Algebra Lineal Unidad 2
Algebra Lineal Unidad 2
Algebra Lineal Unidad 2
NOTACIÓN.-
1
ORDEN.- Se anota debajo de la letra mayúscula, y está dado por el número de filas y columnas
que forman la matriz. Primero se indica el número de filas y después el número de columnas de
cada matriz (m, n). Las filas se enumeran de arriba hacia abajo, y las columnas de izquierda a la
derecha.
3 2 1 9 0
A = 5 -3 3 R = [4 0 -2 5] P= 7 4
(3,3) 4 8 9 (1,4) (3,2) 3 1
MATRICES IGUALES
SUMA DE MATRICES.- Para que dos matrices sean con formables para la suma deben ser del
mismo orden, y se deben sumar los elementos correspondientes a su posición dentro de la matriz,
la matriz resultante debe ser del mismo orden que el de las matrices que se están sumando.
Ejemplos:
3 -1 7 4 2 4 3 -1 7 4 2 4
M= 9 2 -6 R = -5 6 -3 M+R= 9 2 -6 + -5 6 -3
(3,3) 1 5 4 (3,3) 3 7 0 1 5 4 3 7 0
RESTA DE MATRICES.- Para que dos matrices sean con formables para la resta deben ser del
mismo orden, y se deben restar los elementos correspondientes a su posición dentro de la matriz
y la matriz resultante debe ser del mismo orden que el de las matrices que se restan.
A = [ 5 -7 9 6] B = [3 5 -2 8 ]
2
PRODUCTO DE UNA MATRIZ POR UN NÚMERO.- Se trata de multiplicar el número (ESCALAR) por
cada uno de los elementos de la matriz.
k. (a ij)mxn = (k.aij)mxn
C1 C2 C3
Ejemplos: 3 4 2 F1 1 2 4
E= F= 4 1 5
(2,3) 3 9 1 F2 (3,3) 3 0 1
25 10 34
ExF= resultado
(2, 3) 42 15 58
4 8 16 -4 20
-2 -4 -8 2 -10
5 2 4 -1 5 = 10 20 -5 25 resultado
2 (1, 4) 4 8 -2 10
(4, 1) (4, 4)
NOTA.- Los elementos del matriz producto se obtienen sumando los productos parciales que
resultan de multiplicar los elementos de la fila de la primera matriz por los elementos de la
columna de la segunda matriz.
3
MATRIZ TRANSPUESTA.- Dada una matriz A, la matriz transpuesta es la que se obtiene al convertir
ordenadamente las filas en columnas. Se representa como (A t).
(A + B) t = At + Bt
Ejemplos: 2 -1 3 2 0 (A t)t = A
A= 0 2 1 A t = -1 2 (k. A) t = k. At (k es un escalar)
(2,3) (3,2) 3 1 (A.B) t = Bt. At
MATRIZ POTENCIA.-Es multiplicar la matriz cuadrada la cantidad de veces que indica la potencia,
las únicas matrices que tienen potencia son las matrices cuadradas.
Representación:
A A A 3I A² A -3
2 3 2 3 2 3 1 0 7 21 2 3 -3 0
1 5 . 1 5 + 1 5 -3 0 1 = 7 28 + 1 5 + 0 -3
MATRIZ CUADRADA.- Es la matriz que cumple que el número de filas es igual al número de
columnas (m=n). En este caso se habla de matrices de orden “n”, y n es tanto el número filas y de
columnas que la componen.
4
Clasificación de matriz cuadrada:
1.- Matriz Triangular Superior.- Es la matriz cuadrada en la cual todos los elementos que están
debajo de la diagonal principal son nulos (0). En símbolos, una matriz A= [a ij] (m,n) debe cumplir
que aij = 0 para todo i > j.
1 2 3 4 a 21 = 0
A= 0 6 9 5 a 31 = 0
0 0 8 0 a 32 = 0
0 0 0 7 a 41, a42, a43 = 0
2.- Matriz Triangular Inferior.- Es la matriz cuadrada en donde todos los elementos que están
sobre la diagonal principal son nulos. En símbolos, una matriz B = [b ij](m,n) debe cumplir que bij = 0
para todo i ˂ j.
