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    Clasificador de Paquetes

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    El proceso clasifica paquetes procedentes de una línea de producción como grandes o pequeños mediante una báscula. Los paquetes son transportados por cintas a diferentes contenedores según su clasificación utilizando cilindros neumáticos. El proceso se controla mediante un PLC y sensores para detectar la presencia de paquetes y la posición de los cilindros y cintas.

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    El proceso clasifica paquetes procedentes de una línea de producción como grandes o pequeños mediante una báscula. Los paquetes son transportados por cintas a diferentes contenedores según su clasificación utilizando cilindros neumáticos. El proceso se controla mediante un PLC y sensores para detectar la presencia de paquetes y la posición de los cilindros y cintas.

    Descripción original:

    automatizacion

    Título original

    1a

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    El proceso clasifica paquetes procedentes de una línea de producción como grandes o pequeños mediante una báscula. Los paquetes son transportados por cintas a diferentes contenedores según su clasificación utilizando cilindros neumáticos. El proceso se controla mediante un PLC y sensores para detectar la presencia de paquetes y la posición de los cilindros y cintas.

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    El proceso clasifica paquetes procedentes de una línea de producción como grandes o pequeños mediante una báscula. Los paquetes son transportados por cintas a diferentes contenedores según su clasificación utilizando cilindros neumáticos. El proceso se controla mediante un PLC y sensores para detectar la presencia de paquetes y la posición de los cilindros y cintas.

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    Ejercicio 2

    Clasificador de paquetes

    Descripción del proceso:

    El proceso consiste en el pesado, clasificación y transporte de una serie de paquetes


    procedentes de una línea de producción. El proceso se inicia al pulsar el interruptor de
    inicio ON, la primera acción a realizar será poner en funcionamiento la cinta de entrada
    de paquetes (Cinta 0). Esta cinta alimentará de paquetes a la báscula, en dicha báscula
    se colocará una fotocélula (F1) para detectar la presencia de un paquete, instante en el
    cual la Cinta 0 se detendrá. Cuando el paquete se encuentre en la báscula se esperará 3
    segundos, tiempo suficiente para que la báscula pese el paquete. El paquete será
    clasificado en grande o pequeño. Transcurridos estos tres segundos, la Cinta 1 se pondrá
    en funcionamiento trasladando el paquete, ya clasificado, desde la báscula al cilindro
    neumático (Cilindro elevador CE) que va a elevar el paquete hasta la zona de
    clasificación propiamente dicha. En el cilindro elevador CE hay un detector de
    presencia de paquete (P1). Si se activa y el cilindro está en la posición C0 (y por
    seguridad los cilindros A y B están en su posición de reposo, finales de carrera A0 y
    B0), el cilindro comienza el ascenso hasta fin de subida (final de carrera C1).

    Si el paquete está en la zona de clasificación y el paquete es grande, se activa el cilindro


    A. Cuando el paquete está sobre la cinta 2 (Fin de carrera A1), simultáneamente el
    cilindro A retrocede hasta la posición inicial (Fin de carrera A0) y la cinta se pone en
    funcionamiento durante 10 segundos, tiempo suficiente para que el paquete se desplace
    hasta el contenedor de paquetes grandes.

    Si el paquete está en la zona de clasificación y el paquete es grande, se activa el cilindro


    B. Cuando el paquete esta sobre la cinta 3 (Fin de carrera B1), simultáneamente el
    cilindro B retrocede hasta la posición inicial (Fin de carrera B0) y la cinta se pone en
    funcionamiento durante 10 segundos, tiempo suficiente para que el paquete se desplace
    hasta el contenedor de paquetes grandes.

    Una vez que se ha parado la cinta y ha retrocedido hasta su posición inicial el


    cilindro correspondiente, se produce el descenso del cilindro elevador hasta la
    posición inicial (C0), comenzando el ciclo de nuevo cuando el operador active el
    interruptor de inicio (ON).
    ZONA DE
    GRANDE
    CINTA 2
    F1

    CINTA 3
    CINTA 1

    CINTA 0
    CILINDRO
    BASCULA
    CE

    Vista de Planta

    Cinta

    Zona de Zona de
    Clasificación

    Cinta

    Vista Lateral

    Cilindro
    CILINDRO B

    B0
    P1
    A1 A0

    CINTA 2 CILINDRO A
    B1
    CINTA 3

    Vista Superior

    C1

    CILINDRO
    C0

    Vista Lateral
    Los cilindros utilizados en este problema son de doble efecto. Se utilizarán las entradas
    I1.5 e I1.4 para simular paquete grande o pequeño respectivamente. En las siguientes
    figuras se muestran los Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2, y en las tablas la asignación de
    variables.

    Entradas Entradas del PLC


    ON I0.0
    F1 I0.1 24V = Paquete en b scula
    C0 I0.2
    P1 I0.3 24V = Paquete en cilindro elevador
    C1 I0.4
    A0 I0.5
    A1 I0.6
    B0 I0.7
    B1 I1.0
    Paquete peque o I1.4 24V = el paquete es peque o
    Paquete grande I1.5 24V = el paquete es grande
    Salidas Salidas del PLC
    CINTA0 Q0.0
    CINTA1 Q0.1
    CE+ Q0.2
    CE- Q0.3
    A+ Q0.4 Los cilindros son de doble efecto
    A- Q0.5 (dos salidas, + y -)
    B+ Q0.6
    B- Q0.7
    CINTA2 Q1.0
    CINTA3 Q1.1
    V. Internas PLC
    Etapas
    0 M0.0
    1 M0.1
    2 M0.2
    3 M0.3
    4 M0.4
    5 M0.5
    6 M0.6
    7 M0.7
    8 M1.0
    9 M1.1
    10 M1.2
    11 M1.3
    12 M1.4
    13 M1.5
    14 M1.6
    15 M1.7
    Marcas internas
    P Grande o Peq M3.0
    ON

    F1

    t/2/3seg

    B1 A1

    Marcha

    A0
    B0

    1 1

    C0

    Grafcet de Nivel 2

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