INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE
MECANISMOS
AVILA PERAZA PEDRO FRANCISCO
INVESTIGACIÓN
ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJE
NGENIERÍA MECÁNICA VC5
ALVARADO RAMOS JONATHAN GUADALUPE
CHE REQUENA RAFAEL JESUS
GONGORA SALAZAR JUAN HARIM
PALACIOS ROSADO CARLOS ADRIAN
RAMON CANELA LUIS RAMON
SULUB REYES LUIS FERNANDO
SAN FRANCISCO DE CAMPECHE,CAMPECHE A 15 DE JUNIO DE 2020
ÍNDICE
4.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIÓN DE LOS ENGRANES (RECTOS, CÓNICOS Y
HELICOIDALES). ................................................................................................................................... 1
4.2 DISEÑO DE ENGRANES .................................................................................................................. 9
4.3 ESTANDARIZACIÓN Y NORMALIZACIÓN DE ENGRANES. ............................................................. 12
4.4 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRENES DE ENGRANE (SIMPLES, COMPUESTOS Y PLANETARIOS). .. 15
4.5 DISEÑO DE ENGRANAJE POR MEDIO DE SOFTWARE. ................................................................. 20
INTRODUCCIÓN
Las ruedas dentadas, engranando entre sí, sustituyen a las ruedas de fricción, con
la ventaja de mantener la relación de transmisión constante para cualquier
potencia, siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estén
construidas de forma debida (normas une).
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran
alrededor de unos ejes cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son
necesarias, a las menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar
engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama
rueda a la de mayor número de dientes y piñón a la de menores dientes.
Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformación de
velocidades tanto en magnitud como en dirección.
4.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIÓN DE LOS ENGRANES
(RECTOS, CÓNICOS Y HELICOIDALES).
ENGRANES RECTOS.- Se emplean para transmitir movimiento de rotación entre
ejes paralelos. Su contorno es de forma cilíndrica circular y sus dientes son
paralelos al eje de rotación.
Figura 4.1 Terminología.
Ancho de cara F.- Representa el espesor del diente en dirección paralela al eje.
Círculo de paso.- Es un círculo teórico sobre el que generalmente se basan
todos los cálculos. Los círculos de paso de dos engranes acoplados son
tangentes entre sí.
Piñón.- Es el más pequeño de los dos engranes acoplados; el más grande se
denomina simplemente engrane.
Paso circular pc .- Es la distancia, en pulgadas o mm , medida
sobre el círculo de paso, que va
desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre
uno adyacente. Paso diametral P .- Es el número de dientes en el engrane por
pulgada de diámetro de paso. El paso diametral con las unidades comúnmente
utilizadas en Estados Unidos.
PN
d
El paso circularpc y el paso diametral P se relacionan mediante la
expresión
pc P 1
Módulo m .- Es la razón del diámetro de paso al número de dientes El módulo es el
índice del tamaño del diente en el SI
md
pc m
Cabeza o adendum (o adendo) a .- Es la distancia radial entre el borde superior y el
círculo de paso.
Raíz o dedendum (o dependo) b .- Es la distancia radial que va desde el borde
inferior hasta el círculo de paso.
Altura total ht .- Es la suma del adendo y el dedendo.
ht a b
Círculo de holgura.- Es un círculo tangente al del dedendo del engrane conectado….
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Paso circular .- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre
determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la
suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.
En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hélice ) , va a tener dos
pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuación
Pn =Pt*cos ψ
Nótese que cuando ψ = 0 entonces Pn =Pt
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Donde ψ es el αngulo de hélice
Circunferencia de paso .- es un circulo teórico en el que generalmente se basan todos
los cálculos; su diámetro es el diámetro de paso.
Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane según ψ en un arco, este arco
tiene radio de curvatura R, si ψ = 0 entonces R = D/2 ; si ψ crece hasta llegar a 90˚
entonces R = ∞ ; por lo tanto se entiende que cuando ψ crece R tambiιn lo hace
En los engranajes helicoidales el radio de paso es R
Modulo (m).- es la relación del diámetro de paso al numero de dientes
m=d/Z d = diámetro de paso
Z = numero de dientes
En engranes helicoidales se diferencia entre:
Modulo transversal
Modulo normal
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Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adendo
Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro
engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del
otro conectado
Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane
Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en la dirección de los dientes, un
engrane del mismo paso y con el mismo R tendrá un mayor numero de dientes según
aumente R es decir conforme se incremente ψ.
