E.A.P.

INGENIERÍA GEOGRÁFICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA, METALÚRGICA Y

GEOGRÁFICA

“POSICIONAMIENTO EN LOS LEVANTAMIENTOS BATIMÉTRICOS”

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

AUTOR
CARLOS JOEL ORDOÑEZ QUISPE

DOCENTE
LUIS ALBERTO HUAMAN AMASIFUEN

CURSO
TOPÒGRAFIA APLICADA
CONTENIDO

1 INTRODUCCION ................................................................................................................ 3
2 METODOS TOPOGRÁFICOS EN BATIMETRÍA ......................................................... 4
2.1 MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO ............................ 6
2.1.1 Métodos directos .............................................................................................. 6
2.1.2 Métodos ópticos ............................................................................................... 7
2.1.1 Radiación............................................................................................................ 7
2.1.2 Bisección. ........................................................................................................... 7
2.1.3 Metodología GPS. ............................................................................................. 7
2.1.4 Radiobalizas. ..................................................................................................... 7
2.2 MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMÉTRICO ......................................... 8
2.3 METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D ............................................................. 12
2.3.1 GPS (FASE)+ ECOSONDA DIGITAL .......................................................... 14
2.3.2 GPS (CÓDIGO)+ ECOSONDA ...................................................................... 16
INTRODUCCION

El término “batimetría” procede del griego, el Diccionario de la Real Academia de la

Lengua lo define como “el arte de medir las profundidades”.
En Topografía se entiende por batimetría el levantamiento del relieve de superficies sub-
acuáticas, tanto los levantamientos del fondo de mar, como del fondo de cursos de agua,
de embalses etc. Estos trabajos son denominados también topografía hidrográfica,
cartografía náutica, etc.
La labor del topógrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos, como si de
un terreno seco se tratase.
El principal cometido en la realización de cartografía marina, en la obtención de cartas
de navegación, es describir las características de la superficie subacuática para hacer
posible la navegación por terrenos invisibles.
Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetrías la finalidad será la
obtención de las coordenadas (X, Y, Z) de todos estos puntos. La parte más compleja y
que caracteriza a los diversos métodos de levantamientos batimétricos es la
determinación de la profundidad. Esta tarea se denomina operación de sondeo o
simplemente sondar. La profundidad de un punto se obtendrá midiendo la distancia
vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo.
Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie
de correcciones entre las que se incluye la corrección por marea.
Recordemos que las mareas son las variaciones periódicas en la altura del nivel del
mar, debidas a las atracciones de los cuerpos celestes.
Además del conocimiento de las mareas, en cualquier carta náutica son imprescindible
los siguientes parámetros:

• Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vértices.
• Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operación
de sonda, para reducir a la bajamar escorada.
• Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda
calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de un
lugar dado.

Los antecedentes de los trabajos batimétricos se remontan a los egipcios que los
realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda
sumergida definía la profundidad. Los métodos como veremos a continuación han ido
evolucionando con el paso del tiempo.
Las últimas tecnologías apuntan hacía el empleo de equipos con observaciones a
satélites (GPS) y determinación de la profundidad por técnicas sónicas digitales, todo
ello computarizado y controlado en tiempo real por un potente software capaz de
gestionar los datos de los equipos utilizados.
METODOS TOPOGRÁFICOS EN BATIMETRÍA

El objetivo de los levantamientos batimétricos es la determinación de las coordenadas

