Ingeniería mecánica

Maquinas Y fluidos Compresibles .

Catedrático: Ing. Esteban Aguilar Villalobos.

Alumno :
• Trujillo flores Juan Manuel 17070104.

4. Compresores
• 4.1 Definición, clasificación y principio de funcionamiento
• 4.2 Sistemas auxiliares
• 4.3 Análisis termodinámico
• 4.4 Tipos de Compresores: reciprocantes y centrífugos
5. Turbinas de Vapor
• 5.1 Ciclo Rankine, definición y eficiencia del ciclo
• 5.2 Clasificación y principio de funcionamiento de las Turbinas de
vapor.

Horario: 20:00-21:00 Hrs. Lun-Juev.

Enero- Mayo 2020

4. Compresores
4.1 Definición, clasificación y principio de
funcionamiento

 Un compresor es una máquina, cuyo trabajo consiste en

incrementar la presión de un fluido. Al contrario que otro
tipo de máquinas, el compresor eleva la presión de fluidos
compresibles como el aire y todo tipo de gases.

 Como hemos dicho, todos los compresores incrementan la

presión de un gas, pero no lo hacen de la misma forma.
Existen muchos tipos de compresores en función de su
diseño. Los más conocidos son:
 - Desplazamiento positivo:
 Compresores scroll

Compresores de tornillo

Compresores de lóbulos o
émbolos rotativos

Bombas de vacío

Compresores de paletas
Compresores de pistón
Dinámicos

Compresorescentrífugosradiales Compresores centrífugos axiales

 Compresores de pistón

El compresor de pistón es un compresor de desplazamiento

positivo. En el compresor de pistón, el aire es aspirado al
interior de un cilindro, por la acción de un pistón accionado por
una biela y un cigüeñal. Ese mismo pistón, al realizar el
movimiento contrario, comprime el aire en el interior del
mencionado cilindro, liberándolo a la red o a la siguiente
etapa, una vez alcanzada la presión requerida.

Este tipo de compresor puede ser lubricado o exento de aceite.

En el caso del compresor exento, la cámara de aspiración y
compresión queda aislada de cualquier contacto con el
lubricante del compresor, trabajando en seco y evitando que el
aire comprimido se contamine con los lubricantes del equipo.
Compresores de paletas

Un compresor rotativo de paletas es un tipo de compresor en

el cual el rotor gira en el interior de un estátor cilíndrico.
Durante la rotación, la fuerza centrífuga extrae las paletas de
las ranuras para formar células individuales de compresión. La
rotación reduce el volumen de la célula y aumenta la presión
del aire.

El calor que genera la compresión se controla mediante la

inyección de aceite a presión.
Compresores de lóbulos o émbolos rotativos
El compresor de lóbulos o émbolos rotativos es un
compresor de desplazamiento positivo. Este tipo de
compresor usa unos rotores de lóbulos o émbolos
rotativos para comprimir el aire. El principio de
funcionamiento está basado en el giro de dos rotores de
lóbulos en el interior de la carcasa.

Los rotores giran de forma sincronizada y en sentido

contrario, formando entre ellos unas cámaras en las que
entra el aire. Los lóbulos se limitan a desplazar el aire,
consiguiendo aumentar la presión en función de la
contrapresión con la que se encuentran en la salida del
equipo. Esta contrapresión viene dada por las pérdidas
por rozamiento y las necesidades de presión del sistema
con el que trabaja.
Los rotores empleados pueden ser bilobulares o trilobulares.
También existe una ejecución similar que utiliza unos rotores
de uña.
Compresores scroll
 El compresor scroll es un compresor de desplazamiento positivo.
No es un equipo muy conocido, pero tiene una aplicación típica en
las aplicaciones exentas de aceite.

 El compresor scroll tiene un desplazamiento orbital. La

compresión se realiza por reducción de volumen. El conjunto
compresor está formado por dos rotores con forma espiral; uno de
ellos es fijo en la carcasa y el otro es móvil, accionado por el motor.
Están montados con un desfase de 180º, lo que permite que en su
movimiento se creen cámaras de aire cada vez más pequeñas.
  Los dos rotores giran dentro de la carcasa, desplazando el aire desde el lado de
aspiración al de descarga. Este efecto se produce por su especial diseño con forma
de tornillo helicoidal.

