TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LAZARO

CARDENAS

ING. ELECTROMECANICA
“CONTROLES ELECTRICOS”

REPORTE DE PRACTICA:
“SENSORES E INTERRUPTORES”

GRUPO: 71-E

DOCENTE: ING: JOSE ENRRIQUE MUNGUIA TAPIA

ALUMNOS:
RUIZ HERRERA OSCAR ALEJANDRO
SABALZA MADERO DANIEL
TAPIA MEJIA ESPERANZA PAOLA
ZUÑIGA BARRERA JAIME GERHAD
 SENSORES E INTERRUPTORES.

INTRODUCCION

Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor rapidez y con una mayor
eficacia en términos de costo nunca se detiene. Gracias a la automatización de
procesos, los fabricantes pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles
de calidad y confiabilidad más altos. La de detección de presencia se utiliza para
monitorear, regular y controlar estos procesos; en concreto, los sensores de presencia
ayudan a comprobar que los pasos fundamentales del proceso se realicen como es
debido.

OBJETIVO GENERAL

• Mostrar las características de los sensores e interruptores.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Determinar las diferencias entre el sensor y el interruptor.

• Observar las características de operación de los sensores.
• Observar las características de operación de los interruptores.

MARCO TEORICO
¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. ¿Y qué
es esta “condición de cambio”? Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de
un objeto o material (detección discreta). También puede ser una cantidad capaz de
medirse, como un cambio de distancia, tamaño o color (detección analógica). Esta
información, o salida del sensor, es la base del proceso de monitoreo y control de un
proceso de fabricación.
Los sensores de contacto son dispositivos electromecánicos que detectan cambios a
través del contacto físico directo con el objeto en cuestión. Los sensores de contacto:

• generalmente no requieren de energía eléctrica.

• pueden soportar más corriente y tolerar mejor las alteraciones de la línea

eléctrica.
 • generalmente son más fáciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de seguridad son
sensores de contacto. Los encoders transforman el movimiento de las máquinas en
señales y datos. Los interruptores de final de carrera se utilizan cuando es posible un
contacto físico con el objeto. Los interruptores de seguridad ofrecen resistencia a
posibles interpolaciones y contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como
protectores de máquinas y paradas de emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrónicos de estado sólido que crean un
campo de energía o haz y reaccionan ante una alteración en ese campo. Algunas
características de los sensores sin contacto son:
• no se requiere contacto físico.
• no tienen componentes móviles que puedan atascarse, desgastarse o romperse
(por lo tanto, necesitan menos mantenimiento).
• generalmente operan más rápido.
• son más flexibles en cuanto a su aplicación.
Los sensores fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y ultrasónicos corresponden a s sin
contacto. Al no haber contacto físico, se elimina la posibilidad de desgaste; sin
embargo, en raras ocasiones podría haber una interacción entre el sensor y el objeto.
Los sensores sin contacto también son susceptibles a la energía emitida por otros
dispositivos o procesos.
Al especificar un sensor, es importante comprender los términos comunes o “jerga”
asociados a este tipo de tecnología. Aunque los términos exactos varían de un
fabricante a otro, los conceptos generales son los mismos.
Al utilizar un sensor para una aplicación, se debe calcular una distancia de detección
nominal y una distancia de detección efectiva.
Distancia nominal de detección.
La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de operación para la que
se ha diseñado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en
condiciones normales.

Figura 1 Umbral de detección del material.

Distancia efectiva de detección.

La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de detección inicial (o de
fábrica) del sensor que se logra en una aplicación instalada. Esta distancia se
encuentra más o menos entre la distancia de detección nominal, que es la ideal, y la
peor distancia de detección posible.
La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de
operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara
del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de detección. Sin una
histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta continuamente
al aplicar una vibración excesiva al objeto o al sensor, aunque se puede ajustar
mediante circuitos adicionales.

Figura 2 Histéresis del sensor.

