Laboratorio N4
Laboratorio N4
Laboratorio N4
Parte I:
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE
SEGUNDO ORDEN RLC SERIE
GRUPO 1 - INTEGRANTES:
1.- Chavez Bendezú, Mijael
2.- Julcamoro Palomino, Christian
3.- Miranda Sandoval, Beatriz
4.- Pacheco Garriazo, José
CURSO:
Laboratorio de Circuitos Eléctricos (ML 121)
SECCIÓN:
A
DOCENTE:
Ing. Francisco Sinchi Yupanqui
1
ÍNDICE
1.5 PROCEDIMIENTOS…………………………………………………………………………………………….…….…….….. 6
1.7 CUESTIONARIO…………………………………………………………………………………………………………….……16
1 OBJETIVO ………………………………………………………………………………………………………………………….. 19
2.5 PROCEDIMIENTOS…………………………………………………………………………………………….…….…….… 21
2.7 CUESTIONARIO…………………………………………………………………………………………………………….…. 23
2.8 CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………………………..26
2.9 RECOMENDACIONES………………………………………………………………………………………….…….….…. 26
2
EXPERIENCIA N°4
PARTE I: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
DIFERENCIADOR E INTEGRADOR
1.1 OBJETIVO:
Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga de un
circuito R-C.
1.2 FUNDAMENTO TEORICO
1.2.1 CIRCUITO DE PRIMER ORDEN RC
Un circuito RC de primer orden está compuesto de un resistor y un condensador y
es la forma más simple de un circuito RC.
Cuando se conecta un condensador descargado a dos puntos que se encuentran a
potenciales diferentes, el condensador no se carga instantáneamente. El siguiente
circuito nos indica que cuando se conecta el interruptor S1, se produce el proceso
de carga del condensador; al abrir S1 y cerrar S2, se iniciará el proceso de descarga
en forma gradual, la diferencia de potencial entre sus armaduras disminuirá y esto a
su vez disminuirá el flujo de corriente.
Figura 1. Circuito RC
Cuando se hace la conexión de la fuente, se genera un transitorio y aparece una
corriente. Por la 2da ley de Kirchhoff:
1
𝑣 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 → 𝑣 = 𝐼. 𝑅 + ∫ 𝐼. 𝑑𝑡
𝐶
𝑑𝑖 𝐼
Derivando: 0=𝑅 +
𝑑𝑡 𝐶
3
1.2.2 DURANTE EL PROCESO DE CARGA DEL CIRCUITO RC:
Corriente durante la carga
𝐸
𝑖(0) =
𝑅
𝑖(∞) = 0
𝐸 −𝑡
𝑖(𝑡) = 𝑒𝜏
𝑅
Figura 2. Comportamiento de la corriente en
función del tiempo durante la carga
Voltaje durante la carga
𝑉(0) = 0
𝑉(∞) = 𝐸
−𝑡
𝑉(𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 𝜏 )
Figura 3. Comportamiento del voltaje en
función del tiempo durante la carga
4
Los circuitos RC tienen la propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo;
por lo que pueden usarse para filtrar unas señales eléctricas de acuerdo a su
frecuencia. Los filtros RC más comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro
paso banda, y el filtro elimina banda.
En la configuración de paso bajo la señal de salida del circuito se coge en bornes del
condensador, estando éste conectado en serie con la resistencia. En cambio, en la
configuración de paso alto la tensión de salida es la caída de tensión en la resistencia.
También tiene utilidad de regulación de tensión, y en tal caso se encuentran
configuraciones en paralelo de ambos, la resistencia y el condensador, o
alternativamente, como limitador de subidas y bajas bruscas de tensión con una
configuración de ambos componentes en serie.
5
1.5 PROCEDIMIENTO:
1. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los tramos del
circuito con el instrumento.
2. Aplicar una señal cuadrada en el generador de Funciones con una frecuencia
adecuada a los valores de la resistencia y el condensador del circuito RC. Considerar la
constante de tiempo.
3. Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada en el
generador y de salida en el condensador en el caso de circuito integrador y en la
resistencia en el caso de circuito derivador utilizando los canales del osciloscopio.
4. Varié los valores de resistencia y condensador.
5. Obteniéndose diferentes constantes de tiempo por consiguiente para diferentes
frecuencias.
6. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las
diferentes señales de entrada y salida.
Nota:
La tierra de ambos canales debe estar conectada a una misma conexión, es decir
deben concurrir a un nodo. Con el voltímetro verifique el valor que se aprecia en el
osciloscopio usando la escala correspondiente.
