Turbina Eólica

Proyecto Turbina Eólica
Planteamiento
Las aspas del ventilador giran con una velocidad angular ω2 =0,5 rad/s y una aceleración
angular α2 =0,01 rad/s2 respecto de su eje BC. A su vez el bloque del motor y las aspas giran
en torno al eje vertical con ω1 =0,1 rad/s y α1 =2 rad/s2. Calcular la velocidad y aceleración del
punto P para el instante representado en la figura.
60 cm
B 30 cm
C
X
A Z
Figura 1
Resolución
El mecanismo está formado por dos sólidos unidos mediante un punto en común. Al existir el
punto C, común a ambos sólidos, es posible plantear el ejercicio considerando el movimiento
absoluto de las aspas o mediante la superposición del movimiento de arrastre debido al giro del
eje y otro relativo que considere la rotación de las aspas respecto al eje. Para plantear el ejercicio
de cualquiera de las dos maneras, es necesario definir un sistema de referencia X’Y’Z’ soldado
al eje y que por lo tanto se mueve solidariamente a él. En este caso se considera el origen del
sistema de referencia auxiliar en el punto B.
1. Considerando el movimiento absoluto de las aspas.

a. Tomando como punto común a los dos sólidos el punto C
El primer solido es el eje AB que gira con ω1 =0,1 rad/s y α1 =0,2 rad/s2; el segundo sólido son
las aspas que giran alrededor del punto C con ω2 =0,5 rad/s y α2 =0,01 rad/s2.
El cálculo de las velocidades/aceleraciones angulares de ambos sólidos se calcula de forma

similar a la descrita en el ejercicio anterior. En el caso del eje su velocidad y su aceleración
angular vienen directamente definidas en el enunciado; para obtener la velocidad angular
absoluta de las aspas, se suma la velocidad angular del eje a la relativa de las aspas y
posteriormente se deriva para calcular la aceleración angular absoluta.
Velocidad y aceleración angulares del eje AB: =0,1 rad/s y =0,2 rad/s2.
Velocidad y aceleración angulares de las aspas:
rad/s;
Y por lo tanto:
A continuación, se plantean los campos de velocidades y aceleraciones de los dos sólidos.
Se comienza analizando el eje AB, para obtener la velocidad y la aceleración del punto común a ambos
sólidos, el punto C.
Campo de velocidades:
Según la expresión (46) de la teoría, para relacionar la velocidad de dos puntos de un mismo sólido debe
plantearse que:
, donde , ya que pertenece al eje de rotación.
Campo de aceleraciones:
Según la expresión (48) de la teoría, las aceleraciones de dos puntos de un mismo sólido,
mantienen la siguiente relación:
A continuación, se analiza el segundo sólido, es decir las aspas. Se conocen la velocidad y la aceleración
de un punto de dicho sólido, punto C, y sus magnitudes angulares, y .
Volviendo a plantear la ecuación (46) de la teoría, en este caso para los puntos C y P, ambos pertenecientes a
las aspas:
Según la teoría, pueden relacionarse las aceleraciones de dos puntos de un sólido rígido mediante
la siguiente expresión (48):
b. Tomando como punto común a los dos sólidos el punto C
Se puede considerar que el elemento aspas se extiende de manera que su eje llega hasta la
intersección con el eje vertical AB. El dibujo no muestra hasta donde llega el eje de las aspas que
será interno al bloque BC pero el movimiento no varía si lo alarguemos indefinidamente (otra
cuestión es que constructivamente sea más o menos interesante esta dimensión). Por tanto se
puede considerar que el punto B también pertenece al sólido que se ha denominado aspas.
Si los puntos B y P pertenecen al mismo sólido se vuelve a plantear la ecuación (46) de la teoría, ahora
simplificada puesto que el punto B tiene es un punto fijo.
Según la teoría, pueden relacionarse las aceleraciones de dos puntos de un sólido rígido mediante
la siguiente expresión (48):
2. Considerando la combinación de dos movimientos, el relativo y el de arrastre
Una vez más, se comienza diferenciando los dos movimientos:
El movimiento de arrastre, es el debido a la rotación del eje, que arrastra a las aspas, en un giro
alrededor de eje Y. Esta rotación se define con =0,1 rad/s y =0,2 rad/s2.
El movimiento relativo, es el que se percibe desde el sistema móvil X’Y’Z’, que está soldado al eje
AB en el punto C y gira al igual que el eje con =0,1 rad/s y =0,2 rad/s2. En el movimiento
relativo, las aspas giran alrededor del punto C con una velocidad angular ω2 =0,5 rad/s y una
aceleración angular α2 =0,01 rad/s2, ambas definidas según el sentido positivo del eje X.
Según la expresión (56) de la teoría, la velocidad del punto P puede obtenerse mediante el
siguiente cálculo:
La velocidad de arrastre es la que tendría el punto P si se anula el movimiento de las aspas. En

este caso se vería al punto P girando directamente alrededor del eje, sería el caso de una rotación
pura con y . Tal y como podrá observarse al desarrollar la expresión los puntos C y P
tienen la misma velocidad de arrastra alrededor del eje AB, ya que se encuentran a la misma
distancia de éste.
La velocidad relativa es la queda al analizar las aspas para un observador montado en el eje. Se
trata de la una rotación alrededor del punto C, por lo que la velocidad de un punto P de la
periferia puede obtenerse analizando su movimiento como un movimiento circular plano,
apartado 3.3.1 de la teoría. La velocidad es tangente a la trayectoria y su modulo es .
Particularizando la expresión anterior para el presente caso, sustituyendo los datos y operando:
Para el cálculo de las aceleraciones se parte de la expresión (59) de la teoría:
La aceleración de arrastre es una rotación del punto P alrededor del eje AB; como no es
constante, aparecen la aceleración de arrastre normal y tangencial. Al analizar el movimiento,
puede observarse que el movimiento de los puntos C y P alrededor del eje AB son similares, ya
que están a la misma distancia del eje de rotación. Por ello, tal y como se comprobará
analíticamente, la aceleración de arrastre del punto P, es directamente la aceleración del punto C.
La aceleración relativa se calcula considerando la rotación del punto P alrededor de C y como

tampoco es constante, existe una aceleración relativa normal y otra tangencial. Según el apartado
3.3.1 de la teoría, la aceleración relativa normal va dirigida hacia el centro de la circunferencia y
su módulo es . La aceleración relativa tangencial es y es tangente a la
circunferencia, al ser en el mismo sentido que la velocidad.
Si se particulariza esta expresión, para el caso que se está estudiando, sustituyendo los datos y
operando:
Conclusión, resumen
El movimiento del sólido estudiado, las aspas, puede descomponerse en la superposición de dos
rotaciones, ya que las aspas giran alrededor de un eje que a su vez está girando. Como los dos
sólidos tienen un punto en común, el ejercicio ha podido plantearse de dos formas, analizando
las aspas con sus magnitudes angulares absolutas, o desde el punto de vista movimiento relativo.
El punto común C no está sobre el eje de rotación, y por lo tanto ni su velocidad, ni su

aceleración son nulas.

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1. Considerando el movimiento absoluto de las aspas.

El cálculo de las velocidades/aceleraciones angulares de ambos sólidos se calcula de forma

A continuación, se plantean los campos de velocidades y aceleraciones de los dos sólidos.

, donde , ya que pertenece al eje de rotación.

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