Para la obtención de la histéresis se puede obtener mediante el uso de la siguiente

ecuación.
 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 − 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥
% 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 =
Encoders
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑥

Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta al movimiento.
Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento
lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como
engranes, ruedas de medición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para
medir movimientos lineales, velocidad y posición.
Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son los
encoder incrementales, que generan pulsos mientras se mueven, se utilizan para medir
la velocidad, o la trayectoria de posición. El otro tipo son los encoders absolutos que
generan multi-bits digitales, que indican directamente su posición actual.
Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actúan
como transductores de retroalimentación para el control de la velocidad en motores,
como sensores para medición, de corte y de posición. También como entrada para
velocidad y controles de rango.

Tipos de Encoders
Se centran en dos tipos:

Ópticos
Encoders
Magnéticos
Figura 3 Clasificación de encoders.
El sensor óptico provee altas resoluciones, velocidades de operaciones altas, y con
seguridad, operación de larga vida en la mayoría de los ambientes industriales. Los
sensores magnéticos, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de trabajo pesado
como en laminadoras de papel y acero, proveen buena resolución, altas velocidades
de operación, y máxima resistencia al polvo, humedad, y golpe térmico y mecánico.

Encoders Magnéticos.
La tecnología magnética es muy resistente al polvo, grasa, humedad, y a otros
contaminantes comunes en los ambientes industriales, así como a los golpes y
vibraciones. Existen varios tipos de sensores magnéticos.
Los sensores de reluctancia variable detectan cambios en el campo magnético
causado por la presencia o movimiento de un objeto ferromagnético. El sensor rotatorio
de reluctancia variable más sencillo, comúnmente llamado magneto recolector,
consiste en un carrete enrollando un imán permanente. Este genera un pulso de voltaje
cuando un diente de engrane se mueve ante este. Fuerte, seguro, barato, este sensor
se utiliza en la mayoría de las veces para medir la velocidad, ya que no trabaja a menos
que el objeto se esté moviendo ante la cara del sensor cerca de unas 180 pulgadas
por segundo o más rápido.

Figura 4 Principio inductivo

Otro tipo de sensor utiliza un imán permanente y un efecto de Hall o dispositivo

magneto resistivo para producir un cambio en cualquier voltaje o resistencia eléctrica
en presencia de material ferromagnético, el cual puede tener forma de diente de
engrane (para un encoder rotatorio) o banda metálica con ranuras (para un encoder
lineal). Este tipo de sensor trabajará abajo a una velocidad 0, y está disponible tanto
en la forma rotatoria como en la lineal.
Otro tipo de sensor magnético usa un dispositivo magneto resistivo para detectar la
presencia o ausencia de “tiras” magnetizadas, ya sea sobre el borde de un tambor o
sobre una tira no magnética.
Encoders Ópticos.
Los encoders ópticos utilizan un disco de vidrio con un patrón de líneas depositadas
en él, un disco metálico o plástico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira de
vidrio o metal (en un encoder lineal). La luz de un LED brilla a través del disco o tira
sobre uno o más fotodetectores, que produce el suministrador del encoder. Un encoder
de incremento tiene una o más de estas pistas, mientras que un encoder absoluto tiene
varias pistas como bits de salida.

Figura 5 Discos característicos de encoders: a)incremental b)absoluto c)escala lineal.

Encoders Incrementales.
Los encoders de incrementales proveen un número específico de pulsos
equitativamente espaciados por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de
movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de salida para aplicaciones donde el sentido
de la dirección de movimiento no es importante (unidireccional). Donde se requiere el
sentido de dirección, se utiliza la salida de cuadratura (bidireccional), con dos canales
de 90 grados eléctricos fuera de la fase; el circuito determina la dirección de movimiento
basado en la fase de relación entre ellos. Esto es útil para procesos que se pueden
revertir, o para mantener la posición de red cuando se encuentra inmóvil u oscilando
mecánicamente. Por ejemplo, la vibración de la maquina mientras este detenido podría
ocasionar que un encoder unidireccional produzca una corriente de pulsos que serían
contados erróneamente como movimiento. El controlador no sería engañado cuando
se utilice la cuadratura de conteo.
Cuando se requiere más resolución, es posible para el contador computar los
márgenes de dirección y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual duplica (x2)
el número de pulsos contados para una rotación o pulgada de movimiento. Al contar
ambos márgenes de dirección y de rastreo de ambos canales darán una resolución x4.
Una salida de un encoder incremental indica movimiento. Para determinar la posición,
sus pulsos deben ser acumulados por un contador. La cuenta está sujeta a pérdida
durante una interrupción de energía o corrupción por transistores eléctricos. Cuando
comienza, el equipo debe ser dirigido a una referencia o posición de origen para
inicializar los contadores de posición.
Algunos encoders de incremento también producen otra señal conocida como el
“índice”, “marcador”, o “canal Z”, Esta señal, producida una vez por revolución de un
encoder de eje o a puntos de manera precisa conocidos sobre una escala lineal, Se
utiliza frecuentemente para localizar una posición específica, especialmente durante
una secuencia de mensajes.
En función del número de fases o canales de salida, los encoders incrementales
pueden clasificarse pueden clasificarse en dos tipos:

