PRO190815001 - 107 Estrategias de Implementación y Migración

1-10-2019 DIAGNÓSTICO
ENSACADORA
CEMENTOS ARGOS – PLANTA RIOCLARO
DOCUMENTO No. : PRO190815001_107

REVISIÓN
1 0
DIAGNÓSTICO ENSACADORA CEMENTOS ARGOS
PLANTA RIOCLARO REGIONAL COLOMBIA
LISTA DE CONTENIDO
1 OBJETO ................................................................................................................. 4
2 INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 4
3 ESTADO ACTUAL.................................................................................................. 5
3.1 EXTRACCIÓN Y TRANSPORTE DESDE SILOS DE CEMENTO .......................... 5
3.2 TRANSPORTE DE CEMENTO .............................................................................. 6
3.1 ENSACADORA LÍNEA 2 ........................................................................................ 7
3.2 ENSACADORA LÍNEA 3 ........................................................................................ 7
3.3 TRANSPORTE DE SACOS.................................................................................... 7
3.4 APLICADOR DE SACOS ....................................................................................... 8
3.5 PALETIZADORAS .................................................................................................. 8
4 ESTRATEGIAS DE MIGRACIÓN ........................................................................... 8
4.1 MIGRACIÓN SLC 500 A LOGIX ............................................................................. 9
4.2 MIGRACIÓN PLC-5 A CONTROLLOGIX ............................................................. 10
5 ESTRATEGIAS DE IMPLEMENTACIÓN.............................................................. 12
5.1 MIGRACIÓN DE EQUIPOS.................................................................................. 12
5.1.1 Sistema de empaque y despacho línea 2 ................................................... 13
5.1.2 Aplicador de sacos y paletizadora línea 2 ................................................... 13
5.2 SISTEMA DE EMPAQUE LÍNEA 2 ....................................................................... 14
5.3 SISTEMA DE EMPAQUE Y DESPACHO LÍNEA 3 ............................................... 15
5.4 OPERACIÓN Y CONTROL .................................................................................. 15
5.4.1 Gestión de Alarmas .................................................................................... 15
5.4.2 Visualización de todos los subprocesos...................................................... 16
5.4.3 Reemplazo y conexionado de gabinetes de empacadora 2 ........................ 16
5.4.4 Recuperación de la báscula de pesaje de sacos de la línea 2 .................... 16
5.5 SISTEMA DE SUPERVISIÓN .............................................................................. 17
5.5.1 Equipos ...................................................................................................... 17
5.5.2 Software ..................................................................................................... 17
PRO190815001_107 Estrategias de
ATB SERVICE S.A.S
Implementación y migración
2 Revisión: 0 Fecha: 07/10/2019
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Topología de red actual ...................................................................................... 5
Figura 2: Transporte desde Silo 1 y Silo 2 ......................................................................... 6
Figura 3: Transporte desde Silo 1 y Silo 5 ......................................................................... 7
Figura 4. Topología de Migración Chasis SLC ................................................................... 9
Figura 5. Topología de Migración CompactLogix ............................................................. 10
Figura 6. Topología de Migración SLC5 – ControlLogix ................................................... 10
Figura 7. Sistema de Conversión I/O Rockwell Automation ............................................. 10
Figura 8. Tablero de Control Ensacadora ........................................................................ 12
Figura 9: Integración Aplicador – Paletizadora Línea 2 .................................................... 14
Figura 10: Integración Ensacadora .................................................................................. 14
Figura 11: Integración Equipos Línea 3 – Ventomatic ...................................................... 15
LISTA DE ANEXOS
ANEXO 1: MIGRACIÓN RACK S1
ANEXO 2: MIGRACIÓN RACK PLC 5 - S2, S3, S4
ANEXO 3: MIGRACIÓN PALETIZADORA LÍNEA 2
ANEXO 4: ACTUALIZACIÓN EMPACADORA LÍNEA 2
ANEXO 5: MIGRACIÓN APLICADOR LÍNEA 2
ANEXO 6: EMPAQUE Y DESPACHO LINEA 3
ANEXO 7: SISTEMA DE PESAJE DE SACOS LÍNEA 2
ANEXO 8: LÓGICA DE PROGRAMACIÓN CONTROLADOR PRINCIPAL
ATB SERVICE S.A.S
DIAGNÓSTICO EMPAQUE Y DESPACHO

1 OBJETO
Presentar el diagnóstico realizado en la sección de empaque y despacho de la Planta de
Cementos Argos Rioclaro con las estrategias de mejoramiento, implementación y
migración, para el sistema de control e instrumentación de los equipos que conforman esta
sección.
El documento de estrategia se enfocará en los niveles de control del proceso, supervisión
y reportes de datos.
2 INTRODUCCIÓN
Actualmente, la planta Rioclaro cuenta con dos sistemas de empaque, transporte y
paletizado, en el cual están compuestos por tres fabricantes: Línea 3: Ventomatic, Línea 2:
HAVER, Beumer y un sistema de empaque de FLSmidth versión 1994 modernizada.
El sistema de control está compuesto por equipos de la marca AllenBradley – Rockwell
Automation de las siguientes líneas: sistema de PLC5, SLC5, Micrologix y ControlLogix. El
control del llenado de sacos de la empacadora 2 se realiza con un sistema de controladores
de la línea DirectLogix – Koyo (AutomationDirect). Estos controladores se encuentran
interconectados a través de una red Ethernet, y cada dispositivo se comunica con sus
respectivos racks remotos a través de una red RIO (Remote I/O).
En la Figura 1, se ilustra la topología de red de los equipos de control de la sección de
Empaque y despacho de la planta.
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Figura 1. Topología de red actual

