UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

F ACULTAD DE INGENIER I A

SYLLABUS

PROYECTO CURRICULAR:

NOMBRE DEL DOCENTE:

ESPACIO ACADÉMICO: PROGRAMNACIÓN DE PLC

Obligatorio ( X ) : Básico ( ) Complementario ( )
CÓDIGO:
Electivo ( ) : Intrínsecas ( ) Extrínsecas ( )
NUMERO DE ESTUDIANTES: GRUPO:
NÚMERO DE CREDITOS: 2
TIPO DE CURSO: TEÓRICO-PRÁCTICO:

Alternativas metodológicas:
Clase Magistral (X ), Seminario ( ), Seminario – Taller ( ), Taller (X ), Prácticas (X ),
Proyectos tutoriados ( ), Otro: _____________________

HORARIO:

DIA HORAS SALON

I. JUSTIFICACIÓN DEL ESPACIO ACADÉMICO (El Por Qué?)

La Programación de los Controladores Lógicos Programables (PLCs) es una asignatura
teórico-práctica que forma parte del tema de la automatización industrial, así que resulta
importante como parte del engranaje funcional de la especialización. Tiene alto componente
informático, porque la mayor parte del desarrollo de la asignatura está soportado en programas
(software) especializados. Al final del curso los estudiantes estarán en capacidad de resolver
problemas de la automatización industrial por el conocimiento que ha adquirido en la
programación de los PLCs y, mediante la complementación de la informática industrial y los
sistemas SCADA, la solución dada a los problemas industriales será integral y completo.
(En el decreto 792 de 2001 que orientó los ajustes curriculares al sistema de créditos para las
ingenierías planteó cuatro componentes o campos de formación que son las filas
horizontales en el plan de estudios: Ciencias básicas, básicas de ingeniería, ingeniería
aplicada, y socio-humanística.

Conocimientos previos: Los conocimientos necesarios para iniciar el estudio de la

programación de PLCs, son: la instrumentación, sensórica, programación en alguno de los
lenguajes estructurados como C, Pascal, conocimientos básicos en control, puntualmente en el
tema de los controles proporcional-integral y derivativo (PID).

II. PROGRAMACIÓN DEL CONTENIDO (El Qué? Enseñar)

OBJETIVO GENERAL
Aprender a programar los Controladores Lógicos Programables (PLCs) según la norma

internacional IEC61131.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Describir diferentes dispositivos sensores y actuadores utilizados en las plantas

industriales
2. Conocer y utilizar la simbología de los dispositivos industriales, según las normas
americana y europea
3. Diseñar circuitos lógicos combinatorios y secuenciales
4. Diferenciar entre la lógica cableada y lógica programable
5. Resolver problemas de automatización utilizando los lenguajes ladder, listado de
instrucciones, diagramas funcionales
6. Programar utilizando los bloques de funciones básicos: contadores, temporizadores y
las operaciones matemáticas y de comparación
7. Resolver problemas de automatización utilizando los lenguajes GRAFCET y CFC
8. Resolver problemas de automatización utilizando los lenguajes estructurados
9. Utilizar los métodos de escalización para el manejo de señales análogas
10. Programar el PLC para el manejo de contadores rápidos y generadores de pulsos PWM
11. Programar aplicaciones especiales como PID
12. Diseñar interfaces humano-máquina HMI
13. Conocer las diferencias de PLCs de diferentes fabricantes
 COMPETENCIAS DE FORMACIÓN:
Un primer aspecto en las competencias, es la capacidad de entender el enunciado de un
problema, y saber formular un problema; resulta vital, ya que de este ejercicio se pueden lograr
soluciones óptimas. Un problema cuyo enunciado se comprende, ya se tiene un 50% de la
solución. Siguiente aspecto es la capacidad de utilizar adecuadamente los distintos lenguajes
de programación del PLC, lo que permite combinar racionalmente uno u otro lenguaje de
programación, especialmente en programas que pueden ser trabajados en todos los lenguajes.
Finalmente, el estudiante estará en capacidad de resolver cualquier problema de naturaleza
industrial que encuentre en su ambiente de trabajo, formulando soluciones adecuadas y
óptimas, ya que mentalmente podrá estructurar y jerarquizar los problemas a resolver.