Se puede demostrar que:
Para la generación de un engrane se trazan dos círculos cuyos diámetros son los
diámetros de paso. En un par de engranes conectados las circunferencias de paso
son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros están ubicados a una
distancia
R1 + R2
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El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es tangente a
los dos círculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un ángulo φ con
respecto a la tangente comuna b ; la recta cd recibe tres nombre:
Línea de presión , generatriz, línea de acción e indica la dirección en que actúa la
fuerza.
El ángulo φ se llama αngulo de presión y suele tener un valor de 20 o 25 ˚ ; para
engranes helicoidales el ángulo de presión φn en la direcciσn normal es diferente a φt
en la direcciσn transversal, estos ángulos están relacionados por la ecuación
A continuación, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la línea de
presión.
Estas serán las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha línea, y al
ángulo de presión determina su tamaño. El radio de la circunferencia de base es
A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este
evolvente se usara para un lado del diente de engrane.
Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados
anteriormente.
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Interferencia.- el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el
flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente
conductor entre en acción,. En otras palabras ello ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco; el
efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.
Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en
contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco
del diente impulsado, o a interferir con el.
La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo de presión. Con
esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del
perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piñones menores con menos
dientes favorece así el uso de un ángulo de presión de 25˚,aun cuando las fuerzas de
fricción y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relación
de contacto.
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La fuerza resultante que actúa sobre el engranaje es considerada como aplicada
sobre la cara del diente de la siguiente manera
Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial
para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la dirección
tangencial o de rotación, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las demás
fuerzas en función de la componente tangencial
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4.2 DISEÑO DE ENGRANES
En diseños donde intervienen transmisiones engranadas, normalmente se conocen las
velocidades de giro requeridas en el piñón y en el engrane, y la potencia que debe
transmitir el impulsor. Estos factores determinan de acuerdo con la aplicación. También
se deben incluir el ambiente y las condiciones de funcionamiento a los que estará
sometida la transmisión. Tiene especial importancia conocer el tipo de maquina
impulsora, y la maquina conducida, para proponer el valor adecuado el factor de
sobrecarga.
El diseñador debe decidir el tipo de engranes que se usaran, el arreglo en sus ejes, los
materiales con los que se fabriquen, incluyendo su tratamiento térmico, y la geometría
de los engranes: número de dientes, paso diametral, diámetros de paso, forma de
dientes, anchos de cara y números de calidad. Aquí se presenta un procedimiento de
diseño que considera la resistencia a la fatiga por flexión de los dientes de los
engranes, y su resistencia a la picadura, llamada durabilidad superficial.Debe de
entenderse que no existe una solución óptima para un problema de diseño de
engranes; son posibles varios buenos diseños. El juicio y la creatividad, así como los
requisitos específicos de la aplicación, afectaran bastante al diseño final seleccionado.
Aquí, el objetivo es proveer un método para atacar el problema y llegar a un diseño
razonable.
A continuación se mencionan los objetivos generales de un diseño.
La transmisión resultante deberá:
Ser compacta y pequeña, Funcionar en forma uniforma y sin ruido, Tener larga vida,
Tener bajo costo,Ser fácil de fabricar.
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la máquina motriz, la máquina motriz,
la máquina impulsada y demás elementos de máquinas.
El objetivo principal del procedimiento de diseño es definir una transmisión de engranes
duradera. Los pasos y los lineamientos generales que se describirán a continuación
son para el diseño inicial razonable. Sin embargo, debido a las muchas variables que
intervienen, en el caso típico se realizan varias iteraciones para tratar de llegar a un
diseño óptimo.
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Engranaje Recto.
Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. Es un mecanismo de
transmisión robusto, pero que sólo transmite movimiento entre árboles próximos y,
en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es
útil para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricación para minimizar el
rozamiento. Podéis observar engranajes en máquinas de escribir. Veréis que las
ruedas giran en sentido opuesto.
Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la
circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el
mismo en ambas ruedas. A la rueda más pequeña se le suele llamar piñón.
Engranes Cónicos:
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono.
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Engranajes Helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino
que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son apropiados
para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo, en
lugar de 90º como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos
tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas
a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales
dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de v compuestos de medio diente
helicoidal dextrógiro y medio diente helicoidal levógiro.
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4.3 ESTANDARIZACIÓN Y NORMALIZACIÓN DE ENGRANES.
Estandarización De Engranajes:
La mayor parte de los engranes son fabricados conforme a sistemas de engranes
estandarizados por asociaciones internacionales como la American Gears
Manufacturers Association (AGMA), la American Standars Association (ASA) y la
American Society of Mechanical Engineers(ASME); pero existen otras
organizaciones que también emiten normas funcionales para el diseño de
engranes entre ellas podemos citar a la International Standars Organization (ISO)
a la organización alemana (DIN) y a las normas soviéticas GOST.
