Guía de Ejercicios DIN115 Unidad 4.1

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR EN LÍNEA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

DINÁMICA
UNIDAD 4: Cinemática de Cuerpos Rígidos
GUÍA DE EJERCICIOS UNIDAD 4.1-4.5

Cinemática de Cuerpos Rígidos:
Traslación, Rotación, Movimiento General en el Plano
1-El engrane A gira con una velocidad

angular de 120 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj. Si se sabe que la
velocidad angular del brazo AB es de 90
rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la velocidad angular
correspondiente del engrane B.
2-El brazo ACB gira alrededor del punto C con una

velocidad angular de 40 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Por medio de pasadores insertados en
sus centros, dos discos de fricción A y B se montan sobre
el brazo ACB como se muestra en la figura. Si los dos
discos ruedan sin deslizarse en las superficies de contacto,
determine la velocidad angular de a) el disco A, b) el disco
B.
Este material ha sido proporcionado al estudiante en el marco de su formación a través de una carrera en línea en la
Universidad de El Salvador. Se han respetado los derechos de autor para su elaboración. El debido uso del mismo es 1
responsabilidad del estudiante.
DINÁMICA
3-El movimiento de la varilla AB es

guiado por los pasadores en A y B, los
cuales se deslizan en las ranuras
mostradas. En el instante que se indica, θ
= 40° y el pasador en B se mueve hacia
arriba y a la izquierda con una velocidad
constante de 6 in/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la
velocidad del pasador en el extremo A.
4-Un automóvil viaja hacia la derecha a una rapidez constante

de 48 mi/h. Si el diámetro del neumático es de 22 in.,
determine las velocidades de los puntos B, C, D y E en el borde
del mismo.
5-La rueda de 80 mm de radio que se muestra

en la figura, giranhacia la izquierda con una
velocidad de 900 mm/s. Si la distancia AD es
de 50 mm, determine la velocidad del collarín y
la velocidad angular de la varilla AB cuando a)
β = 0 y b) β = 90°.
DINÁMICA
6-La placa triangular oscila cuando gira la barra AB.

Determinar la velocidad angular de la placa y la velocidad
del punto D, si la barra esta rigando a 60rpm en sentido
antihorario en el instante representado.
7-El ensamble de cuatro barras de la figura. La barra de

mando CD tiene una velocidad angular constante de 120
rpm en sentido horario. Determinar la velocidad angular de
las barras AB y BC en el instante representado en el cual B
se halla directamente encima de D.
8-Si el eslabón AB esta girando alrededor del pasador

ubicado en A con velocidad angular de 5 rad/s,
determinar las velocidades de los bloques C y E en el
instante mostrado
DINÁMICA
9-Si el bloque deslizable A se está moviendo hacia

abajo a 4 m/s, determinar las velocidades de los
bloques B y C en el instante mostrado.
10-El motor de dos cilindros esta diseñado de manera

que los pistones se conectan al cigüeñal usando una
barra maestra ABC y una barra articulada AD. Si el
cigüeñal esta girando a 30 rad/s, determinar las
velocidades de los pistones C y D en el instante
mostrado.
11-Se muestra un piston P moviéndose hacia abajo

con una velocidad constante de 0.3 m/s ¿Cuál sera la
velocidad de la deslizadera A en ese instante?
DINÁMICA
12-Si se sabe que en el instante mostrado la

velocidad angular de la varilla AB es de 15
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj,
determine a) la velocidad angular de la varilla
BD, b) la velocidad del punto medio de la
varilla BD.
13-Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad

angular de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la
velocidad angular de la varilla AD, b) la velocidad del
collarín D, c) la velocidad del punto A.
14-El disco se libera del reposo y rueda por la

pendiente. Conocimiento que la velocidad de A es 1,2
m / s cuando θ = 0°, determinar en este instante (a) la
velocidad angular de la varilla, (b) la velocidad de B.

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GUÍA DE EJERCICIOS UNIDAD 4.1-4.5

1-El engrane A gira con una velocidad

2-El brazo ACB gira alrededor del punto C con una

3-El movimiento de la varilla AB es

4-Un automóvil viaja hacia la derecha a una rapidez constante

5-La rueda de 80 mm de radio que se muestra

6-La placa triangular oscila cuando gira la barra AB.

7-El ensamble de cuatro barras de la figura. La barra de

8-Si el eslabón AB esta girando alrededor del pasador

9-Si el bloque deslizable A se está moviendo hacia

10-El motor de dos cilindros esta diseñado de manera

11-Se muestra un piston P moviéndose hacia abajo

12-Si se sabe que en el instante mostrado la

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14-El disco se libera del reposo y rueda por la

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