Compresores  El aire circula longitudinalmente a través de ambos tornillos directamente a la

de tornillo zona contraria a la aspiración, donde se produce el incremento de presión por
reducción del espacio. El desplazamiento continuo de los tornillos va acumulando
aire en la zona de compresión hasta alcanzar la presión requerida por el diseño del
equipo, momento en el que el aire queda liberado en la tubería de descarga,
quedando el compresor en funcionamiento continuo presurizando el sistema al
que se encuentra conectado.
Bombas de vacío
Las bombas de vacío alojan una rueda celular colocada
Ventajas de las bombas de vacío
excéntricamente con paleta (A). La fuerza centrífuga de la
rueda celular presiona estas paletas hacia fuera. De este
• Alta depresión con alto volumen de
modo se crean cámaras de distintos tamaños (B) que las
aspiración
laminillas sellan. Cuando una cámara se agranda con la
• Generación de vacío centralizada
rotación, el aire se expande. La presión del aire desciende y
Campos típicos de aplicación
se genera depresión (vacío). Con este proceso, el aire se
aspira en el lado de aspiración (C) y sale comprimido (aire de
• Como generación central de vacío en
escape) por el orificio de salida (D).
instalaciones de transporte con pórticos
• En sistemas de manipulación manual por
Por motivo de la buena compresión, las bombas generan un
vacío
vacío alto y, dependiendo del tipo, disponen de una
• En máquinas envasadoras
capacidad de aspiración relativamente alta
4.2 Sistemas auxiliares

SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Los sistemas de lubricación más comunes para compresores
son:•Lubricación para salpicadura. Lubricación por gravedad.
Lubricación por presión. Lubricación por eyección.
Lubricación por salpicadura En su forma más simple, la biela
lleva un vástago que se sumerge dentro del depósito de aceite.
De esta forma se crea una niebla de aceite que suministra
lubricación a las superficies de los cojinetes y de los cilindros.

Lubricación por presión. El mejor sistema para lubricar las

partes móviles de un compresor es por medio de la presión
creada por una bomba de lubricación de émbolo o de
engranajes. La bomba se diseña siempre con exceso de
capacidad de forma que la presión del aceite de lubricación
se pueda mantener siempre, incluso cuando el compresor
está ya muy gastado
Lubricación por anillo. El aceite es transportado por un anillo
desde el fondo del depósito hasta una ranura en el cigüeñal, a
través de la cual el aceite se distribuye a los diferentes puntos
de lubricación. El anillo se encuentra montado sobre el
cigüeñal de manera tal que su parte inferior queda sumergida
en el aceite depositado en el cárter. Al girar el cigüeñal, este
conduce el anillo por efecto de la fricción. La fuerza centrifuga
creada, comunica al aceite la suficiente presión para que este
alcance los puntos de lubricación

Lubricación por inyección. Algunos tipos de compresores

rotativos emplean inyección de aceite para lubricar las piezas
que sufren desgaste en la cámara de compresión.
Normalmente la presión del aire de descarga se emplea para
inyectar el lubricante dentro del compresor. Sin embargo,
frecuentemente se emplee una bomba para el transporte
interno del aceite
 SISTEMAS DE REGULACIÓN.

La capacidad de un compresor debe ajustarse a la demanda real del sistema en todo momento

Existen varios sistemas para controlar el flujo de descarga de los compresores. Ahora bien,
el tipo de control a elegir dependerá de las características del compresor, del motor, y desde
luego del sistema de aire comprimido. Los sistemas de regulación se clasifican:

a. Control a velocidad constante (carga y descarga).

b.Control a velocidad variable.
c.Control por arranque y parada.
d. Control mixto
a)Control a velocidad constante.

Este es un sistema donde el compresor funciona continuamente a su velocidad de régimen

normal. El control de la capacidad se logra por alguno de los siguientes métodos:
Regulación de la válvula de aspiración: Es el método más común para la descarga del
compresor. Utiliza un mecanismo de garras que mantiene abiertas las válvulas de aspiración
siempre que no exista demanda de aire por el sistema. Con las válvulas de aspiración
abiertas, el gas se desplazará hacia dentro o afuera según el movimiento del pistón. En
compresores de doble efecto, la descarga se realiza en tres etapas, poniendo encarga una
sección del compresor.(la parte de arriba o abajo del pistón). De esta forma, la capacidad del
compresor se puede ajustar con mayor precisión a la demanda real de aire.

b)Control por velocidad variable

La velocidad variable del eje se utiliza como medio de
regulación a veces cuando el
accionamiento del compresor es por turbina o para compresor
es transportables accionados por motores de combustión.
4.3 ANALISIS TERMODINAMICO

El proceso de compresión del aire, responde a las leyes generales de compresión y

expansión de los gases, fundamentalmente establecidas por Boyle y Mariotte y
Gay Lussac. Responde a la ecuación de estado de gas ideal.