La arquitectura de red se puede observar de forma detallada en el documento
PRO1908151_102 Arquitectura Actual.
El sistema de supervisión se opera desde un servidor de control desarrollado en
FactoryTalk, aplicación de Rockwell Automation para la visualización y supervisión de
procesos industriales.
3 ESTADO ACTUAL
A continuación, se realizará la descripción de los aspectos a ser mejorados dentro del
sistema de control y proceso, para establecer las prioridades de mejoramiento en la parte
de operación y control del sistema.
La sección de empaque y despacho se ha implementado sin una distribución homogénea
que permita realizar las funciones de transporte, empaque y despacho de una forma óptima
para la operación, mantenimiento y diagnóstico de fallas. Los siguientes numerales
describen de forma detallada estos aspectos desde el punto de vista funcional.
3.1 Extracción y transporte desde Silos de Cemento

La extracción de cemento está cubierta por los siguientes subsistemas:
1. Fluidificación de silos – Sopladores
2. Válvulas de extracción de cemento
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Esta función es realizada por los siguientes controladores:

• PLC5 con las señales de medida de los equipos de extracción y nivel
• PLC22 secuencias de fluidificación de silos y maniobra de apertura y cierre de
válvulas de extracción
La función de control se encuentra integrada en el controlador PLC22 ControlLogix, por
medio de comunicaciones ethernet y Remote I/O del controlador PLC5 de la sección de
empaque y despacho.
3.2 Transporte de Cemento

En esta sección, el transporte de cemento comprende los equipos que reciben el cemento
de las válvulas de extracción hasta las tolvas alimentadoras de cada empacadora. Los
equipos de control y CCMs están adjudicados de acuerdo con la selección de transporte a
la línea 2 o la línea 3.
1. Transporte desde Silo 1 y Silo 2 – Línea Ensacadora 2
Todos los equipos se controlan desde el chasis remoto de PLC5 adjunto al Controllogix
693CS310
F IGURA 2: T RANSPORTE DESDE SILO 1 Y SILO 2

2. Transporte desde Silo 1 y Silo 5 – Línea Ensacadora 3
Los equipos se controlan desde el chasis remoto de PLC5 adjunto al Controllogix, hasta
el elevador 641BE0, desde aquí el controlador 641EI102 (Alimentación producto)
Ventomatic.
ATB SERVICE S.A.S
F IGURA 3: T RANSPORTE DESDE SILO 1 Y SILO 5

En resumen, para el transporte de cemento intervienen los controladores: 641EI102
(Alimentación producto) y Controllogix 693CS310.
3.1 Ensacadora línea 2

La ensacadora o empacadora de sacos de la línea 2 comprende la función de llenado de
sacos de cemento. Está compuesta por los siguientes controladores:
• Parte NO-ROTATIVA: Micrologix 14 + PanelView Plus 7
• Parte ROTATIVA: Controladores de Llenado DirectLogic – Koyo DL06
3.2 Ensacadora línea 3

La ensacadora o empacadora de sacos de la línea 3, comprende la función de llenado en
el cual está desarrollada por Ventomatic. Esta sección está compuesta por los siguientes
controladores:
• Parte NO-ROTATIVA: ControlLogix 641EI102 + Panel de Operación Magelis
• Parte ROTATIVA: Controladores de Llenado Ventodigit III
3.3 Transporte de sacos

El transporte de sacos comprende los equipos receptores de sacos de las empacadoras y
lo comprenden los siguientes:
• Bandas receptoras
• Equipos de limpieza
• Despolvamiento
• Bascula de pesaje
• Bandas de transporte de sacos
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• Curvas
Los equipos son maniobrados y supervisados por los siguientes sistemas de control y
supervisión:
• Línea 2 – Equipos Beumer: controlador ControlLogix 693CS310 con chasis remoto
PLC5
• Línea 3 – Ventomatic: controlador ControlLogix 641EI102 (Alimentación producto+
GEV 14 PLUS+Ventosort+Cintas o Bandas)
3.4 Aplicador de Sacos

Los aplicadores de la sección de empaque son unidades funcionales independientes de los
demás subsistemas y se controlan con equipos independientes:
• Línea 2 – Equipos Beumer: controlador SLC5
• Línea 3 – Ventomatic: controlador ControlLogix 641EI303 (Infilrot Z40)
3.5 Paletizadoras
Las paletizadoras en la zona de empaque son unidades funcionales independientes de los
demás subsistemas y se controlan con equipos independientes:
• Línea 2 – Equipos Beumer: controlador SLC5
• Línea 3 – Ventomatic: controlador ControlLogix 641EI101 (Polimat C40/S-HP)
4 ESTRATEGIAS DE MIGRACIÓN
Las estrategias de migración ayudarán a definir como realizar la migración ya sea de forma
inmediata o en varias fases, al ritmo que mejor se adapte a las condiciones operativas de
la planta y al presupuesto.
Los criterios de migración se definen en los siguientes párrafos:
1. Unificación tecnológica de los equipos con obsolescencia y fuera de soporte por
parte de los fabricantes.
2. Unificación de las redes de comunicación que permitan el intercambio de
información y facilidades de mantenimiento sin interrupciones.
3. Mejoramiento de la capacidad de detección y corrección de fallos para disminuir los
tiempos de parada de los equipos.
4. Aumento de la disponibilidad de repuestos, unificando las tecnologías y equipos de
control y supervisión.
Las estrategias de migración directa propuesta por fabricantes, principalmente Rockwell
Automation han sido desarrolladas a partir de la migración de hardware de forma rápida y
fácil para las tecnologías de control basados en PLC/SLC al control basado en Logix y la
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Arquitectura Integrada, preservando el cableado de campo existente. Con este enfoque

podrá lograr los siguientes objetivos:
• Reducir el tiempo de conversión y los costos de mano de obra.
• Reducir el riesgo al conservar las conexiones de cableado de campo existentes.
• Reducir los costos de ingeniería.
• Minimizar el tiempo improductivo de producción.
4.1 Migración SLC 500 a Logix