6
1.6 SIMULACIÓN DE LOS CIRCUITOS EN EL SOFTWARE PROTEUS
7
1.7 CÁLCULOS Y RESULTADOS
CIRCUITO INTEGRADOR:
1. Primer circuito:
8
Calculamos τ (tiempo de carga):
𝜏 = (599 − 500)𝜇𝑠
𝜏 = 99𝜇𝑠
9
2. Segundo Circuito
𝜏 = 10.25𝜇𝑠
Calculamos τ (tiempo de descarga):
𝜏 = 10.38𝜇𝑠
10
3. Tercer circuito
𝜏 = 985.5𝜇𝑠
Calculamos τ (tiempo de descarga):
𝜏 = 990𝜇𝑠
11
4. Cuarto circuito
𝜏 = 103,1𝜇𝑠
Calculamos τ (tiempo de descarga):
𝜏 = 100𝜇𝑠
12
CIRCUITO DERIVADOR:
1. Primer circuito
13
2. Segundo circuito
3.Tercer circuito
14
4. Cuarto circuito
15
1.8 CUESTIONARIO
16
4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador
y derivador.
La señales de salida encontradas son las siguientes:
𝑑𝑣(𝑡)
𝑣𝑅 (𝑡) ≈ 𝑅𝐶 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑑𝑡
1
𝑣𝐶 (𝑡) ≈ ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑅𝐶
En el circuito derivador a bajas frecuencias, el condensador no se carga totalmente.
Mientras que en el circuito integrador para altas frecuencias, el condensador no se
carga totalmente, así que la tensión medida será baja.
Además, la frecuencia determina el periodo para el voltaje del capacitor y la
resistencia, y mientras mayor sea la frecuencia, menor será el periodo.
Calculamos 𝑏𝑛 :
4 2 𝑣0 1 − 1𝑛
𝑏𝑛 = ∫ 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑏𝑛 = ( )
𝑇 𝜋 𝑛
∞
2 𝑣0 1 − 1𝑛
𝐹1 (𝑡) = ∑[ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) ] ; 𝑛 = 1,3,5,7 …
𝜋 𝑛
𝑛=1
17
Señal de salida:
Por extensión periódica par:
∞
𝑎0
𝐹2 (𝑡) = + ∑[ 𝑎0 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡) ] ; 𝑛 = 0,1,2,3 …
2
𝑛=1
Calculamos 𝑎0 :
4 𝑣0 𝑣0 𝑇
𝑎0 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 → 𝑎0 =
𝑇 𝑅𝐶 𝑅𝐶
Calculamos 𝑎𝑛 :
4 𝑣0 𝑣0 𝑡 (−1)𝑛 − 1
𝑎𝑛 = ∫ 𝑡. 𝑐𝑜𝑠 (𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑎𝑛 = ( )
𝑇 𝑅𝐶 2 𝜋 𝑅𝐶 𝑛2
∞
𝑣0 𝑡 𝑣0 𝑡 (−1)𝑛 − 1
𝐹2 (𝑡) = + 2 ∑[ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) ] ; 𝑛 = 0,1,2,3 …
𝑅𝐶 𝜋 𝑅𝐶 𝑛2
𝑛=1
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EXPERIENCIA N°2
PARTE II: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN RLC
SERIE
2.1 OBJETIVO
a) Observar la respuesta de un sistema de segundo orden “RLC”, con amortiguamiento
subcrítico y crítico.
b) Medir experimentalmente “T” y “ ∝ “de la respuesta.
c) Determinar el comportamiento del circuito “RLC”
2.2 FUNDAMENTO TEORICO
2.2.1 CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN (RLC)
Los circuitos considerados de primer orden dieron como resultados ecuaciones
diferenciales de primer orden. Si el circuito tiene dos elementos de
almacenamiento, un inductor y un capacitor, o dos del mismo tipo, pero no un
equivalente en serie o en paralelo a un solo elemento, el circuito queda descrito por
una ecuación diferencial de segundo orden.
Los dos elementos de almacenaje en un circuito de segundo orden pueden ser un
inductor y un capacitor como en la figura. Éste es el muy importante circuito en
serie RLC.
1 𝑡 𝑑𝑖
𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑣𝑐 ∗ 𝑡0 + 𝐿 = 𝑉
𝐶 𝑡0 𝑑𝑡
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Se requiere de otro cambio adicional antes de que el diagrama de circuito en el
dominio-s quede completo. Volvamos a las leyes de elemento RLC en el dominio-s.
𝑉𝑅 (𝑠) = 𝑅𝐼𝑅 (𝑠)
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑠𝐿𝐼𝐿 (𝑠) − 𝐿𝑖𝐿 (0−)
1 1
𝑉𝐶 (𝑠) = 𝐶𝐼𝐶 (𝑠) − 𝑉𝐶 (0−)
𝑠 𝑠
La primera de estas ecuaciones, que corresponde una resistencia, es de la forma
𝑉𝑅 (𝑠) = 𝑍(𝑠)𝐼𝑅 (𝑠), donde 𝑍(𝑠) = 𝑅 es la impedancia de una resistencia de R-ohm.