5 0 0 b 12, b13 = 0
B= 3 1 0 b 23 = 0
2 4 6
3.- Matriz Diagonal.- Es la matriz cuadrada en la que todos los elementos que están fuera de la
diagonal principal deben ser nulos. Debe cumplir que: a ij = un número real, para todo i = j
aij = 0 para todo iǂ j.
3 0 0
A= 0 5 0
0 0 8
NOTA: Una matriz diagonal es a la vez, una matriz triangular superior e inferior.
4.- Matriz Escalar.- Es la matriz diagonal, en la cual todos los elementos de la diagonal principal
deben ser iguales.
6 0 0 0
A= 0 6 0 0
0 0 6 0
0 0 0 6
5.- Matriz unidad o identidad (I).- Es la matriz escalar donde todos los elementos que pertenecen
a la diagonal principal son iguales a la unidad. Debe cumplir: a ij = 1 si i = j; aij = 0 si i ǂ j.
1 0 0
I3 = 0 1 0
0 0 1
5
6.- Matriz Simétrica.- Es la matriz cuadrada que es igual a su transpuesta (A = A t). Es la matriz en la
que todos los elementos que están sobre la diagonal principal deben ser los mismos elementos
que se encuentran debajo de la diagonal principal. Debe cumplir: a ij = aji para todo i, j.
1 2 -5 6 a 12 = 2 = a21
A= 2 8 3 9 a 24 = 9 = a42
-5 3 4 7 a 34 = 7 = a43
6 9 7 0
0 4 -8 b 12 = 4, b21 = -4
B = -4 0 3 b 23 = 3, b32 = -3
8 -3 0 b 13 = -8, b31 = 8
8.- Matriz Ortogonal.- Se dice que una matriz real A es ortogonal si A. A t = At. A = I. Debemos de
conocer que una matriz ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A -1 = At.
9.- Matriz Regular.- Una matriz regular es la matriz cuadrada que tiene inversa, es decir, su
determinante siempre es diferente de cero.
10.- Matriz Singular.- Una matriz singular es la matriz cuadrada que no tiene inversa, su
determinante es igual a cero.
11.- Matriz Idempotente.- Una matriz A es idempotente si: A2 = A
12.- Matriz Involutiva.- Una matriz A es involutiva si: A2 = I
MATRIZ RECTANGULAR.- Es la matriz en la cual el número de filas es diferente al número de
columnas (m ǂ n).
Ejemplos:
A= 1 2 3 4 1 2
(2,3) 9 6 8 7 B= 4 5 C = [4 -3 0 1]
6
(3,2) 7 8 (1,4)
VECTOR.- Es la matriz formada por una sola fila (1, n) o una sola columna (m, 1)
Matriz Fila.- Es la matriz formada por una sola fila y por dos o más columnas (1, n)-
V = [5 -2 9] Z = [-9 1 0 7 -6]
(1,3) (1,5)
Matriz Columna.- Es la matriz formada por una sola columna y por dos o más filas (m, 1).
3 7
A= 1 B= 9
-5 -2
1
Vector Unidad (ei).- Es un vector fila o columna cuyo i-ésimo componente es la unidad y los demás
elementos son nulos. El subíndice i corresponde la posición del elemento no nulo.
0
0
e3 = 1 e 2 = [0 1 0 0]
0
0
Vector Suma (1).- Es un vector fila o columna cuyos componentes son iguales a la unidad.
1
1 = [1 1 1 1 1] 1= 1
1
1
Vector Nulo.- Es la matriz fila o columna cuyos elementos todos son nulos.
Matriz Nulo (0).- Es la matriz cuadrada o rectangular cuyos elementos todos son nulos.
2.4.- Transformaciones Elementales por Renglón. Escalonamiento de una matriz. Rango de una
matriz.
Las operaciones elementales por renglón son:
1.- Multiplicar el renglón por un número “K” diferente de cero: Ri Ri(K).
