DISEÑO

V ELERO IMOCA 60
J. BARRAGÁN
R. HENRIQUEZ
J. SÁNCHEZ
CARACTERÍSTICAS DE LA EMBARCACIÓN
GENERAL
Función Básica Velero de competición
Clasificación IMOCA 60

DIMENSIONES
Eslora (LOA) 18.29 m
Eslora en flotación (Lwl) 17.9 m
Manga 5.30 m
Calado 4.5 m
Longitud del mástil 29 m
Desplazamiento 8 ton
Velocidad de servicio 12-30 nudos
Superficie de la vela 600 m^2 Fuente:http://www.barcelonaworldrace.org/
 ANÁLISIS DE LA VIGA CASCO
• Uno de los primeros pasos para el diseño de la estructura del
casco es determinar las cargas que actúan de forma vertical a lo
largo de la eslora del buque. Debido a que estas cargas generan
la mayor cantidad de esfuerzo sobre la estructura.
• Es importante mencionar que estas cargas son causadas debido
al peso muerto de la embarcación, ya que dicho peso no se
encuentra distribuido de manera uniforme a lo largo de la eslora
de la embarcación.
• Debido a esto el análisis de esfuerzos flectores en el casco de la
nave es hecho bajo el supuesto de una viga sin apoyos, ya que la
casco no se encuentra sustentado por apoyos sino por las
fuerzas de flotación de la nave.
 DEFINICIÓN DE LAS
C A R G A S Q U E A F E C TA R Á N
LA EMBARCACIÓN
 TANQUES ABORDO
TANQUES DE LASTRE
TANQUE % LLENADO CAPACIDAD (m³) LCG (m) Peso (t)
TL1 ST 100 0.342 1.61 0.35055
TL1 BB 100 0.342 1.61 0.35055
TL 2 ST 100 0.532 3.018 0.5453
TL 2 BB 100 0.532 3.018 0.5453
TL 3 ST 100 1.125 4.467 1.153125
TL 3 BB 100 1.125 4.467 1.153125
TL 4 ST 100 0.899 5.798 0.921475
TL 4 BB 100 0.899 5.798 0.921475
TL 5 ST 100 0.527 7.673 0.540175
TL 5 BB 100 0.527 7.673 0.540175

TANQUE DE AGUA DULCE

COMPARTIMIENTOS INUNDABLES TANQUE % LLENADO CAPACIDAD (m³) LCG (m) Peso (t)
TANQUE % LLENADO CAPACIDAD (m³) LCG (m) Peso (t) AD 1 ST 100 0.046 4.013 0.046
A 1 ST 100 1.061 11.416 1.087525 AD 1 BB 100 0.046 4.013 0.046
A 1 BB 100 1.061 11.416 1.087525 AD 2 ST 100 0.004 4 0.004
A2 100 1.258 13.209 1.28945 AD 2 BB 100 0.004 4 0.004
A 3 ST 100 0.17 5.32 0.17425
A 3 BB 100 0.17 5.32 0.17425 TANQUES DE COMBUSTIBLES
A4 100 1.816 2.223 1.8614 TANQUE % LLENADO CAPACIDAD (m³) LCG (m) Peso (t)
TC 1 ST 100 0.105 4.906 0.0882
TC 1 BB 100 0.105 4.906 0.0882
TC 2 ST 100 0.125 6.098 0.105
TC 2 BB 100 0.125 6.098 0.105
 CARGAS
CARGAS PESO (kg) DISTANCIA DE POPA A PROA (m)
MASTIL 314.36 9.15 VELAS BABOR Y ESTRIBOR PESO (kg)
VELAS GUARDADAS 300 12-15 CRUCETA 1 6.4
ANCLAS 95 16.4 CRUCETA 2 4.73
SUPERESTRUCTURA Y ACOMODACIONES 426 6.0-9.0 CRUCETA 3 2.69
MOTOR PRINCIPAL VOLVO PENTA D2-55 253 6.50-7.4 BURDA ALTA 4.29
MOTOR AUXILIAR VOLVO PENTA D1-30 156 8.10-8.84 BURDA MEDIA 3.29
VELA MAYOR 60 0-9.15 BURDA BAJA 0.45
GENOVA 50 9.15-18.29
LASTRE 7021.25
AGUA DULCE 100
COMBUSTIBLE 386.4 RESISTENCIA AL AVANCE 3.34666 kN
WICHES CENTRALES (2) 20.3 17.3
WICHE CENTRAL (1) 11.8 17.3
WICHES LATERALES (2) 20.3 1.5
AGUAS TRANQUILAS
 Diagrama de Cortantes
600