X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta época reciente los trabajos necesarios para ello
se dividían en dos partes, separando la metodología de obtención de los datos en
planimetría de la altimetría. En cada punto observado se medía la situación horizontal y
la profundidad por separado. En la actualidad la metodología GPS hace posible aunar
ambas tareas.
Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar que se realicen
una serie de trabajos topográficos terrestres para poder representar la línea de costa
(implantación de una red básica, trabajos de nivelación y la radiación). En una segunda
fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas
operaciones.
Para las tareas de georreferenciación (enlace con un sistema de coordenadas
existente), se aplican los métodos estudiados en los temas anteriores, determinando
con precisión la posición de un determinado número de bases sobre el terreno cercanas
a la zona de trabajo. Estas bases pueden estar referidas directamente a los vértices
geodésicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello dependerá de la distancia
existente entre la zona de trabajo, de los vértices geodésicos y de las necesidades del
trabajo.
Mediante métodos altimétricos determinamos las altitudes de los distintos vértices de la
red altimétrica refiriéndolas a la superficie del nivel medio del mar.
Apoyándonos en estas bases establecidas, y con sus coordenadas perfectamente
definidas, se observarán los puntos que representan la línea de costa y los accidentes
del terreno.
Efectuado el levantamiento de la línea de costa, se procede a realizar el levantamiento
batimétrico propiamente dicho. Este proceso se realiza en dos etapas:

• Determinar la posición de la embarcación. Esto dependerá de si existe visual

posible con las bases terrestres previamente determinadas, determinando
desde ellas por métodos topográficos la posición del barco. En caso contrario
tendríamos que apoyarnos en visuales astronómicas.

• Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y

que referiremos a la bajamar escorada.

Por último, acabaremos representando gráficamente sobre un plano los datos

procesados y procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.
En el levantamiento batimétrico los puntos se organizan en perfiles. Los perfiles
consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada dirección. Los perfiles
se sitúan paralelos unos a otros, realizándose también algunos en direcciones
transversales a los principales para una mayor cobertura de la zona. En algunos casos,
posteriormente se replantean puntos singulares (X, Y conocida) para obtener la cota de
los mismos. El número de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La
norma tal como sucede en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm2
de plano, para poder asegurar la precisión en el curvado. La distancia entre los perfiles
será la que corresponde a este centímetro a la escala del levantamiento. Las medidas
sucesivas en cada perfil, normalmente y por la misma razón, habrán de ser de un
centímetro gráfico a la escala del levantamiento.
El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a
proyectar será el de controlar la variación de cota que presente la lámina del agua en el
transcurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variación en el tiempo
que dura el levantamiento, pero en el mar sí, lo que hace necesario el estudio de mareas.
Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con
objeto de poder reducir cada sonda a la bajamar escorada. Para estos trabajos se puede
recurrir a mareógrafos que recogen la variación de la marea en un registro gráfico

Esquema del registro de un mareógrafo

ruta de navegación de la embarcación en un levantamiento batimétrico

También puede realizarse el control de marea con una nivelación mediante regletas,
cada cierto tiempo, contrastando el nivel de la superficie de agua con respecto a un
punto fijo en tierra, que habrá de estar lo más cercano posible a la zona a levantar

Control de mareas mediante regleta

MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO

El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en

cualquier trabajo topográfico, pero para determinar la posición planimétrica de un
punto marino (materializado por la embarcación que efectúa el sondeo), cuya
profundidad queremos medir, es necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear
el perfil), perfil que se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere
el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de
los puntos en los que se mide la profundidad.
Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de
los puntos submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han
hecho las tecnologías:

Métodos directos

Es el más básico y se utiliza para poca precisión. Se fundamenta en la materialización

de una alineación, por medio de una cuerda atada a cada extremo de la orilla, a
distancias determinadas. El método consiste en colocar el buque en cada marca de
la cuerda y determinar en estos puntos la profundidad. Está limitado por las
dimensiones de trabajos y la precisión requerida.
Métodos ópticos

Consiste en medir mediante sextantes, el ángulo que forman en el punto dos

referencias conocidas y así deducir la posición del buque por intersección inversa
desde la embarcación. Este método obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema
poco costoso.
Radiación.

Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas

conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La
cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van
observando topográficamente los puntos de la embarcación desde los que a su vez
se sondea la profundidad. La observación se realiza con la estación total tomando
ángulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de
dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcación.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que
refleja la onda emitida por el distanciómetro, está en continuo movimiento y esto
provocará una pérdida de señales.
Bisección.