La migración de un sistema SLC5 a Sistema Logix50 toma como referencia las siguientes
opciones:
1. Mantener las E/S SLC existentes y retener el cableado de campo previo a la
migración, para esto se incorpora un módulo adaptador SLC Ethernet (1747-
AENTR) de comunicación en el chasis del SLC 500, permitiendo a la vez que su
chasis de E/S SLC sea controlado mediante su nuevo controlador CompactLogix.
Esta estrategia es utilizada para simplificar el proceso de migración, reduciendo los
riesgos asociados con recablear las E/S, lo que también significa un ahorro tanto
económico como de tiempo.
F IGURA 4. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN CHASIS SLC
2. Reemplazo total del sistema SLC 500 al CompactLogix 5380 y 5069 Compact I/O
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F IGURA 5. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN COMPACTL OGIX

3. Reemplazo total del sistema al ControlLogix 1756
F IGURA 6. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN SLC5 – CONTROLL OGIX
4.2 Migración PLC-5 a ControlLogix

Para la migración de PLC-5, Rockwell
Automation ofrece un sistema de
conversión de entradas y salidas de
PLC-5 a Controllogix. Este sistema de
conversión de cableado consiste en
módulos de conversión I/O que
proveen un método rápido y eficiente
para convertir módulos I/O de PLC5 a
módulos I/O de Controllogix. La
conversión I/O se lleva a cabo sin
remover ningún cable de campo
conectado a los brazos removibles de
los módulos I/O de PLC5, eliminando
el riesgo de errores en el cableado.
Estos módulos de conversión se Figura 7. Sistema de Conversión I/O Rockwell
conectan a los módulos I/O de Automation
Controllogix por medio de cables pre-
conectorizados. Los módulos de conversión se montan en un chasis que simula un rack de
PLC-5 y sirve de base para montar el rack de Controllogix, tal y como se observa en la
Figura 7.
La alternativa directa y recomendada por el RockwellAutomation es actualizar todo el
sistema de control migrando todos los racks de PLC-5 a Controllogix. De esta forma, todo
el sistema de control tendría un sistema unificado y actualizado, donde su principal ventaja
radica en el soporte que proporciona Rockwell Automation en cuanto a la adquisición de
repuestos. Los repuestos de los equipos viejos se vuelven más costosos de adquirir
debido a su fabricación.
Los sistemas de control de PLC5 cubren las siguientes funciones operativas:
• Extracción de Silo 1, Silo 2 y Silo 5
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• Transporte de cemento desde Silo 5 hasta elevador 641BE de la línea 3

• Transporte de cemento desde Silo 1 hasta Empacadora Línea 2
• Transporte de sacos de cemento de la línea 2
Para cada uno de estos procesos se consideran las siguientes alternativas.
1. Migración Chasis de PLC5 – Chasis I/O ControlLogix: Migración con accesorios de
conexión y montaje para conservar los brazos de conexión de los módulos de PLC5
e implementación de la comunicación Ethernet/IP
RIO S2 BASE CONTROLLOGIX

DC OUTPUT DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ANALOG ANALOG 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
IN OUT ST 8 9 ST 8 9
(12 BIT) (12 BIT) POWER 0 1 2 3 4 5 O 0 1 2 3 4 5 O
1 1 1 1 2 2 2 2 K 1 1 1 1 2 2 2 2 K
ST ST
RUN RUN 6 7 8 9 0 1 2 3 6 7 8 9 0 1 2 3
QUALITY
Allen-Bradley 2 2 2 2 2 2 3 3 2 2 2 2 2 2 3 3
FLT FLT ST
4 5 6 7 8 9 0 1
ST
4 5 6 7 8 9 0 1
230V QUALITY
Allen-Bradley
1771 - P7
2. Migración Chasis de PLC5 – Chasis I/O CompactLogix: Esta alternativa es más

económica que la del numeral anterior, y requiere el traslado del conexionado de
señales de los brazos de conexión a los nuevos módulos de conexión del
CompactLogix.
RIO S2
ANALOG ANALOG
IN OUT
(12 BIT) (12 BIT)
RUN RUN
FLT FLT
230V QUALITY
Allen-Bradley
1771 - P7
CompactLogix et 5480
3. Reemplazo de CPU – E/S DISTRIBUIDAS: Esta alternativa es más económica que
la del numeral 2, y requiere el traslado del conexionado de señales de los brazos de
conexión a los nuevos módulos FLEX y un mayor espacio para organizar el cableado
de los equipos.
RIO S2
ANALOG
IN
OUT
(12 BIT)
RUN
FLT
QUALITY
230V
Allen-Bradley
1771 - P7
• POINT I/O 1734

• Módulos FLEX I/O 1794
• Módulos de E/S FLEX 50
La Ensacadora contempla las siguientes migraciones de las señales Remotas I/O hasta el
controlador principal de la Ensacadora PLC22 ubicado en la sala eléctrica de la Línea 3
ubicada en el primer piso de la Sección de Empaque y despacho. Se deberán tener las
siguientes consideraciones:
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El sistema de PLC5 Chasis S1 (ubicado en la sala de PLCs de la empacadora 2, segundo

piso), comprende la función de la descarga y transporte de cemento en el cual se
encuentran las señales de medida de apertura de las válvulas de extracción de los silos 1
y 5, la medición de corriente del elevador de la línea 2 y el nivel del Silo 1.
Los otros tres chasis, S2 de motores línea 2 y S3/S4 de motores y señales misceláneas,
se encuentran ubicados en dos salas eléctricas del segundo piso de la Sección de Empaque
y despacho, en su respectivo tablero y están conectados entre sí por medio de la red RIO
(Remote I/O) al controlador principal de la sección, ControlLogix que ese encuentra ubicado
en el primer piso de la misma edificación (Ver Figura 8).
Figura 8. Tablero de Control Ensacadora
5 ESTRATEGIAS DE IMPLEMENTACIÓN
A continuación, se enumeran las actividades y adquisiciones para la implementación de la
mejora de la operación y mantenimiento de la sección de empaque y despacho de la Planta
Argos Rioclaro. Los aspectos de control, hardware y software requeridos para realizar esta
mejora se presentan en los siguientes numerales:
5.1 Migración de equipos

