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MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDR AULICAS

SEGUNDA EDICION
 MECANICA DE FLUIDOS
Y MAQUINAS HIDRAULICA S

SEGUNDA EDICION
( Ampliada y puesta al día, re visada y redactada en el SI )

CLAUDIO MATAIX
Doctor en Ciencias Físicas, Ingeniero M aster
Prof esor de M ecánica de Fluid os y
Turbomáquinas
en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Industriales del I. C.A.l.

UNIVERSIDAD DE LEON
@
EDICI ON ES DEL CASTI LLO , S. A
.
Madri
d
 M ECANI CA DE FLU IDOS Y M AQU I N AS H IDR A U L!
CAS.
Segunda Edición

Primera i m presión: ma rzo de 1982

Segunda i m presión: a bril de 1986

A los alumnos de las Escuelas Técnil:as de Ingenieros

del /.C.A./., que escucharon de vira wz estas lecciones.

No está permitida la reproducción total o parcial

de este libro, ni su tratamiento informático, ni la
transmisión de ninguna forma o por cualquier
medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotoco
pia, por registro u otro método, sin el permiso
previo y por escrito, de los titulares del copyright.

© by Claudio Mataix y Plana

Ediciones del Castillo, S. A .
Apartado de Correos, 9088. Madrid
ISBN: 84-219-0175-3
Depósito legal: M. 34.041-1993
Impreso en Milofe, S. L.
C/ Río Torrnes, 12
Poi. Ind . «El Nogal». 28100 Algete (Madrid)
 Printed in Spain

Prólogo

La primera edición de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces

en España y Latinoamérica, nació en mis clases a los Ingenieros Supe riores e
Ingenieros Técnicos del I.C.A.I La segunda edición, totalmente am pliada, revisada y
puesta al día, se ha reelaborado tam bién en contacto vivo con mis alumnos del
l.C.A.I. La obra es una Mecánica básica del fluido incom presible (1).
La segunda edición retiene la sucesión de los veintin ueve capítulos, doce de
los cuales están consagrados a las máquinas hidráulicas y a las transmisiones y
controles hidráulicos y neumáticos : de alú que el título completo de la obra
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya man
tenido también .
En nuestra obra se tratan los puntos siguientes :
• Análisis de las propiedades del fluido, en particular de la PR ESION y VIS
COSIDAD (paradoja de D'Alembert, capa límite y desprendimiento de l a capa
límite).
e Deducción matemá tica de las ECUACIONES FUNDA M ENTA LES : ecua
ción de la hid rostática, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuación de Ber noulli,
ecuación de la cantidad de movimiento, ecuación fundamental de las
turbomáquinas, etc.
• HIDROSTATICA y sus problemas prácticos, a partir de la ecuación fun
damental en sus múltiples formas.
• HIDRODINAMICA y sus problemas prácticos, a partir de la ecuación de
Bernoulli en sus múltiples formas.
Presa de la central mareomorri;: de la Rance : longitud 800 met ros. Hay instalados 24 ¡;rupos hulhos con
una potencia total de 240 MW. Instalación única en el m u ndo en el momento actual. ¿Cen t ra les
e TURBOMAQUINAS HIDRAU LICAS y sus problemas prácticos de ins
mareomotrices en el futuro de 5.000 MW (golfo de Mezenak) o incluso de 35.000 MW (golfo de talación, funcionamiento y diseño a partir de la ecuación fundamental de Euler
Penzhinok)? .
e MAQUIN AS HIDRA U LICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICAS ,
• TRANSMISIONES y CONTROLES HIDRAU LICOS y N EU MA neos.
a partir del principio de Pascal.

( 1 ) La compresi bilidad del fluido sólo se tiene en cuenta en esta obra en el estudio del golpe de
ari<'le. La está tica y diná mica del fluido com presible se trata en mi obra Tamodinámica Técnica y M
áquina.\' Térmicas. Mad rid. Ediciones I.CA .l., 1978, 734 págs.

vii
e Resumen teórico práctico de la TEORIA DE MODELOS, con deducción e El SI es legal en Espa ña por ley de 1967 y decreto complementa rio de 1974.
y aplicación de los cinco parámetros adimensionales de semejanza.
e Deducción de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y e El SI es legalmente obligatorio en los principales países del área métrica :
Alemanias Federal y Democrática, Francia, U RSS, etc.
turbinas hidráulicas y del número específico de revoluciones y experimen
e El SI se adopta en todos los países del área anglosajona.
tación con modelos de máquinas hidráulicas.
• Redes de tuberías, instrumentación de medida, golpe de ariete, cavitación, e En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General
Motors poseía ya el 70% de su producción técnica en el SI; en m ultitud de
empuje ascensional, regulación de grupos hidroeléctricos, etc.
U niversidades se impartían todos los cursos de está tica, dinámica, mecá ni
La obra en esta segunda edición se ha ampliado, puesto al día, revisado y ca de fluidos y termodinámica exclusivamente en el SI ; el ACI (American
redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI. Concrete lnstitute) se ponía como meta el año 1983 para el tránsito com
pleto al SI, etc., etc.
Ampliación en los puntos siguientes: En el libro se ofrece una colección de más de 300 problemas corregidos,
e Instrumentación de medida de presiones (Cap. 4 ). revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto re
e Instrumentación de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). sueltos. En el Apéndice 13 figura además la solución a todos los problemas
e Instrumentación de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel con numeración impar.
(Cap. 14). En conclusión, en esta segunda edición no hemos ahorrado esfuerzo alguno
e Catorce apéndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y para poder ofrecer a los alumnos de ingeniería de habla hispana, así como a
cuatro nuevos con tablas de conversión de unidades). los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrá uli
• Bibliografia de obras recientes en lenguas española, francesa e inglesa. cas, un texto fundamental no avanzado de mecánica de fluidos incomprensi
e Selección de normas DIN. bles para la especialidad de construcción de máquinas, riguroso, claro y prác
etc , etc. tico. El lector juzgará hasta qué punto este objetivo se ha llevado a la práctica.
Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructo
Puesta al día en los puntos siguientes: ras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo
en la revisión de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con
e Normas internacionales para la determinación de la altura neta en las tur- gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra.
binas hidrá ulicas.
e Recomendaciones ISO para equipo hid ráulico y neumático. El Autor
• Revisión de nomenclatura según últimas normas DIN vigentes .
e Panorama actual de las centrales hidroeléctricas.
e Fuentes especiales de energía hidráulica: energía mareomotriz, energía eóli
ca y energía de las olas.
etc., etc.

Revisión en los puntos siguientes:

• Problemas (revisión total ).

• Nueva redacción del tema de la cavitación.
e Sustitución de la expresión inapropiada de «altura manométrica» por la de
altura útil o efectiva.
• Correcciones y mejoras múltiples en el texto.
etc., etc.