7
2.- Sumar un múltiplo del renglón: Rj Rj + Ri(K).
3.- Permutar (intercambiar) los renglones i-ésimo y j-ésimo: Ri Rj
Escalonamiento de una matriz.-
b).- Forma escalonada por renglones.- Debe cumplir las primeras tres condiciones de la definición
de la forma escalonada por renglones reducidos.
Ejemplos: 1 2 3 1 -1 6 4 1 0 2 5 1 3 2 5
0 1 5 0 1 2 -8 0 0 1 2 0 1 3 6
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
Rango (característica) de una matriz.- Es el orden del mayor de los menores no nulos. Por lo tanto,
el rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas.
Es el número de líneas de una matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes.
Una línea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una
combinación entre ellas.
Una línea es linealmente independiente de una u otras cuando no se puede establecer una
combinación lineal entre ellas.
a).- Si se intercambian dos filas o dos columnas entre si respectivamente, el rango no se modifica.
b).- Si una fila o columna tiene todos los elementos nulos, puede ser suprimida.
c).- Se puede eliminar una línea que sea combinación lineal de otra u otras.
d).- Se puede multiplicar o dividir cualquier elemento de una línea por un número distinto de cero.
e).- Una línea se puede sustituir por ella misma, más un número no-nulo multiplicado por otra
línea.
8
f).- Una línea se puede sustituir por el producto de un número no-nulo por ella misma, más un
número no-nulo por otra línea.
0 1 3 -1 0 1 3 -1 0 0 0 0 0 0 0 0
1.- Se escribe la matriz identidad junto a la matriz original en forma aumentada al lado derecho:
F1 1 2 3 1 0 0 F1 Fila del pivote
F2 2 5 3 0 1 0 1 pivote
F3 1 0 8 0 0 1
9
2.- Se busca el pivote en la primera fila y primera columna.- Debe ser la unidad (1), y con la ayuda
del pivote convertir en cero los demás elementos que están en la columna del pivote.
Se efectúa la reducción por renglones:
F2 + F1 (-2) 2 + 1(-2) = 0 F 3F3 + F1 (-1) 1 + 1(-1) = 0
5 + 2(-2) = 1 0 + 2(-1) =-2
3 + 3(-2) =-3 8 + 3(-1) = 5
0 + 1(-2) =-2 0 + 1(-1) =-1
1 + 0(-2) = 1 0 + 0(-1) = 0
0 + 0(-2) = 0 1 + 0(-1) = 1
3.- Convertir la nueva matriz.- Buscar el nuevo pivote en la segunda fila y realizar el mismo
procedimiento del paso 2.
F1 1 2 3 1 0 0 F 1 F1 + F2(-2) 1 0 9 5 -2 0
F2 0 1 -3 -2 1 0 0 1 -3 -2 1 0
F3 0 -2 5 -1 0 1 F 3 F3+ F2(2) 0 0 -1 -5 2 1 Hallar pivote F 3(-1)
1 0 9 5 -2 0 F1 F1 + F3(-9) 1 0 0 -40 16 9
0 1 -3 -2 1 0 F2 F2 + F3(3) 0 1 0 13 -5 -3
0 0 1 5 -2 -1 0 0 1 5 -2 -1
4.- La matriz original se ha reducido en una matriz identidad, por lo tanto ya se tiene la inversa de
la matriz A, y son los elementos que quedaron en la matriz aumentada:
-40 16 9
-1
A = 13 -5 -3 Inversa de la matriz
5 -2 -1
Comprobación: A . A-1 = I
1 2 3 -40 16 9 1 0 0
2 5 3 13 -5 -3 = 0 1 0
1 0 8 5 -2 -1 0 0 1
Ejemplo 2.- Hallar la inversa de la siguiente matriz B.
