Integral indefinida y

métodos de integración*
Departamento de Ciencias Básicas, Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Tehuacán, Libramiento Tecnológico S/N A.P.247, México
2 de marzo de 2020

1. Antiderivada de una función

Definición 1. Una función F es una antiderivada de otra función f si F 0 = f .

Teorema 1. Sea F (x) y G(x) antiderivadas de f (x) y g(x), respectivamente. Entonces

1. F (x) + G(x) es una antiderivada de f (x) + g(x).

2. cF (x) es una antiderivada de cf (x) para cualquier constante c.

Teorema 2. Si F1 y F2 son funciones derivables tales que F10 (x) = F20 (x) para todo x en
un intervalo cerrado [a, b], entonces F2 (x) = F1 (x) + C para algún número C y para todo x en
[a, b].

2. Integral indefinida
R
Definición 2. La integral indefinida f (x)dx de la función f (o de f (x)) se define como
Z
f (x)dx = F (x) + C

donde F es una antiderivada de f y C es una constante arbitraria.

Teorema 3. Si n es un número racional tal que n 6= −1, entonces

*
Manual de teoremas, definiciones y lista de integrales inmediatas. Si detectas algún error, comunı́cate al
correo: antoniofdzm at gmail.com

1
 xn+1
Z
xn dx = + C.
n+1

A continuación, proporcionamos una lista de integrales inmediatas.

R
1. dx = x + C
R R
2. cf (x)dx = c f (x)dx
R R R
3. (f ± g)(x)dx = f (x)dx ± g(x)dx
n+1
4. xn dx = xn+1 + C, donde n 6= −1
R

5. dv
R
v
= ln |v| + C
v
6. av dv = lna a + C
R

R
7. eu du = eu + C
R
8. sin vdv = − cos v + C
R
9. cos vdv = sin v + C
R
10. sec2 vdv = tan v + C
R
11. csc2 vdv = − cot v + C
R
12. sec v tan vdv = sec v + C
R
13. csc v cot vdv = − csc v + C
R
14. tan vdv = − ln | cos v| + C = ln | sec v| + C
R
15. cot vdv = ln | sin v| + C
R
16. sec vdv = ln | sec v + tan v| + C
R
17. csc vdv = − ln | csc v + cot v| + C

18. v2dv = a1 arctan av + C

R
+a2
 v−a 
19. v2dv 1
R
−a 2 = 2a
ln  +C
v+a
R dv 1
 
a+v 
20. a2 −v2 = 2a ln  a−v +C

21. √adv v
R
2 −v 2 = arcsin a + C

2
 √
√ dv
R

22. v 2 +a2
= ln v + v 2 + a2 + C
 √ 
√ dv
R
23. v 2 −a2
= ln v + v 2 − a2  + C
R√ v
√ a2
24. a2 − v 2 dv = 2
arcsin av + C
a2 − v 2 + 2
R√ √ 2 √
v 2 + a2 dv = v2 v 2 + a2 + a2 ln v + v 2 + a2 + C


25.
R√ √ 2 √
26. v 2 − a2 dv = v2 v 2 − a2 − a2 ln |v + v 2 − a2 | + C

2.1. Integración de funciones elementales ordinarias

Teorema 4. (Regla del cambio de variable) Si u = g(x) es una función derivable en el
intervalo I y si f es continua en I, entonces
Z Z
0
f (g(x))g (x)dx = f (u)du.

3. Métodos de integración
3.1. Integración de algunas combinaciones de funciones trigonométri-
cas
sinm u cosn udu, donde m o n es número entero positivo
R
Caso 1 Integrales de la forma
impar.

Si m es impar: sinm u = sinm−1 u sin u.

Z X Z 
m n p
⇒ sin u cos udu = − v dv ,

donde se hizo el cambio de variable v = cos u.

Si n es impar: cosn u = cosn−1 u cos u

Z X Z 
m n q
⇒ sin u cos udu = v dv ,

donde se hizo el cambio de variable v = sin u.

