Funcion de Transferencia Mecanico

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Transferencia de un Sistema mecánico

Sistemas de control 2
Josue santiago lopez
Josue Neftalí Mujica
9 ejecutivo
moldeado
de sistemas

funciones de funciones de
transferencias transferencia
mecanias electricas

Un sistema mecánico en el que el Son denominados sistemas mecánicos


movimiento de los cuerpos que lo rotacionales en los que los cuerpos que
forman se reduce a traslaciones en forman el sistema realizan rotaciones en
una misma dirección se denomina el mismo plano, es decir, que los ejes de
rotación de todos los cuerpos son
sistema mecánico ´ trasnacional sistemas sistemas
paralelos.
mecanicos mecnicos
trasnacionales rotacionales

resorte o Momento de Muelles de


masa movil amortiguador Amortiguador Engranajes
muelle inercia torsión

Un cuerpo de
masa M Es un elemento Un Un engranaje es un dispositivo
sometido a un elástico que se amortiguador que transmite el movimiento
Una masa sometida a Un resorte es un
par de fuerzas deforma ante la es un elemento giratorio de un eje a otro,
una fuerza experimenta elemento elástico que
experimenta un acción de un que se deforma transformando las propiedades
una aceleración como ante la acción de una
Un amortiguador es movimiento de par. El bajo la acción de este, ´ tales como el Angulo
consecuencia de esta. fuerza se deforma un elemento que se rotación´ tal que elemento se de un par ´ girado o el par aplicado al eje.
Aparece entonces una variando su longitud. El
deforma con un el par de opone a ser creando un par Generalmente los engranajes
fuerza de reacción a la resorte ejerce una rozamiento fuerzas de girado de reacción se componen de dos ruedas
aceleración fuerza que se opone a viscoso, bajo la inercia cancela desarrollando que es función´ dentadas que engranan entre
experimentada por el la fuerza impulsora que
acción de una el par que lo un par de de la velocidad si transmitiendo la energía de
cuerpo denominada es función´ de la
fuerza ejercida. impulsa. reacción´ angular con la un eje a otro. Otros dispositivos
fuerza de inercia y cuya deformación´
proporcional al que el de acoplamiento de ejes como
magnitud es experimentada. Una vez
Angulo girado elemento se por correas de transmisión o
directamente que la acción de la
por este al deforma. cadenas son asimilables a
proporcional a la fuerza cesa, el resorte
deformarse. engranajes.
aceleración del cuerpo y es capaz de recuperar
su sentido el contrario al su posición´ original
de movimiento del gracias a su
cuerpo. característica elástica.
Fuentes consultadas
http://www0.unsl.edu.ar/~control1/apuntes/C2.1.pdf
http://www.ehu.eus/izaballa/Control/Apuntes/lec2.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-
y-sistemas/temas/tema-3-modelado

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