La unificación de equipos de tecnologías obsoletas a nuevas tecnologías requiere una
revisión detallada de las funciones de control integrado y sus periféricos como variadores,
arrancadores, instrumentación y equipos de maniobra dispersos.
Estos aspectos han sido revisados durante el presente diagnóstico y se han obtenido las
siguientes observaciones:
1. La migración de los equipos basados en tecnología PLC5 son de carácter inmediato,
ya que su obsolescencia y vida útil por parte del fabricante han sido descartados y
sacados de producción en línea, dificultando la consecución de repuestos y
reemplazos de forma inmediata.
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2. Los sistemas basados en SLC5 están en grado de obsolescencia aún son

soportados por RA pero se recomienda su migración a nuevas tecnologías de Logix.
• El caso más especial es el aplicador de sacos que requiere un estudio previo
del programa para integrar las funciones de la Panel de Control Haver.
3. La sección de empaque requiere de un sistema supervisor, que permita la detección
oportuna de fallos y un sistema de gestión de alarmas que asegure la confiabilidad
y disponibilidad de las máquinas en producción.
5.1.1 Sistema de empaque y despacho línea 2
Para el sistema de empaque, se propone el siguiente plan de migración
a. Implementación de migración PLC5 – Rack S1: de la misma forma que se realiza
para el PLC-5, se implementa el sistema de conversión I/O de Rockwell Automation
para el rack principal del PLC-5 de empaque, para esta sección del proceso se debe
instalar un chasis con un módulo ethernet e integrar las señales por comunicación al
procesador Controllogix en el rack principal. (Ver Anexo 1)
b. Implementación de migración rack remoto – Rack S2, S3 Y S4: para este caso, se
recomienda el siguiente procedimiento. (Ver Anexo 2)
• Validación: Se propone realizar una validación de las entradas y salidas
conectadas a cada rack remoto relativas a los motores y e instrumentos
existentes.
• Dimensionamiento: Validar el hardware de migración.
• Direccionamiento: EL programa principal de ControlLogix debe ser modificado
en cuanto a direccionamiento de los chasis RIO PLC5 a Chasis Ethernet en
Logix 50, teniendo en cuenta el nuevo direccionamiento.
5.1.2 Aplicador de sacos y paletizadora línea 2
El aplicador de sacos y la paletizadora tienen actualmente un sistema basado en SLC500,
el cual permite la migración de los equipos a ControlLogix con el propósito de unificar los
repuestos en estos subsistemas.
La migración de SLC500 a ControlLogix requiere del redireccionamiento de la I/O del
programa original, esta actividad es de carácter obligatorio, se debe instalar un chasis con
procesador Controllogix y los módulos de migración indicados en la ingeniería adjunta.
El Anexo 3 y 5, contienen el objeto, alcance de la migración y servicios estimados para
realizar la migración de la Paletizadora y el Aplicador de sacos respectivamente.
Para ambos casos se requiere el desarrollo de las aplicaciones para la operación desde el
panel gráfico PanelView700 de RA.
El desarrollo de la migración deberá incluir la programación de la señalización y alarmas en
el controlador ControlLogix 693CS310, para su reporte en el sistema de sala de control de
planta ECS.
ATB SERVICE S.A.S
F IGURA 9: I NTEGRACIÓN A PLICADOR – PALETIZADORA LÍNEA 2
5.2 Sistema de Empaque línea 2

La empacadora de la línea 2 está compuesta en la parte NO Rotativa por un controlador
Allen Bradley Micrologix1400 y los equipos de control de llenado compuesto por el PLC
DirectLogic DL06. Estos equipos tienen habilitado el protocolo Modbus TCP/IP lo que
permite la integración con otros equipos que incluyan el mismo lenguaje de comunicación.
Las versiones actuales del Micrologix 1400 incluyen la habilitación del protocolo
ModbusTCP y permitirían realizar la integración de los equipos de empaque – DirectLogic
Koyo – con la PanelView 700 y con el controlador ControlLogix 693CS310 para su reporte
en el sistema de sala de control de planta ECS.
F IGURA 10: I NTEGRACIÓN ENSACADORA
ATB SERVICE S.A.S
5.3 Sistema de empaque y despacho línea 3

La línea de transporte, empaque y paletizado de la línea 3 está compuesta por los equipos
de control de Ventomatic, por tal motivo debe conservarse la estructura de programación y
funciones de control de proceso indicados por el fabricante.
La integración propuesta para estos equipos comprende el siguiente alcance:
1. Desarrollar el estudio de gestión de alarmas y señales operacionales de los equipos
principales.
2. Establecer la rutina de comunicación con el controlador principal de la Sección de
Despacho y transferir la información de alarmas, operación y control.
3. Programar los estados de alarma en el Factory Talk o ECS para su visualización y
registro.
F IGURA 11: I NTEGRACIÓN EQUIPOS L ÍNEA 3 – VENTOMATIC
5.4 Operación y Control