La constante de proporcionalidad R es constante del gas especifico. P es presión

absoluta, T la temperatura absoluta y v es el volumen específico. Ley de Boyle y
Mariotte A temperatura constante (isotérmica), la presión absoluta de un gas
ideal, es inversamente proporcional al volumen Ley de Charles-Gay Lussac. A
presión constante (isobárica), el volumen de un gas ideal, es directamente
proporcional a la temperatura. De igual manera a volumen constante (isocórica),
las presiones son directamente proporcionales a las variaciones de las
temperaturas absolutas.
4.4TIPOS DE COMPRESORES:

1 - DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO:

1 - DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO:

a) - COMPRESORES DE EMBOLO
b) - VETILADORES COMPRESORES
c) - VENTILADORES NO COMPRESORES

2 - DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO, O DINAMICOS:

a) - VENTILADORES CENTRÍFUGOS DE FLUJO RADIAL.

b) - COMPRESORES DE FLUJO AXIAL.
c) - COMPRESORES DE FLUJO MIXTO.
Compresores de Desplazamiento Positivo:

Se subdividen en dos categorías básicas: Reciprocantes y

Rotatorios.

El compresor reciprocante tienen uno o más cilindros en los

cuales hay un pistón o embolo de movimiento alternativo que
desplaza un volumen positivo en cada carrera.

Los rotatorios incluyen los tipos de lóbulos, espiral, aspas o

paletas y anillos de liquido. Cada uno con una carcasa, o con
mas elementos rotatorios que se acoplan entre sí, como los
lóbulos o las espirales, o desplazan un volumen fijo en cada
rotación.
Ventilador - Compresor:
Compresor refrigerado por aire y aceite,
totalmente automático y silencioso,
con motor hermético. La novedad de
este compresor es la refrigeración del
motor por ventiladores de aire. Dotado
de aletas disipadoras en el cabezal del
motor.
Este modelo es adecuado para trabajos
en talleres y estudios con consumo
medio de aire.

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Compresores de Desplazamiento No positivo,
Dinámicos o Centrífugos:
Los compresores Dinámicos son de los
más utilizados en la industria, porque
su construcción sencilla, libre de
mantenimiento y permite un
funcionamiento continuo durante
largos periodos.

El compresor centrifugo más sencillo

es el suspendido, de una sola etapa.

Los hay disponible para flujo desde

3000 hasta 150000 PCMS o SFCM.

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Compresores Centrífugos de Flujo Radial:
El Compresor Centrífugo es un tipo de
turbocompresor que puede presentar un
flujo radial, diagonal, o una combinación
de ambos.
Las velocidades periféricas de las secciones
medias de entrada y salida son
sustancialmente diferentes.
Este Compresor cuenta con una pieza rotatoria y
no requiere de aceite lubricante ni de
sellos de gas, lo que supone:
1.- Bajo costo de manufactura

2.- Poco mantenimiento

3.- Bajo costo de reparaciones

4.- Bajo costo de reemplazo

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Compresores de Flujo Axial:
En estos compresores, el flujo del aire
es paralelo al eje o al árbol del
compresor y no cambia de sentido
como en los centrífugos de flujo radial.

Cada etapa consta de aspas rotatorias y

fijas. En un diseño de reacción de 50 %,
la mitad del aumento de la presión
ocurre en las aspas del rotor y las de la
segunda mitad en las del estator.

Los compresores isotérmicos de flujo

axial y de flujo axial- radial están
diseñados para manejar grandes
volúmenes de flujo de aire y de otros
gases depurados dentro de una carcasa
relativamente pequeña, mientras
conservan un alto rendimiento.

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 Compresores de Flujo Mixto:
Los Compresores de flujo mixto
desarrollan su columna parcialmente
por fuerzas centrífugas y parcialmente
por el impulsor de los paletas sobre el
Fluido.

El diámetro de descarga de los

impulsores es mayor que el de entrada.

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5. Turbinas
de Vapor
5.1 Ciclo Rankine, definición y
eficiencia del ciclo.

