PÉNDULO 

DE TORSIÓN 
  
Andrés Castillo, Juan Manuel Cerón, Paola Paredes. 
  

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, programa Ingeniería electrónica y telecomunicaciones 
Universidad del Cauca, Popayán, Colombia  
  
 

Resúmen: 
  
En  esta  práctica  se ejecutó  el  montaje  que  coincide  al  péndulo  de  torsión.  La  finalidad  de  este  ejercicio  consiste  en 
conseguir   una  constante  de  torsión,  lo  cual  se  logrará  aplicando  dos  métodos:  el  primero  corresponde  al  método 
estático,  su  uso  posibilita  obtener  un  ángulo  “φ”, unido  con  una  fuerza  que se aprecia por la masa de los pesos y  la 
gravedad, para finalmente obtener un valor de τ. 
En  el  segundo  método,  método  dinámico,  se  hace  uso  del   periodo,   calculandolo  con  dos  masas   de  igual  peso  y 
ángulos  muy   pequeños  de  oscilación.  Con  estos  datos  que  se  logran  obtener,  posibilita  encontrar  la  constante  de 
torsión k. 
El   presente  informe  de  laboratorio  pretende  averiguar  la   constante  de  torsión  K  por  medio  de  los  periodos  de 
oscilaciones  y  los  momentos de inercia de un péndulo de torsión, además de identificar sus características además se 
va  estudiar  la  relación  de  los  ángulos   de  giro,  con  los  períodos  de  oscilación  de  dicho  péndulo.  Con  los  datos 
obtenidos  se  determinaron  los  momentos  de  inercia.  Para  esto se establecieron algunas  se tuvo en cuenta el  cálculo 
de error de las mediciones obtenidas. 
  
Palabras clave: Péndulo de torsión, Ángulo de giro, Fuerza de restitución.  
 
 
 
Introducción:   
Las  oscilaciones  de   un   péndulo  de  torsión  tienen  
En  el  movimiento  armónico  simple  hay  distintas  clases   validez   dentro  de  la  ley  de  Hooke,  que  enuncia  que  al 
de  péndulos  y  entre  ellos  se  encuentra   el  péndulo  de  deformar  un  cuerpo  del  modo   que  sea,  aparece  un 
torsión,  el  cual  consta  de  un  cuerpo  rígido sujeto a una  esfuerzo  recuperador proporcional  a la deformación que 
varilla.Todo  el  sistema  rota  y  este  movimiento  depende  tiende  a   devolver  al  cuerpo  a   su  forma  primitiva,  pero 
de su momento de inercia y su constante de torsión.  como  el  sistema  móvil   adquiere  cierta  velocidad 
   angular,  en  virtud  de  la inercia, se rebasa la posición de  
En 1777 Charles Agustín De Coulomb inventó la balanza  equilibrio y  
de  torsión  para  medir  la  fuerza  de  atracción  o  repulsión   
que ejercen entre sí dos cargas eléctricas,  y estableció la  el  sistema  ejecuta  oscilaciones  en  torno  a  dicha 
función  que  liga  esta  fuerza  con  la  distancia.  Con  este  posición,  con  torsiones  alternativas  en  uno  y  otro 
invento, culminado en 1785, Coulomb pudo establecer el  sentido. 
principio,  que  rige  la   interacción  entre  las  cargas  En  esta  práctica,  se  hallará  la   constante  de  torsión  K 
eléctricas, actualmente conocido como ley de Coulomb:  por medio de dos métodos distintos. 
 
   
   
   
   
 
 Marco teórico:   
   
   
El   péndulo  de  torsión  consiste  en  un  hilo  o  alambre  de  K se denomina constante de torsión y se mide en N/m 
sección  recta  circular  suspendido  verticalmente,  con  En el experimento real,  se gira  la varilla soporte un cierto 
uno  de  sus  extremos  fijo  y  de  su  otro  extremo  se pone 
ángulo  θ,  se  mide  con un dinamómetro  la  fuerza  F  que 
un  cuerpo  de momento  de  inercia  I  conocido  o  fácil  de 
hay  que   aplicar  a  una  distancia  r  del   eje  para  que  la 
calcular  (disco  o  cilindro).  Cualquier  movimiento  puede  
descomponerse  como  combinación  de  movimientos  varilla  soporte  se  mantenga  en  equilibrio  para  dicho 
lineales y de rotación.  desplazamiento  angular.  Se  ha  de tener  cuidado de que 
El  momento  de  inercia  es  la  resistencia  que presenta un  el eje  del dinamómetro forme 90º con  la varilla. Se desvía 
cuerpo  rígido  al  girar  alrededor  de  un  eje,  cuando a  un  la  varilla  un  ángulo mayor, se mide la fuerza F, situando 
cuerpo  suspendido  en  su  centro  de  masa  mediante una   el  dinamómetro  a  la  misma   distancia  r  del  eje,  y   así 
varilla  firmemente  sujeta  en  su  extremo  superior,  se   le  sucesivamente. 
hace  rotar  alrededor  de  su  eje  de  simetría   adquiere  un 
 