Teniendo en cuenta los aspectos operativos y de producción la sección de transporte,
empaque y despacho requieren las siguientes mejoras para garantizar la reducción de
paros y minimizar los tiempos de detección de fallas de los equipos de cada subproceso.
5.4.1 Gestión de Alarmas
Evidentemente los sistemas de control se encargan de realizar la incorporación y
manipulación de las alarmas, que hacen parte de cada uno de los subprocesos de
transporte, empaque, paletizado y recepción.
La incorporación de un sistema de gestión de alarmas en la estación principal permitirá la
identificación de elementos de desgaste, fallas en secuencia, para su reposición inmediata
y darle continuidad y disponibilidad de la producción y despacho de sacos de cemento.
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5.4.2 Visualización de todos los subprocesos

El desarrollo de un sistema de control y supervisión centralizado en la sala de control y
operación de la Ensacadora permitirá alertar a los supervisores y operadores de la sección
de empaque y despacho la detección de fallas de parada y con ello la prevención,
corrección y disminución de la producción de sacos para despacho.
La presente propuesta permite establecer de forma directa la integración de todos los
subprocesos al controlador principal de Empaque y Despacho y desde allí alertar de la
fallas, alarmas y desviaciones del sistema.
5.4.3 Reemplazo y conexionado de gabinetes de empacadora 2
Una forma de minimizar las labores de mantenimiento y de identificar fallas en los tableros
de control de llenado de sacos de la empacadora 2, es la renovación de los sistemas de
cableado interno, esto debido a que actualmente los equipos se encuentran cableados con
bornes de conexión con alto grado de deterioro y terminales desgastados y de difícil
manipulación.
La restauración de los gabinetes puede realizarse de forma secuencial utilizando un tablero
base o desconectando y realizar toda la renovación del mismo.
Así mismo, se recomienda revisar la mejora del sistema de pesaje utilizando báscula
electrónica que permita minimizar las operaciones de calibración de los equipos.
NOTA: El cambio de la báscula repercute en cambios en el programa de llenado para
optimizar la secuencia y la precisión de llenado de sacos.
5.4.4 Recuperación de la báscula de pesaje de sacos de la línea 2
Alternativa 1: Recuperar la operación con la operación de control del fabricante original.
Esta alternativa requiere de la revisión detallada de los equipos actualmente
instalados y de repuesto existentes en la planta, y desarrollar la recuperación del
sistema de pesaje original.
Alternativa 2: Establecer un nuevo sistema de pesaje basado en básculas electrónicas
Como alternativa el reúso de todos los elementos mecánicos y celda de carga,
actualmente instalada e implementar un sistema con supervisión que permita la
visualización del peso y la identificación del saco empacado.
Alternativa 3: Adquirir un nuevo sistema de pesaje de sacos.
Esta alternativa es la más costosa y requiere de la elaboración de las
especificaciones y requerimientos para el reemplazo de la banda y la báscula de
pesaje.
NOTA: Se debe tener en cuenta que este debe estar sincronizado con la descarga
de sacos de la empacadora para la sincronización de la identificación del saco
empacado.
ATB SERVICE S.A.S
5.5 Sistema de supervisión

5.5.1 Equipos
Para la operación en sala, se propone instalar una (1) estación de operación, donde los
equipos tendrían acceso remoto al sistema HMI de los servidores de control ECS de la
aplicación de la planta. El acceso se restringe por medio de sesiones de usuario:
visualización y control para operadores y edición, visualización y control para ingenieros.
Esta estación debe tener instalados el software Cliente de FLSmidth para monitoreo y
operación de los equipos de la Ensacadora.
5.5.2 Software
La actualización del sistema de control y supervisión de la sala de empaque se propone
realizar los siguientes pasos, con el propósito de preparar el sistema de control y operación
para la integración del sistema al ECS de la Planta.
1. Desarrollar la programación en el controlador principal de la ensacadora con las
lógicas de FLSmidth y la compatibilidad del ECS actualmente instalado en planta.
2. Realizar la integración de los equipos de control con la información de operación y
alarmas de los demás subsistemas en el controlador principal con las lógicas de
FLSmidth.
3. Implementar en la plataforma ECS la integración de todos los sistemas de control
de cada proceso de transporte, empaque y despacho, tal y como se mencionó en
las estrategias de migración, el empaque línea 2, como los equipos de Ventomatic.
El contratista debe realizar pruebas de simulación del sistema de supervisión en conjunto
con las pruebas de los controladores nuevos, con el fin de garantizar menos puntos de fallas
en el momento de la ejecución en sitio.
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ANEXOS
ANEXO 1: MIGRACIÓN RACK S1
ANEXO 2: MIGRACIÓN RACK PLC 5 - S2, S3, S4
ANEXO 3: MIGRACIÓN PALETIZADORA LÍNEA 2
ANEXO 4: ACTUALIZACIÓN EMPACADORA LÍNEA 2
ANEXO 5: MIGRACIÓN APLICADOR LÍNEA 2
ANEXO 6: EMPAQUE Y DESPACHO LINEA 3
ANEXO 7: SISTEMA DE PESAJE DE SACOS LÍNEA 2
ANEXO 8: LÓGICA DE PROGRAMACIÓN CONTROLADOR PRINCIPAL
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 1
MIGRACIÓN RACK S1
SUMINISTROS ROCKWELL AUTOMATION
QTY CATALOG # DESCRIPTION ($ - USD) UNIT ($ - USD)
PRICE PRICE
1 1756-A4 1756 Chassis 4 slots
Fuente De Alimentación Eléctrica, AC,85-265V AC
1 1756-PA75
Entrada,5V A 13 A De Salida
1 1756-EN2T CLX HI-CAP ENET/IP MODULE - TP
Input Module,Analogo,16 Terminación Individual U 8
1 1756-IF16 Punto Diferencial Entrada,16 Puntos,36 Pines,Corriente Y
Voltaje
Bloque Terminal,Tornillo,36 Pines, Con Envolvente De
1 1756-TBCH
Bajo Perfil
($) Subtotal:
SUMINISTROS ACCESORIOS
Suministro tablero pared con accesorios de montaje y conexión
SERVICIOS
ALCANCE: Desarrollar el levantamiento de señales, diseño del tablero, programación,
desmontaje, montaje de equipos y conexionado de las señales de control e instrumentación
asociadas al PLC5 Chasis S1.
ITEM DESCRIPCIÓN VALOR