• Encoders de un canal: la señal de salida del encoder es un tren de impulsos,

en forma de señal cuadrada, donde el número de impulsos que se generan en
una vuelta coincidirá con el número de impulsos del disco en el interior del
encoder (fase A).

• Encoders de dos canales (cuadratura): se añade una segunda señal (fase B),
que es un tren de pulsos idéntico al que suministra la señal A pero desfasado
90° respecto de esta. También cabe la posibilidad de una señal o fase de
referencia Z que proporciona un pulso en cada vuelta.

Figura 6 Pulsos de salida del encoder incremental.

Encoders Absolutos.
Un encoder absoluto genera mensajes digitales lo cual representa la posición actual
del encoder, así como su velocidad y dirección de movimiento. Si la energía se pierde,
su salida será corregida cada vez que la energía sea reestablecida. No es necesario ir
a una posición referencial como con los encoders de tipo incremental. Los transistores
eléctricos pueden producir únicamente errores de datos transitorios, usualmente muy
breve como para afectar la dinámica de un control de sistema.
La resolución de un encoder absoluto es definida como el número de bits por mensaje
de salida. Esta salida puede ser directamente en código binario o Gray, el cual produce
un cambio de un solo bit en cada paso para reducir errores.

Figura 7 Codificación
de un encoder absoluto

Resolución.

La resolución de un encoder es el número de impulsos o pulsos por vuelta. Cuanto más

grande este número, mayor es el numero de medidas por vuelta, lo que permite
conocer de forma mas precisa el desplazamiento o la velocidad de la parte móvil de la
maquina conectada al encoder.

Si el encoder incremental anterior se acoplara a un motor que gira a 3600 RPM

(rev/min) a frecuencia industrial 60Hz, la máxima respuesta en frecuencia del encoder
seria 36KHz. este valor se debería comparar con las características de los fabricantes
del encoder (max. Respuesta en frecuencia) y, si el encoder se conectara a un PLC,
con las características de los contadores rápidos HSC utilizados.
Para este mismo ejemplo, por cada RPM del motor el encoder utilizado tendrá una
mínima respuesta en frecuencia de 10Hz.

¿Qué es un interruptor?

Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecánico que consta de un

accionador unido mecánicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en
contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para
establecer o interrumpir una conexión eléctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas aplicaciones y ambientes
por su resistencia, facilidad de instalación y confiabilidad. Pueden determinar la
presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los
utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen
"interruptores de final de carrera".

Figura 8 Interruptor final de carrera

Las ventajas mecánicas de los interruptores de final de carrera son:

• facilidad de uso

• operación sencilla y visible

• carcasa durable
 • cierres herméticos para una operación confiable

• elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales

• alta repetibilidad

• operación de apertura positiva de contactos (algunos modelos)

Las ventajas eléctricas de los interruptores de final de carrera son:

• capacidad de conmutar cargas eléctricas más elevadas que otras tecnologías de

detección (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en versiones típicas, comparables
con menos de 1 A en interruptores de proximidad o fotoeléctricos)

• inmunidad a la interferencia de ruido eléctrico

• inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkietalkies)

• ausencia de corriente de fuga

• pérdidas de voltaje mínimas

• operación sencilla basada en las características de N. A. y/o N. C.

