Topografia
Topografia
Topografia
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE VIAS
TOPOGRAFIA PLANA
BORDE TALUD
PIE TALUD
MERIDA – 2002
HECHO EL DEPOSITO DE LEY
Depósito Legal lf23720027702059
ISBN 980-11-0672-7
Innumerables son las situaciones en las que los ingenieros, arquitectos, geógrafos,
geólogos, planificadores y urbanistas necesitan conocer con cierta exactitud, la forma y
tamaño de un determinado sector de la superficie terrestre.
EL AUTOR
Mérida, 2002
DEDICATORIA
A Dios y La Virgen
A mis padres Ramón Vicente y Luz
Elena A mi esposa María Stella
A mis hijas María Verónica y María
Luciana A mis hermanos
A mis compañeros del Departamento de Vías
A los alumnos de la Escuela de Ingeniería
Civil A mis amigos
A la Universidad de los Andes
A la Memoria de C. L Miller (1929 – 2000)
INDICE
Pag.
PROLOGO
CAPITULO 1
ELEMENTOS
DE GEOMETRÍA Y
1.1. Elementos de Geometría TRIGONOMETRIA 1-1
1.1.1. Sistema de coordenadas rectangulares 1-1
1.1.2. Sistema de coordenadas polares 1-2
1.1.3. Relaciones geométricas entre ambos sistemas 1-3
1.1.4. La recta 1-5
1.1.5. El círculo 1-10
1.1.6. Cálculo de áreas 1-11
1.1.6.1. Área de figuras elementales 1-12
1.1.6.2. Área de un polígono por sus coordenadas 1-13
1.1.6.3. Áreas de superficies irregulares 1-17
1.1.7. Volumen 1-22
1.1.7.1.Volumen de sólidos 1-22
elementales 1-24
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales 1-24
1.1.7.2.1. Método de las áreas medias 1-31
1.1.7.2.2. Método del prismoide 1-35
1.2. Elementos de Trigonometría 1-35
1.2.1. Ángulos 1-36
1.2.2. Sistemas de medidas angulares 1-36
1.2.2.1. Sistema sexagesimal 1-37
1.2.2.2. Sistema sexadecimal 1-37
1.2.2.3. Sistema centesimal 1-38
1.2.2.4. Sistema analítico 1-38
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas 1-40
1.2.3. Relaciones trigonométricas fundamentales 1-40
1.2.3.1. Triángulo rectángulo 1-42
1.2.3.2. Triángulo 1-44
oblicuo Problemas Propuestos
CAPITULO 2
INSTRUMENTO
S
2.1. Instrumentos simples TOPOGRÁFICO 2-1
2.1.1. Cintas métricas y accesorios S 2-1
2.1.2. Escuadras 2-6
2.1.3. Clisímetro 2-7
2.1.4. Brújula 2-7
2.1.5. Miras Verticales 2-9
2.1.6. Miras Horizontales 2-10
2.1.7. Planímetro 2-11
i
2.2. Instrumentos principales 2-12
2.2.1. Teodolitos 2-12
2.2.2. Teodolitos Electrónicos 2-17
2.2.3. Estación total electrónica 2-17
2.2.4. Estaciones robóticas 2-18
2.2.5. Niveles 2-19
2.2.6. Distanciómetros electrónicos 2-24
CAPITULO 3
MEDICIÓN
DE
3. Medición de distancias DISTANCIA 3-1
3.1. Distancia topográfica S 3-1
3.2. Medición de distancias con odómetro 3-2
3.3. Medición de distancias con telémetro 3-3
3.4. Medición de distancias con cintas de acero 3-3
3.4.1. Corrección de errores sistemáticos 3-4
3.4.2. Errores aleatorios 3-12
3.4.3. Errores groseros 3-14
3.4.4. Errores accidentales 3-14
3.5. Medición óptica de distancias 3-14
3.6. Medición de distancias con mira horizontal invar. 3-20
3.7. Medición de distancias con distanciómetros electrónicos 3-22
Problemas propuestos 3-25
CAPITULO 4
CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICO
5. Procedimientos topográficos S 5-1
5.1. Poligonales 5-1
5.1.1. Cálculo y compensación de poligonales 5-3
5.1.1.1. Cálculo y compensación del error de cierre angular 5-4
5.1.1.2. Ley de propagación de los acimutes 5-5
5.1.1.3. Cálculo de las proyecciones de los lados 5-7
5.1.1.4. Cálculo del error de cierre lineal 5-8
5.1.1.5. Compensación del error lineal 5-10
5.1.1.5.1. Método de la brújula 5-10
5.1.1.6. Cálculo de las coordenadas de los vértices 5-11
5.2. Triangulación 5-20
5.2.1. Consistencia de los triángulos 5-22
5.2.2. Compensación de triángulos 5-22
5.2.2.1. Compensación de una red de triángulos 5-22
5.2.2.1.1. Condición angular 5-22
5.2.2.1.2 Condición de lado 5-22
5.2.2.2 Compensación de un cuadrilátero 5-25
5.2.2.2.1 Condición angular 5-25
5.2.2.2.2 Condición de lado 5-25
Problemas propuestos 5-29
CAPITULO 6
NIVELACIO
6. Nivelación N 6-1
6.1. Forma de la Tierra 6-1
6.2. Curvatura y refracción 6-3
6.3. Nivelación trigonométrica 6-6
6.4. Nivelación taquimétrica 6-9
6.5. Nivelación Geométrica 6-11
6.5.1. Nivelación geométrica simple desde el extremo 6-11
6.5.2. Nivelación geométrica simple desde el medio 6-13
6.5.3. Nivelación geométrica compuesta desde el medio 6-14
6.6. Nivelación de perfiles 6-16
6.7. Control de nivelaciones 6-18
6.7.1. Error de cierre 6-18
6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6-19
6.7.3. Compensación de nivelaciones 6-20
iii
6.7.3.1. Compensación proporcional a la distancia 6-20
6.7.3.2. Compensación sobre los puntos de cambio 6-21
6.8. Cálculo y ajuste del error de inclinación 6-24
Problemas propuestos 6-26
CAPITULO 7
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICO
7. Levantamientos topográficos S 7-1
7.1. Métodos taquimétricos 7-1
7.1.1. Con teodolito y mira vertical 7-1
7.1.2. Con estación total 7-8
7.2. Representación gráfica del relieve del terreno 7-10
7.2.1. El plano acotado 7-10
7.2.2. Las curvas de nivel 7-12
7.2.2.1. Equidistancia 7-12
7.2.3. Métodos para la determinación de las curvas de nivel 7-13
7.2.3.1. Método analítico 7-13
7.2.3.2. Método gráfico 7-15
7.2.4. Características de las curvas de nivel 7-19
7.3. Levantamiento y representación de superficies 7-21
7.3.1. Método de la cuadrícula 7-21
7.3.2. Método de radiación 7-22
7.3.3. Método de secciones 7-23
transversales Problemas propuestos 7-26
CAPITULO 8
REPRESENTACIÓN
DE PLANOS
8. Presentación de planos 8-1
8.1. Escalas 8-1
8.1.1. Manejo de Escalas 8-3
8.2. Elaboración de 8-5
planos Problemas propuestos 8-10
CAPITULO 9
APLICACIONES DE
LAS CURVAS DE
9. Aplicaciones de las curvas de nivel NIVEL 9-1
9.1. Cálculo de pendientes 9-1
9.2. Trazado de líneas de pendiente constante 9-4
9.3. Cálculo de la cota de un punto 9-6
9.4. Perfiles, secciones y cálculo de volúmenes a partir de las curvas de nivel 9-7
iv
9.4.1. Perfiles longitudinales 9-7
9.4.2. Secciones transversales 9-8
9.4.3. Cálculo de volúmenes a partir de las secciones transversales 9-11
9.5. Topografía modificada 9-19
9.6. Cálculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a partir
de las curvas de nivel 9-22
Problemas propuestos 9-25
CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento 10-1
global 10.1.Fundamentos 10-2
10.1.1. Trilateración satelital 10-2
10.1.2. Medición de distancia desde los satélites 10-3
10.1.3. Precisión en la medida del tiempo 10-4
10.1.4. Posicionamiento del satélite 10-4
10.1.5. Corrección de errores 10-5
10.1.5.1. Errores propios del satélite 10-5
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagación 10-6
10.1.5.3. Errores en la recepción 10-6
10.2. Componentes del sistema G.P.S. 10-7
10.2.1. El segmento usuario 10-8
10.2.2. El segmento espacial 10-9
10.3. Precisiones con G.P.S. 10-9
10.4. Sistemas de coordenadas 10-10
10.5. Sistemas de proyecciones 10-11
10.6. Aplicaciones de los G.P.S. 10-11
v
CAPITULO 1
ELEMENTOS
DE GEOMETRÍA Y
1.1. Elementos de Geometría TRIGONOMETRIA 1-1
1.1.1. Sistema de coordenadas rectangulares 1-1
1.1.2. Sistema de coordenadas polares 1-2
1.1.3. Relaciones geométricas entre ambos sistemas 1-3
1.1.4. La recta 1-5
1.1.5. El círculo 1-10
1.1.6. Cálculo de áreas 1-11
1.1.6.1. Área de figuras elementales 1-12
1.1.6.2. Área de un polígono por sus coordenadas 1-13
1.1.6.3. Áreas de superficies irregulares 1-17
1.1.7. Volumen 1-22
1.1.7.1.Volumen de sólidos elementales 1-22
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales 1-24
1.1.7.2.1. Método de las áreas medias 1-24
1.1.7.2.2. Método del prismoide 1-31
1.2. Elementos de Trigonometría 1-35
1.2.1. Ángulos 1-35
1.2.2. Sistemas de medidas angulares 1-36
1.2.2.1. Sistema sexagesimal 1-36
1.2.2.2. Sistema sexadecimal 1-37
1.2.2.3. Sistema centesimal 1-37
1.2.2.4. Sistema analítico 1-38
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas 1-38
1.2.3. Relaciones trigonométricas fundamentales 1-40
1.2.3.1. Triángulo rectángulo 1-40
1.2.3.2. Triángulo oblicuo 1-42
Problemas Propuestos 1-44
Leonardo Casanova M. Elementos de
Geometría
CAPITULO 1
En Topografía, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur,y el de las abscisas como
eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a
la Abscisa, ESTE del punto.
Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la siguiente manera:
P(Np;Ep)
en donde:
1-1
Figura 1-2 Cuadrantes
La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografía. En este caso, el sentido
positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la dirección norte.
La posición de un punto "P2" con respecto a un punto "P1", también queda definida
mediante el ángulo entre el eje de referencia y la alineación de P1P2, y la distancia D, según se
observa en la figura 1-3.
El ángulo agudo que la dirección Norte-Sur forma con la alineación dada se denomina
RUMBO ().
De acuerdo a la figura 1-3, las relaciones geométricas existentes entre los puntos P1(N1;E1)
y P2(N2;E2) quedan expresadas mediante las siguientes ecuaciones:
D 12 (1.1)
( E 2 E 1 )
2
(N 2
N )1 2
tan
E2 E1 (1.2)
12
N2 N1
Nota: En las ecuaciones 1.2,1.3 y 1.4 se puede utilizar igualmente el rumbo α, en sustitución del acimut .
Ejemplo 1.1
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1, calcular la distancia
D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineación 1 - 2.
Figura E-1.1
Solución
Nótese que por ser las proyecciones norte y este negativas, el rumbo de la alineación 1-2
pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O.
Ejemplo 1.2
Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineación 1-2 y la
distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2.
φ1-2=124º20’15” D1-2=138,432 m
Solución
∆E1-2=138,432*sen(124º20'15")= -78,085 m
∆N1-2=138,432*cos(124º20'15")= 114,307 m
Como ∆E1-2 y ∆N1-2 son las distancias en proyección desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 serán:
1.1.4 LA RECTA
Una recta que pase por los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2), como la mostrada en la figura 1-6,
se representa matemáticamente mediante las ecuaciones 1.5 a 1.7.
N N1 m * (E E1 ) (1.6)
Las coordenadas del punto I de intersección de la recta con el eje norte son b y 0. Sustituyendo
estos valores en 6 se tendrá :
Nm*Eb
(1.7)
en donde:
Ejemplo 1.3
Calcular la ecuación general de la recta mostrada en la figura E1-3 que pasa por los puntos P1 y
P2, de coordenadas conocidas.
Figura E1-3
Solución
N-517,135=(420,316-517,135/203,428-185,342) * (E-185,342)
N-517,135=(- 96,819/18,086)*(E-185,342)
N= -5,353E+1.509,318
Leonardo Casanova Elementos de
M. Geometría
Calcular las coordenadas del punto de intersección I de las dos rectas que se muestran en la figura
E1-4. Se conocen las coordenadas de los puntos 1,2,3 y 4.
Figura E1-4
Solución
Las coordenadas del punto de intersección de dos rectas se obtienen resolviendo el sistema
constituido por las dos rectas.
N-50 = (450-50/200-300)*(E-300)
N= - 4E+1.250,00 [A] (Ec. recta 1)
N-150 = (400-150/225-170)*(E-150)
N= 4,545E-622,727 [B] (Ec. recta 2)
Restando: [A]-[B]
N= -4E+1.250,00
N= 4,545E-622,727
0= -8,545E+1.872,727 E = 219,149
N = -4(219,149)+1.250,00 N = 373,404
Coordenadas de I I(373,404;219,149)
1-
7
Leonardo Casanova M. Elementos de
Geometría
Dadas las coordenadas de los puntos P1, P2 y P3 representados en la figura E1-5, se pide calcular
las coordenadas del punto de intersección "B" de la recta perpendicular a P1P2 que pasa por P3.
Figura E1-5
Solución
La ecuación general de una recta que pase por el punto P3 conocido, y que sea perpendicular a la
recta dada P1P2, está definida por la siguiente expresión:
NN 1
*(E E )
3 3 (1.8)
m
Las coordenadas del punto de intersección B se obtienen igualando las expresiones obtenidas por
las ecuaciones 1.6 y 1.8.
m = (N2-N1/E2-E1) = 525/245
m = 105/49
N-1160 = (105/49)*(E-690)
N= 2,14286E-318,57143 [A]
N-1310 = - (49/105)*(E-1250)
N= -0,46667E+1.893,33333 [B]
1-8
Leonardo Casanova Elementos de
M. Geometría
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1-6, que definen la recta
A, calcule la ecuación de la recta B que pasa por el punto 3 también conocido; siendo esta última
paralela a la recta A.
Figura E1-6
Solución
Si se analiza la ecuación general de una recta (ec. 1.6), puede observarse que el término "m" es el
que define la dirección de la recta; por lo tanto, la condición indispensable y suficiente para
que dos rectas sean paralelas es que tengan el mismo valor de "m".
Aplicando la ecuación 1.6, conociendo que la pendiente m B de la recta B debe ser igual a mA y
que la recta B debe pasar por el punto 3, se tiene:
NB 775, 000 0,807(EB 532, 000)
1-
9
Leonardo Casanova M. Elementos de
Geometría
1.1.5 EL CÍRCULO
En donde,
En el caso particular en que a=0, b=0, tenemos que el centro del círculo es el origen O de
coordenadas , y la ecuación 1.9 queda de la siguiente forma:
N2E2r2
(1.10)
Para los datos de la figura E1-7 , calcule las coordenadas de los puntos de intersección de la recta
AB con el círculo de centro O y radio R=350,000 m.
Figura E1-7
Solución
De la ecuación 1.6:
1-10
Leonardo Casanova M. Elementos de
Geometría
N ( E 4.891,016 )
( 5.498,840 4.891,160 )
4
.
3
7
3
,
0
0
0
5
.
4
2
9
,
9
6
0
4
.
3
7
3
,
0
0
0
1-11
N 1,73934E 4.134,37308 => [A]
de la ecuación 1.9:
1 ha => 10.000 m2
1 km2 => 100 ha
En la tabla T1-1 se resumen las expresiones más comunes para el cálculo de figuras
elementales.
Ejemplo 1.8
a.- La nueva área de la parcela A-1, teniendo en cuenta además que su esquina noroeste debe
ser redondeada con un arco de circunferencia de radio R=2.00 m.
b.- El área a expropiar de la parcela A-1 para la construcción de ambas vías.
Solución.
A1234 = (20,820-8,000)*(35,280-4,000)
A1234 = 401,010 m2
Aex = A0 - Af
La expresión general para el cálculo del área de un polígono cerrado a partir de las
coordenadas de sus vértices, se puede deducir de la figura 1-8, observando que el área del
polígono ABCD es:
AreaABCD=Area 1-Area 2
Area 1 = AreaB'BCC'+AreaC’CDD’
1
Area BBCC (E E ) * ( N N )
C
2 C B
B
1
Area C (E E ) * ( - N D)
D
CDD
2 NC
C
Area1 1
(E E ) * ( N NC ) ED ) * ( N D )
2 C B (EC NC
B
Area 1 = ½*[(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)] [A]
Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'
1
Are (E E )*(N N )
B'BAA' 2 B A B A
a
1
(E E )*(N N )
Area
A' ADD' A D A D
2
restando [A]-[B]
Area = ½* [(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND) -
(EB+EA)*(NB-NA)-(EA+ED)*(NA-ND)] [C]
2*Area=NA*(EB-ED)+NB(EC-EA)+NC(ED-EB)+ND(EA-EC) (1.11)
Una regla práctica para memorizar la ecuación 1.11 es observar que en ella se cumple que "el
doble del área de un polígono cerrado es igual a la suma algebraica del producto de cada una
de las coordenadas norte por la diferencia entre la coordenada este anterior y la coordenada
este siguiente."
y en forma general
1
Area in E N ) (1.14)
(N E
2 i1 i i1 i i1
Al aplicar las expresiones anteriores, el resultado puede dar valores positivos o negativos,
dependiendo del sentido en que se recorra el polígono, pero lógicamente se debe tomar siempre
en valor absoluto.
Ejemplo E1-9
Solución
Figura E1-9
COORDENADAS
PUNTO NORTE ESTE
E 1131
A 1000 1000
B 850 1223
C 986 1427
D 1132 1454
E 1187 1131
A 1000
A =1/2*[1.000(1.131-1.223)+850(1.000-1.427)+986(1.223-1.454)+
1.132(1.427-1.131)+1.187(1.454-1.000)]
A=1/2*[1.000(-92)+850(-427)+986(-231)+1.132(296)+1.187(454)]
A=1/2(-92.000-362.950-227.766+335.072+538.898)= 1/2(191.254,00) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
COORDENADAS
PUNTO NORTE ESTE
A 1.000 1.000
B 850 1.223
C 986 1.427
D 1.132 1.454
E 1.187 1.131
A 1.000 1.000
A=1/2*[(1.000*1.223-1.000*850)+(850*1.427-1.223*986)+
(986*1.454-1.427*1.132)+(1.132*1.131-1.454*1.187)+
(1.187*1.000-1.131*1.000)]
A=1/2*(373.000+70.702-181.720-445.606+56.000)=1/2*(-191.254) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
La figura 1-9
representa el caso común de
una superficie de forma
irregular. En la práctica, para
el cálculo del área de dicha
superficie se recurre, entre
otros, al método aproximado
de Los Trapecios y al Método
de Simpson.
Figura 1-9
Para la aplicación de ambos métodos debemos medir primero una base, en nuestro caso
AB, dividiéndola luego en intervalos iguales y finalmente medir las ordenadas y abscisas del
contorno de la superficie a lo largo de la base.
El método de los trapecios, conocido también como Fórmula de Bezout, asume que el
contorno de la superficie esta representado por segmentos rectos que unen las ordenadas
descomponiendo la figura en un número par o impar de trapecios intermedios y dos triángulos
externos.
En donde, t 2
2 3 4
n1
At= Area de los trapecios.
∆x= Base de los trapecios. El valor de la base es igual para todos los intervalos.
hi = Ordenada o altura de los trapecios.
El área total de la figura será el área de los trapecios más el área de los triángulos
extremos.
En el caso de que los triángulos extremos tengan la misma base ∆x, al sumar las áreas
correspondientes, el área total de la figura será:
in
A x
h
i1
i (1.16)
MÉTODO DE SIMPSON
Este método, ilustrado en la figura 1-10, asume que la línea que une tres ordenadas
consecutivas es un polinomio de segundo grado.
Figura 1-10 Método de Simpson
El método de
Simpson
generalmente se
conoce como la
FORMULA DEL 1/3
y se limita sólo al
cálculo del área de
una superficie
dividida en un
número par de
intervalos iguales.
Una
generalización del
método de Simpson
para el caso de un
número impar de
intervalos o para el
caso de intervalos
no iguales, fue desarrollada por Easa1 en 1.988.
en donde,
Para el cálculo del área total se debe agregar el área de los triángulos extremos.
Ejemplo 1.10
Solución
Sustituyendo valores en la ecuación 1.15
7,8 4,5
A 5* 9,2 11,6 12,2 10,9 9,7 8,8
6,3
At=374,250 m2.
A= 397,605 m2.
1
EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering,
Vol.114. Nº2, , pp. 50-58.
Ejemplo 1.11
Solución
As=374,167 m2.
Atr=23,355 m2.
A= 397,522 m2.
Nótese que existe una pequeña discrepancia en el resultado final. Esta discrepancia se
debe a las diferentes consideraciones entre ambos métodos, considerándose más preciso el
método de Simpson.
b
i0
i
i i i1 i1
par
en donde:
Ejemplo 1.12
Figura E1-12
Solución
( 20 10 ) ( 2* 20
10 ) (2 20 10 ) ( 2* 10 20 )
As 5 7,2 6 ,3
6 20 *
20
10
10
( 15 30 ) ( 2* 15 (215 30 ( 2* 30 15 )
30 ) )
6 ,3 10,0 4,6
6 15 15* 30
30
( 10 6 ) ( 2* 10 (2 10 6 ) ( 2* 6 10 )
6) 2
Nótese que en el cálculo del área, el intervalo 8 se aproximó a un trapecio. Una mayor
precisión se puede lograr aplicando la fórmula basada en un polinomio cuadrático desarrollada
por Easa y descrita en la referencia (1).
1.1.7 VOLUMEN
El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se
expresa en m3, cm3 y mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de
ingeniería.
Vista la importancia del cálculo del volumen y sus diferentes aplicaciones en proyectos de
ingeniería, el presente capítulo lo dedicaremos al estudio de fórmulas y procedimientos para su
determinación.
Las secciones transversales pueden ser: corte en trinchera, corte en ladera, en relleno o
terraplén y a media ladera. En la figura 1-12 se representan gráficamente los diferentes tipos de
secciones transversales.
Los métodos más utilizados para el cálculo de los volúmenes correspondientes al movimiento
de tierra, son el método de las áreas medias y el método del prismoide, los cuales se describen,
brevemente, a continuación.
Diversos factores tales como las irregularidades del terreno natural, dificultad en
determinar exactamente la configuración de las secciones transversales a lo largo del eje de la
vía, las inevitables diferencias entre el proyecto original y las secciones terminadas, etc.,
justifican la utilización de la fórmula aproximada de las áreas medias.
Este método, sin duda el más empleado en nuestro medio, es el método exigido por las
Normas Venezolanas2 para la determinación de los volúmenes de corte y relleno en la
construcción de carreteras.