R R
Caso 2 Integrales de la forma tann udu o cotn udu, donde n es entero.

tann u = tann−2 u tan2 u = tann−2 u(sec2 u − 1) (1)

cotn u = cotn−2 u cot2 u = cotn−2 u(csc2 u − 1) (2)

3
 R R
Caso 3 Integrales de la forma secn udu o cscn udu, donde n es entero positivo par.

n−2 n−2
secn u = secn−2 u sec2 u = (sec2 u) 2 sec2 u = (tan2 u + 1) 2 sec2 u. (3)

n−2 n−2
cscn u = cscn−2 u csc2 u = (csc2 u) 2 csc2 u = (cot2 u + 1) 2 csc2 u. (4)
R R
Caso 4 Integrales de la forma tanm u secn udu o cotm udu cscn udu.

Subcaso 4.1 Cuando n es un entero positivo par, se procede como en el caso 3.

Subcaso 4.2 Cuando m es un impar positivo, se realizan las transformaciones:

tanm u secn u = tanm−1 u secn−1 u sec u tan u

m−1
= (tan2 u) 2 secn−1 u sec u tan u (5)
m−1
2 n−1
= (sec u − 1) 2 sec u sec u tan u.

cotm u cscn u = cotm−1 u cscn−1 u csc u cot u

m−1
= (cot2 u) 2 cscn−1 u csc u cot u (6)
m−1
2 n−1
= (csc u − 1) csc 2 u csc u cot u.

Caso 5 Integrales de la forma sinm u cosn udu donde m y n son ambos números enteros
R

pares positivos. En este caso, se emplean las siguientes identidades:

1
sin u cos u = sin 2u, (7)
2
1 1
sin2 u = − cos 2u, (8)
2 2
1 1
cos2 u = + cos 2u. (9)
2 2
Estas identidades transforman la función trigonométrica sinm u cosn u a una expresión tri-
gonométrica de las funciones seno y coseno de ángulos múltiplos, que son fáciles de integrar.

4
 R R R
Caso 6. Integrales de la forma sin mx cos nxdx, sin mx sin nxdx o cos mx cos nxdx,
cuando m 6= n. Debemos de hacer uso de las siguientes identidades trigonométricas
1 1
sin A + sin B = 2 sin (A + B) cos (A − B)
2 2
1 1
cos A − cos B = −2 sin (A + B) sin (A − B)
2 2
1 1
cos A + cos B = 2 cos (A + B) cos (A − B)
2 2

3.2. Integración por sustitución trigonométrica

La integración por sustitución
√ trigonométrica
√ √sirve para integrar funciones que contienen
expresiones de la forma: a − x , a + x o x2 − a2 . Este método se basa en el uso de
2 2 2 2

triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e identidades trigonométricas con el propósito

de eliminar la raı́z cuadrada.
√
Caso 1 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 − x2 , la sustitu-
ción x = a sin θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la raı́z cuadrada.
√
Caso 2 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma a2 + x2 , la sustitu-
ción x = a tan θ (donde a > 0, −π/2 ≤ θ ≤ π/2) eliminará la raı́z cuadrada.
√
Caso 3 Si la función por integrar contiene una expresión de la forma x2 − a2 , la sustitu-
ción x = a sec θ (donde a > 0, 0 ≤ θ < π/2 o π ≤ θ < 3π/2) eliminará la raı́z cuadrada.

√ √ √
Si tenemos funciones de la forma a2 − b2 x2 , a2 + b2 x2 o b2 x2 − a2 , se sugieren las siguientes
sustituciones: bx = a sin θ, bx = a tan θ o bx = a sec θ, para el Caso 1, Caso 2 o Caso 3,
respectivamente.