movimiento  de  rotación  alrededor  de  este  eje,  que  es 
 
armónico  simple  ya  que,  la  varilla que  lo  sostiene  va  a 
estar  sometida  a  deformaciones  por torsión que obligan  Procedimiento dinámico. 
al  cuerpo  suspendido  a  realizar  un  movimiento   
oscilatorio alrededor de su posición de equilibrio.  En  el  procedimiento  dinámico  se  separa  la  varilla 
  soporte  un cierto ángulo de  suposición de equilibrio, se 
Debido  a  la  elasticidad  del  alambre  aparecerá   un   suelta, y la varilla comienza a oscilar. 
momento  recuperador  igual  y  opuesto  al  momento   de   
torsión  aplicado,  (­Dϴ),  que  origina  en  el  sistema  un 
movimiento  oscilatorio  de  recuperación.  La  aceleración  A  partir  de  la  medida  del  periodo  de  las  oscilaciones 
angular  de  este momento  dependerá, tanto del momento 
se  obtiene  la constante  elástica  del muelle. Cuando la 
aplicado  como  del  momento  de  inercia   del  sistema 
oscilante.  varilla  soporte  se  ha   desviado  un  ángulo  θ   y  se 
El   momento  de  inercia  definido  respecto  a  un  eje  suelta  el  muelle  ejerce  sobre  la  varilla  soporte  un 
específico  de  rotación,  es el  equivalente  a  la  masa en la  momento  ­Kθ.  El  momento  es  de  sentido  contrario  al 
analogía lineal, de la misma manera que w es equivalente  desplazamiento angular. 
a  la  velocidad  lineal   v.  tanto  la  inercia  como  la 
frecuencia  dependen  de  la  distancia radial al eje de giro,  Tenemos  un  sólido  en  rotación  alrededor  de  un  eje 
que  caracteriza  el  movimiento  rotatorio  junto  con   la  fijo  bajo  la  acción  de  un  momento.  La  ecuación  de  la 
masa y la velocidad.  dinámica de rotación se escribe 
 
Procedimiento estático:  Datos y análisis de resultados 
   
Ya  hemos  estudiado  el  comportamiento   de  los  muelles 
Para  este  laboratorio  se  cuenta  con  un  péndulo  de 
elásticos.  La  fuerza F que aplicamos es proporcional a la 
deformación del muelle, x.  torsión  que  está  constituido  por  un  disco unido  a  un 
soporte  que  hace  posible  el  cambio  de  la  varilla que va 
    ensamblada  en  él,  se  cuenta  con  cuatro  varillas   de 
k   se  denomina   constante  elástica  del   muelle  y  se  mide  diferentes  materiales,  todas con un diámetro de  2 mm,  el 
en N/m  objetivo  de  la  práctica  es  medir  la  constante  de torsión 
  y el módulo de rigidez  de cada una de las varillas. 
Para  los  muelles  helicoidales  existe  una  ley  similar,  la  
 
diferencia  es  que   se  aplica  un  momento  en  vez  de  una 
fuerza, y la deformación es un desplazamiento angular.  Partiendo de las siguientes ecuaciones: 
 
 
   
  
   
 
Se puede demostrar partiendo de la ecuación [1] que: 
 

 
Para  calcular  lo  pedido  procedemos   de  dos  distintas 
maneras: 
 
1. Método estático 
  
Consiste  en  ir  añadiendo  masas  “M”  (M  =masa  porta 
pesas  +  masa)   a  un  lado  del  péndulo  de  torsión  a  una 
distancia  r=15  cm  y  mirar  el  ángulo  (ϴ)  de  deformación, 
este  procedimiento  se  hace  para  ocho   masas  “M” 
 
diferentes.  La  longitud  de  cada varilla aproximadamente 
es de 0,5m                                        Tabla 2 
    
Luego  para  encontrar  la  fuerza  F,  la  cual  es equivalente   
al  peso,  se  obtiene   de  multiplicar  la  gravedad  (g=  9,8 
m/s²) por la masa. 
  