En este método, el volumen entre dos secciones consecutivas del mismo tipo, bien sean en
corte o en terraplén, (Figura 1-13), esta dado por:
1
V (AA
)*
d
(1.19)
1 2
2
En donde:
En el caso de secciones de diferente tipo, se genera una línea de paso (Figura 1-14), a lo largo
de la cual la cota del terreno coincide con la cota de la superficie de subrasante o superficie
terminada del movimiento de tierra. En este caso particular, entre ambas secciones se generará
un volumen de corte y un volumen de terraplén.
2
Normas Venezolanas Para La Construcción De Carreteras. (1985). Ministerio de Transporte y Comunicaciones,
Caracas.
Figura 1-14. Volumen entre secciones de diferente tipo
Para fines prácticos se asume que la línea de paso es perpendicular al eje. El VOLUMEN
DE CORTE entre el área de corte "Ac" y el área de la línea de paso "A 0=0" y el VOLUMEN DE
TERRAPLEN entre el área de terraplén "Ar" y el área de la línea de paso "A 0=0", se calculan
mediante las ecuaciones que se indican a continuación.
1
V ( A A )d
(1.20)
c c 0 c
2
1
V ( A A )d
(1.21)
r r 0 r
2
en donde:
dc
Ac (1.22) dr Ar (1.23)
d * d *
Ac Ar Ac Ar
2 2
sustituyendo (1.22) y (1.23) en las ecuaciones (1.20) y (1.21), se tendrán otras expresiones para
Vc y Vr :
A2 d
Vc c * A2 d
( Ac Ar ) 2 (1.24) Vr r * (1.25)
( Ac Ar ) 2
Ejemplo 1.13
Solución
Figuras elementales
De las múltiples formas en que puede ser descompuesta A R1 para el cálculo del área por figuras
elementales, descompondremos AR1 en dos triángulos y dos trapecios, tal y como se muestra en la
siguiente figura.
La base y la altura de cada una de las formas puede ser determinada gráficamente midiendo
directamente sobre la figura a la escala correspondiente.
Aplicando directamente las fórmulas conocidas
tenemos:
4 ,78 * 5,66
A1 13,53
2
12
A 5,66 7 ,89 81,30
2
2
12
A 7 ,89 6 ,89 88,68
3
2
6 ,36 * 6 ,89
A4 21,91
2
Por coordenadas
Para el cálculo del área de un polígono por coordenadas, es necesario determinar las coordenadas
de los puntos de intersección de los taludes con el terreno (chaflanes).
Las coordenadas del punto b de la figura anterior pueden ser calculadas hallando la intersección
de la recta 1-2 con la recta a-b, aplicando las ecuaciones 1.5, 1.6 y 1.7, en donde N corresponde a
la cota (Z) y E corresponde a la distancia al eje (d).
Zb Z1 m1 ( db d1 ) € Zb 46 ,13 m1 ( db 21,64 )
( Z 2 Zb )
m ( 42,11 46 ,13 m 0,186
)€ m
1
( d2 d b ) 1
( 0,00 21,64 ) 1
Zb = 45,23
db = -16,77
En forma análoga, interceptando la recta 2–3 con c–d tendremos las coordenadas del punto d.
Zd = 50,00
Dd = 12,00
Luego, aplicando el procedimiento para
el cálculo de áreas explicado en el punto
1.1.6.2. sobre la sección S1 tenemos,
PUNTO Z d
a 50,00 -12,00
c 50,00 12,00
d 18,36 43,64
2 0,00 42,11
b -16,77 45,23
a 50,00 -12,00
A = 205,42 m2
Cálculo de Volúmenes
VRS 1S
2 1
[ 205,34 ( 137 ,39 63,26 )] * 20 4.059,90m3
2
Siendo S3 a media ladera, se genera un punto de paso transversal el cual define el área
correspondiente a corte y relleno en S3.
Se observa que entre S2 y S3 existe un paso de relleno a corte, por consiguiente, se genera un
punto de paso en sentido longitudinal
Volumen de Relleno:
1
2
A
R2 1 137 ,39 2 3
VR2C1
2
AC1*dAR2
* 20 915,11m
2 68,88 137 ,39
Volumen de Corte:
1 A2
1 68,88 2 3
VC1 R2 C1
2 AC1 A*R2d
2 230,01m
68,88* 20137 ,39
Volumen de Relleno:
1 A2
1 13,72 2 3
VR4C 3 R4
2 AR4 A*Cd3
2 13,72* 2056 ,74
26 ,72m
Volumen de Corte:
1 A2
1 56 ,74 2 3
VC 3 R4 C 3 2
56 ,74 456 ,92m
13,72
* 20
2 AC 3 *AR4
d
5.171,53 2.866,03
El método de las áreas medias tiene la ventaja de ser un método fácil de entender y
de implementar, pero tiene la desventaja de que sus resultados no son exactos ya que asume que
el área transversal varia linealmente con la longitud.
En algunos casos particulares se requiere el cálculo del volumen con una mayor precisión, por
lo que se recurre al método del prismoide.
Un prismoide es un sólido cuyos lados extremos son paralelos y sus superficies laterales son
planas o alabeadas.
d
V * A A 4 A
(1.26)
1 2 m
6
en donde,
A1,A2= Area de S1 y S2 en m2
Am= Area de la sección transversal en el punto medio entre S1 y S2 en m2
d= Distancia entre S1 y S2 en m
Nótese que la formula 1.19 del volumen por el método de las áreas medias puede
considerarse un caso particular de la 1.26.
En efecto, en la fórmula del prismoide si las generatrices son paralelas a un plano director, el
AREA MEDIA (Am) es igual a la MEDIA (Ma) de las áreas extremas (A1 y A2); en fórmulas:
Am Ma , siendo
A1 A2
Ma 2 (1.27)
La utilización de la 1.19 en lugar de la 1.26 introduce, en el cálculo del volumen, un error E, dado
por:
3 Andueza P. (1994). El Diseño Geométrico de Carreteras. Mérida, Venezuela. Universidad de los Andes. pp 529-534.
4 Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela. Ediciones Vega pp..151-153.
E VMa V d
b b h h (1.28)
prismoide 1 2 1 2
12
que permite calcular el volumen del prismoide a partir del volumen de las áreas medias, de
donde:
En la ecuación 1.28, bi y hi son los valores correspondientes a la base y altura del área Ai de
las secciones extremas supuestas triangulares.
Ejemplo 1.14
Figura E1-14
Solución
Volumen
V=1/2*(54,00+27,00)*25,00=1012,500 m3 V=1012,500 m3
Para aplicar la fórmula del Prismoide se requiere calcular el área de la sección media Am.
Am no es el promedio de las áreas, pero sus dimensiones serán el promedio de las dimensiones de
las secciones extremas.
Am=hm1bm1-1/2*(bm1-bbm2)(hm1-hm2)
Volumen
V=25/6 *(54,000+27,000+4*39,625)=997,917 m3
V = 997,917 m3
Nótese que el volumen calculado por la fórmula de las áreas medias es mayor que el calculado
por la fórmula del prismoide.
Esta diferencia puede o no ser significativa, dependiendo del valor del material con el que se
esta trabajando.
Es importante resaltar que ambos métodos han sido desarrollados suponiendo que las
secciones transversales son paralelas; sin embargo, en alineamientos de carreteras, ferrocarriles,
canales e incluso en el caso de construcción de represas, vigas y obras civiles en general, los
alineamientos presentan tramos curvos, y siendo que las secciones son perpendiculares al eje,
éstas no son paralelas entre sí. Esta situación origina el llamado error de curvatura que, para
efectos prácticos, en construcciones viales se puede despreciar, pero en algunas situaciones
particulares amerita el cálculo de la corrección por curvatura descrita por diferentes autores5,6.
5
Andueza. Op. Cit. , pp. 534-539
6
Carciente. Op. Cit. , pp. 154-157
1.2 ELEMENTOS DE TRIGONOMETRÍA
1.2.1. ÁNGULOS
Un ángulo es la abertura o cantidad de rotación que sobre un plano marcan dos semi
rectas con un origen común llamado vértice.
Topográficamente, los ángulos se miden sobre el plano horizontal y sobre el plano vertical.
Los ángulos que se miden sobre el plano horizontal se llaman ángulos horizontales y los que se
miden sobre el plano vertical se llaman ángulos verticales.
En topografía, se admite que un ángulo medido sobre un plano horizontal es positivo cuando
gira en sentido horario.
Este sistema deriva del sistema sexagesimal, siendo su única diferencia que los
minutos y segundos se expresan como décimas de grados.
Este sistema es de uso frecuente ya que la mayoría de las máquinas calculadoras requieren en
sus operaciones que los ángulos sean convertidos al sistema sexadecimal.
Siendo un minuto la centésima parte del grado y un segundo la centésima parte del minuto, el
ángulo se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:
= 25g,4533
1g = 100c
1c = 100cc
1g = 10000cc
Las relaciones existentes entre los diferentes sistemas angulares se obtienen de las
definiciones dadas anteriormente:
º g A
(1.31)
360 400
2
EJEMPLO 1.15
Solución
1.- Pasamos los segundos a minutos, dividiendo entre 60 y lo sumamos a los minutos
enteros.
(56/60)+25'= 25',933333
2.- Pasamos los minutos a grados dividiendo entre 60 y los sumamos a los grados.
(25,933333/60)+32=32º,432222
El ángulo en el sistema sexadecimal será:
=32º,432222
º g
400
g º
360 400 360
y en centesimal será,
400
g
g 32º ,432222 36 g.0358
g
360º
º
2 º A 0,566049rad
A
A
360 360
2
A=0,566049 rad
EJEMPLO 1.16
Solución
A º
º 360 º 27º ,711333
A
360 2 2
1.- Se transforma la parte decimal del ángulo a minutos, multiplicando por 60.
0,711333*60=42',679976
2.- Se transforma la parte decimal de los minutos a segundos multiplicando por 60.
=27º42'41"
Nota: En el presente texto, salvo que se indique lo contrario, las décimas de segundos se redondearan al entero
mas cercano.
2 400
g
A
c
30 ,711333 30 ,7113
400 g g g g
A 2
a b c (1.32)
sen sen sen
EJEMPLO 1.17
Con los datos de la figura E1-17 calcular la altura H del edificio representado:
Figura E1-17
Solución
H=h1+h2
H=h1+h2=14,603 m H=14,603 m
EJEMPLO 1.18
La solución del problema exige calcular primero el lado BC para luego poder calcular el
ángulo .
Por la ley del coseno:
BC2=AC2+AB2-2AC*AB*Cos
BC2=48,3252+35,0002-2*48,325*35,000*Cos(95º27'32")
sen=(35,000/62,307)*sen(95º27'32")=0,559187
Problemas Propuestos
1.1 Dadas las coordenadas de los puntos 1,2 y 3 de la figura P.1.1, calcule las distancias,
rumbos y acimutes de las alineaciones 1-2 y 2-3 y el ángulo 2 en el vértice 2.
NORTE
2
2
3
COORDENADAS
Pto. NORTE ESTE
1 1.200,00 5.300,00
2 1.800,00 5.900,00
3 1.800,00 6.700,00
1
ESTE
Figura P.1.1
1.2. Con los datos de la figura P.1.2 calcule:
N 5
=37°51'17"
3
2
N 1.394,88
E 5.444,69 1
A N 1.113,41
B E 6.745,86
4
Figura P.1.2
1.3. Con los datos de la figura P.1.3 calcule las coordenadas del punto de intersección I de la
curva C1 con la recta AB.
N 1.501,61
E 6.673,49
N 1.509,16
E 6.237,37 5 4
N
1 3
N 1.313,50
E 6.510,60
I
2
N 1.284,15
E 5.895,23
N 1.146,98 6
E 6.525,52
Figura P.1.3
1.4. Con los datos de la figura P.1.4 calcule, el área del polígono A,B,C,D,E por el método
de Gauss y por figuras elementales.
NORTE
C
COORDENADAS
1 Pto. NORTE ESTE
2 A 4.650,84 2.544,84
B B 4.740,46 2.535,35
D C 4.811,12 2.637,97
D 4.725,81 2.706,09
E 4.626,71 2.672,46
A
E
ESTE
Figura P.1.4
1.6. Calcule el área de la figura P.1.6 . Utilice la fórmula de los trapecios y la fórmula del 1/3
de Simpson.
Figura P.1.6
1.7. Calcular los volúmenes entre las secciones transversales representadas en la figura P.1.7.
CL
0
114,4
-12 12
100 100
-6,5 20
112,3
7,8
105,3
-12
100 12
100
0 20
107
-12
100
12
-12 100
93,44
10 12 12 10
Figura P.1.7
1.8. Convertir a los sistemas indicados los ángulos dados en la siguiente tabla.
1.9. Por una obstrucción en la visual, es imposible medir directamente la distancia A-B, lo
que hizo necesario ubicar un punto C y medir las distancia A-C y C-B y el ángulo en C
(figura P.1.9).
Calcule la distancia B-A.
=61°20'32"
C 1.617,412 A
Figura p.1.9
P1= 2%
H=20 m
P2= - 6%
A B
DAB
Figura P.1.10
CAPITULO 2
INSTRUMENTO
S
2.1. Instrumentos simples TOPOGRÁFICO 2-1
2.1.1. Cintas métricas y accesorios S 2-1
2.1.2. Escuadras 2-6
2.1.3. Clisímetro 2-7
2.1.4. Brújula 2-7
2.1.5. Miras Verticales 2-9
2.1.6. Miras Horizontales 2-10
2.1.7. Planímetro 2-11
2.2. Instrumentos principales 2-12
2.2.1. Teodolitos 2-12
2.2.2. Teodolitos Electrónicos 2-17
2.2.3. Estación total electrónica 2-17
2.2.4. Estaciones robóticas 2-18
2.2.5. Niveles 2-19
2.2.6. Distanciómetros electrónicos 2-24
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topográficos
CAPITULO 2
La unidad patrón utilizada en la mayoría de los países del mundo es el metro, definido
(después de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en París en 1889) como
la longitud a 0ºC del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Sèvres
(Francia).
Las cintas métricas empleadas en trabajos topográficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensión y a la corrosión. Comúnmente, las cintas métricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una sección transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En cuanto a su graduación para la lectura, las cintas métricas se pueden clasificar en:
Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo
“A” y se toma la lectura de la coincidencia de la graduación con el otro extremo “B” (11,224 m),
tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB 11,224m
2-1
0 10 20 30 1 METRO
a. Cinta continua
0 10 20 30 1 METRO
10 0 10 20 1 METRO
0 10 20 20
11
AB
20
11
a Detalle Lectura en B
B
0 10 20 1130
A B
0 10
Detalle Lectura en A A
b
10 0 10 11 20
A B
10 0
Detalle Lectura en A A
c
Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas
Cintas por defecto (substracción), divididas al milímetro solamente en el primero y
último decímetro, el resto de la longitud está dividido en metros y decímetros, tal y como se
muestra en la figura 2.1.b.
Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo
“B”con el decímetro entero superior mas próximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura
2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo “A” con el primer decímetro, el cual esta dividido en
centímetros y milímetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es:
Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, están divididas en toda su longitud
en metros y decímetros, y sólo el último decímetro está dividido en centímetros y milímetros.
Este tipo de cintas posee un decímetro adicional graduado en centímetros y milímetros, colocado
anterior al cero de la misma y con graduación creciente en sentido contrario a las graduaciones de
la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo “B”
con el decímetro entero inferior mas próximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c),
y se toma la lectura en el extremo “A” con el decímetro adicional, dividido en centímetros y
milímetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:
Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinación de las
distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de
calibración, especificadas estas por los diferentes fabricantes.
Generalmente las condiciones ideales para medición con cintas de acero son las
siguientes:
Temperatura de 20ºC
Tensión aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb)
Cinta apoyada en toda su extensión
Cuerda
Proyección del
punto A
sobre la
cinta.
Cinta métrica
Plomada metálica
Punto A
Figura 2.3. Plomada metálica
Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeño nivel tórico, sujeto a un ocular de unos 12
cm de longitud, a través del cual se pueden observar simultáneamente el reflejo de la imagen de
la burbuja del nivel y la señal que se esté colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta métrica y para medir desniveles.
Retículo de colimación
Linea de Refracción de la burbuja
Nivel Torico Reflejo de la
burbuja
Ocular
Line a de visual
Prisma
2.1.2 ESCUADRAS
a b c
Escuadra de prisma (figura 2.9.b), está constituida por un prisma triangular cuyo ángulo
de refracción es de 90º. Puede apoyarse sobre un bastón metálico o utilizarse con plomada.
Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados
firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de
perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
2.1.3 CLISIMETRO
La figura 2.11 muestra el corte esquemático de una brújula. La brújula consiste de una aguja
magnética [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte
cónico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magnética esta ubicada dentro de una caja [C],
la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en
cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al
movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estén intercambiados (figura 2.12).
Algunas brújulas llamadas brújulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o .
Coincidiendo con la alineación norte – sur poseen un dispositivo de colimación ( figura 2.12 ).
Punto visado
Colimador
10 Norte verdadero
0
Arco de declinación
E w
80
Nivel esférico
Contrapeso
Elevador de la aguja
Colimador
Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brújulas poseen un dispositivo elevador [F]
que separa la aguja del pivote cuando las brújulas no están siendo utilizadas. En el interior se
ubica un pequeño nivel esférico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja
[H] sirve para proteger la aguja, el circulo y el nivel esférico. Para hacer coincidir el eje de
rotación de la aguja con la vertical del vértice donde se esta efectuando la medida, algunas
brújulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastón de madera.
A fin de corregir la declinación magnética del lugar, algunas brújulas poseen un arco de
declinación [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineación norte, de manera que
conociendo la declinación del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el
circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinación del lugar; de esta
manera, el rumbo medido con la brújula es el rumbo real.
Son reglas graduadas en metros y decímetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra
de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisión de 1 cm y
apreciación de 1 mm. Comúnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos
plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen también miras telescópicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas.
A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unión de las miras
plegables y los errores por dilatación del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza,
con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleación de acero y níquel,
denominado INVAR por su bajo coeficiente de variación longitudinal, sujeta la cinta a un resorte
de tensión que compensa las deformaciones por variación de la temperatura. Estas miras
continuas se apoyan sobre un soporte metálico para evitar el deterioro por corrosión producido
por el contacto con el terreno y evitar, también, el asentamiento de la mira en las operaciones de
nivelación.
Nivel esférico
a. Mira directa
La mira esta construida de una aleación de acero y níquel con un coeficiente termal de variación
de longitud muy bajo, prácticamente invariable, característica que da origen al nombre de
MIRAS DE INVAR.
La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o señales
separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esférico [C] para
horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular
[E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la
mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado
desde el teodolito, permite comprobar la orientación de la mira. La mira debe ser centrada en el
punto sobre un trípode [G].
Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ángulo
horizontal con un teodolito con precisión de por lo menos de 1”.
D F
A B
C
Es un instrumento manual utilizado en la determinación del área de figuras planas con forma
irregular.
D
K
I A B
E
F
H G
J
El planímetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduación
en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que
aumenta la imagen del perímetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo
al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo
trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor
graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisión una revolución parcial; un
dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para
determinar la constante de proporcionalidad.
El área de una figura cualquiera se determina con el planímetro fijando el anclaje en un punto
externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su perímetro.
Finalmente, se toman las lecturas del número de revoluciones y se multiplica por las constante de
proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La
constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser
determinada directamente por comparación.
Una descripción del fundamento teórico del planímetro polar se puede consultar en Kissan1.
En la figura 2.16 se muestra un planímetro polar electrónico con pantalla digital donde se puede
leer directamente el área de la figura en diferentes unidades.
1 Kissan P. (1967). Topografía para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. pp. 216-224.
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topográficos
2.2.1 TEODOLITOS
280
80
LECTURA=72°22'
2-12
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topográficos
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y métodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios
lectores de escala (figura 2.18), micrómetros ópticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de
coincidencia (2.21).
360°
95 94
0 10 20 30 40 50 60
102 103
60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60
257 256
V: 95°4' H:
103° 2'40"
256°57'20"
V
929
59'36"
327
Hz
2-13
Figura 2.20. Teodolito Brújula Wild T0 con micrómetro óptico
Pv
V
Eje de rotación
de la Alidada
Círculo Vertic
Círculo horizontal
La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trípode mediante los tornillos nivelantes
[B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esférico de burbuja [C].
V V
Eje de Rotación
de la Alidada Eje de Rotación
de la Alidada
V V
En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para
la fijación del círculo a la base se dispone del tornillo de presión [E], y para pequeños
movimientos de colimación se utiliza el tornillo de coincidencia [F].
En los teodolitos reiteradores, el círculo horizontal está fijo a la base y pude ser deslizado ó
rotado mediante un tornillo de corrimiento [G].
Para la fijación del círculo a la alidada y para los pequeños movimientos de colimación, existen
los tornillos de fijación [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de
rotación. Sobre la alidada van los índices de lectura [K] y el nivel tórico [L] del círculo
horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el círculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se
fija a la alidada mediante el tornillo de fijación [O], y los pequeños movimientos de colimación
se realizan con el tornillo de coincidencia [P].
2.2.2 TEODOLITOS ELECTRÓNICOS
Con una estación total electrónica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ángulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topográficas (norte, este, elevación) de los puntos visados. Estos instrumentos
poseen también tarjetas magnéticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicación seleccionado. La figura 2.25 muestra la
estación total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magnética para la
toma de datos y programas de aplicación incorporados para cálculo y replanteo.
Una de las características importantes tanto los teodolitos electrónicos como las estaciones
totales, es que pueden medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos verticales con el
cero en el horizonte o en el zenit.
El sistema consiste en una estación total con servo motor de rastreo y una unidad de control
remoto de posicionamiento que controla la estación total y funciona como emisor y recolector de
datos. Tanto la estación como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de
radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estación, la estación total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botón se transfiere el control de la estación a la unidad de control
remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del
área de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robóticas
vienen con programas de aplicación incorporados, que junto con las características mencionadas
previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la
operación del sistema por una sola persona
2.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel tórico, es un trozo de tubo de vidrio de sección circular , generado
al hacer rotar un círculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26 . La
superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un l íquido muy
volátil (como éter sulfúrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma
una burbuja de vapores cuyo centro coincidirá siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada
Divisiones @ 2 mm
Superficie
tórica
Eje del nivel
S"
[B] [C]
Circulo
[A]
O
Figura 2.26. Nivel tórico
La sensibilidad S de un nivel se define como el ángulo central, en segundos, que subtiende el arco
correspondiente a una división. La ecuación 2.1 , derivada de la definición anterior, se utiliza para
el cálculo de la sensibilidad.
2mm
S" *
(2.1)
"
Rmm
En donde,
S” Sensibilidad en seg
” Valor del radian en seg (206.265”)
Rmm Radio del nivel en mm
El nivel va protegido por una caja metálica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una
articulación [B] y un tornillo de corrección [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en
el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada.
Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topográficos tienen sensibilidad de 10”,
20”, 30”, 40” y 75”, de acuerdo a la precisión requerida.
En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comúnmente utilizados en las
operaciones de topografía.
Los niveles son utilizados en todas las operaciones topográficas, bien sea como instrumentos
auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los
teodolitos.
TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tóricos
Utilizados en diferentes operaciones de topografía
OPERACIÓN S” R (m)
Nivelaciones de precisión 10” 41.25
20” 20.63
Nivelaciones normales 30” 13.75
40” 10.31
Nivelación de bases de teodolitos (esféricos) 75” 5.50
Nivel de ingeniero
Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisión requerida y a los fabricantes
del instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes básicos de un nivel.
Tornillo de enfoque
Eje de colimación
Telescopio
Nivel tubular
En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel tórico de doble curvatura. La figura 2.29 a.
muestra el nivel de alta precisión PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este
tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrómetro óptico que permiten, con
el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisión de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un
ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrómetro óptico se muestra en la
figura 2.29 b
Tornillo
basculante
Lectura de mira = 148,000 cm.
Micrómetro Lectura del micrómetro = 0,653 cm.
Lectura definitiva = 148,653 cm.
(a) (b)
Figura 2.29. Nivel de precisión PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrómetro óptico
En todas la operaciones de nivelación es necesario, antes de efectuar las lecturas a la mira,
chequear la horizontalidad del eje de colimación.
En algunos niveles, este proceso se realiza ópticamente proyectando la burbuja del nivel tórico
sobre el lente de colimación, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la
verificación al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la
burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeños movimientos, corregir una
eventual inclinación del eje de colimación.
81
22
82
23
83
24
84
25
85
26
86
27
87
Burbuja no Burbuja
coincidente coincidente
1. Cintas de suspensión
2. Línea de puntería
3. Prisma
4. Soporte
5. Péndulo con prisma
6. Muelle elástico
7. Botón de control de
funcionamiento
8. Amortiguador
9. Tubo de amortiguación
PENDULO
IMAN
DIRECCION DEL
MOVIMIENTO
CONDUCTOR
b. Compensador de amor-
tiguación magnética
a. Nivel C40
Aunque parezca un proceso sencillo, la medición distancias con cintas métricas es una operación
no solo complicada sino larga, tediosa y costosa.
Como se mencionó previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las
de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografía.
Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta métrica utilizada, se hace necesario
dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la
probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineación, de lectura, de
transcripción, etc.
Diferentes métodos y equipos se han implementado a lo largo de los años para mediciones de
distancias rápidas y precisas.
3. MEDICIÓN DE DISTANCIAS
La medición de la distancia entre dos puntos constituye una operación común en todos los
trabajos de topografía. El método y los instrumentos seleccionados en la medición de distancias
dependerá de la importancia y precisión requeridas.
Todos los levantamientos topográficos son representados a escala sobre el plano horizontal, por
lo que cuando se mide una distancia entre dos puntos sobre la superficie terrestre, ésta debe ser en
proyección horizontal.
Si como sabemos, la Tierra puede ser considerada como una esfera, ¿hasta qué punto podemos
admitir que la distancia proyectada sobre el plano horizontal es, sin apreciable error, igual a la
distancia real? en otras palabras, ¿hasta qué punto, la Tierra puede ser considerada plana?.
Para resolver el problema planteado, supongamos, con la ayuda de la figura 3.1., que conocemos
la distancia real entre los puntos ˆAB ; la distancia en proyección sobre el plano
horizontal tangente en el punto A es la distancia AB ’; la diferencia entre la distancia en
proyección ( AB ’)
y la distancia real ˆAB es el error E que se comete al considerar la Tierra como plana.
AB' R tan
(3.1)
en donde:
R = radio de la Tierra = 6.367 km y , por definición
de radian
180 ˆAB
(3.2)
R
Figura 3.1
E AB ' La
ˆAB tabl
a
3-1
Leonardo Casanova M. Medición de Distancias
3.1. se calcula aplicando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 para distintos valores de ˆAB . (3.3)
3-2
Tabla 3.1
AB (m) AB’ m E(m) E’ (mm/km) Er Er
20.000 0°10’48” 20.000,0658 0,0658 3.289 1/304.039 1/300.000
25.000 0°13’30” 25.000,1285 0,1285 5.1392 1/194.584 1/200.000
30.000 0°16’12” 30.000,2220 0,2220 7.4004 1/135.128 1/135.000
35.000 0°18’54” 35.000,3525 0,3525 10.0718 1/99.287 1/100.000
40.000 0°21’36” 40.000,5263 0,5263 13.1564 1/76.009 1/76.000
Considerando que los modernos instrumentos para la medición de distancias nos pueden dar
precisiones de hasta 5 mm/km, podríamos tomar 25 km como límite del campo topográfico para
la medición de distancias, ya que el error relativo que se comete al considerar al Tierra como
plana, es aproximadamente igual a la máxima precisión obtenida.
En la medición de distancias con cinta métrica, en donde la máxima precisión que se puede
obtener el alrededor de 1/10.000, se podría aumentar el límite de campo topográfico hasta 30 km,
ya que como veremos más adelante, en el capítulo correspondiente a mediciones angulares, el
límite del campo topográfico angular es de 30 km.
El odómetro o rueda de medición (figura 3.2), es una rueda que al girar sobre la superficie del
terreno, convierte el número de revoluciones obtenidas en distancia inclinada , la cual puede ser
leída directamente sobre un contador o pantalla digital.
A pesar de ser un instrumento rápido y fácil de utilizar, su precisión es limitada, por lo que
básicamente se utiliza en el chequeo de distancias realizadas por otros métodos, reconocimientos
previos, inventarios viales etc.
La máxima precisión relativa que puede lograrse en la medición de distancias con el odómetro es
1:200 sobre superficies lisas.
El telémetro (figura 3.3), es un instrumento óptico que mide distancias inclinadas por simple
colimación, sin necesidad de colocar miras ni señales en le punto al cual se desea determinar la
distancia.
Otro tipo de errores, no predecibles en magnitud y por lo tanto difíciles de detectar y corregir, son
los errores groseros, los cuales se cometen generalmente por distracción o falta de concentración
en el trabajo.
Errores Sistemáticos
Pendiente
Graduación
Temperatura
Tensión
Catenaria
Errores Aleatorios
Pendiente
Temperatura
Tensión
Catenaria
Alineación
Verticalidad del marcado
Errores Groseros
Nótese que los errores de pendiente, temperatura, tensión y catenaria aparecen tanto en los
errores sistemáticos como en los aleatorios. Esto se debe a que, aunque sean corregidos
sistemáticamente, existe la posibilidad de error en la determinación de los parámetros de
corrección; por ejemplo, en la medición de la pendiente o de la temperatura.
Como se mencionó previamente, las distancias topográficas son distancias proyectadas sobre el
plano horizontal.
A
B A
B
Figura 3.4. Distancia horizontal y Distancia inclinada
DH Di cos
DH Di sen (3.4)
DH D2 ivD2 (3.5)
en donde:
DH = distancia horizontal
Di = distancia inclinada
= ángulo de inclinación de la cinta
= ángulo cenital
Dv = distancia vertical o desnivel
Ejemplo 3.1
= 3°20’
Di = 28,427 m
B
Solución
DH= 28,379 m
Figura E3-1
Ejemplo 3.2
Para la determinación de la distancia horizontal entre dos puntos, se midió una distancia inclinada
Di = 24,871 m y con la ayuda de un clisímetro se determinó que la pendiente de la cinta en el
momento de la operación fue del 3,4%. Calcule la distancia horizontal.
Solución
p tan
3,4 156'50"
100
Solución
DH = 47,447 m
Figura E3-3
Lógicamente podría pensarse que lo descrito anteriormente es simplemente el proceso de
convertir una distancia inclinada a una distancia horizontal; sin embargo, sería interesante
preguntarse cuál podría ser la magnitud del error en la determinación de la distancia horizontal
cuando el ángulo de inclinación es medido con instrumentos de poca precisión (como el nivel
Abney con apreciación de 10 minutos).
Los cálculos realizados, resumidos en la tabla 3.2, muestran que para mantenernos dentro de las
precisiones requeridas al hacer mediciones con el empleo del nivel Abney, el ángulo de
inclinación de la cinta no debe superar los cuatro grados.
Tabla 3.2
Error Relativo para Diferentes Angulos de Inclinación con Apreciación de 10’
2° 4° 6° 8° 10°
Er 1:10000 1:5000 1:3000 1:2500 1:2000
Por diferentes razones, como por ejemplo la calidad de la cinta, errores de graduación o
separación entre marcas, o simplemente variación de la longitud original de la cinta debido al uso
o reparaciones efectuadas a la cinta, la longitud original o nominal de la cinta no coincide con la
longitud actual de la misma, generando por lo tanto errores en la medición de distancias.
Para corregir estos errores, es necesario que la cinta sea comparada con una distancia patrón,
medida con precisión sobre una base de longitud igual a la longitud de la cinta y bajo las
condiciones normales especificadas por el fabricante.
La longitud actual de cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la misma, por lo
que en la operación de medir una distancia en el campo la corrección puede ser positiva o
negativa respectivamente.
En operaciones de replanteo con cintas no estándar, las correcciones son de signo contrario a las
de medición.
Dc = D Cg (3.7)
En donde:
Ejemplo 3.4
En una operación de campo se midió una distancia de 192,354 m con una cinta metálica de 30 m.
La cinta fue previamente comparada con una base, arrojando una longitud real de 30,005 m.
Solución
30.005 30.000
Cg x192, 354 0, 032m
30.000
Cg = + 0,032 m
Dc = 192,354 + 0,032 = 192,386
m Dc = 192,386 m
Ejemplo 3.5
Suponga que se requiere replantear una distancia de 27,854 m con la misma cinta del ejemplo 3.1.
Calcule la corrección por graduación y la lectura en la cinta para eliminar el error de graduación.
Solución
Como se trata de una operación de replanteo con una cinta con longitud mayor que la nominal, la
corección debe ser negativa.
Por lo tanto, para colocar la marca sobre el terreno debemos medir una distancia de 27,849 m.
Recordemos, de los cursos de física, que los materiales al ser sometidos a cambios de
temperatura, experimentan un cambio en sus dimensiones.
Se define como dilatación lineal a la variación de longitud que experimenta un cuerpo al ser
sometido a una variación de temperatura.
l = . L . t (3.8)
Donde:
Como sabemos, las cintas de acero vienen normalizadas por los fabricantes para medir la longitud
nominal a la temperatura de calibración, generalmente de 20°C.
Por lo general, en la medición de distancias la temperatura a la cual se realiza la medición es
distinta a la temperatura de calibración, siendo necesario hacer correcciones por temperatura.
Ct = . (t – tc). L (3.9)
Siendo:
Ejemplo 3.6
¿Cuál debe ser la corrección por temperatura que debe aplicarse a una distancia de 47,825 m, si la
temperatura de la cinta en el momento de la medición fue de 29°C?.
Solución
Ejemplo 3.7
En las especificaciones para el replanteo de un punto en una obra se indica que se debe medir una
distancia de 40,00 m. Si la temperatura de la cinta durante la operación es de 27°C, calcule la
corrección que debe aplicarse a la medida a replantear.
Solución
Como se trata de una operación de replanteo, inversa a la operación de medida, debemos cambiar
el signo a la corrección por temperatura.
Cuando una cinta de acero es sometida a una tensión distinta a la tensión de calibración ésta se
alarga o acorta según la tensión sea mayor o menor a la tensión de calibración.
T Tc
C (3.10)
L
T
AE
En donde:
Ejemplo 3.8
¿Cuál debe ser la corrección por tensión que debe aplicarse a una medida de longitud L = 43,786
m, tomada con una cinta calibrada para una tensión Tc = 4,5 kg, de sección transversal A = 0,036
m2 si al momento de la medida se aplicó una T = 9 kg?.
Solución
CT = + 0,003 m
El error por tensión sólo se tiene en cuenta en mediciones de alta precisión ya que además de ser
de poca magnitud es difícil aplicar tensiones mucho mayores que la tensión de calibración.
Una cinta sostenida solamente en sus extremos describe, debido a su propio peso, una curva o
catenaria que introduce un error positivo en la medición de la distancia.
A B
A B
Figura 3.5
Observando la figura 3.5. podemos darnos cuenta que medir una distancia con una cinta apoyada
solamente en sus extremos, dará un valor erróneo mayor que al medirla con una cinta apoyada en
toda su extensión, debido a que la longitud de la cuerda es menor que la longitud del arco.
w2
Cc
L3
(3.11)
24T 2
en donde:
Algunas personas prefieren calcular la tensión que debe aplicarse en el momento de tomar la
medida para compensar los errores de tensión y catenaria. Esta tensión se conoce como tensión
normal (Tn).
Ejemplo 3.9
Calcular la tensión normal que hay que aplicar a una cinta de acero para medir una distancia
L= 46,538 m si la tensión de calibración es Tc = 4,5 kg, w = 0,015 kg/ml, A = 0,020 cm2
Solución
Como por definición la tensión normal Tn es la tensión que hay que aplicar a la cinta en el
momento de la medida para que las correcciones por tensión y catenaria se compensen, tenemos
CT + C c = 0
T T c L w2 L3 0
AE 24T 2
haciendo T = Tn y despejando
AE
Tn wL
24(Tn Tc )
(3.12)
Tn 11,245 kg
3.4.2. Errores
Aleatorios Error de
Alineación
Cinta
1'
e1 2
1 e2
2'
Alineamiento
B
Como se puede observar, el error de alineamiento siempre será positivo por lo que la corrección
debe ser negativa.
Ejemplo 3.10
d1 = d2 = 30 m e1 = 18 cm
d3 = 26,542 m e2 = 15 cm
Solución
D’AB = 30 + 30 + 26,542 m
por Pitágoras
DAB = 86,539 m
EA = 0,003 m
Obsérvese que el error por alineamiento es pequeño, y en operaciones de alta precisión se puede
evitar trazando los alineamientos con la ayuda de un teodolito.
Error de Verticalidad
Es el error que se comete al no proyectar perpendicularmente el punto del terreno sobre la cinta
en posición horizontal.
Como se puede observar en la figura 3.7 a y b, el error de verticalidad puede ser positivo o
negativo, y dependiendo de la inclinación de la señal y de la altura (h) a la cual se realiza la
medida, la magnitud del error puede ser apreciable.
a b c
Los errores groseros o equivocaciones son errores que se cometen por distracción del operador o
por otras causas y son totalmente impredecibles.
Las equivocaciones más comunes en la medición de distancias son las siguientes:
Identificación errónea de un punto
Error de lectura por transposición de números como por ejemplo, leer 34,43 por 43,34.
Error de anotación por transposición de números. Similar al anterior pero al momento de
anotar.
Errores aritméticos al sumar mentalmente distancias en el campo.
La manera de minimizar la ocurrencia de los errores es estableciendo una rutina para el proceso
de medición, como por ejemplo, la medida de la distancia en ambos sentidos.
Son aquellos errores inevitables que el operador no puede detectar ni con equipos ni con métodos
determinados.
Los errores accidentales están presentes en todas las mediciones, sus causas son múltiples y no
conocidas por lo que obedecen a las leyes del azar y deben ser tratados de acuerdo con las leyes
de probabilidad.
El estudio de los errores accidentales nos permite determinar la bondad de las mediciones,
seleccionar el método requerido para lograr una mayor precisión y establecer las tolerancias
relativas.
Una información detallada acerca de la Teoría de Errores Accidentales puede ser consultada en
Kissan1
1
Kissan P. (1967). Topografía Para Ingenieros, New York: McGraw-Hill. Pp. 549-569
En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema óptico de un telescopio con sistema
de enfoque interno.
f
K 1 100 (3.14)
h 2 tan
w
Sustituyendo la (3.14) en la (3.13) 2
D = KH (3.15)
D = 100.H
Reemplazando el valor de H
Para telescopios más antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del
telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del
instrumento, conocida como constante aditiva.
En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ángulo con respecto a la
horizontal.
B ls
C
li
A D
Mira vertical
P
D
w w
H cos2 sen 2
D w w 2 2 2 2
cos
cos
H cos sen
sen w 2 2 sen sen w
w
w
sen2
cos 2
2 tan
DH
(3.19)
w 2
2tg
2
Recordando que
K = 1/2tan(w/2) (3.14)
H
D KH cos2
4K (3.20)
sen2
La ecuación (3.20) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ángulo
con respecto a la horizontal.
4
4 sen2 45 0,005m
x100
D = KHcos2 (3.21)
D = 100(ls – li).cos2
Para teodolitos que miden ángulos cenitales (), el valor de la distancia horizontal se calcula
mediante la ecuación.
D = KHsen2
Horizontal
Mira vertical
A B
Figura E3.11
Solución
La diferencia entre el valor real y el valor aproximado será el error cometido por simplificación
de la ecuación.
Er = 1/(166,883/0,002) =
1/83.441,5 Er = 1/83.500
Ejemplo 3.12
K=100
Mira vertical
li =0,583
A
Figura E3-12
Solución
Aplicando la ecuación (3.22) tenemos:
La mayoría de los errores descritos se pueden reducir al mínimo siguiendo las reglas y
procedimientos que se indican:
Mantener el ángulo de inclinación de la visual lo más horizontal posible.
Utilizar nivel esférico de mano para la verticalización de la mira.
Tomar las lecturas a la mira a una altura del suelo donde no se afecten por el movimiento
del aire por evaporación.
No hacer lecturas en horas de mucho calor.
No tomar lecturas a distancias mayores de 100 a 120 m.
Ajustar periódicamente las articulaciones de la mira.
Aunque actualmente en desuso, la mira horizontal de invar descrita en el capítulo 2.1.6., página
2-10, fue un instrumento ampliamente utilizado en la medición indirecta de distancias en terrenos
accidentados.
El principio utilizado para la medición de distancias con mira horizontal de invar se explica con
la ayuda de la figura 3.10.
Li
Mira de INVAR
M' L=2 m
Ld
D
A
Planta
en donde:
L = distancia entre las marcas de la mira (L = 2
m) w = ángulo diastimométrico (entre marcas)
medido
Como se puede observar de la ecuación (3.23), el valor de la distancia depende solamente del
ángulo medido y si, como sabemos, el valor de la cotangente de un ángulo es muy sensible a la
variación del mismo, se hace necesario determinar el ángulo con la mayor precisión posible.
La variación de una distancia en función de la variación del ángulo medido viene dada por:
D2 dW "
dD x (3.25)
b 206265"
La tabla 3.3 nos da el error resultante en mm para las distancias indicadas y ángulo w con
precisión de 1”.
Tabla 3.3.
Variación de la Distancia con respecto a w
D(m) 20 40 60 80 100 150 200 300 400 500
E mm 1,0 3,9 8,7 16 24 55 97 218 388 606
Er 20.000 10.250 6.900 5.000 4.200 2.750 2.100 1.375 1.030 825
Nótese que para mantenernos dentro de las tolerancias comúnmente permitidas en la medición de
distancias, la distancia a medir no debe ser mayor a 80 m. En caso de querer aumentar la
precisión o medir distancias mayores, se hará necesario dividir la distancia en tramos parciales o
utilizar bases auxiliares.
Para una discusión más detallada sobre el tema se recomienda consultar Costantini2y Berchtold3.
2
Costantini W. (1975). Topografía I, Mérida, Venezuela. Universidad de Los Andes. p 6.6, 6.26.
3
Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Sociètè Anonyme, Heerbrugg Suisse.
Ejemplo 3.13
Calcule la distancia horizontal medida con mira horizontal de invar si el valor de w=1°21’12”
Solución
Aplicando la (3.24)
121'12"
D cot g 84,670m
2
D = 84,670 m
Ejemplo 3.14
Calcule el error que se cometería en la medición de la distancia del ejemplo 3.13 si se comete un
error de 1” en la determinación de w.
Solución
Luego, el error vendría dado por la diferencia entre la distancia calculada en el ejemplo 3.13 y la
distancia calculada en el ejemplo 3.14.
Con la ayuda de las figuras 3.11 y 3.12 describiremos los parámetros involucrados en la medición
electrónica de distancias.
Figura 3.11. Representación de una onda luminosa
V
f (3.26)
siendo:
= longitud de onda en m
V = velocidad en km/s
f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s)
Como por lo general, el número de ondas entre el emisor y el receptor no es un número entero, la
distancia D vendrá dada por:
n
D 2 (3.27)
en donde:
D = distancia a medir, en m
n = número entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos
= longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.
Correcciones Atmosféricas
La velocidad de la onda (V) varía de acuerdo a las condiciones atmosféricas según la siguiente
ecuación:
V0
V
n (3.28)
en donde:
V = velocidad de la luz en condiciones atmosféricas prevalecientes, en km/s
V0 = velocidad de la luz en el vacío (V0 = 299.792,5 km/s)
n = índice de refracción (n > 1)
Los valores del índice de refracción para condiciones normales (0°C, 760 mmHg y 0,03 CO 2) y
para condiciones prevalecientes pueden ser calculados utilizando las ecuaciones de Barrel y
Sears4.
4,8864 0,068 6
n 1 287,604
(3.29)
10
s
4
en donde:
y para condiciones prevalecientes, el valor del índice de refracción viene dado por la ecuación
3.30.
0,35947(ns 1) p
n 1 273,2 t (3.30)
siendo:
p = presión atmosférica, en
mmHg t = temperatura, en °C
n 1106 5.748
103,4 p e 86 , 1 (3.31)
9 26
273,2 t 273 t 273 t
4
Citado por Barry F. Kavanagh, S.J. (1989). Glenn Bird. Sourveying Principles and Applications. Prentice Hall,
Englewood Clifts, New Jersey, 2 Ed., pp. 222, 223.
Los distanciómetros electrónicos modernos, con microprocesadores incorporados,
automáticamente calculan las correcciones atmosféricas tomando en cuenta la presión
atmosférica y la temperatura.
Problemas Propuestos
3.1. Calcule la distancia horizontal para cada uno de los valores de la siguiente tabla
3.2. Para cada una de las condiciones de la siguiente tabla, calcule la distancia inclinada que
debe ser medida en campo para replantear la distancia horizontal.
D. horizontal Pendiente
65,378 +7°21’
82,543 89°54’
47,351 92°17’
38,542 -4º27’
29,731 +5,32%
26,436 -7,24%
3.4. Las distancias mostradas en la siguiente tabla fueron tomadas con una cinta de 50 m con
las siguientes condiciones estándar.
tc = 20°C Tc = 10 kg w = 0,018
kg/ml A = 0,020 cm2 E = 2,1 x 106
kg/cm2
Lm t T
45,362 15° 5
128,325 25 5
128,325 28 8
32,154 15 10
3.5. Para las mismas condiciones del problema 3.6, calcule las distancias de replanteo.
Lproyecto t T
46,00 15° 5
50,00 25 10
100,00 20 5
120,00 20 10
3.9 Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto ls li
1 3,451 2,893 +2°17’
2 2,315 1,274 -5°26’
3 1,570 0,570 0°00 90°00’
4 3,176 2,000 85°32’
5 2,500 1,732 95°54’
3.7. Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto ls lm li
1 3,450 3,172 +10°25’
2 1,425 1,000 85°32’
3 2,000 1,500 92°41’
4 2,570 1,854 -5°16’
CAPITULO 4
MEDICIÓN DE
ANGULOS
4. Medición de ángulos 4-1
4.1. Límites del campo topográfico planimétrico 4-2
4.2. Medi s
ción
de c
ángul o
os n
horiz
ontale t
s por e
medio o
de d
distan o
cias l
horiz i
ontale t
s o
4.2.1. Por s
la ley C
del o
cosen n
o d
4.2.2. Por i
const c
rucci i
ón de o
trián n
gulo e
isósc s
eles
M d
e e
d
i e
c x
i a
ó c
n t
i
d t
e u
d
á 4.3.1.1. E
n v
g l
u d
l c
o d
la vertical i 4-3
4.3.1.2. El eje s 4-3
horizontal t 4-4
[HH] debe ser e 4-6
perpendicular a m 4-6
[VV] a 4-6
4.3.1.3. El eje de s 4-8
colimación 4-10
[CC] debe ser d
perpendicular a e 4-11
[HH] 4-12
4.3.1.4. El eje vertical l 4-14
[VV] debe e 4-15
pasar por el c 4-17
centro del t
círculo u 4-18
horizontal [O] r 4-20
4.3.1.5. El eje de a 4-20
colimación 4-22
[CC] debe P 4-23
cortar a [VV] r
4.3.1.6. Intervalos de o
los círculos b
graduados con l
igual amplitud e
4.3.1.6.1 Métod m
o de a
repeti s
ción
4.3.1.6.2 Méto p
do de r
reitera o
ción p
4.3.1.7. El eje de u
colimación e
[CC] y el eje s
del nivel tórico t
deben ser o
paralelos s
4.4. Sistemas de lectura de círculos
graduados
4.4.1. Sistema de Nonio o
Vernier
4.4.2.