400

AGUAS TRANQUILAS 200

Fuerzas cortante (Kg)

POSICIÓN BOYANCE CARGA DISTANCIA CORTANTE DISTANCIA MOMENTO
0
1 131.05 0 0 0 0 0
2 131.05 0 0.6 78.63 0.6 23.589
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
3 131.05 0 1.5 196.575 1.5 147.43125 -200
4 131.05 40.6 1.5 155.975 2.6 398.289
5 131.05 0 2.6 300.13 4 946.9
6 131.05 0 4 483.6 4.1 985.91525 -400
7 131.05 100 4 383.6 5 1396.025
8 131.05 0 4.1 396.705 5.6 1496.804 -600
9 131.05 0 5 514.65 6 1590.2
10 131.05 386 5 128.65 7 1844.425
-800
11 131.05 0 5.6 207.28 7.05 1844.198813
12 131.05 0 6 259.7 8.5 1825.73125
-1000
Eslora (m)
13 131.05 142 7 248.75 8.55 1816.883813
14 131.05 253 7 -4.25 9 1736.025

15 131.05 142 7.05 -4.7975 9.15 3080.176813 Diagrama de Momento Flector

16 131.05 142 8.5 -20.675 12 1450.7
17 131.05 156 8.5 -176.675 15 435.425 2500
18 131.05 142 8.55 -177.2225 16.4 155.264
19 131.05 142 9 -182.15 17.3 25.29725 2000
20 131.05 0 9.15 -162.4925 17.9 0
21 131.05 596 9.15 -758.4925 1500
22 131.05 0 12 -385
23 131.05 100 15 -291.85
1000

Momento (Kg.m)
24 131.05 0 16.4 -108.38
25 131.05 95 16.4 -203.38
500
26 131.05 0 17.3 -85.435
27 131.05 52.4 17.3 -137.835
28 131.05 0 17.9 0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-500

-1000

-1500

-2000
Eslora (m)
ARRUFO
 Diagrama de Fuerzas Cortantes
1200

1000

800
ARRUFO
600
POSICIÓN BOYANCE CARGA DISTANCIA CORTANTE DISTANCIA MOMENTO

Fuerzas Cortantes (Kg)

1 219.43 0 0 0 0 0 400
2 219.43 0 0.6 131.658 0.6 39.4974
3 219.43 0 1.5 329.145 1.5 246.85875 200
4 219.43 40.6 1.5 288.545 2.6 697.0134
5 219.43 0 2.6 529.918 4 1653.94 0
6 219.43 0 4 837.12 4.1 1728.74915 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7 219.43 100 4 737.12 5 2500.775 -200
8 219.43 0 4.1 759.063 5.6 2843.105
-400
9 219.43 0 5 956.55 6 3071.325
10 0 386 5 570.55 7 3570.875
-600
11 0 0 5.6 570.55 7.05 3579.475
12 0 0 6 570.55 8.5 3674.45 -800
13 0 142 7 428.55 8.55 3664.6
14 0 253 7 175.55 9 3559.975 -1000
15 0 142 7.05 168.45 9.15 4890.3075
Eslora (m)
16 0 142 8.5 -37.45 12 2438.025
17 0 156 8.5 -193.45 15 394.11
18 0 142 8.55 -200.55 16.4 -93.8726 Diagrama de Momento Flector
19 0 142 9 -264.45 17.3 -265.96565
4000
20 0 0 9.15 -264.45 17.9 -265.96565
21 0 596 9.15 -860.45
22 219.43 0 12 -860.45 3000
23 219.43 100 15 -502.16

Momento Flector (Kg.m)

24 219.43 0 16.4 -194.958
25 219.43 95 16.4 -289.958 2000
26 219.43 0 17.3 -92.471
27 219.43 52.4 17.3 -144.871
1000
28 219.43 0 17.9 0

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

-1000

-2000
Eslora (m)
QUEBRANTO
 Diagrama de Fuerzas Cortantes
1500

1000

Fuerzas Cortantes (Kg)