Sensores de proximidad inductivos.

Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado sólido diseñados

para detectar objetos metálicos. Funcionan bien en ambientes muy sucios, en los
cuales no se ven afectados por la acumulación de contaminantes tales como polvo,
grasa, aceite u hollín en la cara de detección. Esto hace de la tecnología inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan según el principio del oscilador
neutralizado de corrientes parásitas (ECKO, Eddy Current Killed Oscillator). Estos
sensores están diseñados para generar un campo electromagnético. Cuando un objeto
metálico entra en este campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas)
en el objeto metálico, las cuales restan energía al campo electromagnético, dando lugar
a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y, por tanto, a una reducción de la
amplitud de la oscilación. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal
de encendido o apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagnético, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
 Figura 9 Funcionamiento del sensor inductivo.

Sensores de proximidad capacitivos.

Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metálicos y no metálicos, sólidos y
líquidos, si bien son más apropiados para detectar objetos no metálicos debido a sus
características y costo en comparación con los sensores de proximidad inductivos.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos en cuanto a su
tamaño, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia de estos últimos que utilizan
campos magnéticos para detectar objetos, los sensores de proximidad capacitivos
reaccionan a alteraciones en campos electrostáticos. La sonda situada detrás de la
cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera
un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por
la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se
desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.
 Figura 10 Funcionamiento del sensor capacitivo.

MATERIAL Y EQUIPO

• Fuente de alimentación de 24VCD, 5A.

• Fuente de alimentación de 120VCA 60Hz.
• 1 sensor capacitivo 2h, 120VCA
• 1 sensor capacitivo 3h, 24VCD
• 1 sensor inductivo 3h, 24VCD
• 1 sensor óptico 3h, 24VCD
• 1 sensor óptico 2h, 120VCA
• 1 interruptores finales de carrera - limit switch
• 1 fotocelda 105-130VCA
• 1 base para fotocelda
• 1 autotransformador para iluminación 250w con capacitor para vapor de
sodio, aditivos metálicos y vapor de mercurio)
• 1 socket para foco (vapor de sodio, vapor de mercurio, aditivos metálicos)
de 250W
• 1 interruptor termomagnético 20A, 2 polos
• 1 foco 60w 120VCA
 • 1 foco de 24 VCD
• 1 clavija

PROCEDIMIENTO

Parte 1 sensores:
Se comienza por hacer una identificación de las terminales de los sensores que
pueden ser a 2, 3 y 5 hilos.
En el caso particular de los de 3 hilos podemos encontrar tres colores:

Rojo. - Es la terminal de alimentación positiva, esta se conecta al borne de +24V o +V

de la fuente.
Azul. -Es la terminal de alimentación negativa, esta se conecta al borne de 0V o -V de la
fuente de alimentación.
Negro. -Es la terminal que envía la señal de control (según sea PNP o NPN) una vez que
el objeto o variables es detectada.
Y en el caso de los de 2 terminales funciona como un switch con una entrada y cuando
detecta la variable permite en el la continuidad del circuito.
Conectando el sensor de 2 hilos como la figura 11 y el de 3 como la figura 12

120VCA

Figura 11 Alambrado de sensor de 2 hilos.

 +24V

0V

Figura 12 Alambrado de sensor de 3hilos.

Conectamos primero el sensor inductivo, que es un sensor de dos terminales por lo

tanto se conectara como la figura 11.

Figura 13 circuito de sensor inductivo armado

Una vez energizado se pone a prueba con los materiales que nos señala la tabla 1
donde concentraremos los resultados.
Sensor capacitivo
Procedimos a conectar y probar el sensor capacitivo, el cual es un sensor con tres
terminales por lo que nos basamos en la figura del circuito 12, el sensor capasitivo
tiene otras especificaciones de uso, se tiene que conectar a una fuente de 24 v y como
testigo usamos un diodo led, este también será puesto a prueba con diferentes
materiales y concentraremos los datos en la tabla 1
Figura 14 Sensor capacitivo a prueba con la mano

Una vez armado y puesto a prueba cada uno de los sensores concentremos la
información obtenida en la siguiente tabla que indica que materiales si detecta y cuáles
no.