O
t
r
o
s
s
Leonardo Casanova M. Medición de Ángulos
4. MEDICIÓN DE ÁNGULOS
Planimétricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ángulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicación altimétrica se determina por medio del ángulo vertical.
También se le atribuye al matemático inglés Leonard Digges la invención en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ángulos predecesor del teodolito.
1
Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
4-1
4.1. Límites del Campo Topográfico Planimétrico
Los ángulos horizontales pueden ser medidos directamente con brújula o teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medición de distancias horizontales.
Como los ángulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la
medición del ángulo sea mayor que la precisión del equipo utilizado para la medición del ángulo.
E H
R
E + E + E = 180° + EE (4.1)
206.265" AE
EE" (4.2)
R2
siendo:
Un triángulo plano equivalente al triángulo esférico, con un área AP, se puede obtener
corrigiendo los ángulos del triángulo esférico con un valor igual a
en donde
Ap = área del triángulo plano equivalente
Tabla 4.1
Valores de CEE”
L (km) 25 30 35 40
CEE” 0,46 0,66 0,90 1,18
Considerando que los ángulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1”, y recordando el límite del campo topográfico para la medición de distancias (determinado en
el capítulo 3), podemos establecer un campo topográfico planimétrico de 25 km.
Habiendo establecido los límites del campo topográfico, tanto planimétrico como para la
medición de distancias, podemos definir a la topografía que se realiza dentro de estos límites,
considerando la Tierra como plana, como topografía plana.
Los ángulos de un triángulo oblicuo como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados
en función de sus lados mediante la aplicación de la Ley del Coseno
Figura 4.3. Cálculo del ángulo en función de los lados. Ley del coseno
Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ángulos en los vértices 1,
2, .., 6
B
C
4
5
A 1
6
3
Figura E.4.1
Solución
Para facilitar los cálculos requeridos es recomendado la tabulación de los datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1
LADOS ÁNGULO
TRIÁNGULO VÉRTICE ÁNGULO ADYACENTES OPUESTO HORIZONTAL
A 1 72,258 115,471 98,176 57°42’10”,4
ABD B 2 98,176 72,258 115,471 83°49’29”,2
D 3 115,471 98,176 72,258 38°28’20”,4
Σ 179°59’60”
B 4 107,521 98,176 87,832 50°18’10”,3
BCD C 5 87,832 107,521 98,176 59°19’18”,9
D 6 98,176 87,832 107,521 70°22’30”,8
Σ 179°59’60”
A
bc (4.8)
2arcsen
2L
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
b
Sobre el vértice A de la figura E.4.2., se decidió efectuar la
medición del ángulo por el método del triángulo isósceles,
obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2.
Calcule el valor del ángulo 1.
1
A c
Figura E.4.2.
Solución
= 57°41’51”,4
Ejemplo 4.3
Solución:
b
El replanteo se puede calcular mediante la aplicación de
A 10 mc la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.
C
Figura E. 4.3.
bc
2arcsen
2L
3521'20"
bc 2Lsen 20sen
2 2
bc = 6,073 m
Parados en el vértice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por intersección, el punto b. Como el punto b
debe caer dentro de la alineación AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre
la prolongación de la alineación Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineación.
Para el estudio del presente capítulo, destinado a la medición de ángulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medición
exacta de los ángulos.
4.3.1.1. El eje vertical (VV) o eje de rotación de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la dirección de la plomada. Esta condición se verifica en el momento
de puesta en estación del teodolito mediante el empleo del nivel tórico en la base del teodolito.
A continuación se describe el procedimiento de campo para la puesta en estación de un teodolito.
1. Coloque el instrumento sobre la estación tratando que la base del trípode esté lo más
nivelada posible, y la plomada lo más cerca posible del punto de estación. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trípode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medición se haga en forma cómoda y rápida.
2. Fije una de las patas del trípode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
observa la plomada, muévalos lentamente hasta que el retículo de la plomada óptica
coincida exactamente con el punto de estación.
3. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estación.
4. Deslizando las patas extensibles del trípode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esférico
de la base del teodolito [C].
*
En el presente capítulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representación
esquemática de un teodolito de la figura 2.23.
5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estación. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujeción del trípode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujeción.
Tornillo de sujeción
6. Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esférico.
7. Proceda a nivelar el nivel tórico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.
TN TN
TN TN TN 90° TN
a b
8. Centre la burbuja del nivel tórico con rotación opuesta de los tornillos nivelantes paralelos.
9. Rote la alidada 90° y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
10. Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posición.
Si para cualquier posición de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe proceder a
la rectificación del nivel tórico siguiendo el procedimiento descrito por Costantini1, Trutman2.
4.3.1.2 El eje horizontal [HH] o eje de rotación del círculo vertical debe ser perpendicular al
eje vertical [VV].
V Si esta condición no se cumple ocurrirá un error de
Eje de Rotación
inclinación. Aunque en los instrumentos modernos esta
Circulo Vertical
de la Alidada condición viene garantizada por el fabricante (por un
TC TC
determinado número de años de servicio del instrumento
en condiciones normales de funcionamiento), es
H H conveniente identificar la ocurrencia del error de
Eje de Rotación
Anteojo del círculo vertical inclinación a fin de determinar la necesidad de
corrección del instrumento.
V V V
Círculo vertical PC PC PC
Eje de
colimación
C P" eP' E P'
P' C C e P" E
Círculo
horizontal
E
V V V
a. Posición directa b. Vuelta de campana c. Posición invertida
L2 L1
E
180
i
2 (4.9)
1
2
Costantini, W. (1977), Topografía I. Facultad de Ingeniería. Universidad de Los Andes. Mérida pp- 4-6, 4-8.
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.
Al efectuar esta operación, el punto P se desplazará una cantidad igual a la corrección angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de corrección (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Solución:
E = + 16”
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del círculo horizontal [I], se impone la lectura L 2
corregida, con lo cual el retículo vertical se habrá desplazado de la señal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de corrección, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V V V
Eje de Rotación
de la Alidada
Circulo Vertical Tornillo de corrección
TC TC TC TC TC TC
p p
H H H p H H H
Eje de Rotación
Anteojo del círculo vertical
V V V
Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimación de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 43°22’18”
L2 = 223°22’30”
Solución
E
22322'30"4322'18"180
2 06"
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del círculo horizontal [I] se impone la lectura L 2, con
lo cual, el retículo vertical se habrá se habrá desplazado de la señal (figura 4.11). Finalmente,
haciendo uso de los tornillos de corrección del retículo, colimamos nuevamente el punto P.
TC
P
P
P
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del círculo horizontal [O].
De no cumplirse esta condición, la medición de los ángulos horizontales quedará afectada por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir
errores angulares de unos 40”.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
círculo horizontal, dos índices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra 3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ángulo
medido el promedio de las lecturas a los índices diametralmente opuestos del círculo
horizontal.
AB
2 (4.10)
3
Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.
360°
95 94
0 10 20 30 40 50 60
102 103
60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60
257 256
V: 95°4"
H: 103° 2'40"
256°57'20"
Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada
Crculo de excentricidad
Crculo horizontal
Ocular de lectura Ocular de lectura
= ’ + - (4.11)
Si hacemos rotar el eje de colimación 180° alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posición conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
análogo
= ” - + (4.12)
'" (4.13)
2
La ecuación (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ángulos
obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ángulo horizontal libre
del error de excentricidad del eje de colimación.
Ejemplo 4.6
Los datos de la figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los índices A y B de
un teodolito Keuffel en las dos posiciones conjugadas del anteojo. Calcule el ángulo en A libre
de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimación.
Figura E4-6
Solució
n
El ángulo ’ libre del error de excentricidad de la alidada vendrá dado por el promedio de las
diferencias de lecturas a los índices A y B en posición directa.
’ = 37°48’00”
Efectuando las mismas operaciones para la posición invertida (conjugada) tenemos
” = 37°47’30”
que representa el valor del ángulo libre del error de excentricidad de la alidada en posición
conjugada.
El valor del ángulo libre del error de excentricidad del eje de colimación vendrá dado por el
promedio entre ’ y ”.
= 37°47’45”
A fin de garantizar que la medición del ángulo sea realizada en todos los sectores del círculo,
calculamos el número de sectores requeridos aplicando la ecuación (4.14).
NS = 180°/ (4.14)
En donde:
Nótese que utilizamos 180° en lugar de los 360° que tiene un círculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble índice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el índice “A”
gira de 0° a 180°, el índice “B” gira de 180° a 360°.
Ejemplo 4.7
Determine el número de sectores en que hay que dividir un círculo para medir un ángulo de
aproximadamente 45°, a fin de eliminar el error de graduación.
Solución
360° 0° Aplicando la ecuación (4.14)
Indice B Sector 4 Indice A Sector 1
NS = 180°/45° = 4
270° 90° En la práctica operativa, la medición de los ángulos sobre los
diferentes sectores del círculo, determinados por la ecuación
(4.14) se realiza bien sea por el método de reiteración o por
Indice B Sector2 Indice A Sector 3 el método de repetición, dependiendo del instrumento
180°
disponible.
Figura E4-7
4.3.1.6.1. Método de repetición.
En la aplicación de este método se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el
círculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a).
Esta característica hace posible sumar las “n” mediciones de un ángulo con el mismo aparato,
tomando como valor probable la enésima parte de la suma.
Lf n(360) Li
N (4.15)
siendo:
Generalmente, en la práctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero.
En el ejemplo 4-8 se explicará el procedimiento de campo para medir ángulos por repetición.
Ejemplo 4.8
El ángulo en será:
17249'20"
4312'20"
4
Nótese que solamente es necesario anotar las lecturas al círculo al final de la primera y última
repetición.
Un modelo de libreta de campo para la aplicación del método de repetición podría ser el siguiente
Est. PV Li Lf N Angulo
promedio
B 0°00’00”
A 4 43°12’20”
C 43°12’17” 172°49’20”
Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuación, corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ángulo en A libre de los errores de excentricidad del eje
de colimación y de graduación del círculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posición directa. Al final de la sexta repetición se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Calcule el ángulo en A.
Solución
Como se puede observar en la lectura final, el círculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360° de la graduación.
donde:
2706'00"1 360 0
12 3215'30"
= 32°15’30”
El método de reiteración se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotación (figura
2.23.b), en los cuales el círculo está siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ángulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este método, al igual que en el método de repetición, debemos garantizar la medición del
ángulo sobre el número de sectores determinado por la ecuación (4.14). El ángulo , libre del
error de graduación del círculo, será el promedio de los ángulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
f) Repetimos los pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta
las nuevas lecturas hacia B y C.
g) Finalmente, el ángulo libre del error de graduación del círculo horizontal vendrá dado por el
promedio de los ángulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas.
Método de Reiteración
Est. Reit. PV Lecturas prom
B 0°27’40”
1 50°45’40”
C 51°13’20”
B 45°18’30”
2 50°45’50”
C 96°04’20”
A B 90°18’40” 50°45’38”,75
3 50°45’30”
C 141°04’10”
B 136°32’15”
4 50°45’35”
C 187°17’50”
203°02’35”
4.3.1.7. El eje de colimación [CC] y el eje del nivel tórico del círculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condición, se genera el error de índice del círculo
vertical.
Esta condición se puede comprobar como se explica a continuación:
Figura 4.14
siendo:
e = error lineal índice del círculo vertical para la distancia
D. L’B = lectura a la mira en posición directa
L”B = lectura a la mira en posición invertida
L'B L"B
LB 2 (4.18)
La ecuación (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al círculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ángulo vertical, libre del error del índice
de lectura del círculo vertical.
Existen teodolitos más sofisticados que utilizan un compensador vertical automático, eliminando
el uso del nivel tórico del círculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del índice de lectura del
círculo vertical, se procede como se indica a continuación:
a) Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del círculo vertical imponemos la lectura
LB = L”B + e, con lo cual la burbuja del nivel tórico del círculo vertical quedará
descentrada.
b) Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de corrección del nivel tórico.
Uno de los primeros métodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un círculo con
mayor precisión es el método de nonio o Vernier. Este método, aunque ha venido siendo
desplazado por métodos más modernos, precisos y rápidos, aún es utilizado en equipos
económicos que no requieren de una gran precisión.
Para aumentar la precisión de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por
un nonio de corona circular concéntrica con el círculo (figura 4.15).
0123456789 10
0° 1° 2°
El nonio está dividido en n partes de igual amplitud i’, ocupando el espacio correspondiente a
(n-1) divisiones del círculo graduado con amplitud i.
i
A (4.19)
n
Como en la figura 4.15 un grado está dividido en seis partes iguales, la amplitud del círculo será
1 60'
i 10'
6 6
luego
10'
A 1'
10
Ejemplo 4.11
Figura E4.11
Solución
En el círculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que
i=60/2 = 30’ como el nonio está dividido en 30 partes la apreciación del nonio será
30'
A 1'
30
para la lectura al círculo horizontal con el índice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
LA = 17°00’
L’A = 00°25’
L - = 17°25’ (lectura antihoraria)
Como chequeo,
L + + L - = 360°
342°35’ + 17°25’ = 360°00’
Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el tiempo. Se han
incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han desarrollado sistemas de lectura de
coincidencia en teodolitos de doble círculo que proporcionan directamente, en el ocular de
lectura, el promedio aritmético de dos regiones del círculo diametralmente opuestas, eliminando
el error de excentricidad de la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrómetros ópticos de
fácil lectura, y, más recientemente, teodolitos electrónicos con lecturas sobre pantallas de cristal
líquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnéticas o libretas electrónicas de campo.
4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ángulos en cada uno de los vértices y la
distancia BD.
B
C
A
D
Figura P4-1
4.2. Con los datos de la figura P4-2, calcule los ángulos en los vértices. Compruebe sus
resultados.
Figura P4-2
4.3. Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C
A B
Figura P4-3
4.4. Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta métrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
A B
40,00 m
Figura P4-4
4.5. Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medición de un ángulo por el método de
repetición con lecturas a los índices A y B. Calcule el valor final del ángulo y diga qué
errores se eliminan con este procedimiento.
4.6. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
índices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medición del ángulo en A
por el método de repetición. Calcule el valor promedio del ángulo y diga qué errores se
eliminan con la aplicación de este procedimiento.
Estación A N=3
Pos. Directa
PV Ind. A Ind. B
B 0°00’00” 180°00’00”
C 62°37’20” 242°37’10”
LF 187°51’30” 07°52’00”
Pos. Invertida
PV Ind. A Ind. B
B 187°51’30” 07°52’00”
C 15°43’30” 195°43’40”
4.7. Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ángulo en A.
Estación A
Reit. Lect. B Lect. C
1 0°17’30” 61°42’40”
2 60°00’20” 121°25’10”
3 120°10’10” 181°35’30”
4.8. Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los índices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ángulo en el
vértice y diga qué tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
5. PROCEDIMIENTOS TOPOGRÁFICOS
Es difícil imaginar un proyecto de ingeniería, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que
recurrir a la topografía en todas y cada una de sus fases.
En la figura 5.1, se observa, en forma esquemática, la relación que existe entre la topografía y
otras disciplinas de la ingeniería.
En la figura 5.2 se puede apreciar la participación de los procesos topográficos a lo largo de las
distintas fases de un proyecto, desde la recolección de información y producción de informes
preliminares en la fase de planificación, hasta el control de operaciones y planificación de
mantenimiento en la fase de operación.
Geología y mineria Ubicación de formaciones Ubicación y orientación de fallas y estratos. Transporte Carreteras, calles, autopistas Aeropuertos, Puertos, ferrocarriles.
Inventarios y cont. de cantidades Derecho de via
5.1. Poligonales
Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí en los vértices. Para
determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los vértices y la
distancia horizontal entre vértices consecutivos.
5-1
PRODUCCION DE INFORMES TOMA DE DATOS
Y DATOS DE PROYECTO
B
O
DERECHO DE VIA R
A DATOS DE DISEÑO
DI
TOP
DIBUJOS DE DISEÑO CI SE
OGR
AFO ESTIMADO CANTIDADES
O ESQUEMAS DE DISEÑO Ñ
O
PROY DE OBRA N
ECTIS
TA ESPECIFICACIONES
DE CONSTRUCCION
Y DISEÑOS FINALES
P F
R A
DOCUMENTOS
O SE
DE CONSTRUCCION
C
MODIFICACIONES AL DISEÑO C
CONS
TRUC
ES O
TOR
PLANOS DE REPLANTEO
A N
INS ST
PE
CONTROL DE
M INSPECCION Y CONTROL DE OBRAS
R
CT
OR CANTIDADES DE OBRA IE U
C
ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA
ACTUALIZACION DE PLANOS N PROYECTO CONSTRUIDO
T
O
O D
PE
R
A
PLANOS DE INVENTARIO
E INVENTARIO DE CONDICIONES
DE OPERACION
D
O
L O
REPORTES DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES
PE
R
A
PLANIFICACION DE CI
MANT. Y OPERACION CONT. DESFORMACIONES
ASENTAMIENTOS etc. O
Figura 5.2. Participación de los procesos topográficos en las distintas fases de un proyecto
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de
cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen
las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientación de las alineaciones inicial y
final, siendo también posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los
controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no
se conoce la orientación de la alineación inicial y/o final.
D
A
E C
D
C
A
1
B
1
B 1 3
3
C 2
B 3 1
22 A 2
La solución de una poligonal consiste en el cálculo de las coordenadas rectangulares de cada uno
de los vértices o estaciones.
En poligonales cerradas y en poligonales abiertas de enlace con control, se realizan las siguientes
operaciones:
En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe
control angular ni lineal.
5.1.1.1.Cálculo y compensación del error de cierre angular
En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ángulos internos debe ser
en donde:
n = número de lados
Ea int (n (5.2)
2)180
Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente
especificada por las normas y términos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la
apreciación del instrumento a utilizar, recomendándose los siguientes valores.
Poligonales principales Ta n
Poligonales a
na
secundarias Ta
a
en donde
Ta = tolerancia angular
a = apreciación del instrumento.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ángulos de la poligonal.
Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la corrección de los ángulos,
repartiendo por igual el error entre todos los ángulos, asumiendo que el error es independiente de
la magnitud del ángulo medido.
Ea
Ca
n (5.3)
En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut
final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ángulos medidos en los vértices (ver
5.1.1.2. ley de propagación de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea f c f (5.4)
en donde:
Ea= Error angular
fc = acimut final calculado
f = acimut final conocido
La corrección también se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una corrección
acumulativa, (múltiplo de la corrección angular), a partir del primer ángulo medido. En otras
palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y así sucesivamente, hasta el
último acimut que se corrige con nCa.
Los acimutes de los de lados una poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y
de los ángulos medidos, aplicando la ley de propagación de los acimutes, la cual se puede deducir
de la figura 5.3.b.
Supongamos que en la figura 5.3.b, se tienen como datos el acimut AB y los ángulos en los
vértices y se desea calcular los acimutes de las alineaciones restantes, para lo cual procedemos de
la siguiente manera:
El acimut B1 será
A
B1 = AB - B
siendo
B = 180 -
B
1
B luego
12 = B1 + 1
1 siendo
1 1 = 1 – 180º
1
luego
2
12 = B1 + 1 – 180º
Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vértices restantes, podremos
generalizar el cálculo de los acimutes según la siguiente ecuación:
en donde:
Ejemplo 5.1
Conocido el acimut A1 y los ángulos en los vértices de la figura E5-1, calcule los acimutes de las
alineaciones restantes.
B
N
210°25'30" 3
=125°30'12"
120°40'32" 2
A
100°18'30"
180º
Solución
El cálculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudió en el capítulo 1.1.3,
correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en función de los
acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se
reproducen a continuación:
N
E DA D E CD
NDA NCD
A
C
NAB NBC
E AB B E BC
En una poligonal cerrada la suma de los proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a cero.
De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a cero (figura
5.4).
E AB B E BC A
Detalle
E
Figura 5-5 Error de cierre lineal en poligonales cerradas
En la figura 5.5., el punto A’ representa la posición del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Nótese que para que se cumpla la condición lineal de
cierre, el punto A’ debería coincidir con el punto A.
N N S (5.6)
En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las
proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de
los puntos de control inicial y final (NBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final
(EBC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado
N
E PCF N
A C C'
E B1 N N2C
N BC 1
PCI C'
N12 N2C
N B1
B E B1
2 E 2CVer detalle 2 E 2C
E BC Detalle
E
Figura 5-6. Poligonal abierta con
control
(5.9)
N N S NBC
(5.10)
E E O EBC
Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que éste sea menor a la tolerancia lineal,
(generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo, condiciones
topográficas y precisión de los instrumentos de medida).
L
P L (5.11)
en donde:
P = precisión de la poligonal
L = suma de los lados de la poligonal en m
El error relativo n, generalmente expresado en términos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P (5.12)
La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1, nos puede servir como guía para la selección de la
tolerancia lineal en función del error relativo.
1
Torres A. y Villate E. (1968) Topografía. Colombia: Editorial Norma. p. 81.
Tabla 5.1.
Valores guías de tolerancia lineal en función de n
Terreno llano
TL 0,015 L (5.13)
Terreno ondulado TL 0,025 L (5.14)
Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la
corrección lineal siguiendo un método de compensación adecuado.
El método adecuado para la compensación del error lineal depende de la precisión lograda por los
instrumentos y procedimientos empleados en la medición.
Este método, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el método más utilizado en
los trabajos normales de topografía.
2
Ministerio de Obras Públicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de
Precisión, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).
El método asume que:
Los ángulos y las distancias son medidos con igual precisión
El error ocurre en proporción directa a la distancia
Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados
Matemáticamente tenemos,
en donde,
N
CpNi (5.15)
Li
E
CpEi (5.16)
Li
siendo:
CpNi = corrección parcial sobre la proyección norte-sur del lado i
CpEi = corrección parcial sobre la proyección este-oeste del lado i
Li = longitud del lado i
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al cálculo de las coordenadas de los vértices
de la poligonal.
Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en función de las
coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera
N1 = NB + NB1
E1 = EB +EB1
N2 = N1 - N12
E2 = E1 + E12
y en forma general
Ni = Ni-1 Ni-1:i (5.17)
Ei = Ei-1 Ei-1:i (5.18)
El signo de la proyección depende de la dirección de la misma
Ejemplo 5-2
Figura E5-2
Coordenadas de A
A (1.040,82; 1.340,16)
Teodolito Wild T1-A con Ap = 20”
Solución
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo
trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado.
Tabla. TE5.2.1
Corrección Angular
Est. medido Ca Corr.
A 86º56’20” +2” 86º56’22”
B 162º00’10” +2” 162º00’12”
C 119º25’14” +2” 119º25’16”
D 74º49’34” +2” 74º49’36”
E 96º48’32” +2” 96º48’34”
539º59’50” +10” 539º59’60”
Aplicando la condición geométrica de la ecuación 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados
tenemos,
a = (539º59’50”) – (5 – 2) x 180
a = (539º59’50”) – 540º
a = -10”
Con los ángulos corregidos procedemos al cálculo de los acimutes de los lados.
Tabla TE5.2.2
Procedemos de la misma manera para los lados restantes de la poligonal incluyendo, como
control, el cálculo del acimut inicial.
En la tabla TE5.2.2 se ha incluido, de manera ilustrativa, una columna para la suma del ángulo y
el acimut y una columna para el control del signo de la ecuación (5.5). Estas columnas no son
necesarias ya que comúnmente estos pasos se hacen en una sola operación.
El cálculo y compensación de las proyecciones de los lados y de las coordenadas de los vértices
se realiza en la forma que se muestra en la tabla TE5.2.3.
Tabla TE5.2.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Proyecciones Proyecciones
N E Correcciones corregidas Coord.
Punto Acimut Dis. D cos D sen CpN CpE N E Norte Este
A 1.040,82 1.340,16
113º13’24” 38,20 -15,06 35,10 -0,01 +0,00 -15,07 35,10
B 1.025,75 1.375,26
95º13’36” 53,40 -4,86 53,18 -0,01 +0,01 -4,87 53,19
C 1.020,88 1.428,45
34º38’52” 96,20 79,14 54,69 -0,01 +0,01 79,13 54,70
D 1.100,01 1.483,15
289º28’28” 102,75 34,26 -96,87 -0,01 +0,01 34,25 -96,86
E 1.134,26 1.386,29
206º17’02” 104,20 -93,43 -46,14 -0,01 +0,01 -93,44 -46,13
A 1.040,82 1.340,16
394,75 +0,05 -0,04 -0,05 +0,04 0,00 0,00
L 0,06
Area = 9.669,19 m2
La suma de las proyecciones norte, columna 4, corresponde al N = + 0,05. De igual manera, el
error E = -0,04 resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5.
0,06
P 394,75 0,0001520
1
n 1: 6.579
P
TL 0,015 L 0,30m
CpE 0, 04
Li
i
394, 75
Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a -N y la suma de
las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -E.
Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las
proyecciones este, columna 9, debe ser cero.
Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las
proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior.
Por último, en caso de ser necesario, se calcula el área de la poligonal cerrada mediante la
aplicación de la ecuación (1.14), sección 1.1.6.2.
La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de
cálculo de poligonales.
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topográficos
Tabla E5.2.4
Cálculo de poligonal cerrada
Area = 9.669,19 m2
5-16
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topográficos
Ejemplo 5-3
Calcule las coordenadas de los vértices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3
AB = 218º16’32”
CD = 309º39’51”
C 6.045,452 18.010,088
CD =309°39'51"
C
Punto horiz.. Dist.
B 52º32’15”
728,453
1 122º16’47” N 3
680,745
3 215º16’26”
B
420,331 728,453 1
4 110º13’07”
765,358
C 85º42’31”
Figura E5-3
Wild T1-A (AP = 20”)
Dist. Electrónico
Solución
En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos.
5-17
La corrección angular se puede aplicar directamente a los ángulos medidos o, para no volver a
calcular los acimutes, aplicamos la corrección, en forma acumulativa (columna 5) sobre los
acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6).
Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las
ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente.
La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyección norte entre B y
C, debe coincidir con la proyección norte conocida entre B y C (N C – NB). La diferencia entre
ambos valores nos proporciona el N.
siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la corrección de las proyecciones
(columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de cálculo, la suma de
CpN (columna 9) debe ser igual a -eN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eE.
Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las
proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como
control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de
coordenadas norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la
diferencia de coordenadas este entre B y C.
Por último, las coordenadas Norte y Este de los vértices restantes se calculan en la misma forma
realizada en el ejemplo 5.1.
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topográficos
Tabla TE5.3
Cálculo de poligonal abierta con control
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Proy. Calc. Correc. Proy. Correg. Coordenadas
Est. Ang. Dist. Acimut Corr Acimut Norte Este CpN CpE Norte Este Norte Este Punto
Hor. Corr.
A º ‘ “ º ‘ “ º ‘ “ A
218 16 32
B 52 32 15 5” 5.013,969 15.357,378 B
728,453 90 48 47 90 48 52 -10,354 728,379 -0,011 -0,026 -10,365 728,353
1 122 16 47 10” 5.003,604 16.085,731 1
635,348 33 5 34 33 5 44 523,892 341,463 -0,010 -0,023 523,882 341,440
2 225 21 43 15” 5.527,486 16.427,171 2
680,745 78 27 17 78 27 32 136,197 666,981 -0,010 -0,025 136,187 666,957
3 215 16 26 20” 5.663,673 17.094,128 3
420,331 113 43 43 113 44 3 -169,181 384,781 -0,006 -0,015 -169,187 384,766
4 110 13 7 25” 5.494,486 17.478,894 4
765,358 43 56 50 43 57 15 550,978 531,222 -0,012 -0,028 550,966 531,194
C 85 42 31 30” 6.045,452 18.010,088 C
309 39 21 309 39 51
D 309 39 51 D
3.220,235 1.031,532 2.652,826 -0,049 -0,116 1.031,483 2.652,710 1.031,483 2.652,710
Ea = -00º00’30”
Ca = +30/6 = +5”
Ta = 20” x SQR(6) = 49”
Ta 20" 6 49"
N = (1.031,532 – 1.031,483) = +0,049 m
E = (2.652,826 – 2.652,710 = + 0,116 m
l = 0,126 m
1/n = 1: 25.275
Tl = 0,015 * SQR (L) = 0,851 m
Tl 0,015 L 0,851m
5-19
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topográficos
5.2. Triangulación
Hasta la introducción de los distanciómetros electrónicos, con lo que se hizo posible la medición
de distancias en forma rápida y precisa, la triangulación constituía uno de los métodos más
importantes para el control de levantamientos de grandes áreas con vegetación abundante o de
topografía muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramétricos; y en el
control para el replanteo de obras tales como puentes, túneles, etc.
La triangulación consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con
precisión, todos los ángulos de una red de triángulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas
mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los demás lados, comprobando la
precisión obtenida por comparación del último lado calculado con el valor medido en campo.
Una red de triangulación está formada por una serie de triángulos consecutivos unidos entre sí
por un lado común, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
1
Kissan P. (1967). Topografía para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p 447.
5-20
a. Red de triángulos independientes b. Red de cuadriláteros
Tabla 5.2.
Criterios para la clasificación de las triangulaciones
sen
b= *a
sen
C
La ecuación anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ángulos
menores a 30º y mayores a 150º, por lo que se recomienda que los ángulos de los triángulos
formados estén comprendidos entre estos dos valores2.
En la condición angular se debe cumplir que la suma de los ángulos alrededor de un vértice sea
igual a 360º y que la suma de los ángulos de cada triángulo sea igual a 180º. En cada caso, la
discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la
tabla 5.2.
Una vez realizada la compensación angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada
uno de los triángulos de la red por medio de la ley del seno (ecuación 1.32).
Como por lo general se ha medido una base final de comprobación, la diferencia entre el valor
medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de
3er orden de la tabla 5.2.
2
Kissan P. (1967). Topografía para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p. 141.
Ejemplo 5.4
D
N
24°28'36" B
C
A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ángulos dados son los obtenidos después de la compensación de vértice.
Figura E.5.4
Solución
Tabla E5.4.1
Datos de campo
Triang Vert. Angulo Medido Corr. Lado Dis. Cal. Corr. Dis. Corr.
C-AB C 47º14’52” 53” +1” AB 2.532,756 -0,020 2.532,736
B-CA B 72º23’35” 36” +1” CA 3.287,637 -0,026 3.287,611
A-BC A 60º21’30” 31” +1” BC 2.997,843 -0,024 2.997,819
179º59’57” +3”
D-CB D 66º35’17” 16” -1” CB 2.997,843 -0,024 2.997,819
C-DB C 58º55’59” 58” -1” DB 2.798,217 -0,022 2.798,195
B-CD B 54º28’47” 46” -1” CD 2.658,871 -0,021 2.658,850
180º00’03” -3”
E-DC E 62º48’30” 31” +1” DC 2.658,871 -0,021 2.658,850
D-EC D 68º40’14” 15” +1” EC 2.784,481 -0,022 2.784,459
C-ED C 48º31’13” 14” +1” Ed 2.239,507 -0,018 2.239,471
179º59’57” +3”
Error = base calculada – base medida
Error = 2.239,507 – 2.239,471 = +0,036
m
Error relativo = + 0,036/2.239,471 =
1:62.207,5 Tolerancia = 1/5.000 Error <
tolerancia
Corrección parcial = -1/2 error relativo x lado calculado
Una vez compensada la red de triángulos se procede al cálculo de las coordenadas de sus vértices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino que se escoja para calcular las coordenadas
de uno de los vértices, el valor obtenido debe ser el mismo.
Tabla E5.4.2.
Cálculo de las coordenadas de los vértices
D
N 13.000
N 12.000
N 11.000
N 10.000
C
A E 10.000 E 11.000 E 12.000 E 13.000 E 14.000 E 15.000
Figura E5.4.1. Representación gráfica de la red de triángulos calculada
5.2.2.2 Compensación de un cuadrilátero
La suma de los ángulos alrededor de cada vértice debe ser igual a 360º.
A 1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180º
B 2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180º
2
1 3 3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180º
4
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180º
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360º
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
8
5
7 6
D C
Figura 5.7 Compensación de un cuadrilátero.
Sólo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al cumplirse estas, se cumplirán
también las condiciones 1, 2, 3 y 4 .
El error encontrado en la condición 6 se reparte en partes iguales entre los cuatro ángulos,
sumando la corrección a los ángulos cuya suma sea menor y restando la corrección a aquellos
cuya suma sea mayor.
La condición de lado o condición trigonométrica establece que cualquiera sea el camino utilizado
para calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando
el valor del lado CD por diferentes rutas, tendremos :
Primera ruta
AB BC BC AB sen 2
sen 5 sen sen 5
2
sen 4
BC CD BC
sen 7 CD sen 7
sen
4
sen 2sen
4 AB
CD (A)
sen 5sen 7
Segunda ruta
AB AD sen 3
sen 8 sen AD AB sen 8
3
AD CD sen1
sen 6 sen1 CD AD sen 6
sen1sen
3 AB
CD (B)
sen 6sen 8
v”= kd (5.21)
en donde
d = Diferencia para 1” en el log sen del
ángulo v”= Corrección angular en segundos
w = Error lineal
k = Factor de corrección
La suma de los logaritmos de los senos de los ángulos pares debe ser igual a la suma de los
logaritmos de los senos de los ángulos impares.
Ejemplo E5-4
C
N
B
24°28'36"
D
A(10.000,000:10.000,000)
Figura E5-4
NOTA: los ángulos en los vértices son los obtenidos después de la compensación de vértices.
Solución:
Tabla E5.4.1
Horizontal (5) (6) y (7) Correg.
Est. Ang. Corr .
com. Vértice correg. (6) y (7)
A 1 32º22’09” -1” 32º22’08” +0.75” 32º22’08”,75
2 27º59’23” -1” 27º59’22” +0.75” 27º59’22”,75
3 72º23’36” -1” 72º23’35” +0.75” 72º23’35”,75
4 54º28’48” -1” 54º28’47” -0.75” 54º28’46”,25
5 25º08’17” -1” 25º08’16” -0.75” 25º08’15”,25
6 41º27’02” -1” 41º27’01” -0.75” 41º27’00”,25
7 58º56’00” -1” 58º55’59” -0.75” 58º55’58”,25
8 47º14’53” -1” 47º14’52” +0.75” 47º14’52”,75
360º00’08” -8” 360º00’00” 0” 360º00’00”
w 2
k d
9,39E 6
v=kd
6,064878E 11
Tabla E5.4.2
5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el área
de las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.
B C
AB
COORD. A:(10.000,10.000)
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-1
AB
COORD. A (10.0000,10.0000) B
C
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-2
5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las
poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4
D
C
1
COORDENADAS 3
Pto. NORTE ESTE
Ta=20" N B 10.000,000 10.000,000
C 10.136,162 11.276,122
Tl= 1/10.000
D 10.203.232 10.630.338
Figura P5-3
D
C
4
B
1 COORDENADAS 3
Pto. NORTE ESTE
A 10.359,028 9.842,797
Ta=20" N B 10.000,000 10.000,000
Tl= 1/10.000 C 10.496,169 11.490,106
D 10.563,239 10.844,322
Figura P5-4
5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule:
a) Longitudes compensadas de los lados de la red.
b) Coordenadas topográficas de los vértices
A
D
40°38'57"
31°22'09"
43°58'41" E
38°3'42"
50°8'50"
C
A:(10.563,239:10.844,322)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Figura P5-5
B
E
D
F
C
EF
COORD. E:(18.000,20.000)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000
Figura P5-6
CAPITULO 6
NIVELACIO
6. Nivelación N 6-1
6.1. Forma de la Tierra 6-1
6.2. Curvatura y refracción 6-3
6.3. Nivelación trigonométrica 6-6
6.4. Nivelación taquimétrica 6-9
6.5. Nivelación Geométrica 6-11
6.5.1. Nivelación geométrica simple desde el extremo 6-11
6.5.2. Nivelación geométrica simple desde el medio 6-13
6.5.3. Nivelación geométrica compuesta desde el medio 6-14
6.6. Nivelación de perfiles 6-16
6.7. Control de nivelaciones 6-18
6.7.1. Error de cierre 6-18
6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6-19
6.7.3. Compensación de nivelaciones 6-20
6.7.3.1. Compensación proporcional a la distancia 6-20
6.7.3.2. Compensación sobre los puntos de cambio 6-21
6.8. Cálculo y ajuste del error de inclinación 6-24
Problemas propuestos 6-26
Leonardo Casanova M. Nivelación
Vertical 6. NIVELACIÓN
Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel,
que coincide con la superficie del agua en reposo de los océanos, idealmente extendido bajo los
continentes, de modo que la dirección de las líneas verticales crucen perpendicularmente esta
superficie en todos sus puntos1.
La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa
por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (Q A y QB en
la figura 6.3).
1
Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Moscú: Editorial Mir,. p.14
6-1
VA
Vertical
A Superficie de nivel
VA
Vertical
Plano horizontal por A
A
Superficie de nivel
QA
Superficie de la tierra
ElipsoideO
R
El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos. El desnivel también se puede definir como la diferencia de
elevación o cota entre ambos puntos.
AB = QB - QA (6.1)
Para la solución de los problemas prácticos de ingeniería, debemos estimar hasta que punto se
puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensión con la
superficie de nivel; es decir, hasta que punto podríamos considerar la tierra como plana.
6.2 Curvatura y Refracción
Aceptando la simplificación sobre la forma de la tierra, debemos estimar el efecto que la misma
tiene en el proceso de nivelación. Como se puede observar en la figura 6.4, una visual horizontal
lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en función de la distancia horizontal
D, por lo que el efecto de la curvatura de la tierra ec, será la distancia BB’.
VA
D
Plano horizontal por A
A B'
B"
Visual refractada
B
R
(R + ec)2 = R2 + D2
R2 + 2Rec + ec2 = R2 + D2
D2e2
ec c (6.2)
2R
Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de
unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeño por
lo que e 2c 0 por ser un infinitésimo de orden superior, quedando la ecuación 6.2
D2
ec (6.3)
2R
Si recordamos que la atmósfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de
diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
aire del estrato considerado, la refracción atmosférica desviará la visual lanzada desde A
describiendo una línea curva y generando el efecto de refracción (e r), tal y como se muestra en la
figura 6.4.
er = K.ec
(6.4)
D2
er K
2R
K representa el coeficiente de refracción.
Se puede observar en la figura 6.4 que el efecto de refracción contrarresta el efecto de curvatura,
por lo que el efecto o error total de curvatura y refracción (ecr) se determina según la siguiente
expresión:
ecr ec er D2
1 K
2R
D (6.5)
2
ecr 1 K
2R
El campo topográfico planimétrico dependerá de la precisión que se desee obtener y de la
apreciación de los instrumentos a utilizar en las operaciones de nivelación.
En el ejemplo 6.1 determinaremos el límite del campo topográfico planimétrico para una
nivelación de precisión.
Ejemplo 6.1.
Determinar la máxima distancia horizontal para una nivelación de precisión en la que se requiere
que el ecr 1 mm.
Solución
Para mantener el ecr 1 mm, es necesario que en la nivelación se empleen instrumentos con
apreciación de 1 mm y aproximaciones de lectura del orden de décimas de mm.
2x6.370.000x0,001
D 123,153m
1 0,16
Redondeando, D = 120 m
Ejemplo 6.2
¿Cual sería el límite del campo topográfico para nivelaciones geométricas con nivel automático y
mira vertical con apreciación de 1 cm?.
Solución
Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geométricas vienen graduadas al
centímetro, pudiéndose estimar lecturas al milímetro, asumiremos para este problema una
precisión en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm.
2x6.370.000x0,0025
D 194,722m
1 0,16
Redondeando, D = 200 m
A fin de determinar los límites del campo topográfico altimétrico para los distintos tipos de
nivelación, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores
promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km.
En la tabla 6.1, los valores de D representan el límite del campo topográfico perimétrico para los
diferentes tipos de nivelación.
Manteniéndonos dentro de los límites del campo topográfico altimétrico a fin de despreciar los
efectos de curvatura y refracción al considerar la tierra como plana, podemos definir la
nivelación trigonométrica como el método de nivelación que utiliza ángulos verticales para la
determinación del desnivel entre dos puntos.
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelación trigonométrica se pueden deducir de la figura 6.5.
'
lm
Horizontal
hi
B
A AB
QA QB
Superficie de referencia
hi+ ' = AB+ lm
' = Dtan
D
AB = Dtan + hI - lm
AB
PD
100 h l m
En donde
En ángulo vertical se puede medir con teodolito o con clisímetro, dependiendo de la precisión
deseada.
Para el caso de visual horizontal, en el que = 0 y = 90° (visual con nivel), la ecuación 6.4
queda
AB = hI - hs (6.7)
Ejemplo 6.3
Con los datos de la figura E6-3, determine el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
Horizontal
= -15°22'18"
hi =1,50
lm= 3,572 m
QA= 154,816
Mira vertical
B
Superficie de referencia QB
D=85,320 m
Figura E6-3
Solución
El signo negativo indica que el punto B está por debajo del punto A.
Para calcular la cota del punto B aplicamos la ecuación 6.1
AB = QB – QA QB = AB + QA
QB = 25,528 + 154,816 = 126,288
QB = 129,288 m.
Ejemplo 6.4
Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.
lm= 2,316 m
= 75°16'22"
Mira vertical
Horizontal
B
h i =1,52
A
QB
QA= 1.602,574
Superficie de referencia
Figura E6-4
Solución
Para la solución de este problema debemos referirnos al capítulo 3.4 correspondiente a medición
de distancia.
DH = Di sen (3.4)
AB = QB – QA QB = AB + QA
QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m
QB = 1.625,844 m.
6.4 Nivelación Taquimétrica
La taquimetría, palabra compuesta proveniente del griego ταχύς-metro que significa medida
rápida, es un procedimiento topográfico que se apoya en la medición óptica de distancias para la
ubicación plano altimétrica de puntos sobre la superficie terrestre.
Para la determinación del desnivel por taquimetría utilizaremos las ecuaciones 3.21 y 6.6 para
teodolitos que miden ángulos de elevación tenemos:
DH = KHcos2 (3.21)
AB = Dtan + hI – lm (6.6)
Para teodolitos que miden ángulos cenitales la ecuación 6.9 queda como sigue:
Por ser un levantamiento rápido para puntos de relleno, donde no se requiere de gran precisión, el
campo topográfico altimétrico para la taquimetría se puede extender a distancias de hasta 400 m.
Ejemplo 6.5
Solución
AB = 100 (3,250 - 1,286) cos 85°32´20”x sen 85°32´20" + 1,540 - 2,268
AB = 14,502 m
AB = QB - QA QB = AB + QA
QB = 14,502 + 956,432 = 970,934 m
QB = 970,934 m
Por lo general, en trabajos taquimétricos se levantan varios puntos a partir de una misma estación.
ls = 3,250 m
K=100
lm= 2,268 m
= 85°32'20"
li = 1,286 m
Mira vertical
Horizontal
B
hi =1,54
QB
QA= 956,432
Superficie de referencia
Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1
Libreta de campo para una nivelación taquimétrica
Solución
Aplicando la ecuación 6.10 para el cálculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes
y la ecuación 6.1 para el cálculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2.
La nivelación geométrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la visual
horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos (figura 6.6).
Cuando los puntos a nivelar están dentro de los límites del campo topográfico altimétrico y el
desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una sola estación, la nivelación recibe el
nombre de nivelación geométrica simple (figura 6.6). Cuando los puntos están separados a una
distancia mayor que el límite del campo topográfico, o que el alcance de la visual, es necesario la
colocación de estaciones intermedias y se dice que es una nivelación compuesta (figura 6.7).
La figura 6.6.b representa el caso de una nivelación geométrica simple desde el extremo. En este
tipo de nivelación es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estación A y tomar
lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel entre
A y B será:
AB = hI - lB (6.11)
Es necesario recordar que previo a la toma de la lectura a la mira en el punto B, es necesario
estacionar y centrar el nivel exactamente en el punto A y medir la altura del instrumento con cinta
métrica. Este proceso, adicionalmente a la imprecisión en la determinación de la altura del
instrumento, toma más tiempo que el empleado en la nivelación geométrica desde el medio;
además que a menos que dispongamos de un nivel de doble curvatura, no es posible eliminar el
error de inclinación del eje de colimación representado en la figura 6.8.
l'2 lB
3
l'1 l2
2 E3
Mira vertical 2
la NIVEL Horizontal l1
E2 AB= 1+ 2 + 3
1
HA 1
E1
BM-A
QA
Superficie de referencia
Mira vertical
Mira vertical
la Horizontal lb
Mira vertical B
h2
3
Horizontal l2
2
h1
la
NIVEL AB= 1+ 2+ 3
2
Horizontal l1
1
hA
1
A
Superficie de referencia
lB
hi
B
AB = lA – lB (6.12)
Para analizar el efecto del error de inclinación del eje de colimación en la nivelación
geométrica desde el medio, nos apoyaremos en la figura 6.9.
Mira vertical
l'A l'B
ei NIVEL ei
lA Horizontal lB
B
AB
A E
D D
AB = lA – lB (6.12)
en donde,
lA = l’A – ei (A)
6-13
lB = l’B - ei (B)
Reemplazando A y B en 6.12
La ecuación 6.13 nos indica que en la nivelación geométrica desde el medio, el error de
inclinación no afecta la determinación del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un
punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineación.