QUEBRANTO 500
POSICIÓN BOYANCE CARGA DISTANCIA CORTANTE DISTANCIA MOMENTO
1 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0.6 0 0.6 0
0
3 0 0 1.5 0 1.5 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
4 0 40.6 1.5 -40.6 2.6 -44.66
5 0 0 2.6 -40.6 4 -101.5
6 0 0 4 -40.6 4.1 -115.56 -500
7 0 100 4 -140.6 5 -242.1
8 0 0 4.1 -140.6 5.6 -515.868
9 0 0 5 -140.6 6 -651.5 -1000
10 234.4 386 5 -526.6 7 -897.5
11 234.4 0 5.6 -385.96 7.05 -920.0245
12 234.4 0 6 -292.2 8.5 -1472.75
-1500
13 234.4 142 7 -199.8 8.55 -1496.1445 Eslora (m)
14 234.4 253 7 -452.8 9 -1692.817
15 234.4 142 7.05 -448.18 9.15 -3120.333
16 234.4 142 8.5 -314.2 12 -4482.177
17 234.4 156 8.5 -470.2 15 -3431.337 Diagrama de Momento
18 268.8 142 8.55 -465.58 16.4 -2120.993
19 334.4 142 9 -408.52 17.3 -1262.357 500
20 334.4 0 9.15 -358.36 17.9 -1262.357
21 334.4 596 9.15 -954.36 0
22 334.4 0 12 -1.32 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
23 334.4 100 15 701.88 -500

Momento Flector (Kg.m)

24 0 0 16.4 1170.04
25 0 95 16.4 1075.04
-1000
26 0 0 17.3 833.04
27 0 52.4 17.3 230.15
28 0 0 17.9 0 -1500

-2000

-2500

-3000

-3500
Eslora (m)
S ELECCIÓN DEL
MATERIAL
MATERIAL DEL CASCO Y REFUERZOS
Para la selección del material se debe tener
en cuenta:
• Ruta de navegación
• Trabajo que realizará

MATERIAL SELECCIONADO
Acero Naval ASTM A 131 rolado en frío

PROPIEDADES MECÁNICAS ACERO ASTM A131

Fuente: AWS “Código de soldadura Especificación
Punto del límite elástico Rango de tracción
estructural-acero” . Tabla 3.1 “Metales base del acero

aprobados para WPS precalificados”. Grado AH 32 Ksi MPa Ksi MPa

34 235 58-75 400-520
ES CANTILLONADO
DEL VELERO
 PLACAS SOMETIDAS A PRESIÓN
DEL CASCO
ACERO ASTM A 131 CALADO FACTOR DE SEGURIDAD ESPACIO ENTRE CUADERNAS (b) PRESIÓN (p)
235 Mpa 4m 1.6 60 CUADERNAS A 0.3 (m) 143546 Pa; 104306 Pa; 122027.76 Pa

Fuente: OWEN HUGE CHAPTER 9-18

ESPESOR DEL CASCO(t)

ESPACIO EN REFUERZOS LOGITUDINALES
6.67 mm 8 mm COMMERCIAL MAXIMO 60 cm
ESPESOR DE CUBIERTA FLAT BAR (mm)
5.41 mm 6mm COMERCIAL 4.5 ESPESOR
MAMPAROS 5 50 ALTURA
6 mm 6 mm COMERCIAL
 MODULO DE SECCIÓN DE
CUADERNA MAESTRA
I 0.014204493
Sigma 8.39E+01
n 2.801584045

MOMENTOS MAXIMO (kg/m)

MOMENTO DE VELA 97053.14
MOMENTO PARA AGUAS TRANQUILAS 1844.425
CENTROIDE DEL CASCO (m) 1.18411 0.67589
MOMENTO PARA ARRUFO 3674.45
MOMENTO TOTAL 102572.015
MOMENTO TOTAL (N.m) 1006231.467
MODULO DE SECCION (m³) 0.021015984
BAOS
CUADERNA MAESTRA PARA SOPORTE DEL MASTIL (10 BAOS)
de 7.5 a 10.5 metros de L
g 9.81
PESO 120
BRAZO 2.65
M 3119.58
I 0.00000309
C 0.15
Sigma 151.4359223
n 1.551811462

20 A POPA DE MEDIANIA
DESDE 0 m HASTA 7.5 m DE L
g 9.81
PESO 45
BRAZO 2.65
M 1169.8425
I 0.000000569
C 0.087
Sigma 178.8687127
n 1.313812776
BAOS

DESDE 10.5 m A 15.5 m DE L DE 15.5 m A 18 m DE L

g 9.81 g 9.81
PESO 35 PESO 110
BRAZO 1.89 BRAZO 0.77
M 648.9315 M 830.907
I 0.000000371 I 0.00000042
C 0.087 C 0.087
Sigma 152.1753113 Sigma 172.11645
n 1.544271524 n 1.365354677
REFUERZOS LATERALES