5.2 Clasificación y principio de

funcionamiento de las
Turbinas de vapor.
Una turbina de vapor es una En la turbina se transforma la energía
turbomáquina motora, que interna del vapor en energía mecánica
transforma la energía de un flujo de que, normalmente, se transmite a un
vapor en energía mecánica a través generador para producir electricidad. En
de un intercambio de cantidad de una turbina se pueden distinguir dos
movimiento entre el fluido de partes, el rotor y el estátor. El rotor está
trabajo (entiéndase el vapor) y el formado por ruedas de álabes unidas al
rodete, órgano principal de la eje y que constituyen la parte móvil de la
turbina, que cuenta con palas o turbina. El estátor también está formado
álabes los cuales tienen una forma por álabes, no unidos al eje sino a la
particular para poder realizar el carcasa de la turbina.
intercambio energético. Las
turbinas de vapor están presentes
en diversos ciclos de potencia que
utilizan un fluido que pueda cambiar
de fase, entre éstos el más
importante es el ciclo de Rankine, el
cual genera el vapor en una caldera,
de la cual sale en unas condiciones
de elevada temperatura y presión.
5.1 Ciclo Rankine,
definición y eficiencia del
ciclo.
El ciclo de Rankine es un ciclo
termodinámico que tiene como
objetivo la conversión de calor en
trabajo, constituyendo lo que se
denomina un ciclo de potencia. Como
cualquier otro ciclo de potencia, su
eficiencia está acotada por la eficiencia
termodinámica de un ciclo de Carnot
que operase entre los mismos focos
térmicos (límite máximo que impone el
Segundo Principio de la
Termodinámica).
 El ciclo Rankine opera con vapor, y es el utilizado en las centrales termoeléctricas. Consiste en
calentar agua en una caldera hasta evaporarla y elevar la presión del vapor, que se hace incidir
sobre los álabes de una turbina, donde pierde presión produciendo energía cinética. Prosigue el
ciclo hacia un condensador donde el fluido se licúa, para posteriormente introducirlo en una
bomba que de nuevo aumentará la presión, y ser de nuevo introducido en la caldera.

La representación en diagrama p-V de ciclos en los que el fluido

se vaporiza, presentan una diferencia con respecto a los ciclos
de gas, ya que aparece una campana, llamada de cambio de
fase.

A la izquierda corresponde al estado líquido, en el que

prácticamente no hay modificaciones de volumen, cuando se
aumenta su temperatura o su presión. Por ello las isotermas
son prácticamente verticales.

A la derecha corresponde al estado vapor, aquí el fluido se

comporta como un gas, y por ello las isotermas son muy
parecidas a las de los gases ideales.
Dentro de la campana, el fluido se está evaporando, y las isotermas son horizontales. Esto es así
porqué dada una presión, el calor que se le aporta al fluido no se emplea en elevar la temperatura,
sino en su evaporación.

El rendimiento ideal de este ciclo tiene es el mismo que el ciclo de Carnot, aunque no alcanza valores
tan elevados.

El ciclo de Rankine es en el que se basaban las antiguas máquinas de vapor y locomotoras, utilizaban
un cilindro de doble efecto con un componente desplazable llamado corredera que dirigía el vapor a
un lado u otro del pistón.
Analicemos más despacio las etapas del ciclo:
• En la transformación 1-2 aumenta la presión del líquido sin pérdidas de calor, por medio de un compresor, con
aportación de un trabajo mecánico externo.
• En la transformación 2-3 se aporta calor al fluido a presión constante en una caldera, con lo que se evapora todo
el líquido elevándose la temperatura del vapor al máximo.
• La transformación 3-4 es una expansión adiabática, con lo que el vapor a alta presión realiza un trabajo en la
turbina.
• La transformación 4-1consiste en refrigerar el fluido vaporizado a presión constante en el condensador hasta
volver a convertirlo en líquido, y comenzar de nuevo el ciclo.

Para optimizar el aprovechamiento del combustible, se somete al fluido a ciertos procesos, para tratar de
incrementar el área encerrada en el diagrama p-V.

• Precalentamiento del agua comprimida 4-5 aprovechando el calor de los gases que salen por la chimenea de la
caldera. Con esto no se aumenta el área del diagrama, pero se reduce el calor que hay que introducir al ciclo.
• Recalentamiento del vapor que ha pasado por la turbina 5-6 haciéndolo pasar por la caldera y después por otra
turbina de baja presión.
5.2 Clasificación y principio de
funcionamiento de las
Turbinas de vapor.
La clasificación de las turbinas de vapor puede hacerse según la forma de
aprovechamiento de la energía contenida en el flujo de vapor (reacción o
acción), según el número de etapas (multietapa o monoetapa), según la
dirección del flujo de vapor (axiales o radiales), si existe o no extracción de
vapor antes de llegar al escape y por último por la presión de salida del vapor
(contrapresión, escape libre o condensación).