Las ventajas presentadas por el método de nivelación geométrica desde el medio, hacen de
este el método recomendado en los procesos de nivelación.
En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de
transferencia de cota. El punto A es una Base de Medición (BM) o punto de cota conocida.
E1, E2 y E3 representan puntos de estación ubicados en puntos equidistantes a las miras y
los valores de l representan las lecturas a la mira.
A1 = lA – l1
12 = l’1 – l2
2B = l’2 - lB
AB = A1 + 12 + 2B = (lA + l’1+ l’2) – (l1 + l2 + lB)
Si a lA, l’1 y l’2 le llamamos lecturas atrás (lAT) y a l1, l2 y lB lecturas adelante (lAD), tenemos
que:
1,254
NIVEL 3,875 2,764
3,248 2,354 3,527
QA=187,523 E1 2 E3 B
Perfil 1 E4
E2 3
NAM
E4
E1
A B
80,00 m 82,50 m 2 76,65 m 3 68,42 m
1
Planta
E3
E2
Figura E6.7
Solución
Tabla TE.6.7
1 2 3 4 5 6
Est. PV LAT LAD p Cotas
E1 A 1,254 187,523
1 3,248 -1,994 185,529
E2 1 2,025 185,529
2 1,152 +0,873 186,402
E3 2 2,354 186,402
3 3,527 -1,173 185,229
E4 3 3,875 185,229
B 2,764 +1,111 186,340
9,508 10,691 -1,183
Dif. -1,183
Control
En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estación, la columna 2 los puntos
de ubicación de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrás y adelante en los puntos de
cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT – LAD y en la
columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto
conocido (A) y los desniveles parciales.
Como control, la suma de las lecturas atrás (columna 3) menos la suma de las lecturas
adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5).
En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelación se hace a lo largo del eje de
proyecto con puntos de mira a cada 20 o 40 m, dependiendo del tipo de terreno más en los
puntos de quiebre brusco del terreno.
Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor
cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los
puntos de cambio ya que éstos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben
ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc.
Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre será
necesario tomar una lectura adelante desde una estación y una lectura atrás desde la
estación siguiente.
Ejemplo 6 .8
Solución
El cálculo de las cotas por el método del horizonte consiste en calcular la cota de la línea de
visual o eje de colimación en cada uno de los puntos de estación.
La cota de la línea de visual u horizonte para la estación E1 será la cota del punto A más la
lectura a la mira en el punto A.
H = Q + lm (6.15)
3,427
0,528
0,974
1,573
1,532
2,175
1,753
0,548
1,876
3,652
NIVEL
0,758
BM-A
6
1 PC1 B
4 5
QA=887,752 E1
E2 8
NAM 3 7
Figura E.6.8
Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las
lecturas a la mira.
Q = H - lm (6.16)
Al hacer cambio de estación es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la
cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio.
Tabla TE6.8
Est. Pv LAT LINT LAD Horizonte Cota
E1 A 0,528 888,280 887,752
1 1,832 886,448
2 3,427 884,853
3 1,573 886,707
4 0,974 887,306
PC1 1,532 886,748
E2 PC1 0,758 887,506 886,748
5 1,753 885,753
6 0,548 886,958
7 3,652 883,854
8 2,175 885,331
B 1,876 885,630
1,286 3,408
= -2,122
Control
AB = LAT - LAD
AB = 1,286 – 3,408 = -2,122
QB = QA + AB = 887,572 – 2,122
QB = 885,630
6.7. Control de Nivelaciones
En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las
operaciones aritméticas y no la magnitud de los errores sistemáticos y accidentales,
inevitables en todo proceso topográfico.
Para poder determinar el error de cierre de una nivelación, es necesario realizar una
nivelación cerrada (de ida y vuelta) o una nivelación de enlace con puntos de control (BM)
al inicio y al final de la nivelación.
En = Qf - Qi (6.17)
El error de cierre también puede ser calculado por medio del desnivel total como:
B D
E
A
A
Perfil
B
C
A
D
Planta
En una nivelación de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelación de
precisión, por lo que la cota o elevación de sus puntos son conocidas.
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuación (6.1)
Luego el error de cierre será
A1
E1 1
AB 12
E2 2
AB = A1 + 12 + 2B
2B
E3 B
Tn m K (6.20)
en donde:
Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm
m = Valor dependiente de los instrumentos, método y tipo de nivelación requerida
K = Longitud total de la nivelación en Km
Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la
tolerancia, se hace necesario repetir la nivelación. En caso de verificarse que el error es
menor que la tolerancia se procede a la compensación de la misma siguiendo uno de los
métodos de compensación que se describen a continuación:
Ejemplo 6.9
E2
Figura E6-9
Solución
Tn 15 0,830 10,9mm
Siendo Tn > En procedemos a compensar el error proporcionalmente a la distancia nivelada
sobre los puntos de cambio. Nótese que en este método de compensación proporcional a la
distancia nivelada, el punto A debe ser considerado punto de cambio.
290
C x0,008 0,003
1
830
530
C x0,008 0,005
2
830
830
C x0,008 0,008
1
830
Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Horiz Cotas Comp Cotas
Calculadas comp.
A -- 0,00 0,865 188,391 187,526 -- 187,526
E1 1 60,00 60,00 1,543 186,848 -- 186,848
2 160,00 120,00 2,284 186,107 -- 186,107
PC1 70,00 290,00 3,861 184,530 -0,003 184,527
PC1 -- -- 2,736 187,266 184,530 -0,003 184,527
E2 3 40,00 330,00 2,043 185,223 -0,003 185,220
4 150,00 480,00 1,638 185,628 -0,003 185,625
PC2 50,00 530,00 0,937 186,329 -0,005 186,324
PC2 -- -- 1,625 187,954 186,329 -0,005 186,324
E3 5 80,00 610,00 2,174 185,780 -0,005 185,775
6 140,00 750,00 0,917 187,037 -0,005 187,032
A 80,00 830,00 0,420 187,534 -0,008 187,526
5,226 5,218 187,526
Dif. + 0,008 Dif. + 0,008
En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o
puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las
correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de
cambio.
Este método, más sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de
cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la corrección será:
En
C
N (6.21)
Solución
El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La corrección se calcula según
la ecuación 6.21.
0,008
C 0,004
2 m por punto de cambio
Tabla TE6.10
Ejemplo 6.11
La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelación de enlace entre dos
puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos
intermedios de la nivelación por cada uno de los métodos descritos.
Solución
Tabla E6.11
6-23
Leonardo Casanova M. Nivelación
A pesar de que algunos niveles vienen equipados con nivel tórico de doble curvatura, siendo
posible efectuar lecturas a la mira en dos posiciones conjugadas, anulando el error de lectura de
inclinación del eje de colimación, como se demuestra en la figura 6.12, este procedimiento se
hace impráctico, ya que duplica el número de lecturas necesarias.
Corte A-A
Pos. Dir.
Nivel tórico
de doble curvatura
v. l
e
Pos. Dir. Pos. In
e l
l
B
Pos. Inv.
AB
A
La ecuación 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel tórico
de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinación del eje de
colimación proporcionando la lectura correcta a la mira.
Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algún método para determinar y
ajustar el error por inclinación.
6-24
d. Si el nivel está afectado por inclinación del eje de colimación, digamos un ángulo con
respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarán afectadas por el error
de inclinación como se muestra en la figura 6.13.b, siendo:
LB = L’B- e
LC = L’C – 2e
BC
B
A
D/2 D/2
(a)
D D
l'B l'C
e 2e
lB lC
C
(b)
BC
B
A
2D
6.1. Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del
punto B.
= 85°32' Lm=2,543
B
h i =1,60
QA=1.035,243
Figura P6-1
= 98°32'12" K=0,16
Ls 4,0 m
hi =1,57
B
A
QA=1.254,326
D=1.230,436 m
Figura P6-2
6.3. Calcule el desnivel y la distancia entre los puntos A y B mostrados en la figura P6-3.
l m = 5,00
38°20' H= 5,0 m
- 16°14'
hi =1,52 B
AB
A
Figura P6-3
6.4. Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelación por taquimetría realizada con
un teodolito que mide ángulos cenitales. Si la cota del punto de estación es 1.570,431 y la
altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.
Est. PV H V Ls Lm Li Obs
A 1 87º06’ 1,565 0,523
h = 1,545 2 91º02’ 2,496 1,875
Q = 1.570,431 3 95º16’ 3,256 2,431
4 79º21’ 2,341 1,582
B 86º45’ 2,676 1,876
B A 93º15’ 1,243 0,443
h = 1,600 5 91º42’ 1,635 1,000
6 82º16’ 2,042 1,000
7 89º54’ 3,581 2,000
6.5. Demuestre analíticamente que bajo las condiciones impuestas en la figura inferior, el
desnivel entre A y B no queda afectado por el error de inclinación del eje de colimación.
Suponga:
a) Una inclinación (+) del eje de colimación.
b) Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo instrumento.
c) Las distancias E1-A y E2-B son iguales.
AB B E2
E1 A
D D
Figura P6-5
6.6. Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelación de la figura P6-6
2,124 1,270
2,851 2,104
1,943 1,073
0,852 1,573
E4 BM-2
E1
Q=177,079
E3
BM-1 E2
Q=175,321
Figura P6-6
6.7. Calcule el error de cierre En y las cotas compensadas de la nivelación de la tabla anexa.
Utilice los métodos de compensación estudiados.
6.8. En la nivelación de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localizó
un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura
P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.
3,185 2,763
3,250 2,137
2,461 3,875
E3
E2 3
E1 2
1
Figura P6-8
CAPITULO 7
LEVANTAMIENTO
S
7. Levantamientos topográficos TOPOGRAFICO 7-1
7.1. Métodos taquimétricos S 7-1
7.1.1. Con teodolito y mira vertical 7-1
7.1.2. Con estación total 7-8
7.2. Representación gráfica del relieve del terreno 7-10
7.2.1. El plano acotado 7-10
7.2.2. Las curvas de nivel 7-12
7.2.2.1. Equidistancia 7-12
7.2.3. Métodos para la determinación de las curvas de nivel 7-13
7.2.3.1. Método analítico 7-13
7.2.3.2. Método gráfico 7-15
7.2.4. Características de las curvas de nivel 7-19
7.3. Levantamiento y representación de superficies 7-21
7.3.1. Método de la cuadrícula 7-21
7.3.2. Método de radiación 7-22
7.3.3. Método de secciones transversales 7-23
Problemas propuestos 7-26
Leonardo Casanova M. Levantamientos
Topográficos
7. LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS
Los levantamientos topográficos se realizan con el fin de determinar la configuración del terreno
y la posición sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre.
Hasta la década de los 90, los procedimientos topográficos se realizaban con teodolitos y miras
verticales. Con la introducción en el mercado de las estaciones totales electrónicas, de tamaño
reducido, costos accesibles, funciones preprogramadas y programas de aplicación incluidos, la
aplicación de la taquimetría tradicional con teodolito y mira ha venido siendo desplazada por el
uso de estas estaciones.
De acuerdo con la figura 1.3, la cual reproduciremos por comodidad a continuación, se obtienen
las ecuaciones 1.3 y 1.4.
N1-2 = D12cos (1.3)
D = KHcos2
D = KH sen2 (3.21)
Figura 1.3
7-1
Leonardo Casanova M. Levantamientos
Topográficos
Para teodolitos que miden ángulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio
de las siguientes ecuaciones:
Las ecuaciones 7.1 a 7.4 nos proporcionan las proyecciones necesarias para el cálculo de las
coordenadas del punto 2 en función de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas
de 2 serán:
N2 = N1 + N1-2 (7.5)
E2 = E1 + E1-2 (7.6)
El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el método de nivelación taquimétrica descrito en
6.3, cuya ecuación se reproduce a continuación:
Q2 = Q1 12
Analizando las ecuaciones previas, podemos elaborar el modelo de libreta de campo para la toma
de datos
7-2
Modelo de Libreta de Campo para Levantamientos Taquimétricos
Los puntos de estación por lo general se establecen en los vértices de una poligonal previamente
levantada, cuyas coordenadas se conocen.
Para medir los ángulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineación de
referencia entre la estación y un punto conocido, generalmente el vértice anterior (figuras 7.1.a y b)
o la alineación norte (figura 7.1.c).
N
N N
360°
360°
Lectura 00°
00°
00°
1
1 1
E4 E4 3
2
3 3
2 2
E5
E5 E5
5-4
5-4 5-4
En la figura 7.1.a. se ha colimado la estación E4 desde la estación E5, imponiendo una lectura al
círculo horizontal de 0°00’00”, y se han medido los ángulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si
conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan
sumándole al acimut de referencia los ángulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar
360º si la suma es mayor de 360º.
Una vez levantados los datos de campo, se procede al cálculo de las coordenadas Norte, Este y
Cota de los puntos de relleno.
Hasta la aparición de las computadoras personales, el ploteo de los puntos de relleno se hacía en
forma manual con la ayuda del transportador y el escalímetro; actualmente es preferible el
cálculo y ploteo de las coordenadas topográficas con el uso de programas de aplicación o con la
ayuda de programas de dibujo y edición gráfica.
Ejemplo 7.1.
Coordenadas
Punto Norte Este Cota
A 3.156,162 7.771,660 1.927,000
B 3.140,000 7.680,000 1.919,290
C 3.120,757 7.664,400 1.919,830
Est. PV H V ls lm li Clas
A B 0º00’00” -- -- -- -- --
h = 1,490 1 01º34’00” 93º40’00” 3,175 2,700 2,225
2 359º23’00” 95º15’30” 2,918 2,550 2,183
3 25º55’00” 93º54’00” 1,503 1,450 1,398
B A 00º00’00” -- -- -- --
h = 1,400 4 134º17’00” 91º06’00” 0,459 0,330 0,202
5 143º04’00” 89º47’00” 0,860 0,780 0,700
6 156º19’00” 91º17’00” 0,783 0,740 0,698
C B -- -- -- -- --
h = 1,400 7 226º36’15” 88º28’15” 0,992 0,750 0,509
8 235º50’00” 90º18’00” 0,591 0,470 0,350
9 236º17’00” 90º22’00” 0,963 0,880 0,798
10 238º45’00” 90º02’00” 1,292 1,250 1,208
Solución
De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos
por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalímetro, y mediante el ploteo de
los puntos por coordenadas rectangulares.
En el método de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por
medio de la ecuación 3.22 y los desniveles y cotas por aplicación de la ecuación 6.10.
Tabla E7.1.1
Lecturas en mira
Est. PV H V ls lm li D Cota
A B 0º00’00” -- -- -- -- -- 1.919,29
h = 1.490 1 46º22’00” 93º40’00” 3,175 2,700 2,225 94,61 1.919,73
2 161º23’00” 95º15’30” 2,918 2,550 2,183 72,88 1.919,23
Q = 1.927,00 3 125º55’00” 93º54’00” 1,503 1,450 1,398 10,45 1.926,33
B A 00º00’00” -- -- -- -- -- 1.927,00
h = 1,40 4 184º17’00” 91º06’00” 0,459 0,330 0,202 25,69 1.919,87
5 82º54’00” 89º47’00” 0,860 0,780 0,700 16,00 1.919,97
Q= 1.919,29 6 156º19’00” 91º17’00” 0,783 0,740 0,698 8,50 1.919,76
C B 0º00’00” -- -- -- -- -- 1.919,83
h = 1,40 7 226º36’15” 88º28’15” 0,992 0,750 0,509 48,27 1.921,77
8 168º51’00” 90º18’00” 0,591 0,470 0,350 24,10 1.920,63
Q= 1.919,83 9 120º16’00” 90º22’00” 0,963 0,880 0,798 16,50 1.920,24
10 238º45’00” 90º02’00” 1,292 1,250 1,208 8,40 1.919,98
Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares,
los vértices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a.
De igual forma procedemos desde la estación B, haciendo coincidir el cero del transportador con
la alineación BA , determinando las alineaciones B4 , B5 y B6 , midiendo, sobre dichas
alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las
cotas correspondientes.
Nótese que en la figura E7.1.a los ángulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en
que se midieron en el campo.
Figura E7-1.a
Acimut de AB
tan
EB EA 7.680,000 7.771,660 91,660
A B
NB N A 3.140,000 3.156,162 16,162
Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, dirección SO (capítulo 1.1.1.,
p.1.2).
AB 91,660
arctg 16,162 5,671328
AB = S80º00’00”O
AB = AB + 180º = 260º00’00”
AB = 260º00’00”
Acimut entre BA
por definición:
Acimut entre CB
CB 15,600
arctg 19,253 0,810263
CB = N39º01’00” E
CB = CB (Por ser Ic)
CB = 39º01’00”
Los cálculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la
siguiente tabla.
Tabla E7.1.2
1 2 3 4
Est. PV H V Acimut ls lm li Norte Este Cota
A B 0º00’00” -- 260º00’00” -- -- -- 3.156,162 7.771,660 1.919,29
h = 1.490 1 46º22’00” 93º40’00” 306º22’00” 3,175 2,700 2,225 3.212,261 7.695,476 1.919,73
Q =1.927,00 2 161º23’00” 95º15’30” 61º23’00” 2,918 2,550 2,183 3.191,068 7.835,637 1.919,23
3 125º55’00” 93º54’00” 25º55’00” 1,503 1,450 1,398 3.165,561 7.776,227 1.926,33
B A 00º00’00” -- 80º00’00” -- -- -- 3.140,000 7.680,000 1.927,00
h = 1,40 4 184º17’00” 91º06’00” 264º17’00” 0,459 0,330 0,202 3.137,441 7.654,438 1.919,87
5 82º54’00” 89º47’00” 162º54’00” 0,860 0,780 0,700 3.124,707 7.684,705 1.919,97
Q=1.919,29 6 156º19’00” 91º17’00” 236º19’00” 0,783 0,740 0,698 3.135,286 7.672,926 1.919,76
C B 0º00’00” -- 39º01’00” -- -- -- 3.120,747 7.664,400 1.919,83
h = 1,40 7 226º36’15” 88º28’15” 265º37’15” 0,992 0,750 0,509 3.117,061 7.616,271 1.921,77
8 168º51’00” 90º18’00” 207º52’10” 0,591 0,470 0,350 3.099,442 7.653,134 1.920,63
Q=1.919,83 9 120º16’00” 90º22’00” 159º17’00” 0,963 0,880 0,798 3.105,314 7.670,237 1.920,24
10 238º45’00” 90º02’00” 277º46’00” 1,292 1,250 1,208 3.121,882 7.656,077 1.919,98
Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto
el valor de la cota correspondiente. El resultado final se muestra en la figura E.7.1.b.
Figura E7-1b
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estación total es que la toma y registro de
datos es automática, eliminando los errores de lectura, anotación, transcripción y cálculo; ya que
con estas estaciones la toma de datos es automática (en forma digital) y los cálculos de
coordenadas se realizan por medio de programas de computación incorporados a dichas
estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser leídos por diferentes
programas de topografía, diseño geométrico y diseño y edición gráfica.
Ejemplo 7.2
Las coordenadas de los puntos 1 al 20 fueron procesados directamente por la estación total y
archivados en formato digital, para luego ser leídas y ploteadas por el programa de aplicación
utilizado.
Finalmente, el dibujo es completado mediante la edición gráfica, con los datos acotados,
levantados con la cinta métrica.
Figura E7-2
* LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
* CON ESTACION TOTAL
* INTERSECCION VIAL
* AV. IGUALDAD C/C 26
* JUNIO 06 2001
*PTO NORTE ESTE COTA OBS PTO NORTE ESTE COTA OBS
90 2500.000 5000.000 154.32 EST
1 2486.998 4974.804 154.65 BC 11 2495.192 4962.604 154.90 BC
2 2487.248 4976.846 154.62 BC 12 2495.192 4935.200 155.17 BC
3 2480.392 4977.804 154.58 BD 13 2502.448 4957.474 154.92 BC
4 2467.392 4977.804 154.56 BC 14 2505.392 4952.804 154.93 BC
5 2452.392 4980.804 154.41 BC 15 2515.903 4974.804 155.01 BC
6 2419.637 4974.804 154.09 BC 16 2521.076 4979.993 155.03 BC
7 2423.518 4964.604 154.12 EDF 17 2527.392 4980.804 155.07 BC
8 2487.192 4964.604 154.90 EDF 18 2556.897 4980.804 155.30 BC
9 2490.192 4967.604 154.91 BC 19 2561.143 4967.604 155.35 BC
10 2490.192 4967.604 154.91 EDF 20 2517.592 4967.604 155.03 BC
7.2. Representación Gráfica del Relieve del Terreno
Un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus coordenadas P(N,E,Z), tal y como
se muestra en la figura 7.2.
Z N
D (N , DE D, DZ )
B (NB , EB , ZB)
N
D' D'(ZD) C'(ZC)
A'
C' B'
E E
a.- Representación en tres dimensiones b. Representación acotada del terreno
En los capítulos precedentes se estudiaron los diferentes métodos y procedimientos para definir
un punto de la superficie terrestre mediante sus correspondientes coordenadas (Norte, Este,
Cota).
Con estas coordenadas debemos representar en forma más exacta posible el relieve de la
superficie del terreno. Para lograr esto, es necesario definir por sus coordenadas un número
bastante grande de puntos, por lo que la representación gráfica en tres dimensiones se haría
bastante complicada y laboriosa (figura 7.2.a). Para simplificar el proceso de representación se
acostumbra hacer uso de un plano horizontal, en el cual se plotean, sobre un sistema de
coordenadas rectangulares planas, las coordenadas Norte y Este de cada uno de los puntos, y la
coordenada Z, la cual no se puede representar gráficamente en el sistema de coordenadas
escogido; se acota con su valor al lado del punto, como se hizo en las figuras E7.1.a y E.7.1.b.
Este tipo de representación se conoce como proyección acotada (figura 7.2.b).
Como se puede observar en la figura 7.3, el plano acotado no permite una visualización continua
y rápida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montañas, llanuras, mesetas, valles,
etc.: es decir, no permite visualizar gráficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se
hace necesario buscar algún procedimiento para la representación del relieve.
A
Diferentes métodos han sido propuestos para la visualización del relieve, algunos de los cuales
son descritos en forma sencilla por Arocha 1. En este texto nos limitaremos exclusivamente al
métodos de las curvas de nivel por ser el método más empleado en el campo de la Ingeniería
Civil.
1
Arocha J.L. (1989) El Mapa Topográfico y su Representación. Universidad Central de Venezuela: Ediciones de la
Biblioteca, , pp- 23-34.
7.2.2. Las Curvas de Nivel
Es el método más empleado para la representación gráfica de las formas del relieve de la
superficie del terreno, ya que permite determinar, en forma sencilla y rápida, la cota o elevación
del cualquier punto del terreno, trazar perfiles, calcular pendientes, resaltar las formas y
accidentes del terreno, etc.
Una curva de nivel es la traza que la superficie del terreno marca sobre un plano horizontal que la
intersecta, por lo que podríamos definirla como la línea continua que une puntos de igual cota o
elevación.
7.2.2.1. Equidistancia.
en = equidistancia normal.
Descala = denominador de la escala.
Ejemplo 7.3.
Cuál será el valor de la equidistancia normal (en) recomendado para la elaboración de un plano de
curvas de nivel a escala 1/2.000.