CUADERNAS CUADERNAS
E 2E+11 E 2E+11
P 588.6 P 220.725
L 1.86 L 1.86
I (m^4) 1E-08 I (m^4) 3.8E-09
I (cm^4) 1.01816 I (cm^4) 0.38181

CUADERNAS CUADERNAS
E 2E+11 E 2E+11
P 539.55 P 171.675
L 1.86 L 1.86
I (m^4) 9.3E-09 I (m^4) 3E-09
I (cm^4) 0.93331 I (cm^4) 0.29696
VAGRAS
g 9.81 g 9.81 g 9.81
Peso 120 Peso 460 Peso 130
Empuje 258 Empuje 258 Empuje 258
brazo 2.65 brazo 2.65 brazo 0.77
M -3587.517 M 5251.29 M -966.87
I 0.0000022 I 2.4E-06 I 7.1E-07
C 0.07 C 0.0691 C 0.0775
Sigma -114.14827 Sigma 151.193 Sigma -104.95
n 2.0587259 n 1.5543 n 2.23921

g 9.81
Peso 50
Empuje 258
brazo 1.89
M -3856.5
I 2E-06
C 0.07
Sigma -137.03
n 1.71491
REFUERZO DEL
MÁSTIL
Podemos analizar el mástil como
una viga vertical en canto libre
donde los valores de longitud y
centro velico total (CvT) se toman
del plano velico de referencia y así
calcular el momento flector que
ayuda a determinar las dimensiones
del mismo.

L: longitud del mástil desde la cubierta

Cvt: centro velico total, es la posición
donde actúa la fuerza del viento.
L= 26.1 m
CvT= 11.3 m
M= 433397.04 N.m

𝜎𝑎𝑑𝑚. 𝑀 𝑑ൗ2
𝑛𝑠𝑒𝑔. = 𝜎1 = 𝜋
𝜎1 ൗ64 𝑑4

n 2.5 d 0.3021 m
σadm 400 Mpa d 30.21 cm
σ1 160 Mpa
 DATOS DE PLANO VELICO
Crz (m) 0.94
Base (m) 0.94
b1 (rad) 0.14307693 PARAMETROS DE INERCIA INERCIA TRANSVERSAL(mm⁴) 𝐼𝑥𝑥 = 𝑘1 𝑚 𝑃𝑇 𝑙𝑖2
b2 (rad) 0.14307693 k1 3.375 INERCIA LONGITUDINAL(mm⁴) 𝐼𝑦𝑦 = 𝑘2 𝑘3 𝑚 𝑃𝑇 ℎ2
s1 (rad) 0
k2 0.8
a_1 29.923
k3 1.35 𝑙𝑖 : longitud de cada tramo de mástil según sea su división. (en nuestro caso el mástil
T1 14483.7429
f2 14483.7429 m 0.34729 se divide en 4 secciones por lo que el valor es 6.525).
v1 100538.748 l1 (m) 6.525 h: longitud total de mástil.
c1 14483.7429 l2 (m) 6.525 𝑘1 , 𝑘2 𝑦 𝑘3 : constantes asociadas al tipo de apoyo, para este caso, el mástil se apoya
EHM 26.1 l3 (m) 6.525 sobre el fondo del casco del velero con refuerzo en cubierta principal.
P 28 l4 (m) 6.525 m: constante asociada al materia, depende específicamente del módulo de elasticidad
BAD -1.9 PT1 114051.853 del material donde 𝑚 = 70500 𝑀𝑃𝑎Τ𝐸 , siendo E=203 GPa para la fibra de carbón.
CEM 7.34 PT2 164868.564 m=0.34729
a_2 11.163 PT: factor que depende del momento generado por la fuerza del viento y de la manga del
PT3 265407.312
T2 38824.4235 velero, donde 𝑃𝑇 = 1.5 𝑅𝑀Τ𝐵 , siendo RM el momento y B las manga.
PT4 212325.85
T_head 15529.7694
d_1 8.375
d_2 -1.85
T_hl -3432.30653
T_boom 12812.0598
T_bu -3730.71472
f1 -7163.02125
D1 51341.3202
D2 101576.663

569.153527 Tramo 1
INERCIA 822.744416 Tramo 2
TRANSVERSAL(cm⁴) 1324.46343 Tramo 3
1008.4 Tramo 4
INERCIA
2914.06606
LONGITUDINAL(cm⁴)