PROGRAMA SINTÉTICO:
1. Características y especificaciones de algunos dispositivos industriales
2. Simbología de los dispositivos industriales según normas internacionales
3. Esquemas utilizados industrialmente
4. Automatismos y circuitos lógicos, combinatorios y secuenciales. Álgebra de Bool.
Diagramas eléctricos
5. Diagrama Ladder. Metodología para la programación en este lenguaje
6. Lenguaje en Listado de instrucciones y diagrama de bloques funcionales
7. Lenguaje de programación GRAFCET
8. Lenguaje de texto estructurado
9. Diagramas de programación gráfico estructurado CFC
10. Programación de contadores rápidos y generadores de pulsos PWM
11. Manejo de señales análogas, escalización. Uso de bloques matemáticos
12. Programación de PID

III. ESTRATEGIAS (El Cómo?)

Metodología Pedagógica y Didáctica:
El desarrollo de los temas seguirá la siguiente metodología: Propuesta del tema a desarrollar,
argumentación de la importancia del tema y lo que se busca al finalizar su estudio, exposición
de la teoría, solución de ejemplos tipo problema, luego, trabajo de los estudiantes utilizando las
herramientas de hardware y software necesarias, trabajo en equipos de tres estudiantes en el
laboratorio; finalmente, propuesta de problemas que los estudiantes resolverán fuera del aula,
en trabajo autónomo y que será discutido y sustentado en la siguiente sesión de clase. Este
trabajo fuera de aula, será desarrollado por parejas de estudiantes, incentivando en esta forma
el trabajo en equipo, igual que el trabajo en el laboratorio.

Horas Horas Horas Total Horas Créditos

profesor/semana Estudiante/semana Estudiante/semestre
Tipo de Curso TD TC TA (TD + TC) (TD + TC +TA) X 16 semanas
Teo-Prac 16 32 16 48 64 2
Trabajo Presencial Directo (TD): trabajo de aula con plenaria de todos los estudiantes.
Trabajo Mediado_Cooperativo (TC): Trabajo de tutoría del docente a pequeños grupos o de forma
individual a los estudiantes.
Trabajo Autónomo (TA): Trabajo del estudiante sin presencia del docente, que se puede realizar en
distintas instancias: en grupos de trabajo o en forma individual, en casa o en biblioteca, laboratorio, etc.)

IV. RECURSOS (Con Qué?)

Medios y Ayudas: Por ser un curso teórico-práctico, los recursos se clasifican así:
Teórico: tablero, video Beam, Computadoras y software especializado
El software utilizado es el siguiente:
Automation Studio
Programa PLC Siemens S7-200
Programa PLC ABB AC1131
Programa Codesys
Programa PLC Schneider
Programa FESTO Codesys
Simulador virtual y diseño de HMI
Práctico: Para el desarrollo de las diferentes prácticas se requiere de un espacio físico
adecuado que incluye el siguiente equipo:
Computadoras con el software especializado
PLCs Siemens
PLCs ABB
PLCs Schenider
PLCs FESTO
Entrenadores para los distintos PLCs
Algunos captadores: sensores inductivos, capacitivos, ópticos, fines de carrera
Algunos actuadores: banco de relés,banco de pilotos, motores, variadores de velocidad
Bancos de entrenamiento FESTO hidráulico, neumático y eléctrico
BIBLIOGRAFÍA

TEXTOS Guías

1. HUMBERTO GUTIERREZ. Automatización Industrial, Teoría y Laboratorio. U. Distrital. 2012

2. Manuales PLC ABB
3. Manuales PLC Schneider
4. Manuales PLC FESTO

TEXTOS COMPLEMENTARIOS
1. EMILIO GARCÍA MORENO. Automatización de procesos industriales. Alfaomega. 2001
2. PIEDRAHITA, Ramón. Ingeniería de la automatización industrial. Alfaomega Ra-Ma. 2001
3. BALCELLS-ROMERAL. Autómatas Programables. Alfaomega Marcombo. 1998
4. MARTÍNEZ SÁNCHEZ, Victoriano. Automatización Industrial Moderna. Alfaomega Ra-Ma. 2001
5. ROCA CUSIDÓ, Alfred. Control de procesos. Alfaomega. 2002
6. CUSPINERA REGUE HYDE. Control Electroneumático y Electrónico. Alfaomega Marcombo. 1998
7. WEBB, Greshock. Industrial Control Electronics. Macmillan International. 1993
8. BATESON, Robert. Introduction to Control System Technology. Maxwell Macmillan International. 1993
9. Manuales PLC Siemens