Solución
El valor recomendado será el valor de la equidistancia normal calculado por la ecuación 7.7.
en = 2.000/1.000 = 2 m
en = 2 m
Una vez realizado el levantamiento topográfico por cualquiera de los métodos que estudiaremos
más adelante en el capítulo 7.3, (cuadrículas, radiación, secciones, etc.), y determinadas las
coordenadas Norte, Este y cota de puntos sobre la superficie del terreno, se procede a la
elaboración del plano acotado.
Como las curvas de nivel son líneas que unen los puntos de cotas enteras de igual elevación, y en
el trabajo de campo difícilmente se obtienen las cotas enteras, es necesario recurrir a un proceso
de interpolación lineal entre puntos consecutivos, para ubicar dentro del plano acotado los
puntos de igual elevación.
Finalmente, determinada la ubicación de los puntos de igual elevación, procedemos a unirlos por
medio de líneas continuas completando de esta manera el plano a curvas de nivel.
Supongamos que tenemos el plano de la figura 7.3 y que deseamos determinar las cotas redondas
a cada metro que existen entre los puntos A y B.
Conociendo que la variación de la cota entre los puntos A y B es lineal, como hemos dicho
anteriormente, podemos proceder de la siguiente manera:
Leonardo Casanova M. Levantamientos
Topográficos
47,00
B (47,63)
1 = 44,00 - 43,44 = 0,56 m
46,00
2 = 45,00 - 43,44 = 1,56 m
45,00
3 = 46,00 – 43,44 = 2,56 m AB = 4,19
44,00
4 = 47,00 – 43,44 = 3,56 m 4 3
2 A (43,44)
AB = 47,63 – 43,44 = 4,19 m 1
x1
x2
x3
x4
D=35,00 m
d) Por relación de triángulos determinamos los valores de x1, x2, ... xn, que representan las
distancias horizontales entre el punto de menor cota o cota de referencia y los puntos de
cota entera (figura 7.5).
La ecuación para el cálculo de los valores de xi se reproduce a continuación,
xi = (Dt/t) * i (7.8)
en donde,
Aplicando la ecuación 7.8 se obtienen los valores de xi. Los cálculos en forma tabulada se
reproducen a continuación.
7-14
e) Luego, sobre el plano horizontal y a la escala del mismo, se hace coincidir el cero del
escalímetro con el punto de menor cota, y a partir de éste se miden los valores calculados
de xi, determinando así la ubicación en el plano de la cota entera buscada.
f) Este proceso se repite para cada par de puntos adyacentes en el plano acotado.
g) Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel
correspondiente.
“Si varias rectas paralelas cortan dos líneas transversales, determinan en ellas segmentos
correspondientes proporcionales”.
AC Aa Ab ab
A a' b' B AB Aa' Ab' a'b'
El procedimiento de interpolación gráfica será descrito con la ayuda de la figura 7.7 en la que
deseamos ubicar los puntos de cota entera con equidistancia de 1 m que existen entre los puntos
A-B de la figura 7.3.
Regla graduada
B'
B
A
47,63 43,44
Figura 7.7. Procedimiento de interpolación gráfica
Procedimiento:
Figura 7.8. Plano de curvas de nivel obtenido a partir de los datos de la figura 7.3.
Ejemplo 7.4
Dado el plano acotado de la figura E7.4, elabore el plano a curvas de nivel con equidistancia de
1m.
Figura E7.4
Solución
Aunque ambos métodos son de fácil aplicación, el método de interpolación analítica es el método
más recomendado por su rapidez y por requerir menos marcas sobre el papel, evitando
confusiones en el momento del trazado de las curvas.
En la figura E7.4.b se puede observar la red de triángulos que se utilizó para la interpolación. La
interpolación se realizó sobre los lados de cada uno de los triángulos. Es importante advertir que
los triángulos solamente se marcaron de manera ilustrativa, ya que en el proceso de interpolación
y trazado de las curvas de nivel solamente se requiere marcar los puntos correspondientes a las
cotas enteras. En la figura E7.4.c. se muestran las curvas de nivel obtenidas.
Para facilidad de lectura e interpretación de las curvas de nivel, se recomienda, de acuerdo a la
escala del mapa, que cada cierto número de curvas (5 en nuestro ejemplo), se tracen curvas guías
con un espesor mayor que las curvas normales y que las mismas sean acotadas convenientemente.
Debido a que la superficie de la tierra es una superficie continua, las curvas de nivel son
líneas continuas que se cierran en sí mismas, bien sea dentro o fuera del plano, por lo que
no se deben interrumpir en el dibujo.
Las curvas de nivel nunca se cruzan o se unen entre sí, salvo en el caso de un risco o
acantilado en volado o en una caverna, en donde aparentemente se cruzan pero están a
diferente nivel.
La separación entre las curvas de nivel indican la inclinación del terreno. Curvas muy
pegadas indican pendientes fuertes (figura 7.9.a), curvas muy separadas indican pendientes
suaves (figuras 7.9.b).
Figura 7.9. Vertientes con diferente inclinación
Curvas concéntricas cerradas, en donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor
cota indican un cerro o colina (figura 7.10.a).
Curvas concéntricas cerradas, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor
cota indican una depresión (figura 7.10.b).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de U, donde las curvas de menor cota
envuelven a las de mayor cota representan estribos o elevaciones. La línea de unión de las
dos vertientes por la parte central de la forma de U representa la divisoria de las vertientes
(figura 7.11.a).
Curvas con dos vertientes o laderas en forma de V, donde las curvas de mayor cota
envuelven a las de menor cota representan un valle o vaguada. La línea de unión de las
dos vertientes por la parte central de la forma V indica la línea de menor cota del valle
(figura 7.11.b).
Figura 7.11. Formas características de estribos y valles
Area de estudio.
Escala del mapa.
Tipo de terreno.
Equidistancia de las curvas de nivel.
Características y tipo de proyecto a desarrollar.
Equipo disponible.
Método de la cuadrícula.
Método de radiación.
Método de secciones transversales.
Este método se utiliza para levantamiento de áreas pequeñas, en terrenos planos, con pendientes
uniformes de baja vegetación.
Cada intersección de la cuadrícula es marcada con una estaca o ficha e identificada por una letra
y un número, tal y como se muestra en la libreta de campo de la figura 7.12.
12 3 4 5 6 7
LIBRETA DE CAMPO
E-1
D E E-2
0 5 10 20 m
Luego se estaciona el nivel en un punto conveniente, cercano al centro del área a levantar, desde
donde se puedan tomar lecturas a la mira en el mayor número de intersecciones. Conocida la
cota o elevación de la estación y con las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de
intersección.
En caso de ser requerido un cambio de estación, se debe tener cuidado de calcular la cota de la
nueva estación antes de mudar el nivel.
Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel (figura 7.12).
Este método se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vértices se
hacen radiaciones a fin de determinar la ubicación de los puntos de relleno y de detalles.
Los equipos utilizados para levantamiento por radiación son el teodolito y mira vertical o
estación total y prisma.
En caso de utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ángulos verticales y horizontales
y las lecturas a la mira con los hilos distanciométricos.
Cuando se usa estación total con prisma, generalmente los puntos quedan grabados
automáticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASCII en la libreta de campo
electrónica.
En la figura 7.13 se representa un levantamiento por radiación con apoyo en la poligonal E1-E2-E3.
Figura 7.13. Levantamiento por radiación
Al igual que en el método de radiación, se debe establecer previamente una o varias poligonales
de apoyo, niveladas y compensadas.
Sobre sus lados se trazan, con la ayuda de la escuadra de prisma o de un teodolito, líneas
perpendiculares sobre las cuales se tomarán los datos necesarios para la construcción de las
secciones transversales.
La separación entre secciones depende del tipo de terreno, recomendándose secciones a cada 20
m en terreno de montaña y a cada 40 m en terreno llano.
El ancho de la sección transversal a cada lado del eje de la poligonal de apoyo dependerá de las
características del proyecto a realizar, generalmente en función del derecho de vía.
Los puntos de detalle sobre las secciones transversales se ubican midiendo la distancia a partir del
eje de la poligonal y determinando la cota correspondiente. La ubicación del punto con respecto
al eje de la poligonal usualmente se indica con signo negativo si es a la izquierda o con signo
positivo si es a la derecha.
N
3
Coord. Curv.
D
Pto. Prog. Dist.
1 Prog.1 - d1
1
B
2 Prog.2 + d2
C 3 Prog.3 - d3
4
4 Prog.4 + d4
A 2
Poligonal de apoyo.
Origen
de progresivas
E
Figura 7.14 Sistema de Coordenadas Curvilíneas
Es costumbre anotar los datos en forma fraccionaria colocando en el numerador la distancia al eje
y en el denominador la cota correspondiente como se indica a continuación
24 distancia al eje
152,30 Cot del punto
a
Ejemplo 7.5.
Con los datos de la tabla TE7.5, los cuales corresponden al levantamiento por secciones de un
tramo para el proyecto de una vía, construya el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas
de nivel con e = 1 m.
Solución
Luego, sobre los lados de la poligonal, en las progresivas indicadas, trazamos rectas
perpendiculares con un ancho aproximado de 50 m (25 m a cada lado del eje).
Sobre estas rectas o secciones transversales se ubican, a las distancias al eje indicadas, las cotas
correspondientes, quedando de esta manera representado por el plano acotado.
Finalmente, por cualquiera de los métodos estudiados, procederemos al trazado de las curvas de
nivel.
En la figura E7.5 se representan el plano acotado y las curvas de nivel del ejemplo E7.5.
Tabla TE7.5
Coordenadas de los vértices de la
Poligonal de apoyo
7.3. Con el plano acotado obtenido en la solución del problema 7.1 ó 7.2, elabore el plano de
curvas de nivel con equidistancia de 1 m. Interpole utilizando ambos métodos estudiados
y compare procedimientos.
7.4. Los datos que se dan a continuación corresponden al levantamiento topográfico de una
superficie con estación total. Elabore, a escala conveniente, el plano acotado y trace las
curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
7.5. Dado el plano acotado de un levantamiento por cuadrícula, trace las curvas de nivel con
equidistancia de 1 m.
50,18
48,70 49,20
B
45,00
47,60
C 45,0 0 43,20 43,50 40,20
0 5 10 20 m
45,00
45,10
D
44,90 44,70 42,50 40,25 38,40
1 2 3 4 5
Figura
P7.5
7-27
CAPITULO 8
REPRESENTACIÓN
DE PLANOS
8. Presentación de planos 8-1
8.1. Escalas 8-1
8.1.1. Manejo de Escalas 8-3
8.2. Elaboración de planos 8-5
Problemas propuestos 8-10
Leonardo Casanova M. Presentación de planos
8. PRESENTACIÓN DE PLANOS
Cualquier persona que desee trabajar con un plano topográfico debe ser capaz de tomar de él,
mediante medición directa o analíticamente, cualquier tipo de información necesaria:
coordenadas, distancias, cotas, etc.
La representación gráfica de una superficie dada, generalmente de gran extensión, se hace sobre
una hoja de tamaño limitado mucho menor que la superficie en estudio, siendo indispensable
hacer una reducción del tamaño real de la superficie a representar. Viendo la necesidad del uso y
dominio de las escalas, tanto para la elaboración de un mapa como para el manejo del mismo,
comenzaremos por el estudio de las mismas.
8.1. Escalas
la escala puede ser definida como el factor de reducción que nos da la relación existente entre la
medida real en el terreno y la medida representada en el plano.
Escala 1:200
indicando que una unidad en el dibujo equivalente a 200 unidades en el terreno. En otras
palabras, indicamos con ello que el dibujo es 200 veces más pequeño que el terreno.
La escala gráfica consiste en representar sobre el plano una línea dividida en distancias o
unidades en correspondencia con la escala escogida.
La escala gráfica debe ser tan larga como sea posible, y debe estar colocada en un lugar visible,
por lo general cerca del recuadro de información del mapa.
0 100 200 300 400 500
m Las escalas gráficas son indispensables en
aquellos planos en donde no se represente el
sistema de coordenadas mediante retículas
igualmente espaciadas, ya que los planos por lo
general son sometidos a procesos de copiado a
0 10 20 30 40 50 m diversos tamaños, quedando sin valor la escala
numérica original, teniendo que recurrirse asi a la
escala gráfica.
Figura 8.1. Escalas gráficas
8-1
Leonardo Casanova M. Presentación de planos
La escala debe guardar relación con la precisión que se desee obtener, recomendándose utilizar la
mayor escala posible. Nótese que mientras mayor sea el denominador de la escala, más pequeña
será la representación: una escala 1:200 es mayor que una escala 1:1.000.
La regla graduada es el instrumento necesario para pasar las medidas reales a la escala escogida
para la elaboración del plano.
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
1:100
1 mm 1 mm
1 cm 1 cm
En base a la expresión anterior, y utilizando las escalas más comunes en ingeniería, se elabora la
tabla 8.1 que da la máxima precisión en metros que se puede obtener al medir sobre un plano a
una escala dada.
1
“ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps”. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol.
LVI, No. 7, July, 1990.
8-2
Tabla 8.1.
Escalas de uso común en ingeniería y su precisión
Precisión
Escalas lograda
(en metros)
Escalas 1:50 0,0125
grandes 1:100 0,025
1:200 0,05
1:500 0,125
1:1.000 0,25
Escalas 1:2.000 0,50
intermedias 1:2.500 0,625
1:4.000 1,00
1:5.000 1,25
1:10.000 2,50
Escalas 1:20.000 5,00
pequeñas 1:25.000 6,25
En topografía, las operaciones básicas que se realizan en el manejo de escalas son las siguientes:
Ejemplo 8.1.
Representar en un plano a escala 1:320 una longitud medida en el terreno de 54,32 metros.
Solución
El problema consiste simplemente en reducir o dividir la longitud medida tantas veces como lo
indica el denominador de la escala. Por consiguiente, la representación quedará 320 veces más
pequeña que la longitud real medida.
En el plano se debe medir una longitud de 16,975 cm para representar los 54,32 m medidos en el
terreno.
En general,
VR
VAR x100 (8.2)
ESC
en donde:
Ejemplo 8.2.
En un plano a escala 1:320 se ha representado una distancia dada con un valor de 17 cm.
Calcular el valor real de la distancia representada.
Solución
VR = 17 cm x 320 = 5.440 cm = 54,50 m
en general,
en donde:
Ejemplo 8.3.
Se desea elaborar un mapa a escala 1:500 a partir de uno original a escala 1:320. Calcular el
factor de conversión de escalas.
Solución
Este problema se resuelve fácilmente calculando la relación entre la escala original y la nueva
escala.
FC = 320/500 = 0,64
Los valores obtenidos del plano 1:320 se deben multiplicar por el factor de escala (FS) para
elaborar el plano a escala 1:500.
en general,
en donde:
FC = Factor de conversión
Ejemplo 8.4.
De un mapa topográfico al que se le desconoce la escala, se tiene que un segmento del mismo, de
12 cm, ha sido acotado con un valor de 48,0 m. Calcular la escala del mapa.
Solución
en general,
VRx100 (8.5)
ESC VRP
La figura 8.3 nos servirá de referencia para la descripción de cada uno de los elementos de un
plano.
La figura 8.4.a. representa una cuadrícula de trazo continuo, la figura 8.4.b representa una
cuadrícula con marcas en los bordes del plano y la figura 8.4.c. representa una cuadrícula
marcada en los puntos de intersección.
En la intersección de las líneas de la cuadrícula con el borde del plano es necesario rotular la
coordenada correspondiente.
Símbolo de Orientación del Norte [2]. Es un importante elemento del plano topográfico, por lo
que se recomienda se coloque en un lugar visible con un tamaño de no menos de 10 cm de largo,
indicando si se trata del norte geográfico o del norte magnético.
Leyenda [3]. Debido a que en el mapa topográfico se debe plasmar toda la información posible,
debemos recurrir, sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeñas, al uso de símbolos
convencionales para representar las características más importantes del terreno. La descripción
de los símbolos empleados constituye la leyenda del plano.
En la siguiente página se reproducen algunos de los símbolos más utilizados en los planos
topográficos.2
2
Ministerio de Obras Públicas.(1971). Dirección de Edificios, Instrucciones para la Elaboración de Planos para
Edificios. Caracas. Primera Parte, pp. 53-56.
Figura 8.5. Algunos símbolos utilizados en planos topográficos
Recuadro de Identificación [4]. Se conoce también como sello, tarjeta o carátula; generalmente
colocado en la esquina inferior derecha del plano, y destinado a dar información de la empresa y
organismo que realiza el proyecto, y del contenido o identificación del trabajo.
Por lo general es un recuadro de 15 x 6,5 cm, o de 10 x 4,5 cm. Se recomienda que el recuadro
de información sea lo más sencillo posible a fin de no emplear demasiado tiempo en el dibujo de
las mismas.
La figura 8.6 muestra algunas recomendaciones generales para la elaboración del recuadro de
identificación.
Recuadro para las Correcciones o Modificaciones [5]. Es el recuadro destinado para dejar
registro de las correcciones o modificaciones de los dibujos.
Formato o tamaño de la hoja [6]. Es el recuadro dentro del cual se realiza el mapa.
El tamaño de la hoja ha sido normalizado por diferentes organismos internacionales. Entre las
normas más conocidas tenemos las normas DIN de la Deutshe Industrie-Normen (Normas
Industriales Alemanas), la International Federation of the National Standardizing Associations
(ISA) y la International Standards Organization (ISO).
A continuación se reproduce una tabla con los diferentes tamaños de láminas de las normas ISO.
Tabla 8.2.
Tamaños Normales de las Láminas de Dibujo
Normas ISO
El formato A0 corresponde a una lámina de tamaño 1.189 x 841 mm, con un área aproximada de
1 m2 y una relación de lados de 1: 2 .
A partir del formato A0 se obtienen los restantes formatos A1, A2, A3 y A4, dividiendo por
mitades como se muestra en la figura 8.7.
La relación de lados se mantiene constante para cada formato.
L. PAPEL 1.189 mm
297,25297,25
594,50
210,25
A4
A3
L. PAPEL
A4 210,25
841 mm
A1
420,50
L. BORDE A2
Problemas Propuestos
8.2 Dibuje en una lámina de formato ISO-A3 a escala 1:750 el plano topográfico mostrado en la
figura P8.2.
A 3.123,85 5.076,85
B 3.226,00 5.173,41
B 3.254,61 5.287,15
D 3.167,98 5.342,79
E 3.074,00 5.333,79
F 3.031,50 5.233,14
Figura P8.1
COORDENADAS DE LA POLIGONAL
PTO.NORTEESTE
E-17.500,005.000,00
E-27.629,215.006,61
E-37.653,875.079,04
Figura P8.2
CAPITULO 9
APLICACIONES DE
LAS CURVAS DE
9. Aplicaciones de las curvas de nivel NIVEL 9-1
9.1. Cálculo de pendientes 9-1
9.2. Trazado de líneas de pendiente constante 9-4
9.3. Cálculo de la cota de un punto 9-6
9.4. Perfiles, secciones y cálculo de volúmenes a partir de las curvas de nivel 9-7
9.4.1. Perfiles longitudinales 9-7
9.4.2. Secciones transversales 9-8
9.4.3. Cálculo de volúmenes a partir de las secciones transversales 9-11
9.5. Topografía modificada 9-19
9.6. Cálculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a
partir de las curvas de nivel 9-22
Problemas propuestos 9-25
Leonardo Casanova M. Aplicaciones de las curvas de nivel
Una vez elaborado el mapa topográfico con la representación gráfica del relieve del terreno por
medio de las curvas de nivel, podemos utilizar el mismo de diferentes maneras en la planificación
y ejecución de obras civiles, usos agrícolas y pecuarios, ordenamiento territorial, planificación,
etc.
De un mapa topográfico con curvas de nivel podemos determinar la cota o elevación de cualquier
punto sobre el plano, la pendiente entre dos puntos, estimar los volúmenes de corte y relleno de
material requeridos en la ejecución de una obra, proyectar trazado de vías, etc.
En el presente capítulo estudiaremos algunas de las aplicaciones más importantes de las curvas de
nivel.
en donde:
P = pendiente del terreno en %
e = equidistancia entre curvas de
nivel D = distancia horizontal entre
los
Figura 9.1 Pendiente del terreno puntos considerados
Como los mapas topográficos representan la proyección del terreno sobre el plano horizontal,
todas las distancias que midamos sobre el son distancias en proyección horizontal.
Para calcular la pendiente del terreno entre los puntos A y B de la figura 9.1, medimos
directamente con el escalímetro, a la escala indicada, la distancia AB (20,0 m) y aplicamos la
ecuación 9.1.
e
P 100 5 100 25%
D 20
9-1
Si en la figura 9.1, en vez de calcular la pendiente entre A y B, calculamos la pendiente entre A y
B’, vemos que para salvar el mismo desnivel de 5 m la distancia horizontal es de 40 m por lo que
la pendiente entre A y B’ será,
e
P 100 5 100 12,5%
D 40
Ejemplo 9.1
Calcular las pendientes P1, P2, P3 y P4 indicadas en la figura E9-1 y la longitud total del tramo
AB.
A
ESC. 1:1.000
Figura E9-1
Solución
Para calcular las pendientes P1 a P4 del alineamiento AB, se requiere medir con el escalímetro y
a la escala indicada, la distancia de cada uno de los tramos del alineamiento.
Luego, conociendo la equidistancia entre curvas y aplicando la ecuación 9.1, calculamos la tabla
TE9.1
Tabla E9.1.
Tramo Longitud P%
A-1 18,00 27,78
1-2 24,00 20,83
2-3 33,00 15,15
3-B 8,00 62,50
83,00
Ejemplo 9.2.
A partir del punto A, ubicado en la cota 105 de la figura E9.2.a, trace la línea máxima pendiente
hasta la cota 125.
Calcule además, la longitud total de la línea de máxima pendiente y la pendiente de cada uno de
los tramos.
B
2
A A
ESC. 1:1.000
(a) (b)
Figura E9.2
Solución
Como por definición, la recta de máxima pendiente entre dos curvas consecutivas es el segmento
más corto entre las mismas, trazamos con el compás, a partir del punto A, un arco de círculo
tangente a la curva 110, localizando el punto de tangencia 1 mostrado en la figura E9.2.b. El
segmento A1 representa la recta de máxima pendiente entre el punto A, ubicado en la curva 105,
y la curva 110.
Tramo Longitud P%
A-1 6,00 83,33
1-2 7,00 71,43
2-3 6,50 76,92
3-4 5,00 100,00
24,50
Un procedimiento muy común en el estudio de rutas para proyectos viales, ferroviarios, de riego,
etc., es el del trazado de líneas de pendiente constante.
4'
3' i'
B
Curva interpolada Cota 477,50
2'
2
i
1' 3 4'
1
m
4
Supongamos que en la figura 9.2 deseamos trazar una línea que una los puntos A y B, con una
pendiente igual o menor al 5%.
Como primer paso calculamos la distancia horizontal que hay que recorrer para vencer el
desnivel entre curva y curva (equidistancia) sin sobrepasar la pendiente establecida del 5%.
que según la ecuación 8.2, en la escala del mapa representa un valor de 4 cm.