Redacción del libro en el SI :

• La novedad máxima de la segunda edición es el abandono del sistema téc

nico ST y la conversión de tablas y problemas al sistema internacional de
unidades SI.
ix
viii
Tabla de materias HIDROSTATICA

4. HIDROSTATICA 45
4.1. Ecuación fundamental de la hidrostática del fluido incompresible 45
4.2. Gráfico de presiones 47
4.3. Instrumentación de medida de presiones 48
4.3.1. Tubos piezométricos 49
4.3.2. Manómetros de líquido 51
4.3.2.1. Barómetro de cubeta 51
4.3.2.2. Barómetro en U 51
4.3.2.3. Manómetro en U de líquido para presiones relativas 52
4.3.2.4. Vacuómetro en U de líquido para presiones absolutas 53
4.3.2.5. Manómetro y vacuómetro de cubeta 55
NOMENCLATURA EMPLEADA xx 4.3.2.6. Manómetro diferencial 55
4.3.2.7. Piezómetro diferencial 56
4.3.2.8. Micromanómetro de tubo inclinado 57
INTRODUCCION 4.3.2.9. Multimanómetros 58
4.3.2.10. Manómetro diferencial tórico 58
!. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS 1 4.3.3. Manómetros elásticos 61
1.1. Objeto de la mecánica de fluidos 1 4.3.3.1. Manómetro de tubo de Bourdon para presiones abso-
1.2. Aplicaciones de la mecánica de fluidos 1 lutas 61
1.2.1. Máquinas de fluido 1 4.3.3.2. Manómetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 61
1.2.2. Redes de distribución 2 4.3.3 3. Manómetro de membrana 62
1.2.3. Regulación de las máquinas 2 4.3.3.4. Manómetro diferencial combinado de diafragma y re
1.2.4. Transmisiones y controles hidráulicos y neumáticos 2 sorte 62
1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo 2 4.3.3.5 Manómetro de fuelle metálico 62
1.3. Resumen histórico de Ja mecánica de fluidos 3 4.3.4. Manómetro de émbolo 63
1.4. Sistemas de unidades. Dimensiones 5 4.3.4.1. Manómetro de émbolo como tarador de manómetros 63
1.5. El sistema internacional de unidades SI 5 4 3.4.2. Manómetro de émbolo y resorte 64
1.6. Ecuación de dimensiones 7 4.3.5. Transductores de presión eléctricos 65
1.7. Cambio de unidades JO 4.3.5.1. Transductores de resistencia 65
4.3.5.2. Transductores de capacidad 65
4.3 5.3. Transductores de inducción 65
2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 13 4.3.5.4. Tra
2.1. Introducción 13 nsductores piezoeléctricos 66
2.2. Densidad específica o absoluta, peso pespecífico, densidad relativa y vo- 4.3.5.5. Tra
lumen específico 14 nsductores potenciométricos 66
2.2.2. Peso específico 15 4.3.5.6. Tra
2.2.3. Densidad relativa 16 nsductores de bandas extensométricas 66
2.2.4. Volumen específico 19 4.4. Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida 69
2.3. Compresibilidad 20 4.5. Presión hidrostática sobre una superficie curva cilíndrica sumergida 71
2.4. Viscosidad 20 4.6. Principio de Arquímedes. Flotación. 72
2.4.1. Viscosidad dinámica 20 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, di
2.4.2. Viscosidad cinemática 24 rigible) 73
2.4.3. Unidades no coherentes de la viscosidad 26 4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco) 74
2.5. Tensión superficial 28 4.7. Equilibrio relativo de los líquidos 75
2.6. Tensión de vapor 30 4.7.1. Recipiente qm aceleración lineal constante 75
2.7. Fluido ideal 30 4.7.2. Recipiente girando a w = C 76

HIDRODINAMICA

3 PRESION 32
. 3. l. y propiedade 32 5. ECUACION FUNDAMENTAL DE HIDRODINAMIC O ECUA
3.2. Unidades de presión 36 LA
CION DE BERNOULLI A 89
3.3. Presión atmosférica 39 5.1. Regímenes de Línea, hilo y tubo de corriente 89
3.4. Presión absoluta y excedente o relativa 39 5.2. Definición de caudal 92
presión
X xi
 5. Ecuación de continuidad 93 6.8.1.2. Caudalímetros de área de paso variable 151
5.3.1. Ecuación de para un hilo de corriente 93 6.8.1.3. Caudalímetros electromagnéticos 153
5.3.2. Ecuación de del fluido incompresible u tub 6.8.1 .4. Caudalímetros de ultrasonido 1 54
de corriente 95 xii
5.4. Fuerzas que actúan sobre un fluido 95
5.5. Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido ideal, o ecuacio-
nes diferenciales de Euler 96
5.5.1. Componentes de la aceleración en un punto 96
5.5.2. Ecuaciones de Euler 98
5.6. Ecuación de Bernoulli para el fluido ideal: primera deducción por in-
tegración de las ecuaciones de Euler según una línea de corriente 1O1
5.7. Clasificación de las energías de un fluido incompresible 102
5.7.1. Energía potencial geodésica 104
5.7.2. Energía de presión 104
5.7.3. Energía cinética 106
5.8. Ecuación de Bernoulli para el fluido ideal: segunda deducción , energética 106
5.8.1. Deducción energética de la ecuación de Bernoulli para un hilo
de corriente en régimen permanente 106
5.8.2. La ecuación de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente 107
5.9. La ecuación de Bernoulli y el primer principio de la termodinámica 109
5.10. Las energías específicas y la ecuación de Bernoulli expresadas en alturas
equivalentes 1
10
5.11. Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, o ecuaciones
de Navier-Stokes 111
5.12. Ecuación de Bernoulli para el fluido real 1
12
5.13. Ecuación de Bernoulli generalizada 1
13
5.14. Gráfico de alturas tl 4
5.15. Ecuación de Bernoulli para un gas incompresible 1 15

6. ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOU LLI. INS

TRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDAD. INSTRU MENTA-
CION DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 125
6.1. Introducción 125
6.2. Salida por un orificio: Ecuación de Torricelli 125
6.3. Tubo de Pitot 126
6 4. Instrumentación de medida de velocidades 127
6.4.1. Teoría del tubo de Prandtl 128
6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 1 30
6.4.3. Anemómetros 1 32
6.4.3.1. Anemómetro de eje vertical 133
6.4.3.2. Anemómetro de eje horizontal 134
6.4.4. Molinete hidráulico 134
6.4.5. Anemómetro de hilo caliente 135
6.5. El sifón 136
6.6. El eyector 138
6.7. Instrumentación de medición de volúmenes 139
6.8. Instrumentación de medición de caudales 141
6.8.1. Caudalímetros de flujo cerrado 141
6.8.1.1. Caudalímetros de área de paso constante 142
6.8.1.1.1. Tubo de Venturi 142
6.8.1.1.2. Toberas 145
6.8.1.1.3. Diafragmas 146
6.8.1.1.4. . Otros elementos deprimógeno s 148
6.8.1.1.5. . Manómetros diferenciales de raíz cuadrada 148
7. LA EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS 8.4. Régimen laminar y turbulento 190
161 8.5. Capa límite laminar y turbulenta 193
7.1. Introd ucción 8.6. El número de Reynolds parámetro adimensional de resistencia 194
161 8.7. Número crítico de Reynolds 1 94
7.2. Semejanza de modelos 8.8. Desprendimiento de la capa límite : resistencia de forma 196
164 8.9. Resistencia de forma: contornos romos y contornos bien fuselados 198
7.3. Teoría de modelos 8.1O. La energía perdida por la resistencia se transforma en energía térmica 201
168
7.4. Semejanza dinámica y gradiente de presiones : número de Euler
168
7.5. Semejanza dinámica con predominio de la gravedad : número de Froude
9. RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON-
172
DUCTOS CERRADOS O TUBERIAS 203
7.6. Semejanza dinámica con predominio de la viscosidad: número de Rey-
9.1. Introducción 203
nolds
9.2. Pérdidas primarias y secundarias en las tuberías 203
9.3. Ecuación general de las pérdidas primarias : ecuación de Darcy-
1 74 \Veisbach 206
7.7. Semejanza dinámica con predominio de la elasticidad : número de Mach 9.4. Cálculo del coeficiente de pérdidas primarias A. 209
176 9.4.1. Cálculo de A. en régimen laminar (tuberías lisas y rugosas): fórmu-
7.8. Semejanza dinámica con predominio de la tensión superficial : número de la de Poiseuille 209
\Veber 9.4.2. Cálculo de A. en régimen turbulento y tuberías lisas: para
2.000 < R < 100.000: fórmula de Blasius 213
177 9.4.3. Cálculo de A. en régimen turbulento y tuberías lisas: para
R > 100.000: fórmula primera de Kármán-Prandtl 213
9.4.4. Cálculo de A. en régimen turbulento y tuberías rugosas 214
9.4.4.1 . Tuberías de rugosidad artificial : trabajos de Niku-
radse 214
8. RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL 9.4.4.2. Tuberías comerciales o de rugosidad natural: fórmula
183 de Colebroock-\Vhite y fórmula segunda de Kármá n-
8.1. Introducción Prandtl 21 5
183 9.5. Diagrama de Moody 218
8.2. Paradoja de d'Alembert 9.6. Diámetro de tubería más económico 220
184
8.3. Capa límite : resistencia de superficie 1 xiii
87
10. RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON- 233