DIRECCIONES INTERNET:
http://www.omron.es
HTTP://WWW.SIMENS.COM
http://www.gmelectronica.com.ar/
http://www.sensotec.com
http://www.kuehn-controls.de
http://www.silix.net/tempo.htm
http://www.interempresas.net
http://www.iprocessmart.com/
http://www.pmc.com.mx
http://www.interempresas.net
http://www.lri.com.br
http://www.coastal.com
http://www.ralux.com
http://www.iberisa.com/cosmosm.htm
http://www.crear3d.com/
http://www.wikipedia.com/
http://www.eafit.edu.co/revista/110/paramo1.pdf
http://www.tii-tech.com/spanish/full.html
http://www.emac.com.mx/didactica/emco/wincam.htm
http://www.urp.edu.pe/Facultades/Ingenieria/Labs/cefai/objetivos/objetivos.htm
http://www2.ing.puc.cl/icmcursos/procesos/apuntes/cap4/
http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml
http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/primdep.shtml
http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/andeprod/andeprod.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml
http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/placo/placo.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/upicsa/upicsa.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtml
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/fundelacal.htm
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/iopertcpm.htm
http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/geairdos/geairdos.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/genenerg/genenerg.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml
http://www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml
http://www.fi.uba.ar/materias/7565/
http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U3-Modelos-parte-B.pdf
http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/macives.htm
http://web.upaep.mx/Departamentos/IndTecnologicas/LabComputadora.htm
http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U1-Manufactura-Integrada-por-Computadora.pdf
WWW.ni.com/fieldpoin
www.opcfoundation.org
www.dcbnet.com
www.siemens.com/wincc
www.siemens.com/simatic-controller
www.wonderware
www.ni.com/labview
Http://www.imw.tu-clausthal.de/imw/projects/step/stand.html
http://www.pera.net/Standards/Step.html

V. ORGANIZACIÓN / TIEMPOS (De Qué Forma?)

Espacios, Tiempos, Agrupamientos:
Según los temas a desarrollar, se estiman los siguientes tiempos contemplando la componente
teórica y práctica

1. Características y especificaciones de algunos dispositivos industriales

1 horas de exposición teórica
2. Simbología de los dispositivos industriales según normas internacionales
1 horas de exposición teórica
3. Esquemas utilizados industrialmente
1 horas de exposición teórica
 4. Automatismos y circuitos lógicos, combinatorios y secuenciales. Álgebra de Bool.
Diagramas eléctricos
1 horas de exposición teórica
4 horas de laboratorio
5. Diagrama Ladder. Metodología para la programación en este lenguaje
2 horas de exposición teórica
6. Lenguaje en Listado de instrucciones y diagrama de bloques funcionales
2 horas de exposición teórica
8 horas de laboratorio
7. Lenguaje de programación GRAFCET
2 horas de exposición teórica
8. Lenguaje de texto estructurado
2 horas de exposición teórica
9. Diagramas de programación gráfico estructurado CFC
2 horas de exposición teórica
10 horas de laboratorio
10. Programación de contadores rápidos y generadores de pulsos PWM
1 horas de exposición teórica
4 horas de laboratorio
11. Manejo de señales análogas, escalización. Uso de bloques matemáticos
1 horas de exposición teórica
12. Programación de PID
6 horas de laboratorio

VI. EVALUACIÓN (Qué, Cuándo, Cómo?)

La evaluación contempla aspectos como el conocimiento teórico, uso de los diferentes

programas, optimización en el uso de la memoria del PLC utilizada en el desarrollo de los
problemas como la capacidad de combinar los diferentes lenguajes en la solución del problema
propuesto y presentación en los diseños HMI.
Los problemas propuestos para la evaluación son realizadas por parejas de dos estudiantes en
casa y entregadas en medio virtual en un correo que incluye: informe, código del programa
utilizado y simulación
 TIPO DE EVALUACIÓN FECHA PORCENTAJE
PRIMERA NOTA

Realizado al fi- 35%

Problema que incluye: nalizar la terce-
Diseño eléctrico, diseño del programa en el ra sesión
(12 Horas)
PLC, simulación, HMI
Se entrega por
correo electró-
nico
Problema que se desarrolla teórico y práctico Realizado al fi- 35%
Problema de diseño con un PLC que es nalizar la sexta
SEGUNDA
NOTA

implementado en el laboratorio sesión

(24 Horas)
Sustentado en
laboratorio

Proyecto-Problema que incluye el manejo de Realizado al fi- 30%

todos los lenguajes de programación de PLCs, nalizar el curso
diseño del HMI. Simulación del diseño (una semana
EXAM.
después).
FINAL
Se entrega por
correo electró-
nico

DATOS DEL DOCENTE

NOMBRE : HUMBERTO H. GUTIÉRREZ R

PREGRADO : ING ELECTRÓNICO

POSTGRADO : ESPECIALIZACIÓN INSTRUMENTACIÓN INDUISTRIAL

MAESTRÍA INGENIERÍA INDUSTRIAL
E-MAIL: [email protected]
[email protected]
ASESORIAS: FIRMA DE ESTUDIANTES
NOMBRE FIRMA CÓDIGO FECHA

1.

2.

3.

FIRMA DEL DOCENTE

_________________________________

FECHA DE ENTREGA: __29 de julio de 2013