2 4 6
B= 4 5 6
3 1 -2
Solución:
10
2 4 6 1 0 0 F1 (1/2) 1 2 3 ½ 0 0
4 5 6 0 1 0 4 5 6 0 1 0 F2 F2 + F1(-4)
3 1 -2 0 0 1 3 1 -2 0 0 1 F3 F3 + F1(-3)
1 2 3 ½ 0 0 1 2 3 ½ 0 0 F1 F1 + F2(-2) 1 0 -1 - ⅚ ⅔ 0
0 -3 -6 -2 1 0 F2(-1/3) 0 1 2 ⅔ -⅓ 0 0 1 2 ⅔ -⅓ 0
0 -5 -11 -3/2 0 1 0 -5 -11 -3/2 0 1 F3 F3 + F2(5) 0 0 -1 11/6 -5/3 1
1 0 -1 -⅚ ⅔ 0 1 0 -1 -⅚ ⅔ 0 F1 F1 + F3 1 0 0 - 16/6 7/3 -1
0 1 2 ⅔ -⅓ 0 0 1 2 ⅔ -⅓ 0 F2 F2 + F3(-2) 0 1 0 26/6 -11/3 2
0 0 -1 11/6 -5/3 1 F3(-1) 0 0 1 -11/6 -5/3 -1 0 0 1 - 11/6 5/3 -1
2 -3 5 4
5 4 calcular determinante: 2(4) – (-3)(5) = 23 7 -6 = 5(-6) – 4(7) = -58
Matrices de orden (3,3): Para las matrices de este orden, se le aumentan las dos primeras filas
abajo de la matriz original o las dos primeras columnas a la derecha de dicha matriz y se
desarrollan los productos en forma diagonal, dicho producto deben ser de tres elementos.
Ejemplo: Calcular determinante de las siguientes matrices:
1 2 3
4 -2 3 = (1(-2)(-1) + 4(5)(3) + 0(2)(3)) – (3(-2)(0) + 3(5)(1) + (-1)(2)(4)) = 55
0 5 -1
11
1 2 3
4 -2 3
1 2 3 1 2
4 -2 3 4 -2 = (2 + 0 + 60) – (0 + 15 – 8) = 55
0 5 -1 0 5
2 3 5
-1 2 0 = (4 +5 + 0) – (10 + 0 -3) = 2
1 -1 1
2 3 5
-1 2 0
2 3 5 2 3
-1 2 0 -1 2 = (4 + 0 + 5) – (10 – 0 – 3) = 2
1 -1 1 1 -1
CALCULO DE DETERMINANTES POR EL METODO DE COFACTORES: Se puede usar una fila o una
columna.
+ - +
NOTA: Cuando (i + j) = un número par la posición del cofactor es positivo. - + -
Cuando (i + j) = un número impar la posición del cofactor es negativo. + - +
12
2.7.- Propiedades de los determinantes.-
a).- El determinante de una matriz y el determinante de su transpuesta son iguales │A│ = │At│
A = 2 4 = 10-12 = -2 A t = 2 3 = 10- 12 = -2
3 5 4 5
b).- Si se intercambian dos filas o columnas entre sí, el determinante solo cambia de signo, el valor
absoluto se mantiene invariable.
2 -1 3 -3 2 2
0 1 4 = -12 + 21 = 9 0 1 4 = -21 + 12 = -9
-3 2 2 2 -1 3
2 3 -1
0 4 1 = 12-21 = -9
-3 2 2
c).- Si una matriz posee dos filas o columnas iguales, su determinante es igual a cero.
2 2 -3
1 1 5 = -26 + 0 + 26 = 0
2 2 -3
d).- Si una matriz posee una fila o columna de ceros, su determinante es igual a cero.
e).- El determinante de una matriz diagonal o triangular es igual al producto de los elementos de la
diagonal principal.
6 0 0 2 7 9
0 2 0 = -12 0 1 8 =6
0 0 -1 0 0 3
13
CALCULO DE DETERMINANTE POR REDUCCION DE EVALUACION DEL ORDEN DE UN
DETERMINANTE (REGLA DE CHIO).- Suele emplearse en matrices de orden (4,4) o mayores.
NOTA: Se busca un elemento de valor 1 como pivote, y convertir en cero los demás elementos de
la fila o columna.
2 5 -3 -2 f1 = f1 + f3(-2) 0 -1 1 -6 nota: eliminar la fila y la columna del pivote.