sensor material Censado (m) No censado (m) Histéresis

Aluminio 2 cm ➢ 2 cm
Capacitivo Plástico 2 cm ➢ 2 cm
Acero 2 cm ➢ 2 cm
mano 2 cm ➢ 2 cm
Aluminio 2 cm ➢ 2 cm
Plástico NA NA
Inductivo
Acero 2 cm ➢ 2 cm
mano NA NA
 Aluminio 2 cm ➢ 2 cm
Plástico 2 cm ➢ 2 cm
Óptico
Acero 2 cm ➢ 2 cm
mano 2 cm ➢ 2 cm
Tabla 2. Comparativa de los diferentes sensores.

Parte 2 Interruptores:
Finales de carrera
Tomando como referencia el circuito de la figura 11 conectaremos nuestro final de
carrera ya que es un interruptor de dos terminales, este Interruptor puede ser
normalmente abierto o normalmente cerrado y se acciona mecánicamente al accionar
un pulsador cerrando o abriendo el circuito y con ello indicar que se llego al final o a un
stop.

Flotadores
Este tipo de interruptor puede ser conectado en NA o NC dependiendo de la
configuración como se conecte, en la siguiente figura se muestran las dos conexiones.

Figura 15 conexión del flotador

Después de elegir si lo queremos NA o NC se conectara como el circuito de dos hilos

de la figura 11, y ya en prueba nuestro foco que funciona como testigo se mantendrá
encendido cuando el nivel este abajo y se apagara cuando el nivel aumente.
 figura 16 Prueba de flotador en cubeta de 19 lts.

Fotoceldas
Este dispositivo funciona con la presencia o ausencia de luz, y para ponerlo a prueba
vamos a armar el circuito de la siguiente figura.

Figura 17 Circuito de control de fotocelda

Una vez armado el circuito lo energizamos y la fotocelda al estar expuesta a la luz solar
se mantendrá apagado el foco, para accionar el foco ocultaremos la fotocelda en algún
lugar oscuro por un lapso de 15 segundos y veremos que se enciende el foco.
Figura 18 Prueba de fotocelda con luz piloto

Conecte el circuito de la figura 18 lea claramente el flujo de energía, puede causar un

corto circuito si esta no se encuentra bien conectada. Es importante tomar en cuenta
el tipo de balastro para poder conectar la lampara adecuada.

Figura 19 control directo de lampara de aditivos metálicos

Como podemos ver en las siguientes imágenes al dejar expuesta la fotocelda estará
apagada, pero al cubrirla y dejar que pasen unos segundos cerrará el circuito
encendiendo la lampará.

Figura 20 Control directo lampara de aditivos metálicos

Procedemos ahora a armar el circuito de la siguiente figura.

Figura 21 Control y fuerza de un sistema de iluminción.

Una vez armado energizamos el circuito, en este arreglo estará encendida o apagada
la lampara según si hay o no luz solar, ya que si no hay luz cerrara el circuito de la
fotocelda y accionando el contactor permitiendo así que encienda la lámpara y al
detectar luz la fotocelda abrirá el contactor lo cual apagara la lampara.

Figura 22 Circuito de fuerza armado en presencia de luz solar

CUESTIONARIO
¿A qué se refiere la tecnología NPN?
Es utilizado cuando tenemos que seleccionar un detector o fotocélula de tres hilos, a
la hora de seleccionar un PLC, y sobre todo a la hora de diseñar esquemas y
cableados.

La diferencia que nos debe interesar es la salida. Si

tomamos como ejemplo un sensor:
CABLE MARRON: Alimentación + 24V
CABLE AZUL: Alimentación - 0V
CABLE NEGRO: Salida
NPN - Salida Negativa –
¿A qué se refiere la tecnología PNP?
Se utiliza cuando tengamos que seleccionar un detector o fotocélula de tres
hilos, a la hora de seleccionar un PLC, y sobre todo a la hora de diseñar
esquemas y cableados.

La diferencia que nos debe interesar es la salida.