VAR
VR 100
100 100 4cm
ESC 2500
Abrimos el compás hasta obtener un radio igual a 4 cm y haciendo centro en el punto A trazamos
un arco de círculo hasta cortar la siguiente curva determinando los puntos1 y 1’.
Haciendo centro en los puntos obtenidos y con la misma abertura del compás, avanzamos hacia la
siguiente curva trazando arcos de círculo determinando los puntos 2 y 2’.
Como por lo general, para pasar de una curva a la siguiente se obtienen dos alternativas, para
pasar a un nuevo nivel (segunda curva) obtendremos cuatro alternativas y para pasar al siguiente
nivel (tercera curva) obtendremos ocho alternativas y así sucesivamente, teóricamente el número
de soluciones estaría en progresión geométrica de acuerdo al número de curvas de nivel entre los
puntos extremos.
2' 3' 2 3
C2
1' 1
C1
C0 A
El punto intermedio i se ubica a 38 m del punto 3 por lo que la pendiente del tramo 3-i será
P3i = (5/38) x 100 = 13,16%, mayor que la pendiente permitida, mientras que la pendiente del
tramo i-4, por cortar la misma curva de nivel será 0%.
En la ruta B, para pasar de 4’ a B pasamos por el punto intermedio i’ ubicado a 105 m de 4’ por
lo que la pendiente del tramo 4’-i’ es menor a la máxima permitida. El tramo i’-B será un tramo
a nivel (P = 0%).
Diversos factores tales como geológicos, geomorfológicos, costo de la tierra, ambientales, etc.,
influyen en la selección de la ruta definitiva. En nuestro ejemplo, solamente consideramos la
longitud de la vía por lo que la ruta A resulta, por su menor longitud, la mejor opción de trazado.
Nótese que una línea trazada de esta manera es de pendiente constante y va a ras del terreno por
lo que no genera cortes ni rellenos.
Comúnmente, en la elaboración de
proyectos, es necesario determinar la cota
de un punto sobre un mapa a curvas de
A
110
A
P nivel.
P
e= 10 m
100 yp El proceso de interpolación para el cálculo
B
de la cota de un punto ubicado entre dos
B
xp= 25
curvas de nivel se explicará con la ayuda
D = 40 m
de la figura 9.4.
(a) (b)
Para calcular la cota del punto P de la
figura 9.4.a. se procederá de la siguiente
Figura 9.4. Cálculo de la cota de un punto manera
Trazamos por P un arco de círculo tangente a al curva superior (cota 110) determinando el
punto A.
Unimos A con P y prolongamos la alineación hasta cortar la curva inferior (cota 100)
determinando el punto B.
Medimos las distancias horizontales B-P y B-A representados en la figura 9.4.b. por xp y D
respectivamente.
Conociendo la equidistancia e entre curvas de nivel, por relación de triángulos (figura 9.4.b)
calculamos yp.
y p x p e 10
25 6,25m
D 40
Qp = 100 + 6,25 =
106,25 Qp = 106,25 m
El perfil longitudinal es la traza que el eje del proyecto marca sobre el plano vertical. Un perfil
longitudinal se puede construir a partir de las curvas de nivel como se explica en el ejemplo 9.3.
Ejemplo 9.3.
Figura E9.3
Solución
Las secciones transversales son perfiles perpendiculares al eje de referencia del proyecto.
Las secciones transversales se utilizan para el cálculo del volumen del movimiento de tierra
necesarios en la construcción de un proyecto.
Con la ayuda del ejemplo 9.4 se explica el proceso para la elaboración de las
seccionestransversales a partir del mapa de curvas de nivel.
Figura E.9.3.1
Ejemplo 9.4.
Solución
Ubicamos, a partir del punto A y a cada 20 m los puntos donde se requiere construir las
secciones transversales (ver figura E.9.4.1).
Figura E.9.4.1
Por lo general, se acostumbra dibujar las secciones a lo largo de la línea central y en forma
consecutiva como se muestra en la figura E9.4.3.
Supongamos que en el perfil longitudinal del tramo AB de la figura E.9.3.1 la rasante pasa por el
punto A con una cota de 1.542,00 m y una pendiente longitudinal P = 8,33% constante.
Calcule:
a.- Cota de la rasante en los puntos de progresiva entera a cada 20 m del perfil
b.- Cotas de trabajo del terreno
c.- Progresiva y cota del punto de paso
d.- Volúmenes de corte y relleno generados por una sección transversal tipo como se indica a
continuación.
Bi b = 2% b = 2% Bd TC = 1:1
12 12 TR = 1,5:1
a a
TC = Talud de corte.
TR = Talud de relleno.
Sección tipo
Solución
Cota de la rasante en la progresiva 0 + 020 (punto 1 figura E.9.5.1). Aplicando las ecuaciones
6.1 y 9.1
Q1 = QA + A1
A1
PDA1
100
P
QQ D 8,33
1.542,00 20 1.540,33
1 A A1
100 100
Figura E.9.5.1
de igual manera calculamos las cotas de los puntos restantes (2, 3, 4 y B) en función de la cota de
la rasante en A (QA). El cálculo de las cotas de la rasante se resume en la siguiente tabla.
Tabla TE.9.5.1
1 2 3 4 5 6
Punto Dist. * Desnivel** QTER QR QT
A 0,00 0 1.548,50 1.542,00 +6,50
1 20,00 -1,67 1.545,00 1.540,33 +4,67
2 40,00 -3,33 1.541,60 1.538,67 +2,93
3 60,00 -5,00 1.536,30 1.537,00 -0,70
4 80,00 -6,66 1.534,00 1.535,34 -1,33
B 100,00 -8,33 1.531,00 1.533,67 -1,88
* Distancia referidas al punto A
** Desnivel con respecto a A
Conocidas las cotas de la rasante, trazamos la misma sobre el perfil del terreno identificando los
tramos en corte y relleno y la ubicación de los puntos de paso (ver figura E.9.5.1).
La cota de trabajo o altura de corte o relleno sobre el eje de la rasante se calcula como la
diferencia entre la cota del terreno y la cota de la rasante.
QT = QTER - QR (9.2)
siendo:
QT = cota de trabajo
QTER= cota del terreno
QR = cota de rasante
Valores positivos de QT, indican que QTER es mayor que QR, por lo tanto es una sección en corte.
Valores negativos de QT indican que QTER es menor que QR, por lo tanto es una sección en relleno
o terraplén.
En la tabla TE.9.5.1, las cotas de trabajo (columna 6) se calculan como las diferencias entre las
cotas de terreno (columna 4) menos las cotas de rasante (columna 5).
Es usual colocar los valores de la tabla TE.9.4.1 al pie del perfil longitudinal como se puede
observar en la figura E.9.5.1.
El P.P se define como el punto donde el terreno y la rasante tienen igual cota, por lo tanto la cota
de trabajo es cero.
En este punto el tramo pasa de corte a relleno o
viceversa.
= 0 ,38
En la figura E9.5.1 podemos observar que el P.P
se ubica entre las progresivas
0 + 052,63 y 0 + 055,71.
Ai P
D
Ai
100
QR 8,33
i
1.542,00 52,63 1.537,62
100
8,33
Q 1.542,00 55,71 1.537,36
R j
100
QTi QTj
QTX
i
i
Dij
QTi Dij
0,38*3,08
X i
QTi QT j 0,38 0,36 1,58m
Xi = 1,58 m
QR pp P 8,33
X 1.537,62 1,58 1.537,49
100
QRi i 100
QRpp = 1.537,49
Ecuación de la recta T
QTERj QTERi
mTER
D j Di
siendo:
Q 1.538,00
1.537 ,00 1.538,00
52,63
D
pp
pp
55,71 52,63
Ecuación de la recta R
siendo:
igualando a con b
1.538,00 – 0,325 (Dpp – 52,63) = 1.537,62 – 0,0833 (Dpp – 52,63) -0,38 + 0,242(Dpp – 52,63) = 0
Dpp = 54,21 m
Qpp = 1.537,49 m
d) Cálculo de los volúmenes del movimiento de tierra
Sobre las secciones transversales previamente dibujadas se marcan las cotas de trabajo a
partir de la intersección del eje con la línea del terreno, determinando de esta manera el
punto de insersión (Pi) o punto de rasante de la sección tipo, tal y como se muestra en la
figura E.9.5.3 para la sección en A de progresiva 0 + 000,00.
Se repite el procedimiento para cada una de las secciones transversales (figura E.9.5.4)
Figura E.9.5.4
Una vez calculadas las áreas procedemos al cálculo de los volúmenes por el método de las
áreas medias descrito en el capítulo 1.
Una de las aplicaciones más comunes de las curvas de nivel es la elaboración de los planos de la
topografía modificada o representación gráfica plano altimétrica del proyecto sobre el área en la
cual se construirá.
Ejemplo 9.6
Con la topografía de la figura E.9.3 y los resultados de los ejemplos 9.4 y 9.5, elabore el plano de
topografía modificada para el tramo AB.
Solución
De las secciones transversales definitivas (figura E9.5.4.) tomamos las cotas y distancias
al eje de los chaflanes y de los bordes de la calzada más la cota de la rasante en el eje.
Para la sección en A tenemos, (ver figura E.9.5.3 y tabla TE.9.5.2)
Superponemos la topografía modificada sobre el plano original. Nótese que fuera de las
líneas de chaflán o líneas de movimiento de tierra, la topografía no se modifica.
Podemos eliminar los segmentos de curvas de la topografía original comprendidos entre las
líneas de chaflán.
En la figura E.9.6.4 se muestra el plano de topografía modificada definitivo indicando las zonas
de corte y relleno.
Supongamos que tenemos un plano de curvas de nivel como el que se muestra en la figura 9.5.a.
(a) PLANTA
20 10
A A
A1 A2 A3 A4 A5 A6
COTAS
(b) PERFIL
60
50
40
30
20 e
10
DISTANCIAS
Figura 9.5
Como se puede observar, cada curva de nivel abarca un área determinada. La curva 10 encierra
un área A1, la curva 20 un área A2 y así sucesivamente.
Aplicando el método de las áreas medias para el cálculo del volumen del embalse tenemos:
A1 A2 A2 A3 A3 A4 A4 A5 A5 A6
V e e e e e
2 2 2 2 2
en donde:
V = volumen del embalse en m3
Ai = área encerrada por la curva de nivel i
e = equidistancia entre curvas de nivel en
m
Debido a la extensión y forma irregular que generalmente presentan las curvas de nivel, el
cálculo del área de las mismas se puede realizar con planímetro.
Ejemplo 9.7.
Figura E.9.7
Solució
n
Mediante el uso del planímetro calculamos el área encerrada por cada una de las curvas de
nivel. Si las curvas de nivel han sido digitalizadas mediante algunos programa de edición
gráfica como el AUTOCAD, en forma de polilíneas, es posible conocer el área de cada
una de las curvas mediante la ejecución de los comandos respectivos.
Algunos programas de aplicación especializados en el área, que trabajan en base a
modelos digitales, facilitan aun más el trabajo calculando directamente el volumen para el
nivel deseado con la ejecución de un simple comando.
En la figura E.9.7 se detalla el área demarcada por la curva 100.
Para facilitar los cálculos, tabulamos los datos en la forma como se indica en la tabla
TE.9.7.
Tabla E.9.7
1 2 3 4 5
No. Nivel Area m2 Vol Vol Acum.
1 100 2.425
12.538,75
2 102,5 7.606 12.538,75
23.327,50
3 105 11.056 35.866,25
32.335,00
4 107,5 14.812 68.201,25
42.123,75
5 110 18.887 110.325,00
53.577,50
6 112,5 23.975 163.902,50
66.343,75
7 115 29.100 230.246,25
80.335,00
8 117,5 35.168 310.581,25
96.366,25
9 120 41.925 406.947,50
406.947,50
V = 406.947,50 m3
Igual resultado se debe obtener calculando los volúmenes parciales entre los diferentes
niveles por el método de las áreas medias (columna 4). La capacidad del embalse vendrá
dada por la suma de los volúmenes parciales.
El volumen almacenado para cada nivel se calcula acumulando los volúmenes parciales
(columna 5).
Con los valores de las columnas 2 y 5 elaboramos el gráfico de volumen de
almacenamiento – nivel de agua, figura E.9.7.1.
CURVA DE CAPACIDAD DEL EMBALSE
450.000
400.000
350.000
VOLUMEN EN m3
300.000
250.000
200.000
150.000
100.000
50.000
0
102,5
107,5
112,5
117,5
105,0
110,0
115,0
120,0
NIVEL DE AGUA
Figura E.9.7.1
Problemas Propuestos
9.1. La figura inferior representa el plano a curvas de nivel de un terreno con equidistancia de
5 m. Trace diferentes alternativas, partiendo desde ambos extremos, para el
establecimiento de la línea central de un camino con pendiente no mayor del 4% para
conectar los puntos A y B.
Figura P.9.1.
9.2. Construya el perfil longitudinal del alineamiento mostrado en la figura P.9.2
Figura P.9.2.
9.3. Construya las secciones transversales en los puntos de progresiva indicados en la figura
P.9.2.
Escalas V = H = 1:200
Ancho de secciones 25 m a cada lado del eje
9.4. Sobre el perfil construido en el problema 9.2, trace una rasante con pendiente P = 4 % que
una A con B, indicando el punto de paso y las áreas de corte y relleno. Calcule las cotas
de rasante, terreno y trabajo indicándolas al pie del perfil longitudinal.
9.5. Suponga una sección transversal tipo como la que se indica a continuación y calcule los
volúmenes de corte y relleno generados en el problema 4.
CL
5% 2% 2% 5%
TC = 1:1
TR = 4:1
4:1
2,4 3.6 3,6 2,4
22
En relleno En corte
Figura P.9.5
9.6. Con los resultados obtenidos en los problemas 9.2 a 9.5, dibuje la topografía modificada
del tramo en estudio y trace las líneas de chaflán.
9.7. Con los datos representados en la figura inferior, dibuje las curvas de pavimento con e =
0,5 m.
C
L
A
2% 2% TC = 1:1
0,15
2 2,4 3.6 3,6 2,4 2
Sección transversal
0+100
0+000
20 40 60 80
A
Pl= + 5 %
150,30
Planta
Figura
P.9.7.
9.8. La figura P.9.8 representa la topografía de un terreno en ladera sobre el cual se desea
construir una terraza de 20 m x 40 m. Se desea que la terraza tenga una pendiente del 2%
en el sentido que indica a fin de drenar el agua que caiga sobre su superficie.
La terraza debe construirse de manera que en el lado AB tenga una cota de 52,20 m. Los
taludes de corte y relleno se harán con inclinación 1:2.
Dibuje la topografía modificada y calcule el volumen del movimiento de tierra.
52
53
54
A B
52,20 52,20
40 m
20 m
2%
C D
0 5 10 15 20 m
Figura P.9.8
9.9. La figura P.9.9. muestra la topografía original, la ubicación y la geometría de un embalse
en estudio.
Dibuje la topografía modificada con curvas a cada metro y calcule el volumen de relleno.
Figura P.9.9
CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento global 10-1
10.1.Fundamentos 10-2
10.1.1. Trilateración satelital 10-2
10.1.2. Medición de distancia desde los satélites 10-3
10.1.3. Precisión en la medida del tiempo 10-4
10.1.4. Posicionamiento del satélite 10-4
10.1.5. Corrección de errores 10-5
10.1.5.1. Errores propios del satélite 10-5
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagación 10-6
10.1.5.3. Errores en la recepción 10-6
10.2. Componentes del sistema G.P.S. 10-7
10.2.1. El segmento usuario 10-8
10.2.2. El segmento espacial 10-9
10.3. Precisiones con G.P.S. 10-9
10.4. Sistemas de coordenadas 10-10
10.5. Sistemas de proyecciones 10-11
10.6. Aplicaciones de los G.P.S. 10-11
Leonardo Casanova M. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Los satélites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el cálculo de
posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada día mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el año 1978, sus aplicaciones han ido incrementándose
constantemente en diversas áreas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto
en tamaño como en costo.
Actualmente la tecnología existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S.
con los programas de aplicación en las ramas de ingeniería y geodesia.
10-1
10.1. Fundamentos
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satélites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posición de dicho punto por trilateración.
Trilateración Satelital
Medición de distancia desde los satélites
Medición precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la órbita del satélite
Corrección de errores en la propagación de la onda
Los satélites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra
en órbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilómetros, siendo posible conocer con
exactitud la ubicación de un satélite en un instante de tiempo dado, convirtiéndose por lo tanto los
satélites en puntos de referencia en el espacio (figura 10.1).
Si agregamos una tercera medición, la intersección de la nueva esfera con las dos anteriores se
reduce a dos puntos sobre el perímetro del círculo descrito (figura 10.4).
Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar
fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada.
Punto resultante
de la intersección de
cuatro esferas
Figura 10.5
D = v.t (10.1)
Siendo:
D = distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado
v = velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz
v 300.000 km/s
t = tiempo de viaje de la señal en segundos
Para poder medir el tiempo de viaje de la señal, es necesario conocer el instante en que la señal
parte del satélite. Esto se logra generando códigos pseudoaleatorios tanto en el satélite como en
el receptor y sincronizando ambas señales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego,
comparando las dos señales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la señal del satélite y la
del receptor generan el mismo código. El t representa el tiempo de viaje de la señal. Este
proceso se esquematiza gráficamente en la figura 10.6.
La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar. Debido a la gran velocidad
de las señales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satélites
de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una señal
tarda en viajar de un satélite orbitando a 20.200 kilómetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este
hecho hace necesario la utilización de relojes muy precisos.
Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sería muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medición del tiempo mediante una medición a un cuarto satélite.
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos diferentes:
Errores del reloj. Aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar
variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos
que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y del sistema del G.P.S. Este
diferencial de tiempo no es constante para todos los satélites, sin embargo, estos errores, de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Los parámetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la
geometría de los satélites sobre la precisión combinada de las estimaciones del tiempo y posición
de la estación.
La configuración geométrica ideal se da cuando la posición relativa entre satélites forma ángulos
agudos. Por el contrario, una configuración geométrica pobre se da cuando los satélites están
alineados o su posición relativa forma ángulos llanos.
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagación
Como se mencionó anteriormente, los cálculos en el posicionamiento por satélite asumen que la
señal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se
mantiene constante solamente en el vacío. Cuando la señal penetra la ionosfera y la troposfera,
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones
ionosféricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la señal. Actualmente los receptores de
G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
El error por ruta múltiple (multipath) se origina debido a la posibilidad de que una señal
reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o más
trayectorias diferentes (ver figura 10.7).
Error de
Rutas Múltiples
Señal bloqueada
Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado técnicas avanzadas de
procesamiento de señales así como antenas para filtrar las señales que llegan de diferentes
direcciones.
Por ser los errores en la recepción solamente dependientes del modo de medición y del tipo de
receptor, en el presente capítulo solamente haremos mención de ellos.
Los errores en la recepción son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y
el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradación de la señal del satélite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la técnica de la corrección diferencial, en
la cual se usa un receptor en una estación base cuya posición sea conocida con precisión y un
receptor en el punto que se desea ubicar, recolectando datos simultáneamente (ver figura 10.8).
Con la información obtenida en la estación base se calculan los diferenciales o correcciones que
deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estación del punto a ubicar.
Recibidor diferencial
Estación base o de referencia
Un sistema G.P.S. está compuesto por el segmento espacial conocido como la constelación
NAVSTAR conformado actualmente por 24 satélites (21 regulares más 3 de respaldo), el
segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentación y el
segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicación
o software (figura 10.9).
Aunque brevemente, el segmento de control ha sido descrito en el punto 10.1.4, por lo que a
continuación nos dedicaremos a describir la parte correspondiente a los segmentos del usuario y
espacial.
Una información más detallada de los segmentos espacial y de control se puede obtener en
Hoyer1 y Hoffman et al2.
1
Hoyer R. Melvin. (1995) Introducción al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes,
Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mérida,.
2
Hofmann B. – Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and
Practice, (2nd Edition). New York: Springer – Verlag, Wien, ,.
SEGMENTO ESPACIAL
Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de
G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnológico, estos equipos son constantemente
mejorados en calidad y precisión haciendo cada vez más común su aplicación en diferentes
disciplinas.
Cada uno de los satélites de la constelación NAVSTAR transmite dos señales de radio, L1 con
una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La señal L1 se modula con dos códigos de
ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento
Preciso (PPS) o código P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el código
de adquisición grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estándar de
Posicionamiento (SPS).
La señal L2 se modula solamente con el código P. La mayoría de los receptores de uso civil usan
el código C/A para obtener la información del sistema G.P.S.
Además de los códigos, los satélites transmiten a los receptores información en un paquete de
información repetitivo de cinco diferentes bloques con duración de 30 segundos.
La precisión obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre milímetros y metros
dependiendo de diversos factores.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de los siguientes factores:
Equipo receptor
Planificación y procedimiento de recolección de datos
Tiempo de la medición
Programas utilizados en el procesamiento de datos.
En el capítulo 6 se estableció que la superficie de la Tierra podría ser representada en forma muy
precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin embargo, el tamaño, forma y
ubicación relativa de un elipsoide con respecto al geoide varían de acuerdo al lugar, por lo que se
han propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra.
El modelo matemático que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un área determinada
queda definido por la relación entre un punto en la superficie topográfica escogida como origen
del datum y el elipsoide.
Un datum queda definido por el tamaño y forma del elipsoide y la ubicación del centro del
elipsoide con respecto al centro de la Tierra.
Siguiendo indicaciones del Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar, a partir del 1º de
Abril de 1999 y según resolución del MARN publicada en la Gaceta Oficial Nº 36.653 de fecha
03.03.99, se ha adoptado para Venezuela un nuevo sistema geocéntrico de referencia para formar
la Red Geodésica Venezolana “REGVEN”, la cual representa en nuestro país la densificación del
Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas “SIRGAS”
El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS-80) cuyo datum
asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene los siguientes
parámetros:
Hasta el año 99 en Venezuela se utilizó el elipsoide internacional de Hayford con datum la canoa
cuyos parámetros son:
semieje mayor = 6.378.388,00 m.
semieje menor = 6.356.912,00 m.
Esta diferencia en parámetros entre los geoides utilizados hace necesario la transformación de los
resultados obtenidos con datum La Canoa a REGVEN. Los parámetros para la transformación
aparecen publicados en el folleto REGVEN, La Nueva red Geocéntrica Venezolana , publicado
por el Instituto Geográfico de Venezuela Simón Bolívar en el año 2001.
Para el control vertical se utiliza la red de nivelación de primer orden apoyada en el mareógrafo
de La Guaira.
Actualmente la mayoría de los receptores han incorporado rutinas con mas de 100 diferentes
datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un punto en el datum requerido.
Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geográficas y las proyectan al sistema local de
coordenadas en base al datum seleccionado.
Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., día a día se incrementa la aplicación de los
mismos en las actividades científicas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc.
Sería muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental
por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las áreas dentro del campo de la ingeniería en
las cuales el G.P.S. está siendo utilizado.
Los geólogos, geógrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinación con los
sistemas de información geográfica (SIG) para la elaboración de mapas temáticos, captando en
forma rápida y precisa la posición de puntos y asociando información y atributos a dichos puntos.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la vía que necesitan mantenimiento, asociándole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.
3
Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey:
Prentice-Hall, inc.. pp. 337-362.
complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S.
acelera o acorta el tiempo de recolección de los mismos.
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