-2 -3 2 -5 f2 = f2 + f3(2) 0 3 -2 -1
1 3 -2 2 + 1 3 -2 2
-1 -6 4 3 f4 = f4 + f3 0 -3 2 5
─
-1 1 -6 -1 1 -6 1 -13
+ 3 -2 -1 f2= f2 + f1(2) 1 0 -13 -1 17 = - (17 – 13) = -4
-3 2 5 f3= f2 + f1(-2) -1 0 17
1 4 5
+ 5 3 -5 = 31 – 120 + 65 = -24
-1 2 7
Se denomina matriz inversa de una matriz cuadrada A, y se representa por A -1 a la matriz que
cumple que:
A-1. A = A. A-1 = I
NOTA:
Si el determinante de A ǂ 0 es una matriz regular o no singular, tiene inversa.
Si el │A│ = 0 es una matriz singular o no regular, no tiene inversa.
14
Ejemplo: Calcular la inversa de la siguiente matriz por el método de la matriz adjunta:
2.- Se calculan los menores de cada uno de los elementos de la matriz original:
Para calcular el menor de un elemento, se descarta la fila y la columna del elemento.
M11 = -4 - 15 = -19 M 21 = 4 – 12 = -8 M 31 = -5 – 4 = -9
M12 = 0 - 30 = -30 M 22 = -8 – 24 = -32 M 32 = 10 – 0 = 10
M13 = 0 - 6 = -6 M 23 = 6 – (-6) = 12 M 33 = 2 – 0 = 2
3.- Convertir en forma matricial los valores de cada uno de los menores, y calcular la matriz de
cofactores:
-19 8 9
Matriz Adjunta = 30 -32 -10
-6 -12 2
1 -1 0
B= 2 1 -1 = │B│ = (3+2) – 2(-3-0) = 11
0 2 3
5 3 1
-1
B = (1/11) -6 3 1
4 -2 3
15
Comprobación
1 -1 0 5 3 1 11 0 0 1 0 0
2 1 -1 -6 3 1 1/11 = (1/11) 0 11 0 = 0 1 0
0 2 3 4 -2 3 0 0 11 0 0 1
Ejemplo: 2 4
3 5 = 10 – 12 = -2
16
ALGEBRA LINEAL
3.- Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta cuando se encuentra a diferencias (restas) de dos
matrices:
a).- Las matrices deben ser del mismo tamaño.
b).- Las matrices deben ser cuadradas.
c).- Las matrices deben ser ambas vectores renglón o vectores columnas.
d).- Una matriz debe ser un vector renglón y la otra un vector columna.
4.- Cuál de las siguientes debe ser el segundo renglón de la matriz B si 3A – B = 2C para:
1 -1 1 1 0 0
A= 0 0 3 y C= 0 1 0
4 2 0 0 0 1
17
ALGEBRA LINEAL
5.- Con los siguientes datos: A = [-3 5 4 6], B = [2 0 -3 -2], C = [-2 1 3 5] y D =[4 -5 1]
calcular las siguientes expresiones de ser posible:
a).- (A-2B)Ct b).- (2A-B)t .D c).- (B.A)t . C d).- -2(A+C)t e).- (At + Bt).D
f).- -3(C+2At)t g).- (2Et– 3Dt) h).- Ct (B. A) i).- (2Dt – E)A j ).- 2B2 + B – 3
k).- Del producto de (At. E) calcular los elementos: (r12), ( r23) y (r21)
1 -2 3 -3 0 -2 -2 4 4 2 -3 3 -4 1
A= 2 9 3 B= -2 1 0 C= 5 8 D= -2 5 8 E= -1 1 1
1 0 -4 3 4 1 3 8 -3 1 1 3
3 8 -13 2 -1 3
F= 2 5 -8 G= 0 1 4
1 2 -3 0 2 2
9.- Escriba un ejemplo de una matriz de orden (4,4) que cumpla con las condiciones siguientes:
a).- Simétrica
b).- Que sea triangular superior.
c).- Que no sea diagonal.
d).- Que sea escalar.
18