10.1. Introducción
227
l 0.2. Radio hidráulico 11. RESISTENCIA DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN CON-
DUCTOS CERRADOS O TUBERIAS 236
229 11.1. Introducción 236
10.3. Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Primera fórmula: 11.2 Primer método: Ecuación fundamental de las pérdidas secundarias 236
fórmula de Chézy pérdid secundari 2 11.3. El coeficiente ( de la ecuación fundamental de
as as 32 11.3.1. Salida brusca y suave de un depósito
230 23 11.3.2. Ensanchamientos bruscos y suaves
10.4. Coeficiente C de la fórmula de Chézy. Primera fórmula : fórmula 3 11.3.3. Contracciones bruscas y suaves 239
de Bazin 11.3.4. Tes 240
11.3.5. Codos 241
11.3.6. Válvulas 242
231 11.3.6.1. Válvulas de compuerta 242
10.5. Coeficiente C de la fórmula de Chézy. Segunda fórmula : fórmula
1 1.3.6.2. Válvula de mariposa 2
de Kutter11.3.6.3. Válvula de macho 24
11.3.6.4. Válvula de retención de charnela 24
232 1 1.3.6.5. Válvula de pie con alcachofa 2
10.6 Velocidad11.3.6.6. Otras con
en un canal válvulas
movimiento uniforme. Segunda fórmula : 24
11 Coeficiente
fórmula total de pérdidas, (,
de Manning 2
.4.
11 Segundo método: longitud de tubería equivalente 24
11
.5. Gráfico de la ecuación de Bernoulli con pérdidas 24
232
.6. 4
10.7. Problemas de canales con movimiento uniforme
14. ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS. INSTRUMENTACION 14.5. Vertederos 291
14.5.1. Tipos de vertederos 292
14.1. Introducción 14.5.1.1. Vertederos de pared delgada 293
14.5.1.2. Vertederos de pared gruesa 295
283 14.5.2. Fórmulas de los vertederos de pared delgada 295
14.2. Orificios, tubos y toberas 14.5 Vertedero rectangular· 295
2.1.
14.5.2. Vertedero triangular 297
2.
14.5.2. Otros vertederos 299
284 14 Canal de3. 300
14.2.1. Fórmulas 14.7. Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 302
284 14.8. Instrumentación de medida de nivel 304
14.2.2. Aplicaciones 14.8.1. Medición directa 304
286 14.8.2. Medición hidráulica y neumática 305
14.2.2.1. Control de flujo 14.8.3. Medición eléctrica 306
286 14.8.4. Medición por ultrasonido 307
14.2.2.2. Medición de caudales 14.8.5. Medición por radiaciones gamma 308
288
14.3. Desagtie por una compuerta de fondo

289
14.4. Régimen variable: tiempo de desagüe de un depósito 15. SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTU
290 RAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS: GOLPE DE ARIETE Y CAVITA-
CION 312
15 Golpe de ariete 312
.1. 15.l.l. Introducción 312
15.1.2. Explicación del fenómeno 313
15.1.3. Fórmulas de la presión máxima o sobrepresión 315
15.1.3.1. Presión máxima en cierre total o parcial instantá-
neo de la válvula en una tubería elástica
15.1.3.2. Presión máxima en cierre lento uniforme de una vál- 315
12. REDES DE DISTRIBUCION vula en una tubería rígida 317
12 Introducción' 254 15.2. Cavitación 318
.1.
12 Tuberías en serie 255 15.2.1. La depresión, causa de la cavitación 318
254
.2.
12 Tuberías en paralelo 256 15.2.2. Descripción de la cavitación 323
.3.
12 Tuberías ramificadas 257 15.2.3. Control de la cavitación 324
.4.
12 Redes de tuberías 259
.5.

13. RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUERPO QU E 16. TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS 329
SE MUEVE EN UN FLUIDO: NAVEGACION AEREA Y MARITIMA 16 l. Introducción 329
16.2. Deducción del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 330
16.3. Aplicaciones- 333
276 16.3.1. Fuerza sobre un codo 333
13.1. Introducción 16.3.2. Fuerza sobre un álabe y potencia de una turbina de acción 334
276
16.3.3. Propulsión a chorro 337
13.2. Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un
fluido
XV

276
13.3. Fórmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre
278
17
13.4. Introducciónde los barcos
Resistencia 344 20.1. Definición de los ventiladores 4
.1.
17 Empuje ascensional en un cilindro circular 344 20.2. Clasificación de los ventiladores 4
281
.2. 17.2.1. Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme 345 20.2. 1. Clasificación según la presión total desarrollada 4
17.2.2. Cilindro circular en corriente írrotacíonal y uniforme de un flui- 20.2.2. Clasificación según la dirección del flujo 24
xiv fórmula del empuje ascensional
do ideal con circulación: 345 20.3. Influjo de la variación de la densidad del gas en el d 2
17. EMPUJE 17.2.3. Cilindro circular en corriente real uniforme
ASCENSIONAL 347
344 los ventiladores
comportamiento
20. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTI LADORES e 4
423
17.3. Empuje ascensional en un perfil de ala de avión : fórmula de K utta- 20.4 . Fórmulas de los ventiladores 4
 Joukowski

348
17.4. Empuje ascensional y propulsión por hélice: rendimiento de la propul- 21. CENTRALES HIDROELECTRICAS 440
sión 21.1. Saltos naturales: potencial hidroeléctrico 440
21.2. Explotación de los saltos naturales: caudal instalado 447
350 21.3. Centrales hidroeléctricas 448
21.4. Clasificación de las centrales 449
21.4.1. Según el tipo de embalse 449

MAQUINAS HIDRAULICAS

18. TU RBOMAQUINAS HIDRAU LICAS: GENERALIDADES 355

18 Definición de máquina hidráulica 355 21.4.19.11.1.
SegúnPérdidas
la potencia 4
.1.
18 Clasificación de las máquinas hidráulicas 357 21.4. Según390
la altura del salto 4
2.
18 Ecuación fundamental de las turbomáquinas o de Euler: 21.4. Según19.11.1.1. Pérdidas
la economía de la hidráulicas 4
.3. ecuación
mera forma pri- 359 21.4. Según el lugar de390instalación 4
18.3.1. Planos de representación de una 359 19.1 1 1.2. Pérdidas volumétricas
turbomáquina
18.3.2. Deducción de la ecuación de Euler 360
18 Triángulos de velocidades: notación internacional 364
390
J Segunda forma de la ecuación de Euler 365
19.1
22. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS 1.13. Pérdidas: mecánicas 4
18 Grado de reacción 367
18 Clasificación de las turbomáquinas según la del flujo e 22.1. Definición 4
.7. dirección
ro&k en l 3 22.2. Elementos constitutivos
393 46
22.3. Clasificación de las turbinas
19.11.2. Potencias hidráulicas
y rendimientos 64
394
19. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS 369 19.12. Cavitación y golpe de ariete de una
19.1. Definición y clasificación de las bombas 19.12.1. Cavitación
369 19.12.2. Golpe de ariete
19.2. Clasificación de las bombas rotodinámicas
19.13. . Algunas tendencias actuales en la construcción de las bom bas .rotodi-
369 námica s
19.3. Elementos constitutivos
370
19.4 ¿Dónde empieza y dónde termina la máquina?: Secciones de entrada E 404
y de salida S 371
19.5. Tipos constructivos 371
19.6. El rodete : clasificación de las bombas por el n úmero específico de revo-
luciones
379
19.7. El sistema difusor 382
19.8. Cebado de la bomba
383
19.9. Instalación de una bomba .
384
19.IO Altura útil o efectiva de una bomba