1,1 Levantamiento señales analógicas tablero S5, diseño de conexiones tablero de
control nuevo, pre-ensamble tablero de control, pruebas FAT
1,2 Desconexión y desmontaje tablero existente, montaje tablero nuevo, conexión
cables tablero nuevo
1,3 Programación de ControlLogix con la nueva señalización
1,4 Pruebas de operación
1,5 Documentación y Entrega
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 2
MIGRACIÓN RACK PLC 5 - S2, S3, S4
($ - USD) ($ - USD)
QTY CATALOG # DESCRIPTION
UNIT PRICE PRICE
RACK S2
Fuente De Alimentación Eléctrica, AC,85-265V
1 1756-PA75
AC Entrada,5V A 13 A De Salida
1 1492-MUA4-A13-A17 MOUNTING ASSEMBLY A4B TO A13/A17
1 1756-EN2TR EtherNet 10-1M Bridge Module (2-Ports)
Input Module, Digitales,79-132V AC,16 Puntos,20
11 1756-IA16
Pines
11 1492-CM1771-LD1 1771-TO-1756 CONV MOD 16-PT AC/DC INPUT
PLC Cable de conversión,1.771-1.756 Conversión
16 1492-CONCAB5X PLC, Módulo Conversión 1-LD6,22 AWG,0.5
Meter, Precableado
Módulo De Salida, Digitales,74-265V AC,16
5 1756-OA16
Puntos A 0.5 A Entrada,16 Puntos,20 Pines
5 1492-CM1771-LD6 1771-TO-1756 CONV MOD 16-PT AC/DC OUTP
RACK S3
Fuente De Alimentación Electrica,AC,85-265V AC
1 1756-PA75
Entrada,5V A 13 A DeSalida
Input Module,Digitales,79-132V AC,16 Puntos,20
12 1756-IA16
Pines
15 1492-CONCAB5X PLC,Módulo Conversión 1-LD6,22 AWG,0.5
Meter,Precableado
Módulo De Salida,Digitales,74-265V AC,16
3 1756-OA16
RACK S4
1 1756-A17 1756 Chasis 17 slots
Fuente De Alimentación Eléctrica, AC,85-265V
1 1756-PA75
AC Entrada,5V A 13 A De Salida
Input Module, Digitales,79-132V AC,16 Puntos,20
9 1756-IA16
Pines
13 1492-CONCAB5X PLC, Módulo Conversión 1-LD6,22 AWG,0.5
Meter, Precableado
Módulo De Salida, Digitales,74-265V AC,16
4 1756-OA16
ATB SERVICE S.A.S
SERVICIOS
OBJETO: Migración de los equipos de PLC5 a ControlLogix.
ALCANCE: Desarrollar el levantamiento y consolidación de señales, programación,
desmontaje, montaje de equipos de migración de hardware de control e instrumentación
asociadas al PLC5 Chasis S2/S3/S4.
ACTIVIDADES:
Depuración de señales, validación de hardware de migración, redes de
1,1
comunicación
1,2 Instalación de kit de migración
1,3 Programación ControlLogix - Redireccionamiento
1,6 Redes de comunicación
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 3
MIGRACIÓN PALETIZADORA LÍNEA 2
($ - USD) UNIT ($ - USD)
PRICE PRICE
1 1756-A13 1756 Chasis 13 slots
1 1756-PA75 Fuente De Alimentación Eléctrica, AC,85-265V AC
Entrada,5V A 13 A De Salida
1 1756-L81E Logix5580E Controller With 3 Mbytes Memory
1 SST-PB3-CLX-RLL SST Communication Module for ControlLogix, 1x
PROFIBUS-DP Master&Slave
4 1756-IB16IF ControlLogix 16 Point Digital Input
10 1756-TBCH Bloque Terminal, Tornillo,36 Pines, Con
Envolvente De Bajo Perfil
4 1756-OB16E Modulo, Salida Digital,16 Puntos,16 Puntos A 1 A
De Salida,10-31V DC,20 Pines, Con Fusible
Electrónico
8 1756-TBNH Bloque Terminal,20 Pines, Tornillo, Con
Envolvente De Bajo Perfil
1 1756-OW16I Módulo De Salida, Digitales, Relevador De
Salida,16 Puntos,36 Pines
1 2711P-T7C22D8S Graphic Terminal, PanelView Plus 7 Standard, 7,
Touch, DC, DLR Ethernet
TOTAL HARDWARE
SERVICIOS.
OBJETO: Migración de los equipos de SLC500 a ControlLogix 500 y Panel Siemens a
PanelView700 de RA.
ALCANCE: Desarrollar el levantamiento de señales, migración del programa de SLC500,
desmontaje, migración de despliegues de la Panel Siemens a PanelView 700, montaje de
equipos de migración, reconexionado de las señales de control asociadas SLC500 para el
ControlLogix. Programar las alarmas de la paletizadora en el controlador ControlLogix
693CS310 para su reporte en el sistema de sala de control de planta ECS.
ACTIVIDADES:
Levantamiento señales, validación de hardware de migración, redes de
1,1
comunicación
1,2 Desarrollo programa de Panel de control PV700
1,3 Migración Programación ControlLogix 5000
1,4 Reconexionado de señales de señales de I/O
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 4
ACTUALIZACIÓN EMPACADORA LÍNEA 2
SUMINISTROS
VALOR VALOR
CANTIDAD REFERENCIA DESCRIPCIÓN
UNITARIO TOTAL
Tablero de Boquillas
8 Gabinete de 6x5x3
8 Minibreaker 1 Amp
8 Contacto auxiliar minibreaker
8 Minibreaker Doble 2 Amp
2 Borneras de conexión 4 mm
72 Borneras portafusible
24 Rele 1 NA 24V
40 Frenos de bornera
32 Borneras de tierra
Tablero Central
1 Gabinete de 6x5x3
1 Minibreaker Doble 10 Amp
2 Minibreaker 6 Amp
2 Minibreaker 10 Amp
2 Minibreaker 2 Amp
80 Borneras de conexión 4 mm
20 Borneras portafusible
2 Rele 2 NA 2 NC 24V
10 Frenos de bornera
10 Borneras de tierra
1 Toma corriente 4 salidas AC
TOTAL, TABLEROS
1 2711P- Graphic Terminal, PanelView Plus 7
T7C22D8S Standard, 700, Touch, DC, DLR Ethernet
TOTAL EQUIPOS
SERVICIOS RENOVACIÓN TABLEROS EMPACADORA

