Proyecto Mecanica Final

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FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

“FUERZAS INTERNAS”
Curso:
Mecánica y Resistencia de Materiales

Autores:
Gonzales Cespedes, Sergio
Neyra Cárdenas, David
Quispe Castro, Paola
Quispe Dávila, Felix Frank
Toshiro Mosquera, Kunitake
Valdivia Mundaca, Gian Piero
Vásquez Villarreal, Alonso
Docente:
Rodríguez Beas, Tomas

Clase:
3664

Trujillo – Perú
2020

1
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
1.1 FUNDAMENTOS CIENTIFICOS ................................................................................ 3
1.2. APLICACIÓN PRACTICA EN LA INDUSTRIA ...................................................... 4
1.3 RESUMEN DEL PROYECTO..................................................................................... 4
2. OBJETIVOS .......................................................................................................... 5
2.1 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 5
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................... 5
3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 5
3.1 FUERZAS INTERNAS ................................................................................................ 5
3.2 METODO DE SECCIONES ........................................................................................ 9
3.3 REACCIONES EN LOS SOPORTES ........................................................................ 9
3.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.............................................................................. 9
3.5 ECUACIONES EN EQUILIBRIO .............................................................................. 10
3.6 ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO ........................................................... 10
3.7 TERCERA LEY DE NEWTON ................................................................................. 11
4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN .......................................................................... 12
5. CONCLUSIONES ............................................................................................... 14
6. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 14
7. ANEXOS ............................................................................................................. 14
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................... 18

2
1. INTRODUCCIÓN
1.1 FUNDAMENTOS CIENTIFICOS
La fuerza es un modelo matemático de intensidad de las interacciones, junto con la
energía. Así, por ejemplo, la fuerza gravitacional es la atracción entre los cuerpos que
tienen masa, el peso es la atracción que la Tierra ejerce sobre los objetos en las
cercanías de su superficie, la fuerza elástica es la que ejerce un resorte deformado
(comprimido o estirado).

Asimismo, las fuerzas actúan necesariamente en diferentes puntos (centro de masas de


los objetos/partes). Si el desplazamiento de estos puntos materiales es idéntico
(traslación), por acción y reacción, el trabajo neto es nulo. Sin embargo, si los puntos
realizan diferente desplazamiento (rotación), el trabajo neto será no nulo salvo que las
fuerzas lleven la dirección de la línea que une los cuerpos (fuerzas de tipo central). De
esta reflexión se pueden redefinir las fuerzas mutuas o internas que cumplen la 3ª Ley
de Newton como aquéllas que no realizan trabajo neto.

Por otro lado, se sabe que la física no es solamente abstracta, sino que también es
práctica y ocurre en la vida diaria. Existen problemas referidos a situaciones reales ya
sea en la industria o en procesos productivos que pueden expresarse como problemas
relativos a las fuerzas internas.

Para encontrar la solución al planteo propuesto, podemos trabajar en forma analítica o


bien en forma gráfica, hasta con ambas formas en simultáneo. Esto nos permitirá lograr
distinguir las operaciones donde hay mayor dificultad para el desarrollo de una correcta
aplicación en las fórmulas, tomando como base la eficacia en la producción estructural.

3
1.2. APLICACIÓN PRACTICA EN LA INDUSTRIA

Diseño de estructuras y vigas en plantas industriales:


El estudio de las vigas es de suma importancia en el campo del diseño estructural. Un
adecuado análisis de las fuerzas aplicadas en las vigas sumando el conocimiento del
tipo de material a emplearse permite formar ingenieros que diseñen correctamente los
elementos estructurales.

Figura 1: Representación gráfica de una viga.

1.3 RESUMEN DEL PROYECTO

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que


actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las
cargas internas pueden determinarse por el método de secciones.

Las fuerzas internas nacen como consecuencia de las fuerzas externas, según la
tercera ley de newton siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo
objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta
sobre el primero. Con frecuencia se enuncia como "A cada acción siempre se opone
una reacción igual". En cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y
reacción, cuya magnitud es igual y sus direcciones son opuestas. Las fuerzas se dan
en pares, lo que significa que el par de fuerzas de acción y reacción forman una
interacción entre dos objetos.