3.3. Integración por partes

El método de integración por partes se utiliza para encontrar la integral de un producto
de funciones en términos de la integral de sus derivadas y antiderivadas:
Z Z
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − g(x)f 0 (x).
0
(10)

5
Si en esta fórmula hacemos u = f (x) y v = g(x), entonces du = f 0 (x)dx y dv = g 0 (x)dx, por lo
que la fórmula (10) se convierte en
Z Z
udv = uv − vdu, (11)

que se denomina fórmula de integración por partes.

Para aplicar la fórmula de integración por partes se necesita descomponer la expresión por
integrar en dos partes: en la parte u y en la parte dv. No hay una regla general para hacer esta
descomposición; sin embargo, la estrategia siguiente usualmente funciona:
1. La diferencial dx de la variable independiente x debe de ser parte de dv;

2. La parte escogida como dv debe ser fácil de integrar;

3. Cuando la expresión por integrar es un producto de dos funciones, usualmente resulta

bien elegir la función de apariencia más compleja como parte de dv.

3.4. Integración de funciones racionales

Si P y Q son polinomios, entonces
P (x)
f (x) =
Q(x)
es una función racional y en principio, la integral de f
Z
P (x)
dx,
Q(x)
siempre se puede determinar.

Teorema 5. Todo polinomio (con coeficientes reales) puede ser descompuesto en un producto
de factores lineales y cuadráticos en tal manera que cada uno de los factores tenga coeficientes
reales.

Este teorema asegura que un polinomio Q con coeficientes reales puede ser escrito unı́voca-
mente como el producto de un número real con potencias de distintos polinomios (con coefi-
cientes reales) de la forma (x − α) y potencias de distintos polinomios (con coeficientes reales)
de la forma x2 + px + q donde x2 + px + q 6= 0 para todo x. Ası́, tenemos

Q(x) = a(x − α1 )n1 · · · (x − αk )nk (x2 + p1 x + q1 )m1 · · · (x2 + ph x + qh )mh (12)

para todo x ∈ R.
Si I es un intervalo que no contiene ninguno de los números αi , entonces la evaluación de
la integral

6
 Z
P (x)
dx,
Q(x)
se reduce al cálculo de integrales de la forma
Z
A
dx
(x − α)m
y
Z
Bx + C
dx.
(x2 + px + q)m
El método de integración de una función racional P/Q consiste de dos pasos:

1. la factorización de Q en un producto de factores lineales y cuadráticos, y

2. la escritura de P/Q como una suma de funciones racionales más simples, cuya integración
puede ser hecha con los métodos ya aprendidos.
El método se divide en cuatro casos, que están determinados por la forma de los factores
del denominador Q.

Caso 1: El denominador Q puede ser factorizado en factores lineales, todos diferentes.

Si podemos hacer la descomposición

Q(x) = (x − a1 )(x − a2 ) · · · (x − ar )
donde ninguno de los factores (x − ai ) se repite (los ai son diferentes), entonces podemos
descomponer P/Q para que

P (x) A1 A2 Ar
= + + ··· +
Q(x) (x − a1 ) (x − a2 ) (x − ar )
donde A1 , A2 , . . . Ar , son constantes a determinar.
Caso 2: El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales, algunos de los
cuales están repetidos.
Si podemos hacer la descomposición

Q(x) = (x − a1 )n1 (x − a2 )n2 · · · (x − ar )nr

entonces la descomposición en fracciones parciales introduce algunos tipos diferentes de deno-
minadores. En general, a cada factor lineal repetido ni veces (x − ai )ni le corresponde una suma
de fracciones
P (x) A1 A2 A3 Ani
= + 2
+ 3
··· +
Q(x) (x − ai ) (x − ai ) (x − ai ) (x − ai )ni
Caso 3: El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cuadráticos y
ninguno de los factores cuadráticos se repite.