De las numerosas agrupaciones técnicas de ISO (siglas aceptadas
internacionalmente para identificar a la Organización para la Normalización
Internacional), ha sido designado el Comité Técnico 60 (ISO TC60) para dedicarse
plenamente a la elaboración, discusión y aprobación de las Normas
Internacionales referidas a engranajes.
Desde 1993, la secretaría de ISO TC60 corre a cargo de la Asociación Americana
de Fabricantes de Engranajes (en inglés, American Gear Manufacturers
Association, AGMA). Anteriormente el Instituto Belga de Normalización había sido
responsabilizado con la conducción del mencionado Comité Técnico. Hasta el mes
de diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8
Reportes Técnicos (TR).
De estas normas algunas de ellas se muestran a continuación:
ISO 6336-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Introducción y factores de influencia general.
ISO 6336-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Cálculo de la durabilidad superficial (picadura).
ISO 6336-3: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Cálculo de la resistencia en el pie del diente
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ISO 6336-5: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Resistencia y calidad de los materiales.
ISO-TR10495: Cálculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable,
para engranajes cilíndricos.
ISO-TR13989-1: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al
desgaste adhesivo. Criterio de temperatura de flash.
ISO-TR13989-2: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al
desgaste adhesivo. Criterio de temperatura media.
Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicación general, se
han realizado un grupo de propuestas de normas con aplicaciones más
específicas, como son los casos de:
ISO-CD9085-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos
industriales.
ISO-CD9085-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos
industriales. Cálculo simplificado.
ISO-CD9084: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos para
altas velocidades.
ISO-CD9083:Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con
aplicación en la marina.
ISO-CD9082: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con
aplicación en vehículos.
ISO-CD9081: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con
aplicación en la aviaci.
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Normalización:
La normalización permite definir una guía a seguir sobre cómo debe ser un
producto o servicio, de manera que todas las organizaciones que lo desarrollen
sigan un mismo modelo. Con ello se consiguen, por una parte, que estos
productos o servicios cumplan algunos criterios mínimos con los que pueden ser
evaluados y comparados para establecer un nivel de calidad determinando; por
otra parte, asegura que los productos o servicios sean compactibles entre sí.
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4.4 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRENES DE ENGRANE (SIMPLES, COMPUESTOS
Y PLANETARIOS).
Trenes De Engranes Simples.
Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o más engranes conectados. En un
tren de engranes simple cada eje porta sólo un engrane. La figura que se muestra a
continuación es un tren de engranes simple con cinco engranes en serie.
La expresión para esta relación de tren simple es:
O, en términos generales,
Cada engrane contribuye potencialmente a la relación del tren total, pero en el
caso de un tren simple (en serie), los efectos numéricos de todos los engranes,
excepto el primero y el último, se cancelan. La relación de un tren simple siempre
es exactamente la relación del primer engrane sobre el último. Sólo el signo de la
relación total se ve afectado por los engranes intermedios, los cuales se llaman
locos, porque en general no se toma potencia de sus ejes.
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Si todos los engranes en el tren son externos y existe un número par de engranes
en él, la dirección de salida será opuesta a la entrada. Si existe un número impar
de engranes externos en el tren, la salida será en la misma dirección que la
entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane loco externo simple de cualquier
diámetro para cambiar la dirección del engrane de salida sin afectar su velocidad.
Es práctica común insertar un solo engrane loco para cambiar la dirección, pero
más de uno es superfluo. Existe poca justificación para diseñar un tren de
engranes como se muestra en la figura anterior. Si lo que se requiere es conectar
dos ejes apartados entre sí, es posible utilizar un tren simple de muchos engranes,
pero resultará más costoso que una transmisión en cadena o banda para la misma
aplicación.
Trenes De Engranes Compuestos.
Para obtener una relación de tren de engranes rectos, helicoidales o cónicos es
necesario un tren de engranes compuesto. Un tren de engranes compuesto es
aquel en el que por lo menos un eje tiene más de un engrane. Éste será un arreglo
en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras del tren
de engranes simples. La figura siguiente muestra un tren compuesto con cuatro
engranes, dos de los cuales, el 3 y 4, están fijos sobre el mismo eje y por lo tanto
tienen la misma velocidad angular.
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La relación del tren es ahora:
Ésta puede generalizarse para cualquier número de engranes en el tren como:
Trenes De Engranes Epicíclicos O Planetarios.
