágenes digitalizadas con estas coordenadas. Esto se logra identificando una serie de puntos en una imagen
que puede ser fácilmente ubicada en el campo y recolectando coordenadas de esos puntos con el aparato de
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GPS. Luego, estas coordenadas pueden introducirse en un programa de SIG para georeferenciar la imagen
completa y corregir distorsiones.
Entre las consideraciones para este tipo de trabajo se incluyen la precisión y la escala: el tamaño del objeto
ubicado en el mapa o imagen determinará la precisión del producto final; por ejemplo, si el objeto es una
intersección de caminos de 20 metros de ancho, los resultados tendrán una exactitud de sólo
20 metros.
5.5 Transformación de coordenadas tomadas de un datum a otro tipo de datum, con ayuda de un GPS.
Por ejemplo, se quieren transformar coordenadas tomadas con un datum PSAD-56 (cartas del IGM) al datum
de WGS-84.
1. Primero configuramos el GPS al tipo de datum PSAD-56.
2. Creamos un archivo e introducimos las coordenadas manualmente al GPS (cuando se introducen
coordenadas planas se tiene que tomar en cuenta en qué zona se trabaja).
3. Nuevamente configuramos el GPS al datum WGS-84.
4. Por último recuperamos el archivo grabado y automáticamente el GPS realiza la transformación de las
coordenadas al datum WGS-84.
5.6. Transformación de coordenadas geográficas a coordenadas planas o viceversa, con el GPS.
Por ejemplo queremos trasformar coordenadas geográficas a coordenadas planas (UTM)
1. Primero configuramos el GPS al tipo de coordenadas geográficas (grados, minutos y segundos) y el datum
correspondiente.
2. Creamos un archivo e introducimos las coordenadas manualmente al GPS.
3. Configuración del GPS al tipo de coordenadas planas.
4. Por último recuperamos el archivo grabado y automáticamente el GPS realiza la transformación al tipo de
coordenadas planas.
5. Cuando se realiza la transformación al revés, es decir, de planas a geográficas, al momento de introducir
las coordenadas planas se tiene que considerar la zona de ubicación (Zona 19, 20 y 21 para Bolivia).
5.7. Determinación del error magnético con la ayuda de un GPS
En Bolivia, el error magnético pocas veces ha sido considerado en las actividades forestales. Esto puede
crear conflictos porque en muchos casos, por no considerar el error magnético, se puede estar trabajando en
zonas que no corresponden o zonas de alta fragilidad ecológica. Por ejemplo, cuando se ejecuta un inventario
de reconocimiento, durante la apertura de picas se tiene que considerar el error magnético, sólo así se puede
asegurar que las líneas de inventario coincidan con el diseño elaborado en el mapa. justamente a partir de
un mapa de inventario se puede determinar el error magnético para ese área de acuerdo a lo siguiente, esto es
válido para un receptor Garmin 12 XL.
1 . En el centro del mapa de inventario definimos dos puntos A y B con una orientación franca de N-S o E-W
y determinamos las coordenadas de estos dos puntos.
2. Configuramos el GPS de acuerdo a las especificaciones del mapa, es decir: tipo de coordenadas,
geográficas o planas (zonas), datum y el norte con el cual se considerará el acimut, en este caso definir a
partir del norte magnético.
3. Luego creamos en el GPS dos archivos e introducimos en forma manual las coordenadas del punto A y B.
4. Posteriormente seleccionamos la opción "distancia y sol". En esta opción aparecerán dos mensajes, el
primero indica DE y el segundo A, es decir lo que está pidiendo el receptor es la especificación de los
archivos para el cálculo de la distancia entre dos puntos y el acimut entre ellos.
5. Para el caso del ejemplo entre los puntos A y B, si la orientación entre ambos puntos fue de Norte a Sur,
significa que en el receptor debería aparecer 0 grados o 360 grados. Pero como se empleó el norte magnético
el receptor indicará el error magnético entre los dos puntos, y esa, justamente, es la declinación magnética
para esa zona.
5.8. Determinación de áreas o superficies a partir de coordenadas planas
Con las coordenadas planas (UTM) de los vértices de una poligonal ya sea de una concesión, propiedad
privada o área de aprovechamiento anual se puede determinar su superficie. Para ello, aplicamos el método
de Gauss, bajo la siguiente metodología:
1 . Ordenar en dos columnas X y Y los valores correspondientes a las coordenadas registradas en cada uno
de los vértices de la poligonal, este procedimiento se puede realizar en una hoja electrónica.
2. Repetir el valor de la primera coordenada al final de los datos; esto se realiza para que cierre la poligonal.
En la figura siguiente se aprecia esta situación:
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3. Aplicar la fórmula de GAUSS, que es una matriz de coordenadas X y Y donde se multiplica la abscisa del
primer vértice por la ordenada del segundo, hasta terminar con la abscisa del último vértice por la ordenada
del primero.
La superficie resultante es el promedio de la diferencia de la sumatoria entre la primera multiplicación y la
segunda. El área es definida en metros cuadrados.
La fórmula general es:

En resumen tendremos:

6. PLANIFICACION DE TRABAJO DE CAMPO

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Si los veinticuatro satélites de GPS se mantuvieran estacionarios sobre la tierra, la recolección de

coordenadas en el campo sería tarea fácil; limitándose a encontrar un lugar sin cobertura y esperar a que el
GPS triangule la posición.
Lamentablemente, los satélites no son estacionarios; se mueven constantemente, cada uno en una órbita
separada y su distribución en el espacio cambia constantemente. Durante ciertos períodos del día, será
necesario esperar hasta dos horas antes de que exista un número o una constelación apropiada de satélites. La
planificación adecuada antes del trabajo de campo ahorrará tiempo y frustraciones al operador del aparato
móvil.
Lamentablemente, a menudo se omite el primer paso de los tres necesarios para un trabajo de GPS
(Planificación, Recolección y Procesado). El aparato móvil sirve simplemente como una parte del trabajo, el
cual incluye la estación-base y los mismos satélites. Cuando los operadores de la estaciónbase y del aparato
móvil (o uno de ellos) desconocen el comportamiento de los satélites, el sistema no puede funcionar.
Las dos consideraciones, principales para la planificación de un trabajo son la revisión del equipo y el
cronograma. La primera es bastante obvia: todo el hardware y el software debe revisarse de antemano para
su adecuado funcionamiento y todo el personal deberá estar debidamente capacitado en el uso de los
instrumentos respectivos. El cronograma describe la coordinación entre la estación-base y el aparato móvil.
Ambos operadores deben estar al tanto de lo que sucede en el otro extremo de la línea de comunicación,
durante el trabajo.
El diseño de un cronograma de misión no implica nada más que determinar el itinerario del aparato móvil;
saber dónde y cuándo se visitarán los lugares y saber qué satélites estarán disponibles y cuándo. Esta
información se detalla en lo que se llama un almanaque GPS, que es un archivo de datos donde se
describe dónde estará cada satélite en un momento dado. Los almanaques se recolectan automáticamente
cuando se reciben señales de GPS – la información está incluida en las señales del satélite. Un programa de
Software para GPS puede procesar esta información en forma utilizable, por ejemplo, puede imprimir las
horas del día en que las constelaciones de satélite son aceptables para la recepción de GPS. Debido a que los
satélites se mueven constantemente formando diversas constelaciones, existen ciertas “ventanas de
disponibilidad” durante el día, en las que es más fácil recolectar coordenadas.
Esta información es especialmente importante si dos aparatos móviles funcionarán simultáneamente en el
campo durante el mismo trabajo.
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