386
19.10.1. Primera expresión de la altura útil y de la energía útil
386
19.10.2. Segunda expresión de la altura útil y de la energía útil
388
19.11. Pérdidas, potencias y rendimientos
390
 22.5. Turbinas de reacción : turbinas Francis y Hélice 47 1
22.5.1. Descripción 472
22.5.2 Clasificación de las turbinas de reacción según el n úmero es-
pecífico de revoluciones 476
22.6. Turbinas de reacción : turbinas Kaplan y Dériaz 478
22.6.1. Orientación de los álabes 478
22.6.2. Descripción de una central con turbinas Kaplan 481
22.7. Algunas tendencias actuales en la construcción de las turbinas hidráulicas 484
22.8. . Altura neta 486
22.8.1. 1. Normas internacionales para la determinación de la altura
neta 487
22.8.2. Primera expresión de la altura neta y de la energía neta 490
22.3.1. Clasificación según el grado de reacción 461 22.8.3 Segunda expresión de la altura neta y de la energía neta 491
22.3.2. Tipos actuales 463 22.9. Pérdidas , potencias y rendimientos 492
22.3.3. Clasificación según el número específico
bomba de revoluciones 463397 22.10. Ecuación del tubo de aspiración 495
22.4 Turbinas de acción : turbinas Pelton 465397 22.11. Cavítación y golpe de ariete de una turbina 496
22.4.1. Descripción 465 403 22.11.1. Cavitación 496
22.4.2. Triángulos de velocidad 467 22.11.2. Golpe de ariete de una turbina : pantalla deflectora, orificio
22.4.3. Clasificación de las turbinas Pelton según el número especí- compensador y chimenea de equilibrio 500
fico de revoluciones 470

xvi x vii
23. OTRAS FUENTES DE ENERGIA : EN ERGIA EOLICA, ENERGIA MA Evolución del esquema básico de Pascal al esquema de una transmi-
REOMOTRIZ Y ENERGIA DE LAS OLAS 28.4
51 . sión hidráulica moderna 580
23.1. Energía eólica 519
9 28.5. Comparación entre las hidráuli y mecá nicas 5
23.2. Centrales mareomotrices y grupos bulbo 520 28.6. transmisiones entre las
Comparación cas
hidráuli y eléctricas 58
23.3. Energía de las olas 523 28.7. transmisiones
Aplicaciones cas 85
28.8. Válvulas hidráulicas 58

28.8.1. Válvulas de control de presión 589

24. TU RBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TRANSMISIONES 28.8. l.1. Válvulas de seguridad 589
HIDRODINA MICAS 52 28.8.l.2. Válvulas reductoras de presión 589
24.1. Introducción 4 28.8. 1.3. Válvulas de secuencia 591
24.2. Acoplamiento hidrodinámico 52 28.8.2. Válvulas de control de flujo 591
24.3. Convertidor de par hidrodinámico 4 28.8.3. Válvulas de control de dirección 591
52 28.9. Símbolos 593
5 28.10. Circuitos 595
25. TU RBOMAQUINAS HIDRAULICAS: LEYES DE SEMEJA NZA Y 52 28.1 1. Automatismo 598
CUR- 6
VAS CARACTERISTICAS 28.12. Servomecanismos hidráulicos 599

530
25.1. Introducción 29. REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS 603
530
25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombas hidrá ulicas
532
25.3. Las seis leyes de semejanza de las turbinas hidráulicas
536
25.4. Las on ce leyes de semejanza de los ventiladores 539 29.1. Introducción 6
25.5. Curvas características de las turbomáquinas hidráulicas 540 29.2. Regulación taquimétrica 06
25.5.1. Curvas características de las bombas icas ven 29.3. Regulación directa 60
rotodinám
ladore y ti- 540 29.4. Regulación indirecta con amplificación sin 06
s
25.5.1. Ensayo elemental de una bomba 540 29 5. retroalimentación
Regulación indirecta con amplificación y servom 0
1.
25.5.1. Ensayo completo de una bomba 541 retroalimentación:
canismo de regulación e- 6
25.5.2. 2.
Curvas características de las turbinas hidrá 543 29.6. Regulación de una turbina de acción 60
25.6. Bancos de 545 29.7. Regulación de una turbina de reacción 06
ensayo 553 1
26. 1. Introducción 553
26. MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: BOM- 26.2. Principio del desplazamiento positivo 553
BAS DE EMBOLO 26.3. Clasificación de las máquinas de desplazamiento positivo 555
 26.4. Bombas de émbolo
557
26.4.l. Comparación de las bombas rotodinámicas y las bombas de APENDICES 613
émbolo l. Tablas de conversión de unidades del sistema ST al SI y viceversa 61 5
2. Prefijos en el sistema internacional SI 618
3. Tablas de conversión de los sistemas métricos (SI y ST) al sistema anglosajón
557
y viceversa 6 18
26.4.2. Caudal teórico, caudal real y caudal instantáneo
4. Densidad de algunos líquidos en función de la temperatura 621
559
5. Viscosidad dinámica de algunas sustancias en función de la temperatura 622
26.4.3. Potencia indicada y potencia útil : diagrama del indicador
6. Viscosidad cinemática del vapor de agua en función de la temperatura 623
563
7. Viscosidad cinemática de algunos aceites en función de la temperatura 624
26.4.4. Tipos diversos de bombas de émbolo
565 8 Viscosidad dinámica y cinemática de algunos gases a 1,01325 bar y O ' C 6
.9 Viscosidad cinemática de algunos gases en función de la temperatura 26
I. Tablas de conversión de ºE y segundos Redwood y Saybolt al SI 26
1O Curvas de saturación de algunas sustancias 26
27. MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: MA- 1 Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 62
QUINAS ROTOESTATICAS
12 Solución de los problemas impares 26
1 Diagrama de Moody para hallar el coeficiente de pérdidas de carga i. en t u 6
572 4 berías
BIBLIOGRAFIA 641 3
27.1. Clasificación
572 SELECCION DE REVISTAS 649
27.2. Descripción
574 650
NORMAS DIN
27.3. Teoría
576 651
INDICE ALFABETICO
27.3.l. Teoría de la bomba o motor de paletas deslizan tes

576
27.3.2. Teoría de la bomba o motor de engranajes

577

28. TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y N EU MATICOS

579
28.1 . Introducción

579
28.2. Principio de Pascal
579
28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y con-
troles hidráulicos modernos