En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y

se orientan los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa
simple (bisección) se determina la posición del punto visado en la embarcación. El
instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco,
y los datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos.
Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la
brújula topográfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodología GPS.

Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites en
la determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en
embarcaciones. Los escasos tiempos de observación que se requieren permiten
alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la
embarcación. Se necesita situar una estación de referencia en tierra y llevar un
receptor en la embarcación.
Radiobalizas.

Basado en el método de navegación Loran y Decca. Esencialmente consiste en la

medición de distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas conocidas, por
medio de ondas electromagnéticas, comparando diferencias de fase o de tiempos.
Este método tiene un alcance de 1200 Km. con ondas UHF u 80 Km. con microondas.
MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMÉTRICO

La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la

distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas
cotas habrán de referirse siempre, a las coordenadas (X, Y) del punto en el que se
está situado en el momento de la obtención de la profundidad. A esta determinación
altimétrica del relieve submarino se la denomina operación de sondeo o, simplemente,
sondar.
Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen
altimétrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de
la superficie de agua.
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos suficientes
para garantizar la seguridad en la navegación al facilitar información de las
profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un
alto número de puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemáticamente
espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de considerarse linealmente
crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el método de sondeo es
generalmente un método discreto con todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo
el sondeo:
❖ Por líneas rectas paralelas.
❖ Por líneas radiales.
Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La
utilización de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre
líneas. Para reducir la perdida de información, se realiza una densificación de la malla
mediante perfiles transversales. La distancia entre cada dos líneas paralelas varía,
según la escala del levantamiento.
El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa
cambie bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas
de sonda radiales se proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema
quede suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al
rumbo de navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del
levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas:
❖ Manteniendo un rumbo fijo con una brújula.
❖ Señalizando los extremos de un perfil en tierra manteniéndolo lo más alineado
posible.
❖ Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra.
❖ Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante
(a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).

Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.

El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son
aparatos que graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor
de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo
material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la línea que
sigue la embarcación, pudiéndose obtener bien en un registro gráfico o en un medio
magnético. Para correlacionar este registro con las determinaciones planimétricas, se
efectúan marcas en él para indicar el momento en que se realizan las medidas
horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro
erróneo al interponerse algún material en el camino de la onda, falseándose el relieve
del fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo
han ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:

➢ Escandallo

Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica

(escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el
fondo. Este tipo de sonda sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos
y cercanos a la costa.
➢ Sondas mecánicas

Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de

profundidades. Está influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la
verticalidad pudiendo estar afectados los resultados de un gran error de
desplazamiento. Además de este error, existía otra dificultad y es que los puntos
de sondeo se elegían a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevación o una fosa.
➢ Sondas eléctricas

En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las

sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va
sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los
dos extremos de los hilos son los reóforos de una pila que se halla en el buque
y terminan en una caja cilíndrica; en el circuito, cerca de la pila, va un timbre; el
cilindro se halla completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el
mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el circuito está
abierto; pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el
mercurio cubre los reóforos, los une eléctricamente, y cierra el circuito haciendo
sonar el timbre. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en
movimiento a un contador que señala la profundidad.
➢ Sondas acústicas

Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una

mejor representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la
línea que se va levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o
ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo
que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y
recogido nuevamente en él tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el
principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja
en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido
en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en
el doble recorrido.
Existen los modelos portátiles, movidos por acumuladores y aptos para
profundidades de 60 m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden
sondear hasta 10-12 Km de profundidad.

Los sondadores acústicos constan en esencia de las siguientes partes:

❖ Un aparato registrador, que a la vez es el órgano de control

de todo el instrumento.
❖ Un generador de alta tensión, que lleva a su vez un
condensador cuya descarga actúa sobre el transmisor de la
onda sonora.
❖ Transmisor.
❖ Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que
después de ser amplificada por medio del amplificador, se
registra gráficamente en el aparato registrador.
❖ Amplificador.
❖ Aparato registrador.

El aparato registrador es quizá la parte más importante del sondador acústico.