Las otras dos son de una forma que sugiere que los elementos de almacenaje en el
circuito original en el dominio del tiempo son cada uno equivalente a dos elementos
en serie en el dominio-s: una impedancia pura y un generador de condiciones
iniciales. Los diagramas de circuito para estos equivalentes aparecen en la figura….
Cada impedancia marcada, sea R o 𝑠𝐿 o 1/Sc, se considera como un dispositivo de
dos terminales que satisface una relación de impedancia pura 𝑉(𝑠) = 𝑍(𝑠)𝐼(𝑠). La
condición inicial se incluye separadamente como si estuviera presente un segundo
elemento, el generador de condiciones iniciales.
Éste es el único otro cambio entre el dominio tiempo y el dominio-s. El circuito en
dominio-s es simplemente el circuito original en dominio del tiempo con incógnitas
en el dominio-s y funciones de fuente reemplazando sus contrapartes en el dominio
del tiempo y combinaciones de impedancias y generadores de condiciones iniciales
que sustituyen a los elementos RLC. A partir de una inspección de este diagrama de
circuito, se obtienen las ecuaciones de análisis en el circuito en el domino-s.
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2.4. CIRCUITO A UTILIZAR
2.5 PROCEDIMIENTO
1. Armar el circuito mostrado de la fig. adjunta con Rc 25k
2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar la
menor frecuencia de oscilación (20 H2)
3. Varíe el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, mida y tome nota
del periodo “T” y del decremento logarítmico.
4. Varíe el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, mida y tome
nota de esa resistencia.
5. Cambie R con la resistencia de 50 k y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
6. Quite “Rc” y repita el paso “3” y “4” respectivamente.
21
2.6 SIMULACIÓN DEL CIRCUITO EN EL SOFTWARE PROTEUS
CIRCUITO UTILIZADO
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2.7 CUESTIONARIO
V (t ) ( Ri Rv ) L
(2),(3) y(4)en(1) : i (t ) CV (t ) C ( Ri Rv )i (t ) LC i (t ) i (t ) i (t )
RC RC RC
1 R Rv 1 R Rv V (t ) V (t )
i (t ) i i (t ) i i (t )
RC C L LC RC LC RC LC L
En la parte teórica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del circuito, la
ecuación diferencial tendrá la forma:
1 R Rv 1 R Rv
X (t ) i X (t ) i X (t ) f (t )
RC C L LC RC LC
2 1 R Rv 1 R Rv
D i D i X (t ) f (t )
RC C L LC RC LC
[ D 2 2D 0 ] X (t ) f (t )
2
Se obtiene lo siguiente:
23
1 1 Ri Rv 1 R Rv
0 i
2 RC C L LC RC LC
1 Ri Rv 1 Ri Rv 1 2
2
LC 2 L 2 RC C L 2 RC C T
2. Calcule analíticamente “∝” y “T” y Wo”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.
Asumimos que 𝑖2 (𝑡) = 0
𝑑𝑖1 𝑑2 𝑖1 1
0 = (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × 𝑖1 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑2 𝑖1 𝑑𝑖1 1
𝐿× + (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + × 𝑖 (𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 1
Entonces:
(𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 )
𝛼=
2𝐿
1
𝑊0 = √
𝐿𝐶
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3. ¿Qué consigue con el paso “4”?
Con el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la frecuencia
natural del sistema, pasando del caso subamortiguado al críticamente amortiguado, es
por ello que no se observa ninguna oscilación, teóricamente debe ser cero (periodo
infinito).
1 Ri Rv 1 Ri Rv 1 2
2
LC 2 L 2 RC C L 2 RC C T
sinR 1
sinR 2 C
2
C
2 RC C 4 RC C 2
25
2.8 CONCLUSIONES
El osciloscopio no solo sirve para medir frecuencia y voltajes también puede
usarse como indicador de otras incógnitas debido a las múltiples funciones.
El condensador en un circuito RC se cargará hasta un voltaje determinado por
la frecuencia del generador de ondas.
Alimentar el circuito con una fuente de onda rectangular resulta útil ya que
esta simula un switch que se abre y se cierra con cierta frecuencia constante
que nos permitirá observar el estado transitorio del circuito RLC y hacer su
estudio respectivo.
La parte resistiva de un circuito RLC afecta al número de oscilaciones de la onda
de respuesta.
Cuando el sistema es sub amortiguado se pueden apreciar oscilaciones, cuando
es críticamente amortiguado llega a tener un valor máximo y cuando es sobre
amortiguado no se llegan a formar curvas y se asemeja a una función
exponencial que después de un tiempo “t” se vuelve constante.
2.9 RECOMENDACIONES
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