580

xviii xix

Nomenclatura altura intercambiada en el rodete, altura teórica (bomba ), altura útil (tur
bina )
/¡ altitud, altura piezométrica
I momento de inercia
empleada k coeficiente geométrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tubería
coeficiente de velocidad periférica de una turbina
k
. longitud de tubería equivalente
Le longitud
L, cuerda en un perfil de ala, lectura de un manómetro
ll
M masa, metacentro, momento
 Ma número de Mach
Mm momento motor
M, momento resistente
m coeficiente de rugosidad, fórmula de Bazin
A empuje ascensional, área n n úmero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (fórmulas de Kutter y
a aceleración lineal Man ning)
B, b ancho de un canal, etc. número de revoluciones en carga máxima
e centro de presiones, constante de Chézy, constante general número específico de revoluciones en función del caudal
Ce, Cq, coeficientes de contracción, de caudal y de velocidad número específico de revoluciones en función de la potencia
Cv celeridad de la onda acústica o velocidad del sonido, velocidad absoluta número de revoluciones en marcha en vacío
e coeficiente de empuje ascensional número de revoluciones unitario
c. coeficiente de arrastre centro de gravedad del líquido desalojado
l'w desplazamiento potencia útil (bomba ), potencia teórica (turbina )
D diámetro potencia en el eje
D, d empuje, energía, escala prototipo-modelo, módulo de elasticidad volumétrico potencia interna
E grados Engler potencia intercambiada en rodete
ºE energía de presión, cinética y de posición potencia hidráulica perdida
Ep, Ev, Ez n úmero de Euler potencia perdida en rozamientos mecánicos
Eu excentricidad potencia perdida por caudal intersticial
e energías específicas de presión, cinética y de posición p presión
ep, ev, ez fuerza, superficie Pa presión absoluta
F fuerza de inercia Pamb presión ambiente o barométrica o atmosférica
F empuje hacia arriba Pe presión excedente o relativa
¡ fuerza debida a la presión p¡ presión indicada
F número de Froude P presión media
A frecuencia de la corriente m presión de saturación del vapor
F caudal másico, centro de gravedad, módulo de cizallad ura P presión teórica ventilador
P aceleración de la gravedad s presión total ventilador
Fr aceleración de la gravedad normal o standard !1.p. caudal volumétrico, calor
f altura total (constante de Bernoulli), altura efectiva (bomba), altura neta l'lptot caudal instantáneo
G (turbina) Q caudal teórico
g altura bruta, altura suministrada por una bomba a un fluido Q¡ caudal unitario
g,. altura dinámica Q, pérdidas exteriores e interiores de
H altura de presión Q¡¡ caudal reacción
energía perdida por rozamiento qe, q¡ radio
Hº pérdidas exteriores a una máquina R constante del aire, de un gas cualquiera
Hd pérdidas interiores de una máquina R, r número de Reynolds
HP pérdidas primarias R., radio hidráulico
H, pérdidas secundarias R¡ componente tangencial de la
Hr-ext pérdidas por rozamiento entre las secciones 1 y 2 Re reacción sistema internacional de
Hr-int altura de suspensión o de succión Rh unidades sistema técnico de unidades
H,p R,
H,, XX SI xxi
H.i -2 ST
H,
S, esfuerzo cortante
S.A.E.
Society of Automotive Engineers carrera del
s ¡;
émbolo
T V oo
fuerza tangencial, periodo de un ciclo, temperatura absoluta temperatura
t w tiempo
T, t We temperatura de saturación del vapor
I w energía interna específica, velocidad periférica volumen
s X velocidad velocidad teórica
u yz valor medio temporal de la velocidad en un punto
V
v la corriente imperturbada o velocidad en el infinito peso, arrastre, rendimiento volumétrico
e trabajo ángulo
l n úmero de Weber coeficiente de pérdidas primarias, escala del prototipo con relación al modelo
o velocidad relativa V viscosidad cinemática
c abscisa de un punto 7t número n, plano
i coordenada de un punto densidad absoluta
p
d altura geodésica, coordenada de un punto, número de dientes, n úmero de pares coeficiente de cavitación de Thoma, tensión superficial, grado de reacción
<7
a de polos esfuerzo cortante, volumen
T
d esfuerzo cortante medio
i
V volumen específico
d <P ángulo, latitud
e w área transversal, velocidad angular

Subíndices

b bomba
m modelo , motor
n normal, standard
N nominal
p prototipo
turbina
Además, subíndices E y S, entrada y salida de la máq uina,
respectivamente; subíndices 1 y 2, entrada y salida del rodete,
respectivamente.

Letras
griegas

IX aceleración angular, ángulo, coeficiente, constante

p coeficiente, constante, ángulo
r circulación
peso específico
densidad relativa, espesor de la capa límite, espesor de una tubería
coeficiente de irregularidad, estatismo.
deformación unitaria por esfuerzo cortante
coeficiente de pérdidas secundarias
coeficiente total de pérdidas
viscosidad dinámica
viscosidad de remolino
rendimiento hidráulico
rendimiento mecánico
rendimiento propulsivo
rendimiento total

xxii xxiii
INTRODUCCION
1. Introducción a la
Mecánica de los
Fluidos

1.1. OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS

En la formación del ingeniero mecá nico, además de las M atemáticas, instru

mento imprescindible de trabajo y de la Física, base de la ingeniería, han de
intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecánica de los cuerpos
rígidos, mecánica de los cuerpos deformables o resistencia de materiales, termo
dinámica, transmisión de calor y mecánica de f luidos.
La M ecánica de Fluidos es la parte de la mecánica que estudia las leyes del
comportamiento de los fluidos en equilibrio, lzidrostática, y en movimiento,
hidrodinámica.
En este libro se estudia sólo la mecánica de los fluidos incompresibles, aunque
abreviadamente, como es costumbre, se la llama simplemente M ecánica de Fluidos.
Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos,
y se hace la síntesis de la teoría con la práctica, con acento en esta última por
tratarse de una M ecánica práctica de Fluidos.

1.2. APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLU I DOS

Los fluidos desempeñan un interés excepcional en la técnica y en primer

lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la
oceanografía, ingeniería naval, canalizaciones y conducciones hid ráulicas,
estnic turas hidráulicas, aprovechamiento de la energía hid rá ulica, estaciones
de bom beo, etc ; sin el estudio del segundo es imposible la aeronáutica,
meteorología, refrigeración y aire acondicionado, control y transmisión neumá
tica, aire com primido, etc. Otros fluidos importantes son los combustibles
(motores térmicos), los lubricantes (rendimiento mecánico de las máquinas),
los refrigerantes flui dos, etc. En particular, he aquí algunas aplicaciones
específicas de la M ecánica de Fluidos:

1.2.1. Máquinas de fluido

( Véanse Caps. 18 al 29. )
En las máquinas llamadas motora se transforma la energía de un fluido en
energía mecánica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador
2 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDR A U LICAS INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 3

acoplado, energía eléctrica. Así, en una central hidroeléctrica, una turbina hidráu
lica transforma la energía de posición del agua en energía eléctrica, y en una lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solución fluida
central térmica una turbina de vapor, transforma también la energía del vapor de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicación
producido en una caldera por la combustión de otro fluido (gas-oíl, fuel-oil, gas interesante de la hidrodinámica.
natural) en energía eléctrica. Análogamente, el motor Diesel en una central Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones . Citemos sólo algún
Diesel-eléctrica, etc. ejemplo:
Las máquinas generadoras, por el contrario, absorben energía mecánica e
incrementan la energía del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventila -La Fluídica ha desarrollado nuevas técnicas de cálculo analógico y digital,
sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrónicas por
dores y compresores
componentes neumáticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de
presión, temperatura, etc., amplificadores y elementos lógicos, de múltiples
aplicaciones, por ejemplo, en las máquinas herramientas.
J .2.2. Redes de distribución
-La Astronáutica, con sus motores para la navegación espacial (cohetes de
combustible sólido y líquido, etc.) y mecanismos de control y dirección
(Véanse Caps. 9 a 12.) (cohetes de dirección, etc.).
La llegada de los fluidos a los pu ntos de consumo (agua y gas natural, a las
viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en Las mismas leyes de la M ecánica de Fluidos rigen en un microcircuito ampli
talleres y fábricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribución ( redes de ficador fluídico que en una conducción forzada de una central hidroeléctrica
agua, oleoductos, gasoductos, etc.), que presentan múltiples problemas, en cuanto de 6 m de diámetro; las mismas leyes rigen la transmisión de energía en la diminuta
a la selección de diámetros de tuberías y distri bución de presiones y caudales, fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fracción de kW que en las
que tiene que resolver la M ecánica de Fluidos. gigantescas turbinas hidráulicas de más de 800.000 kW que actualmente se pro
yectan para la central Sayansk en la URSS.

l.2.3. Regulación de las máquinas tica de instalación frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu-

(Véase Cap. 29.)

La regulación hid ráulica o electrohid rá ulica de las turbinas hidrá ulicas y
de vapor en las centrales hid roeléctricas y térmicas, la regulación de m últiples
procesos ind ustriales, etc., es otro campo muy relacionado con la M ecánica
de Fluidos.