OBJETO: Reemplazo de los tableros de la empacadora linea 2
ALCANCE: Desarrollar el levantamiento de señales y equipos de los tableros de la
empacadora de la línea 2, ensamble de tableros de boquilla de llenado, conservando los
equipos principales (PLCKoyo, Datafort) los demás elementos deberán ser reemplazados
por nuevos.
ACTIVIDADES:
Diseño de hardware de tablero de llenado de boquillas y, redes de
1,1
comunicación
1,2 Ensamble tablero de control de boquilla
1,3 Montaje, Desconexión y desmontaje
1,4 Pruebas de operación y calibración
TOTAL SERVICIOS MONTAJE
ATB SERVICE S.A.S
SERVICIOS GESTIÓN DE LAS ALARMAS Y OPERACIÓN DE SUPERVISIÓN

OBJETO: Integración de la supervisión, alarmas y calibración de la empacadora linea 2
ALCANCE: Diseño de los despliegues de operación y calibración de la empacadora para
eliminar la operación desde el RSView32. Realizar la integración de las alarmas y pesos de
llenado de todo el sistema de empaque en el panel gráfico a través del Micrologix 1400 a
través de protocolo ModbusTCP/IP, así mismo al controlador ControlLogix 693CS310 para
el sistema de sala de control de planta ECS.
ACTIVIDADES:
Diseño de software de PanelView para operación, calibración y
1,1
mantenimiento
1,2 Programación de PanelView 700
1,3 Gestión de Alarmas ControlLogix - Factory Talk
1,4 Programación de FactoryTalk
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 5
MIGRACIÓN APLICADOR LÍNEA 2
($ - USD) UNIT ($ - USD)
PRICE PRICE
1 1756-PA75 Fuente De Alimentacion Electrica,AC,85-265V AC
Entrada,5V A 13 A DeSalida
1 1756-L81E Logix5580E Controller With 3 Mbytes Memory
5 1756-IB16 Input Module,Digitales,10-31V DC,16 Puntos
Hundimiento Actual Entrada,16 Puntos,20 Pines
5 1756-TBNH Bloque Terminal,20 Pines,Tornillo,Con Envolvente
De Bajo Perfil
5 1756-OB16I Modulo,Salida Digital,16 Puntos,16 Puntos
Aislados A 2 A De Salida,10-30V AC,36 Pines
5 1756-TBCH Bloque Terminal,Tornillo,36 Pines,Con Envolvente
De Bajo Perfil
1 2711P-T7C22D8S Graphic Terminal, PanelView Plus 7 Standard, 7,
Touch, DC, DLR Ethernet
TOTAL
SERVICIOS
OBJETO: Migración de los equipos de SLC500 a ControlLogix 500 y Panel Siemens a
PanelView700 de RA.
ALCANCE: Desarrollar el levantamiento de señales, migración del programa de SLC500,
desmontaje, migración de despliegues de la Panel HAVER BT15 a PanelView 700, montaje
de equipos de migración, reconexionado de las señales de control asociadas SLC500 para
el ControlLogix. Programar las alarmas de la paletizadora en el controlador ControlLogix
ACTIVIDADES:
1,1 Levantamiento señales, diseño de hardware de migración, redes de comunicación
1,2 Desarrollo programa de Panel de control
1,3 Programación ControlLogix
1,4 Gestión de Alarmas ControlLogix - Factory Talk
1,4 Reconexionado de señales de señales de I/O
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 6
EMPAQUE Y DESPACHO LINEA 3
OBJETO: Integración de las alarmas y operaciones de equipos principales de la línea 3 de
empaque, transporte y paletizado.
ALCANCE: Realizar el levantamiento de señales de alarma y operativas de los
controladores de la línea 3 Ventomatic, para ser comunicadas con el controlador
ControlLogix 693CS310 para su reporte en el sistema de sala de control de planta ECS.
ACTIVIDADES:
Estudio Alarmas y Estados Operativos Transporte de Cemento y
1,1
Alimentación Empacadora
1,2 Estudio Alarmas y Estados Operativos Empacadora y transporte de sacos
1,3 Estudio Alarmas y Estados Operativos Aplicador de Sacos
1,4 Estudio Alarmas y Estados Operativos Paletizadora
1,4 Programación controlador principal Ensacadora
1,5 Gestión de Alarmas ControlLogix – Supervisorio
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 7
SISTEMA DE PESAJE DE SACOS LÍNEA 2
OBJETO: Reemplazo del sistema de pesaje de sacos de la banda báscula de la línea 2 de
transporte de sacos de cemento.
ALCANCE: Desarrollar un sistema de pesaje para la banda báscula de pesaje de sacos
que permita reemplazar el sistema actual de medición, que incluya visualización local de
peso sincronizado por boquillas y permita llevar un registro de pesos para análisis
estadístico. Adicionalmente deberá ser comunicado con el controlador ControlLogix
1,1 Diseño del sistema de pesaje con SIWAREX o similar
1,2 Desarrollo programa de Panel de control y rutina de calibración
1,3 Ensamble y conexionado de equipos
1,4 Programación Controladores y sincronización
1,5 Integración con Empacadora y ControlLogix
TOTAL SERVICIOS
ATB SERVICE S.A.S
ANEXO 8
LÓGICA DE PROGRAMACIÓN CONTROLADOR PRINCIPAL
OBJETO: Migración de las lógicas de programación de FLSmidth para el controlador
principal de la ensacadora.
ALCANCE: Desarrollar las rutinas y subrutinas un sistema del controlador principal de la
Ensacadora, ControlLogix 693CS310, para su reporte en el sistema de sala de control de
planta ECS.
1,1 Revisión y documentación de secuencias de Ensacadora
1,2 Desarrollo programa base de control Accesys
1,3 Instalación y validación de secuencias
TOTAL SERVICIOS
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Teniendo en cuenta la información recopilada y las experiencias en proyectos de
integración requeridos por Cementos Argos en sus políticas de operación y mantenimiento
para la Zona de Empaque y Despacho de la Planta Rioclaro se concluye lo siguiente:
1. Es necesario establecer una política de migración de hardware que permita la
incorporación y unificación de una sola tecnología para la integración de todos los
subsistemas a una plataforma de control centralizado para operación y
mantenimiento
2. Integrar de forma estandarizada (Lógicas de FLSmidth a nivel de control y
supervisión para facilitar la operación y mantenimiento de los subsistemas de
empaque, aplicador, transporte y paletizado de sacos de cemento.
3. Realizar una organización de las redes de comunicación que permita la unificación
de los equipos de control y operación en la red de control de la planta y esta no sea
compartida con la red corporativa.
Las recomendaciones a continuación permiten preparar el sistema de control para las
futuras implementaciones que se realicen sobre la sección de empaque y despacho que se
presenten en el futuro cercano:
1. Reorganización de las redes de control
• Reemplazo de suiches de la red de control por unos de mayor capacidad y
procesamiento.
ATB SERVICE S.A.S
• Reemplazo de cables defectuosos por tiempo de vida útil.