7
 Si podemos hacer la factorización

Q(x) = (x − a1 )n1 (x − a2 )n2 · · · (x − ar )nr · · · (x2 + b1 x + c1 )(x2 + b2 x + c2 ) · · · (x2 + bs x + cs )

⇒ a cada x2 + bi x + ci le corresponde una fracción de la forma

Ai x + Ai+1
.
(x2 + bi x + ci )
Si por ejemplo:

Q(x) = (x − a1 )(x − a2 )(x − a3 )(x2 + b1 x + c1 )(x2 + b2 x + c2 )

⇒
P (x) A1 A2 A3 A4 x + A5 A6 x + A7
= + + + 2 + 2 .
Q(x) x − a1 x − a2 x − a3 x + b 1 x + c 1 x + b 2 x + c 2
Caso 4: El denominador Q(x) puede ser factorizado en factores lineales y cuadráticos, y
algunos de los factores cuadráticos están repetidos.
Si podemos hacer la factorización

Q(x) = (x−a1 )m1 (x−a2 )m2 · · · (x−ar )mr · · · (x2 +b1 x+c1 )n1 (x2 +b2 x+c2 )n2 · · · (x2 +bs x+cs )ns

entonces, en general, a cada factor cuadrático x2 + bi x + ci repetido ni veces le corresponde una

suma de fracciones de la forma
A1 x + A2 A3 x + A4 A2n −1 x + A2ni
+ 2 + ··· + 2 i .
x2+ bi x + ci (x + bi x + ci )2 (x + bi x + ci )ni
Algunas veces, para poder llevar a cabo la integración, se necesita la fórmula de reducción
Z  Z 
du 1 u du
= + (2n − 3) .
(u2 + a2 )n 2(n − 1)a2 (u2 + a2 )n−1 (u2 + a2 )n−1
Si n > 2, es necesario repetir la aplicación de la fórmula de reducción. Si p 6= 0, completamos
el cuadrado  2
1 1
x + px + q = x + p + (4q − p2 ) = u2 + a2 .
2
2 4

4. Integración por sustitución de una variable: raciona-

lización
El método de integración de una función no racional que consiste en reemplazar una va-
riable por otra, de manera que la función resultante sea racional, se denomina integración por
racionalización. Este es uno de los métodos de integración más importantes. Estudiamos cuatro
casos.

8
 Caso 1: Funciones irracionales que contienen potencias fraccionarias de x
Una función irracional que contiene solamente potencias fraccionarias de x se transforma a
una función racional equivalente mediante la sustitución

x = un ,

donde n es el mı́nimo común denominador de los exponentes fraccionarios de x.

Caso 2: Funciones irracionales que contienen potencias fraccionarias de ax + b.
Una función irracional que contiene solamente potencias fraccionarias de ax+b se transforma
a una función racional equivalente mediante la sustitución

ax + b = un ,

donde n es el mı́nimo común denominador de los exponentes fraccionarios de ax + b.

Caso 3: Integrales binomias.

Si elegimos un número entero α de manera que mα y nα sean números enteros, la integral dada
es equivalente a otra que tiene la misma forma donde m y n se han reemplazado por números
enteros. Además, la sustitución xm (a + bxn )p = xm+np (ax−n + b)p transforma la integral dada en
otra con la misma forma, pero donde el exponente de x en el factor encerrado con paréntesis
es −n; esto es
Z Z
x (a + bx ) dx = xm+np (ax−n + b)p dx.
m n p

Por consiguiente, el exponente de x será positivo en alguna de las dos formas de la integral
binomia.

Cuando p es un entero positivo, se puede desarrollar la potencia (a + bxn)p y entonces,

integrar término a término el polinomio resultante.

Cuando p es una fracción, p se reemplaza por r/s donde r y s son números enteros.

9
10
5. Integración por sustitución recı́proca
Existe un gran número de casos en los que el uso de una substitución adecuada permite la
integración de la función irracional sin racionalizarla. Una substitución de este tipo es
1 du
x= , ⇒ dx = − ,
u u2
que se denomina substitución recı́proca.

11