1.2.4. Transmisiones y controles hid rá ulicos y

neumáticos (Véase Cap. 28 )

La Hidráulica y Neumáti ca Industriales, ramas de la M ecánica de Fluidos se
ocupan del diseño y funcionamiento de los sistemas hid ráulicos, servomoto
res, etc., que el automatismo utifüa junto con los controles electrónicos, etc.
La automatización de las máquinas herramientas, de cadenas de máquinas
(máquinas «transfern) y de fábricas enteras emplea multitud de válv ulas de
variadísimas clases, de cilind ros y motores rota tivos, filtros, etc., de aceite y aire,
así como sistemas completos, cuyo diseño, estabilidad y control constituyen hoy
día una aplicación muy importante de la M ecánica de Fluidos.

1.2.5. Acoplamiento y cam bio de marchas con tin

uo (Véase Cap. 24. )

El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisión automá
 Reynolds, buscó y halló apoyo experimental a sus teorías, y un técnico, Froude,
buscó base física a sus experimentos; pero Prandtl hizo la síntesis de las
investigaciones teóricas de los unos y de las experiencias de los otros.
1.3. RESUM EN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLU IDOS Sin intentar hacer una historia de la M ecánica de Fluidos, como la escrita, por
ejemplo, por Rouse (1 }, será interesante la lista que incluimos en la siguiente
página, por orden cronológico (según fecha de muerte), de algunos hombres
La M ecánica de Fluidos moderna nace con Prand tl, que en las primeras célebres con sus aportaciones más importantes a la hid ráulica.
décadas del siglo actual elaboró la síntesis entre la hidráulica práctica y la
hidro dinámica teórica.
Cinco matemáticos geniales del siglo xvm, Bernoulli, Clairaut, D'Alem
bert, Lagrange y Euler habían elaborado con el naciente cálculo
diferencial e integral una síntesis hidrodinámica perfecta ; pero no habían
obtenido grandes resultados prácticos. Por otra parte el técnico hidráulico fue
desarrollando mul titud de fórmulas empíricas y experiencias en la resolución
(l ) H. Rou se y S. lnce, Hisrory of Hyd rau/ics, 1963, Dover Publications, !ne., New York.
de los problemas que sus construcciones hidráulicas le presentaban, sin 269 pági na s.
preocuparse de buscarles base teórica alguna. Excepcionalmente un científico,
MECANICA DE FLUIDOS Y M AQUI NAS HIDRAU LICAS
4 INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 5

1.4. SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES

Aportación a la hidráulica

L A«"' :'."
2.
287. :;':c. I
Leonardo da Vinci....................1452-1519
Las leyes que rigen los fenómenos de la Física se expresan mediante ecua
ciones entre magnitudes fisicas, como la presión, viscosidad, etc., que es pre
Leyes de la flotación (Sec. 4.6). . ciso medir. La medida es un número expresado en un sistema de unidades.
1 Ecuación de continuidad (Sec. 5.3). Si se escogen tres magnitudes básicas o fundamentales y se asigna una unidad
3. Torricelli .................. ··· 1608-1647 Estudios sobre configuraciones de flujos. Suge a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
rencias de diseños de máquinas hidráulicas. magnitudes derivadas y se pueden expresar en función de las tres magnitudes
Salida por un orificio. Relación entre la altu fundamentales; así como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pue
4. Pascal .................... ..... 1623-1662
ra y la presión atmosférica. (Sec. 6.2). den expresarse en función de las tres unidades fundamentales. Sólo tres mag nitudes
y unidades fundamentales son necesarias en M ecánica de Fluidos. A estas tres,
5. Newton .............. ......... 1642-1726 Lev de Pascal, fundamental en las transmisio como veremos, hay que añadir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Elec
ne y controles hidráulicos (Cap. 28).
tricidad, Optica, etc. La elección de las tres magnitudes fundamentales es ar
6. Bernoulli ... .................. 1700-1782 Ley de la viscosidad dinámica (Sec. 2.4.1 ). Se bitraria, y, escogidas éstas, la elección de las tres unidades fundamentales sigue
mejan::a de modelos (Cap. 7 ). siendo arbitraria.
7. Euler .. ........................ 1707-1783
Teorema de Bernou/li !Caps. 5 y 6). Los dos sistemas de unidades más utilizados hasta el presente (2 ) en España,
lo mismo que en los restantes países métricos (Rusia, República Federal Ale mana,
El mayor genio matemático de la hidrodiná
mica. Ecuaciones diferenciales del movimiento Francia, etc.) son :
del fluido perfecto 1 Ecs. 5-1 5 ;. Form ulación l. Sistema Giorgi o sistema M KS. Magnitudes fundamentales: masa, M ;
del teorema de Bernoulli. Teorema fundamental
de las turbomáquinas (Secs. 18.3 a 18.5).
8. D'Alembert. . ............... 1717-1783 Ecuación diferencial de continuidad. Paradoja
de D'Alembert (Sec. 8.2). longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilogramo, kg ; metro, m ;
y segundo, s.
9. Chézy . ....................... 1718-1798 Fórmula de Chézy de la velocidad media de 2. Sistema Técnico ( ST). Magnitudes fundamentales: fuerza, F; longitud, L,
. la corriente en un canal (Sec. 10.3 ). Semejanza
de modelos en canales.
y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp; metro, m, y segundo, s.

10. Lagrange ..................... 1736-1813 Función potencial y función de corriente. Como se ve:
11. Venturi ....................... 1746-1822
Flujo en embocaduras y contracciones. Medi -La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas.
dor de Venturi (Sec. 6.8. l.l.l ). -La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas.
12. Fourneyron . . ................ 1802-1867
Diseño primera tur bi na hid ráulica prácti.:a.
Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema
13. Poiseuille ................... .. 1799-1869 Resistencia en tubos capilares: ecuación de Poi másico, porque la masa en él es magnitud fundamental (mientras que la fuerza
seuille (Sec. 9.4.1). es magnitud derivada ) ; el sistema técnico es un sistema gravitatorio, porque la
14. Weisbach .. .................. 1806-1871 Fórmula de resistencia en tuberías (Sec. 9.3). fuerza en él es magnitud fundamental (mientras que la masa es magnitud deri
Ecuaciones de vertederos. vada (3).
15. Fraude . . ..................... 1810-1879 Ley de semejanza de Fraude (Sec 7.5).
16. Navier y ... ... ............... 1785-1836
17. Stokes ....................... . 1819-1903 Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del 1.5. EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDA DES, SI
movimiento de los fluidos viscosos (Sec. 5.1 1 ;.
El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo
18. Reynolds ..................... 1842-1912 Disti nción entre fl ujo laminar y tu rbulento. entero con las siglas SI, no es más que una extensión y perfeccionamiento del
N úmero de Rcynolds (Secs. 8.6 y 8.7 ). sistema Giorgi o MKS (4).
19. Bazin .......................... 1829-1917 Estudios de vertederos.
20. Joukowski . .................. 1847-1921 Estudio del golpe de ariete (Sec. 15.1 ). Perfiles
aerodinámicos de Joukowski. (2) El sistema cegesimal (C.G.S.) usado desde antiguo en la Física hasta el momento actual
21. Lanchester. .................. 1868-1945 no es un sistema de unidades distinto del sistema Giorgi, porque sus unidades son submúltiplos
Circulación causa de la sustentación. Torbelli de las de este último sistema.
nos de herradura, causa del arrastre inducido. (3) También los sistemas ingleses de unidades que se han empleado más frecuentemente son
dos: un sistema másico (unidades fundamentales: libra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio
1 (unidades fundamentales: libra fuerza, pie, segundo).
22. Prandtl . . .................... 1875 1953 Teoría de la capa límite (Sec. 8.3). Fundador (4) El nuevo sistema se empezó llamando MKS, luego MKSAKC (metro-kilogramo-segundo
. de la moderna mecánica de fluidos. Amperio-Kelvin-candela) para terminar llamándose universalmente SI.
-- .----··-- ----···---·- ---- -- -----
6 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS !NTROOUCC!ON A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 7

El SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se

contienen en la siguiente tabla : Expresar la unidad de presión en el SI :
F
TA BLA 1 -1 p = (ecuación física : definición de la presión)
A
M AGN ITU DES Y UN I DA DES FU N DA M
ENTALES F N kg
EN El SI
l p= 1 2 = l = 1 -m 2s
·r
, Unidad fundamental m m ·
M agni11ul fundamental f· A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal ( Pa). La unidad coherente de
presión se puede expresar de 3 maneras distintas:
1
Masa ......... ......................... ! k:o · Sí::olo
Longit ud ............................ metro m 1 Pascal ( Pa)(N)
1
Intensidad d e corriente eléctrica . Amperio A
Tiempo... ... .......................... segundo :1 s
Temperatura ........................ Kelvin K 151 Newton
1 metro 2
m2
I ntensidad l uminosa . . ............. ca ndela 1 cd
_ca_ntd-d_e s_u :i- -·._.._..._... mol [ _m_o_
_
¡
i __ m · s2
En el estudio de la M ecánica de Fluidos sólo intervienen, como ya hemos
dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas La última expres10n tiene la ventaja indudable de estar expresada en fun
pasamos a definir. Las restantes u nidades, que intervienen en la M ecúnica de ción de las tres unidades fundamentales.
Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales .
El k ilog ramo es la masa del prototipo in ternacional de platino iridiado, que
se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la I Con
ferencia General de Pesas y Medidas (1889).
El metro es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vacío 1.6. ECUACION DE DIMENSIONES
de la radiación correspondiente a la tra nsición entre los niveles 2p 1 0 y 5d5 del
átomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolución 6]. En este libro se utilizará exclusivamente el S/, el cual es ya obligatorio en
El segundo es la duración de 9.192.631.770 periodos de la rad iación corres los principales países del área métrica y cuya adopción definitiva se prevé uni
pondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamen versal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante
tal del átomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M. (1967), Resolución l ]. exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al SI seguirá siendo
Las u nidades derivadas se expresan convenientemente como prod ucto de tarea frecuente del Ingeniero.
las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades Este paso es inmediato mediante la utilización de la ecuación de dimensio
derivadas se expresan con nombres especiales. ns, que es una ecuación simbólica, mediante la cual se expresan todas las mag
La técnica pa ra obtener estos prod uctos de unidades fundamentales que nitudes de la Física en función de tres magnitudes fundamentales cualesquiera
integran una unidad derivada cualq uiera consiste en despejar la unidad de elevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utilizaremos como magnitudes
rivada en una ecuación física cualq uiera, procediendo como se indica en los fundamentales la masa M , longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [M],
siguientes ejemplos: [L] y [T] , respectivamente. La ecuación de dimensiones se obtiene a partir
Expresar la unidad de fuerza en el SI : de cu.alquier ecuación física (di.mensionalmente homogénea), en que figure la
magnitud respectiva , como indica el siguiente ejemplo :
Escribir la ecuación de dimensiones del peso específico :
F =ma (ecuación física : tercera ley de Newton )
n
m ;· = v - (ecuación física : definición de peso específico: peso de
un cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V)
1 F = 1 kg · SI
s
E sta ecuac1·0'n s1·m b o' ¡t·ea se 1eera· as1' : la unid· a</ de J.uer a en e/ ,e,¡ [,.] = [ W] = [ M ][a ] =
I [ V] [ L]3
es e/ kg-. m
s2
<\ esta unidad se la denomi na con más frecuencia Newton ( N) aunq ue la ex- = l M ] [ L ] = [ M ] [ L] - 2 [ T] (1-1 )
-2
presión en función de las u nidades básicas es el kg m · [] T 2 [L]3
s
. Explicación : el peso es una fuerza que, según la tercera ley de Newton, es
(5 l En el SI no se d ice grado Kel vi n. si no sim plemente Kelvin (sím bolo K . no º igual a la masa por la aceleración. La masa es magnitud fundamental [ M ]
K ).
8 M ECA NJ CA DE FL U IDOS Y M AQU I NAS HIDRA ULI CAS
I NTROD UCCION A LA M ECA NI CA DE LOS FL U IDOS 9
y la aceleración es igual a una longitud [LJ dividida por l_ T]2. Asimismo el N kg
volumen es u na magnitud derivada que es [L ]3 . M ódulo de elas1icidad .......................... E [M][L]' 1 [ T] - pº = = m7
Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la di 2
m2 m2
mensión derivada de que se trate, en este caso ;·, en función de [M ] , [L J y
1
Mamen/ o cinético ................................ [ M ] [ L)2[ T] -
s
[T]. Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como rel M omento de inercia .... ... ..................... !,. Iy , [ M ] [ L] 2 kg · rn2
kg · rn2
a ción entre dos magnitud es que tienen las i:nismas dimension es. Estas magni I. Par .................... . ............................ [ M ] [ L]2[ T)-2 rn · N = s,-
tudes carecen de dimensiones, es decir, son mag nitud es adimensionales. kg N
De esta manera se ha obtenido la ecuación de dimensiones de las restantes Peso específ ico ...... . ........................... [ M ] [L] - 2 [ T] - rn 2 · s2 = rn 3
magnitudes que intervienen en la M ecánica de Fluidos y que pueden verse en 2
Potencia ............................................ p W = -!._ =
la tabla 1-2. s s3
[ M ] [LJ2[ T] - 3
N kg
Presión .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p Pa = m2 = rn . s2
TABLA 1 -2 [ M ][ L] - 1 [T ] - 2
2
Trabajo, energía ................................. W, E [M kg · m
z ] [ L]2[ T] - N ·m =
ECUAC ION DE DI M EN SIO N ES EN F UNCION DE [ M ). [ L] Y [ T] Y UN /DA f> ES EN EL SI -s2
Q UE I N TER VIEN EN EN L A M ECA N I CA DE FLUI DOS N kg
Tensión superf icial ... ........................... a [ M ] [ T] - 2
rr; = sr
M agnitud Símbolo Ecuación. de dimensiones Unidad en el SI Viscosidad dinámica ................. ............ [ M ] [ L] - 1 [ T] Pa · s = kg
en jun cron de M , L y T rn · s
-'

M aKni1udes f undamentales

M asa......................... . . ..................... M. [MJ kg Nota. La ecuac10n de dimensiones puede expresarse también en función
Long itud . ... .......................... . ............ m [L] rn de F, L y T, sea cualq uiera el sistema de unidades que se emplee (6).
Tiempo............................................. L [T] El paso de una ecuación de dimensiones en función de M, L y T a otra en
T
función de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que:
M ag nitudes geomélricas

Angulo ....................................... .... ...

Area ... ... ... ... ........................ . ........... A Adirn en rad
M omen/o /.º de superficie .. .................. sional m1 Así, por ejemplo, siendo
M amen/ o 2.º de sup e1jlc ie .. . ................. [L]2 rn'
Volumen . ......... ............ ..................... [ L] ' rn• (l-1)
[L]4 rn'
[LJ3
M agn itudes
cinemáticas .-.---
se tiene :
Acel eración ang ular . ................... rx [ T] - 2 rad/s
2

......... a [L][T]- 2 rn/s2 [;·] [FJ[L]- 1 [T]2 [L] - 2 [ T] -

A celeración lineal................................ 2
Q [L]'f T]- 1 m 3 fs
Caudal volumétrico...... ....................... kg
G [M][T]- 1 y finalmente
Caudal másico ... s
w [T]- 1 rad/s
Velocidad ang ular .. .... ......... [ L] T] - 1 rn/s
(l-2)
...............
[LJ [ T] - 1 m 2/ s
f ;·] [ F ][ Lf 3

Velocidad lineal . ............. ....................