2. Designar una estrategia de integración estandarizada, es decir, desarrollar el
programa a nivel de controlador para integrar las secciones de empaque, despacho,
transporte y paletizado en una plataforma unificada.
• Implementar en el controlador de transporte de cemento, las rutinas de
integración con el ECS.
• Esto permite la incorporación futura de nuevos equipos con un estándar
establecido, minimizando los costos de implementación futura.
ATB SERVICE S.A.S

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1-10-2019 DIAGNÓSTICO

DOCUMENTO No. : PRO190815001_107

DIAGNÓSTICO EMPAQUE Y DESPACHO

Figura 1. Topología de red actual

3.1 Extracción y transporte desde Silos de Cemento

Esta función es realizada por los siguientes controladores:

3.2 Transporte de Cemento

F IGURA 2: T RANSPORTE DESDE SILO 1 Y SILO 2

F IGURA 3: T RANSPORTE DESDE SILO 1 Y SILO 5

3.1 Ensacadora línea 2

3.2 Ensacadora línea 3

3.3 Transporte de sacos

3.4 Aplicador de Sacos

Arquitectura Integrada, preservando el cableado de campo existente. Con este enfoque

4.1 Migración SLC 500 a Logix

F IGURA 4. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN CHASIS SLC

F IGURA 5. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN COMPACTL OGIX

F IGURA 6. T OPOLOGÍA DE MIGRACIÓN SLC5 – CONTROLL OGIX

4.2 Migración PLC-5 a ControlLogix

• Transporte de cemento desde Silo 5 hasta elevador 641BE de la línea 3

RIO S2 BASE CONTROLLOGIX

2. Migración Chasis de PLC5 – Chasis I/O CompactLogix: Esta alternativa es más

• POINT I/O 1734

El sistema de PLC5 Chasis S1 (ubicado en la sala de PLCs de la empacadora 2, segundo

Figura 8. Tablero de Control Ensacadora

5.1 Migración de equipos

2. Los sistemas basados en SLC5 están en grado de obsolescencia aún son

F IGURA 9: I NTEGRACIÓN A PLICADOR – PALETIZADORA LÍNEA 2

5.2 Sistema de Empaque línea 2

F IGURA 10: I NTEGRACIÓN ENSACADORA

5.3 Sistema de empaque y despacho línea 3

F IGURA 11: I NTEGRACIÓN EQUIPOS L ÍNEA 3 – VENTOMATIC

5.4 Operación y Control

5.4.2 Visualización de todos los subprocesos

5.5 Sistema de supervisión

Suministro tablero pared con accesorios de montaje y conexión

ITEM DESCRIPCIÓN VALOR

SERVICIOS RENOVACIÓN TABLEROS EMPACADORA

SERVICIOS GESTIÓN DE LAS ALARMAS Y OPERACIÓN DE SUPERVISIÓN

• Reemplazo de cables defectuosos por tiempo de vida útil.

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