➢ Sondas ultrasónicas

Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia
audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la
onda sonora esférica que generan se propaga en todas las direcciones posibles
y puede ser captada por algún buque en inmersión. Estas sondas requieren,
para sondar en grandes profundidades, mayor energía para producir ondas de
gran potencia cuyo eco llegue al hidrófono con intensidad suficiente para su
recepción. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre
cualquier superficie más próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas
dificultades han desaparecido con el empleo de ondas ultra sonoras de
frecuencia inaudible superior a 20.000 periodos por segundo y longitudes
inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagación es de 1450 m/s.

Sondas ultrasónicas de última generación

METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D

Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es correlacionar la

posición planimétrica y la determinación de la profundidad para no introducir errores en
la determinación de la posición del punto situado por debajo de la superficie del agua, y
que va a ser el que se represente en la cartografía final.
El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez
en la determinación de las coordenadas del punto radiado. Ambas cuestiones afectaban
considerablemente a la precisión de la cartografía batimétrica.
Como hemos visto existen gran variedad de métodos para realizar los levantamientos
batimétricos, pero sin lugar a dudas, el más extendido y utilizado actualmente, es el
método combinado de GPS + Ecosonda digital.

Equipo Ecosonda completo: sensor, transductor, impresora, PC y batería

El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este
intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de
profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un impulso
eléctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este
dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos portátiles el
transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y
preferiblemente a ras con la quilla. En función de la profundidad existen diversos
transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de señales de baja
frecuencia, ya que las señales de alta frecuencia están sujetas a una mayor absorción
y necesitan una potencia inicial más elevada cuando se emplean en aguas muy
profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal
eléctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda
graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos;
así por ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima profundidad
de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
Debido a la pequeñez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los mismos
sobre la banda en movimiento es una línea continua que representa el perfil del fondo
por debajo del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisión instrumental que varía desde unas centésimas
por ciento de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio
por ciento de la profundidad en las máquinas portátiles.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo
acústico. Ésta está determinada por:
➢ Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada
por la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La
resolución es la mitad de la duración del pulso.

➢ Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la

superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo
entonces la precisión.

➢ Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida

de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el
pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado químicamente, o bien sobre
papel carbón, también se pueden registrar los datos en medio magnético.

➢ Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden
ser de distinta naturaleza.

➢ Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende

de su tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del
proyector. Se recogerán mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto
se reflejen en la dirección del buque.

El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s-1. variando con
la temperatura, salinidad y profundidad (presión). Existen tablas y nomogramas que dan
la corrección que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la
salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz de
corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real
del sondeo.
El ecosonda es muy utilizado en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca
y en los buques oceanográficos para realizar batimetrías.

La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimétrica. El registro de

tiempos que en ella se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los
datos de los ficheros del ecosonda, mediante el campo común “tiempos”, teniendo
especial cuidado en la sincronización de relojes de ambos tipos de registros.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método
diferencial en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de
nuestra posición precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con dos
receptores GPS de forma simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y
el equipo móvil que va instalado en la embarcación.
Un sistema que realice levantamientos batimétricos según este método ha de realizar
fundamentalmente dos tareas:
➢ Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear
zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles
predeterminados.

➢ Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de

profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimétricamente
donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).
La precisión que se puede obtener en la posición estará condicionada por el tipo de
observables que utilicemos, código o fase. Esta precisión va a ser la que determine
nuestra metodología de trabajo.

GPS (FASE)+ ECOSONDA DIGITAL

Este método nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm±1ppm. La sincronización de
datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y el ecosonda es mucho más eficaz,
con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas
y variación de altura debido al oleaje quedan total y automáticamente eliminados.
Además, no precisa de instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimétricos.
Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos según esta
metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias excedían de
los 5 cm.
Básicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:

➢ Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,

unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de
código y fase con observables de fase en tiempo real.

➢ El sistema de a bordo de la embarcación está compuesto por un receptor GPS

de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el
tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las
 correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC
portátil.