Si tomamos como ejemplo un sensor:
CABLE MARRON: Alimentación + 24V
CABLE AZUL: Alimentación - 0V
CABLE NEGRO: Salida
PNP - Salida Positivo +

¿Qué es un presostato?
El presostato es un instrumento que abre o cierra un circuito eléctrico, en función del
cambio de un valor de presión prefijado, en un circuito neumático. También se le
conoce como interruptor de presión.

En general, los presostatos son instrumentos mecánicos. Su ajuste se realiza mediante

un tornillo o una pequeña leva, que aumenta la presión que ejerce sobre un muelle
central y éste a su vez, sobre el contacto o contactos. Cuando la presión del sistema
supera a la del muelle, los contactos varían de posición y al contrario, cuando la presión
del sistema baja y la del muelle es superior, los contactos varían nuevamente. Con esta
maniobra, los contactos abren o cierran y permiten al control central del compresor o
del equipo de aire comprimido que corresponda, realizar la maniobra para la que fue
diseñado.

¿Qué es un termopar?
Un termopar es un a sensor para medir temperatura. Consiste en dos metales
diferentes unidos por un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o
enfría se produce un voltaje que se puede correlacionar con la temperatura. Las
aleaciones de termopar están disponibles por lo normal en forma de alambre.
Un termopar está disponible en diferentes combinaciones de metales o calibraciones.
Las cuatro calibraciones más comunes son J, K, T y E. Hay calibraciones de alta
temperatura que son R, S, C y GB. Cada calibración tiene un diferente rango de
temperatura y ambiente, aunque la temperatura máxima varía con el diámetro del
alambre que se usa en el termopar. Aunque la calibración del termopar dicta el rango
de temperatura, el rango máximo también está limitado por el diámetro del alambre de
termopar. Esto es, un termopar muy delgado posiblemente no alcance todo el rango
de temperatura.
¿Qué es un flotador?
Es un dispositivo eléctrico que permite activar o desactivar cargas eléctricas en función del
nivel del agua.
¿Cuál es la diferencia entre una señal analógica y una digital?
Una señal analógica es continua, y puede tomar infinitos valores.

Una señal digital es discontinua, y sólo puede tomar dos valores o estados: 0 y 1, que
pueden ser impulsos eléctricos de baja y alta tensión, interruptores abiertos o cerrados,
etc.
¿Qué es un oscilador?
Los osciladores son generadores que suministran ondas sinusoidales y existen
multitud de ellos. Generalmente, un circuito oscilador está compuesto por: un "circuito
oscilante", "un amplificador" y una "red de realimentación". El circuito oscilante suele
estar compuesto por una bobina (o inductancia) y por un condensador. El
funcionamiento de los osciladores, suele ser muy similar en todos ellos: el circuito
oscilante produce una oscilación, el amplificador la aumenta y la red de
realimentación toma una parte de la energía del circuito oscilante y la introduce de
nuevo en la entrada produciendo una realimentación positiva.
¿Qué es un transductor?

Es un dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a una magnitud

física, propiedad o condición específica que se desea medir, generalmente se trata de
un dispositivo utilizado para convertir un fenómeno físico en una señal eléctrica. El
nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por
ejemplo: electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa Es
un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura,
en robótica, en aeronáutica, etc. para obtener la información de
entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o
impulsos eléctricos o viceversa.
CONCLUSION
En el trabajo se realizaron diferentes practicas con el objetivo de mostrar las
características de los sensores e interruptores, para entender cómo es que operan. Se
observó que en los sensores de tres hilos es muy común tener, el color rojo (terminal
de alimentación positiva), el azul (terminal de alimentación negativa) y el negro
(terminal que envía la señal de control). Mientras que los sensores de 2 hilos, estos
representan que funcionan como un simple switch. Los sensores inductivos se utilizan
para medir la posición o la velocidad.
También se vio el flotador que es un interruptor que se puede conectar en NA y NC, el
cual se conectó en circuito de dos hilos, y ya en la prueba el foco se mantuvo encendido
cuando el nivel del agua estaba abajo y se apagaba cuando el nivel aumentaba.
Bibliografía

1. Rockwell Automation, Allen Bradley. Fundamentos del sensado o detección

de presencia, Manual de capacitación.