-Turbina de vapor de reacción : En la turbina de reacción la energía mecánica se

obtiene de la aceleración del vapor en expansión. Las turbinas de este tipo
cuentan con dos grupos de palas, unas móviles y las otras fijas. Las palas fijas
están colocadas de forma que cada par actúa como una boquilla a través de la
cual pasa el vapor mientras se expande, llegando a las palas de las turbinas de
reacción, que se montan en un tambor que actúa como eje de la turbina.
En la turbina de reacción se produce un
escalonamiento de velocidad. Este escalonamiento
consiste en producir una gran caída de presión en un
grupo de toberas y utilizar la velocidad resultante
del vapor en tantos grupos de alabes como sea
necesario mediante un juego de enderezadores
reorientando el vapor de salida dela primera etapa
para que entre en un segundo rodete.

Se denomina grado de reacción a la fracción de la

expansión producida en la corona móvil respecto ala
total, un grado de reacción 1 índica que la turbina es
de reacción pura, mientras que para el valor cero
será una turbina de vapor de acción.
• Turbina de vapor de acción: Una turbina de vapor de acción con un
escalonamiento de velocidad consta fundamentalmente de:

• Un distribuidor fijo, compuesto por una o varias toberas, cuya misión es

transformar la energía térmica del vapor puesta a su disposición, total (acción), o
parcialmente (reacción), en energía cinética.

• Una corona móvil, fija sobre un eje, cuyos álabes situados en la periferia
tienen por objeto transformar en energía mecánica de rotación, la energía cinética
puesta a su disposición.

Su funcionamiento consiste en impulsar el vapor a traves de las toberas fijas hasta

alcanzar las palas, que absorben una parte de la energia cinetica del vapor en
expansion, lo que hace girar el rotor y con ella el eje al que esta unida. Las turbinas
de acción habituales tienen varias etapas, en las que la presión va disminuyendo de
forma escalonada en cada una de ellas.
• Turbina monoetapa: Se utilizan para turbinas de
hasta 2 MW de potencia, al ser de mas simple
construcción son las mas robustas y seguras, además
de acarrear menores costes de instalación y
mantenimiento que las multietapa.

• Turbina multietapa: El objetivo de los

escalonamientos en la turbina de vapor es disminuir la
velocidad del rodete conservando una velocidad de
los alabes próxima al valor optimo con relación a la
velocidad del chorro de vapor. Si tenemos una presión
de vapor muy elevada sin las etapas necesarias, seria
necesario que la turbina girase a una velocidad muy
alta, que no sería viable

mecánicamente por las dimensiones que debería

tener el reductor (caja de engranajes que ajustaría la
velocidad final del eje a la deseada).
Consiguen mejores rendimientos que las monoetapa, además
pueden absorber flujos de vapor de mucha mayor presión, por lo
que se utilizan para turbinas de alta potencia. Suelen utilizarse
turbinas mixtas, con las primeras etapas de acción y las finales de
reacción.

• Turbina de flujo axial: Es el método mas utilizado, el paso de

vapor se realiza siguiendo un cono que tiene el mismo eje que la
turbina.

• Turbina de flujo radial: El paso de vapor se realiza siguiendo

todas las direcciones perpendiculares al eje de la turbina.
Turbina con extracción de vapor: Se realiza en etapas de alta presión,
enviando parte del vapor de vuelta a la caldera para sobrecalentarlo y
reenviarlo a etapas intermedias. En algunas ocasiones el vapor también
puede ser extraído de alguna etapa para derivarlo a otros procesos
industriales.

• Turbina de contrapresión: La presión del vapor a la salida de la turbina

es superior a la atmosférica, suele estar conectado a un condensador inicial
que condensa al vapor, obteniéndose agua caliente o sobrecalentada, que
permite su aprovechamiento térmico posterior.

• Turbinas de condensación: El vapor sale a una presión inferior a la

atmosférica, en este diseño existe un mayor aprovechamiento energético
que a contrapresión, se obtiene agua de refrigeración de su condensación.
Este diseño se utiliza en turbinas de gran potencia que buscan un alto
rendimiento.