Los trenes de engranes convencionales descritos anteriormente son dispositivos
de un grado de libertad. Otra clase de tren de engranes tiene una amplia
aplicación, el tren epicíclico o planetario. Éste es un dispositivo de dos grados de
libertad. Se requieren dos entradas para obtener una salida predecible. En
algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona una entrada (el eje
motriz) y se obtienen dos salidas fraccionalmente acopladas (las dos ruedas
impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automáticas, motores de
avión a reducciones de hélice y en transmisiones de bicicleta, se proporcionan dos
entradas (una por lo general es una velocidad cero, es decir, un engrane fijo) y el
resultado es una salida controlada.
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En la figura a muestra un conjunto de engranes convencional de un grado de
libertad en el cual el eslabón 1 está inmovilizado como eslabón de bancada. La
figura b muestra el mismo engranaje con el eslabón 1, ahora libre para que gira
como un brazo que conecta los dos engranes. Ahora sólo la articulación O2 está
fija y el grado de libertad del sistema es 2. Éste se ha convertido en un tren
epicíclico con un engrane solar y un engrane planetario que gira alrededor del sol,
mantenido en órbita por el brazo.
Se requieren dos entradas. Por lo general, el brazo y el engrane solar serán
impulsado en alguna dirección a cierta velocidad. En muchos casos, una de estas
entradas será velocidad cero, es decir, un freno aplicado al brazo o al engrane
solar. Obsérvese que una entrada de velocidad cero al brazo simplemente hace
un tren convencional del tren epicíclico, como se muestra en la figura a. Por tanto,
el tren convencional es simplemente un caso especial del tren epicíclico más
complejo, en el cual su brazo se mantiene estacionario.
En este ejemplo simple de tren epicíclico, el único engrane que queda, del que se
puede tomar una salida después de aplicar las entradas al solar y al brazo, es el
planetario. Es un poco difícil obtener una salida utilizable de este engrane al
orbitar ya que su pivote está en movimiento. En la siguiente figura se muestra una
configuración más útil a la cual se agregó un engrane anular.
Este engrane anular engrana con el planetario y pivotea en O2, de modo que
puede habilitarse con facilidad como elemento de salida. La mayoría de los trenes
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planetarios estarán dispuestos con engranes anulares para devolver el movimiento
planetario a un pivote fijo.
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4.5 DISEÑO DE ENGRANAJE POR MEDIO DE SOFTWARE.
Para el diseño de engranes existen varias herramientas en las cuales podemos
facilitar el diseño, en este caso el dibujo de los engranes, posteriormente pasar a
la fabricación de dicho elemento.
Una de esta herramienta es SOLIDWORD, es una plataforma de diseño enfocado
al dibujo de elementos mecánicos eléctricos e incluso en el are de arquitectura.
En el podemos realizar los engranes, solo basta con darle instrucciones o
comando para la elaboración de dicho dibujo, para ello es necesario tener en
cuenta que los diseños de los cálculos se hacen antes de poner en marcha en la
creación del elemento mecánico.
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Otra herramienta similar es AutoCAD el cual es muy usado por la rama industrial para
el dibujo y el proceso del diseño de las herramientas y componentes que se
involucren en las maquinas, o incluso nuevos proyectos que se piensen lanzar al
mercado, este software funciona casi igual a solidword lo que tiene de diferente es
que el usuario tiene que introducir más comando ser más preciso en las mediciones
para que el diseño quede como lo esperado o lo que se pretende tener físicamente.
Así como estos dos ejemplos existen más software que pueden facilitar el trabajo y el
diseño y ahorrarse más tiempo a la hora de fabricar dicho elemento mecánico, aquí
solo se da a conocer algunos de las herramientas digitales más usados en el área
industrial por lo regular el que se dedica al dibujo técnico industrial utiliza estas
herramientas para hacerlo y ahorrarse mucho tiempo en el proceso de diseño.
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CONCLUSION.
El engranaje es la solución más simple a la transmisión de movimiento. Como
hemos visto su construcción es compleja, pero de fácil entendimiento. Las
aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario.
Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el
movimiento de rotación entre sus árboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre sí.
Ya para terminar; en este material podemos decir que la noción básica de los
engranes es satisfactoria, aunque no es muy profunda su investigación,
podemos determinar puntos clave para la realización de dichos elementos
mecánicos como de igual manera las partes importantes que lo componen, y
no despreciando la facilidad que nos dan las herramientas digitales tal es el
caso de software, que facilitan el diseño y el cálculo de engranes.
Los dibujos y esquemas de da Vinci nos lleva a pensar que la mecánica no es
solo aplicación de conocimientos; también influye la imaginación y la
creación.
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