En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación
al sistema estándar de batimetría con GPS:

➢ En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más aconsejable

receptores de doble frecuencia, puesto que, al trabajar con medidas de fase, es
necesaria la inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los
equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento, evitando,
por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcación e inicializar en tierra
cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satélites. Con un equipo
de estas características y utilizando el método apropiado, se puede obtener en
tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisión de 2-3
cm±1 ppm., tanto en planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la cota
del punto nos permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de la
marea, y corregir la variación de altura de la antena GPS – transductor debido al
oleaje.

➢ En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto

debido a que los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (X, Y, Z)
como la profundidad medida por el ecosonda, incorporan una señal de tiempo
enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlación entre
ambas medidas.

Para aplicar este método es imprescindible que el ecosonda incluya la posibilidad de

entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posición en
tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posición (X, Y, Z) al
instante de toma de profundidad.
Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual
incluye el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y
guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronización que nos
proporciona este tipo de programas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es
necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión
y replanteo de líneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el
software de navegación y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño
es más apropiado para su instalación en pequeñas embarcaciones.
GPS (CÓDIGO)+ ECOSONDA

Es el método utilizado desde algunos años por numerosos profesionales para realizar
levantamientos batimétricos y que muchos fabricantes de accesorios para la
navegación, han incorporado en su gama de productos como equipos estándar y
soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden emplear para
levantamientos expeditos con precisión del entorno del metro.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los
métodos anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos (X, Y, profundidad) con
cadencia de un segundo.
Por otra parte, tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la
embarcación, puesto que disponemos de la información necesaria para situarlo con
suficiente precisión sobre el perfil teórico.
Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:
➢ Error en la posición de carácter submétrico debido a la precisión que
proporcionan las observables GPS de solo código.

➢ Errores debido a la sincronización entre el instante de toma de posición y

profundidad: los programas estándar de sincronización no están diseñados para
trabajar con alta precisión, ya que la sincronización se realiza con asignación de
tiempos por entrada de datos en las puertas serie del PC. Hay algunos
programas de navegación en los cuales podemos introducir un retardo
aproximado desde el instante de toma de posición, o profundidad hasta el
momento de anexión de datos de profundidad y posición. Hemos podido estimar
que este retardo es variable en función de diversos factores, estimando que el
retardo sufrido se halla en el entorno de 1 a 3 segundos. Este error se hace
patente cuando el terreno a levantar tiene una gran pendiente y conforme se
aumenta la velocidad de desplazamiento de la embarcación.

➢ Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera integrada en el

mismo sistema, debiendo corregirse estos errores.

➢ Se precisa de instrumentación clásica para realizar el trabajo de tierra; cabecera

de perfiles, bases, etc.

Básicamente el equipo consta de:

➢ Equipo GPS de Referencia con radio-modem incorporado emitiendo
correcciones de código.

➢ Equipo GPS móvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones de

código. Este equipo envía por el puerto RS-232 uno de los mensajes NMEA a
un ordenador portátil.

➢ Ordenador portátil que sincronice la señal NMEA recibida del GPS con la medida
de profundidad realizada y enviada por el ecosonda.

➢ Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.

Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una o dos
frecuencias enviando por un radio-modem correcciones estándar de código RTCM. En
la embarcación se coloca un equipo GPS de una frecuencia (suficiente para este tipo de
aplicación) y el ecosonda digital. Es importante instalar la antena GPS sobre el mismo
vertical que el transductor del ecosonda, de esta manera no será necesario el realizar
correcciones por la excéntrica de antena GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos se envía a través de los puertos serie de un
PC el mensaje NMEA corregido de pseudodistancia, desde la estación de tierra; y por
otra parte la lectura de profundidad desde el ecosonda.
En el PC va instalado un programa de navegación, que es el encargado de realizar las
dos tareas que debe realizar un equipo batimétrico: navegación y sincronización de los
datos procedentes del ecosonda y el GPS (X, Y, profundidad).
Decíamos que es una solución estándar por que los programas de navegación
incorporan el protocolo de comunicación con las distintas marcas y modelos del GPS,
así como de ecosonda.