El   par  o  momento  de  torsión  “τ”  se  obtiene  de  la 
relación τ=F.r  el ángulo formado por ellos es 90°, 
  
Se  repite  lo  anterior  para  cada  una  de  las varillas. Estos 
datos son registrados en las siguientes tablas: 
 
 
 

 
                                     Tabla 3 
 

 
                                      Tabla 1 
 
 
   
 
Procedemos a graficar τ vs ϴ para cada una de las                                        Tabla 4 
varillas:   
 

   
                                        Gráfica 1                                          Gráfica 4 
   
   
Analizando  cada  una  de  las  gráficas,  luego  de  hacer  la 
regresión  correspondiente  de  cada  una  y  teniendo   en 
cuenta  la  guía  donde indica que la pendiente de la  recta 
es  la  constante  de   torsión  “K”,  estos  datos  son 
registrados en la siguiente tabla: 
 

 
                                          Gráfica 2 
 
   
 
                                    Tabla 5 
Se  Procede  a  Hallar  el   módulo  de  Rigidez  que  viene 
dado por la siguiente Expresión: 

  
G= 2l*K/ π*(r^4)     Ec [5] 
  
Dónde: 
­ l(m)  es  la   longitud  de  cada  varilla,  que  para  
todas es aproximadamente de 0,5m 
  ­ K la constante de torsión 
                                          Gráfica 3  ­  r es el radio de cada varilla, r=2mm. 
   
  Haciendo  los  respectivos  cálculos  se  tienen  los 
 
módulos  de  rigidez  de  cada  varilla,  se   consignan  los 
 
resultados en la siguiente tabla: 
 
 

 
Tabla 9  
   
                                  Tabla 6 
 
 
2. Método estático 
  
Para  este  procedimiento  separa   la  varilla  soporte  un 
cierto  ángulo de su posición de equilibrio, se suelta, y la 
varilla  comienza  a  oscilar  se  calcula  el  promedio  de   5 
oscilaciones,  se  repite  el   proceso  3   veces  y  con  estos 
datos se halla el periodo 
 
Los   datos  obtenidos  son  registrados  para  cada  una  de   
las varillas en las siguientes tablas:  Tabla 10 
   
Considerando  la  ecuación  4,  de  la  cual  más adelante se 
hará  la  demostración,  se  despeja  la  constante  de  
torsión: 
 
       K =     8mπ²( a² ­ b²) / ( Ta² ­ Tb²) 
 
Tomando  Ta   al  periodo  correspondiente  cuando  se 
  tenía  un  radio  “a”  de  0,15m  y  Tb  el  periodo  cuando  se 
 Tabla 7 
tenía un radio “b” de 0,1m.  
 
   
La masa “m” para cada caso es de 205,1 gr. 
 
Haciendo  los  cálculos  correspondientes  para  cada  una  
de las varillas se obtienen los siguientes resultados: 
 

 
Tabla 8 
 
 
 
   
  Tabla 11 
   
   
   
Demostración de la ecuación [4]  ● El   porcentaje  de  error  en  el  método  dinámico 
  es  más  considerable  ya  que  el tiempo tomado 
De la ecuación [1] se tiene que:  en  que transcurre una oscilación es muy corto, 
   por  lo  que  es  más  laborioso  calcularlo   con 
  Ta  ²=  4π² I/K [6] 
exactitud. 
 
  Tb²=  4π²   I/K [7]   
    
Reemplazando la ecuación [2] y [3] en [6] y [7]   
respectivamente se obtiene:   
  
  
Ta²=  4π²   Ivarilla + 2Iesfera + 2ma²   / k 
 
Tb²=  4π²   Ivarilla + 2Iesfera + 2mb²   / k 
  
Ta² ­ Tb²= [4π² (Ivarilla+8π²Iesfera + 8mπ²a²) /k] ­ [4π²  
                      (Ivarilla­8π²Iesfera ­ 8mπ²b²   /k)] 
 
  
Ta² ­ Tb²=   8m π² a²/k  ­  8m π² b² /k  
 
Ta² ­ Tb²=   8mπ²( a² ­ b²)   /k 
  
De la ecuación [4] se despeja la constante de torsión K 
y se obtiene: 
  
K =     8mπ²( a² ­ b²)/( Ta² ­ Tb²) 
 
 
Conclusiones 
 
● La  constante  de  torsión  en  el  método  estático  
varía dependiendo del material de la varilla. 
 
● Esta  práctica  tiene  un error aleatorio  ya que  las 
medidas varían. 
 
● El   péndulo  de  torsión  constituye  el 
fundamento  de  la  balanza  de  torsión  y  de  
varios dispositivos y mecanismos. 
 
● Al calcular la  constante  de torsión del péndulo, 
es  mucho  más  directo  hacerlo  con  el  método 
estático  que  con  el  método  dinámico,  ya   que 
para  encontrar  k  por  el  método  dinámico,  es 
importante  considerar  la  exactitud  en  medir los 
periodos  porque  se  necesitan  ángulos   muy 
pequeños  que  generen  amplitudes  de 
magnitud menor.