Viscosidad cinemática.. ... .....................
- - ----- -- M ag niludes dinámicas
 De la Ec. (1-1) se desprende que son u nidades posibles de ;· las siguientes :
1 kg ( S/ ) , U.T.M. ( ST), 1 ftslug (sistema . inglés gra vitatorio), .1-gr
1• 2 2 2 2 -
s m ·s -2· s

Densidad ......... .................................

p [ M ] [ L] - 3 kg m · s cm 2
Densidad relati va ...... ............. ¿¡ Adirnensional
m' dgr ton slug
1 2 h2 , 1 . , 1
Esfuer¡o cortante. . ... .......................... [MJ [LJ - 1 cn- p = !!_ = -
m · 0gr 2 · mm 2 · h 2 , etc. ( cualquier unidad de masa partido por
2 - y
cm
ª m2 m · s2 cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualq uier u nidad de tiem po al cua
Fuer 2a . ............. . . ......................... .... rn · kg drado). Como se ve, cabe utilizar también un sistema de u nidades híbrido ,
F [M][ L] [ T] - N = -5,---
2
Impulso, cantidad de movimient o ............ N . s = kg . rn
s
[ M ] [ L] [ T]' (6) Sin embargo, en el SI no es recomendable elegir corno dimensiones básicas para la ecuación
1
de dimen siones F, L y T.

MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS 11

10 t NTRODUCCION A LA M ECANI CA DE LOS FLUIDOS

mezclando unidades inglesas y unidades métricas, aunque esto último no es Ejemplo. La viscosidad dinámica del agua a 60° F ( = 15,6" C) es
en absoluto recomendable.
Asimismo de la Ec. (l-2) se desprende que son unidades posibles de y las
3 75 · 10-5 !!'
siguientes: ' ft 2
¿Cuál es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI ?
N ( kg ) kp ( U.T.M. ) lb slug )
1
(- = 1 mi . s2 SI , 1 = 1 ST , 1 , etc.
1
m3 m3 m2 . ft3 - ft2 . s2 En el
s2 ST
- 5 lb . s - 5 lb . s kp 1 ft2
tores de conversión :

14 59 kg = 1
' slug
1.7. CAMBIO DE U NIDADES
O 3048 m 1
,
= ft
El paso de un sistema de unidades a otro cualuiera s inmediat utilizando
la ecuación de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fun
al SI ; y al ST:
damentales del nuevo sistema con relación a1 antiguo.
Apliquemos este método, que tiene por lo demás validez general, al caso
kp
muy frecuente en este periodo de transición d u sistea a tro en que nos
0,454 Tb =1
encontramos de pasar del ST o del sistema ingles grav1tatono a.1. SI.
En el ST la u nidad de masa es la U .T.M. Factor de convers1on :
mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados .
kg Escribiendo ahora las unidades al lado de los números se hacen con ellas
9,81 U .T.M. las mismas simplificaciones que con los números .

mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente,

son las mismas que en el SI .
El factor de conversión de las u nidades de fuerza en los dos sistemas es :

N
9,81 kp = 1

En el sistema inglés las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Fac
 punto a otro de la tierra y del espacio. Aunque esta ambigüedad se salvó es
3,75 · 10 -ft2 = 3,75 · 1 0 -ft2 · 0,454 1b · 0, 30482 m2 = pecificando el peso del patrón de París en un lugar en que la aceleración de la
1 833 . 10-4 kp . s gravedad es la gravedad standard (7 ), todo sistema gravitatorio sigue presen
' mz tando esta incongruencia y los acuerdos últimos internacionales han dicho el
no definitivo a los mismos. A aumentar la confusión contribuyó el hecho de
En el SI haber utilizado el mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total- ·
mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra kg-fuerza.
1,833 . 10-4 kp s = 1 833 . 10-4 kp . s . 9 81 = Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio , kp,
m ' · m2 ' kp reservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa.
Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la práctica que segui remos
en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuación los
= 1,798 · 10- 3 N . 5 = 1,798 · 10-3 datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incógnita vendrá
m2 m·s expresada en la u nidad coherente del mismo sistema.
Aunque la masa y la fuerza son cosas entre sí tan distintas como un auto
móvil y un frigorífico, la confusión de ambos conceptos al momento de
resol ver un problema numérico es muy frecuente en los principiantes (7) Gravedad standard : a) aproximadamente la gravedad al nivel del mar y a una latitud de
La raíz de esta confusión es que se ha utilizado un mismo standard para 45º; b) según norma DIN 1305: g. = 9,80665 m/s2 • Si se quiere tener en cuenta su variación con la
latitud (qi) y con la altitud sobre el nivel del mar ('1) puede utilizarse la fórmula
definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy SI y la unidad de fuerza
en el ST : la unidad de masa en el SI es la masa del patrón parisino y la g = 9,8060606 - 0,025027 cos 2qi - 0,000003 /¡
unidad de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrón. La elección del
patrón de Sustituyendo en esta ecuación las condiciones indicadas /¡ = O, qi = 45º se obtiene g = 9.781034.
valor un poco más bajo que g.,.
fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un
M ECA N ICA DE FLU IDOS Y M AQU I N AS H IDRA U LICAS
12
2. . Propiedades de los fluidos
En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada
U.T.M. (Unidad Técnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del
kg patrón. Por tanto, si se oper en el S_T y se da com ?ato la_ masa e k, h_ay
que dividir su valor con 9,81 al mtroduc1rlo en la ecuac1on, o bien s1 la mcogmta
es la masa y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes
del ST la incógnita vendrá expresada en U.T.M., que habrá que multiplicar
por 9,81 si se desea su valor en kg. . . .
Recomendamos vivamente el empleo e;clus1vo del S/ para contnbmr al
abandono definitivo de las viejas u nidades.
Para facilitar el paso de unidades del ST al S/ y viceversa, así como el paso
de unidades del sistema anglosajón, a los sistemas métricos ( ST y SI) y vice versa,
se han incluido las tablas de conversión de los Apéndices 1 y 3. En el Apéndice 2
se aducen los prefijos de los m últiplos y subm últiplos autorizados en el S/.
2.1. INTRODUCCION

Fluido ··ªguelia sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular,

car.ece aeººforma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
-·una definición más rigurosa de fluido se da en la Sec. 2.4, en que se estudia
la viscosidad.
Los fluidos se clasifican en líquidos y gases.
COsº Bquidos a.una presión y temperatura determinadas ocupan un volumen
determinado, Introducido el líquido en un recipiente adopta la forma del mismo,
perotténarido solo el volumen que le corresponde. Si sobre el líquido reina una
presión uniforme, por ejemplo, la atmosférica, el líquido adopta, como veremos,
una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua.
Los gases a una presión y temperatura determinada tienen también un vo
lumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el
volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre.
, En resumen : los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu
lmen; los líquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma ;
/ y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen.
/ Por tanto, el comportamiento de líquidos y gases es análogo en conductos
! cerrados (tuberías); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los
J líquidos son capaces de crear una superficie libre.

: En general los sólidos y los líquidos son poco compresibles y los gases muy
/ compresibles; pero ningún cuerpo (sólido, líquido o gaseoso) es estrictamente
\ incompresible
' Sin·· embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad

Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en

ingeniería, suponiendo que el f luido es incompresible. Estos problema se
estudian en la mecánica de f luidos incompresibles.
Los restantes problemas forman la mecánica de f luidos compresibles y se
estudian en la termodinámica.

Todos los líquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a

la segunda; pero en los gases también, si las variaciones de presión que entran
en juego son pequeñas, por ejemplo inferiores a 100 m bar ( 1 ). el gas puede
consi-

11 ) Las unidades de presión se definirán en el capítulo siguiente.

13