En el siguiente proyecto describiremos los tipos de fuerzas internas que existen y como
determinarlas con algunos ejercicios que tomaremos de ejemplo en dos dimensiones.

4
2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

 Desarrollar correctamente los ejercicios aplicativos de fuerzas internas


que son planteados en este proyecto utilizando los recursos
aprendidos en el curso de Mecánica y Resistencia de materiales.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Aplicar de manera correcta las fórmulas.


 Determinar las fuerzas y reacciones en las estructuras.
 Seguir de manera ordenada cada paso en el proceso de resolución de
los ejercicios a desarrollar.

3. MARCO TEÓRICO

3.1 FUERZAS INTERNAS

El diseño de cualquier miembro estructural mecánico requiere un estudio


de la carga que actúa dentro del para asegurarnos de que el material
pueda resistir esta carga.
Las fuerzas internas son las fuerzas que ejercen mutuamente entre sí las
partículas de un cuerpo o sistema. Estas fuerzas internas pueden ser
determinadas usando el método de las secciones.
Para ilustrar el procedimiento, considere la Viga “soportando
simplemente” que muestra la figura 7-1a, la cual está sometida a las
fuerzas F1 y F2 y a las reacciones de soporte Ax ,Ay y By, figura 7-1b. Si
las cargas internas que actúan en la sección transversal en el punto C
deben ser determinadas, entonces se pasa por la viga una sección
imaginaria, cortándola en dos segmentos.
Al hacer esto, las cargas internas en la sección se vuelven externas en dl
diagrama de cuerpo libre de cada segmento, figura 7-1c. Como ambos
segmentos (AC y CB) estaban en equilibrio antes de seccionar la viga,
el equilibro de cada segmento es mantenido siempre que en la
sección sean desarrollados componentes rectangulares de fuerza NC y

5
VC y un momento de par resultante MC. Observe que esas cargas deben
ser iguales en magnitud y opuestas en dirección en cada uno de los
segmentos (Tercera ley de Newton). La magnitud de cada una de esas
cargas puede ser determinada ahora aplicando las tres ecuaciones de
equilibrio a cualquiera de los segmentos AC o CB. Una solución directa
para NC resulta de aplicar ΣFy=0; y MC es determinado sumando
momentos con respeto al punto C, ΣMC=0, para eliminar los momentos
de las incógnitas NC y VC.
Figura 2: Fuerzas internas

Figura 3: Fuerzas internas aplicada en una viga

En una estructura existen 4 tipos de fuerzas internas:

6
Fuerza axial: Actúa en el eje de la estructura, es decir perpendicular
a la sección transversal. Esta fuerza puede ser de tracción o
compresión.
Figura 4: Fuerza Axial

Fuerza cortante: Actúa tangente al área de la sección transversal de


la estructura, tratando de cortar o deslizar a ésta.

Figura 5: Fuerza cortante

Momento flexionante: No es una fuerza, sino un momento o un


torque, el cuál actúa tratando de doblar a la estructura.

Figura 5: Momento flexionante

7
Momento torsión: Momento que trata de torcer a la estructura.

Figura 6: Momento de torsión

En una estructura de 3 dimensiones, actúan los 4 tipos de fuerzas


internas:

Figura 7: Componentes de momento flexionante

En el plano, actúan solo 3 tipos de fuerzas:

Figura 8: Tipos de fuerza

8
3.2 METODO DE SECCIONES

El método de las secciones puede ser usado para determinar las cargas
internas en una ubicación específica de un miembro mediante el
siguiente procedimiento.

Dada una estructura formada por barras articuladas, en la que las


cargas están aplicadas sobre los nudos (o articulaciones) y en la que el
peso de las barras es despreciable frente a dichas cargas, la única
solicitación en las secciones transversales de sus barras será el
esfuerzo normal (reacciones en un sólido biarticulado plano).

En ocasiones, interesa conocer el valor de los esfuerzos normales de


algunas barras, sin analizar toda la estructura como se hace en
el método de los nudos. Para estos casos, se utilizará el método de las
secciones imaginando que la estructura está seccionada precisamente
por aquellas barras cuyos esfuerzos normales se quiere determinar.

Este método se utiliza para determinar las fuerzas internas o


solicitaciones en una sección transversal de una viga. La aplicación
particular del método de las secciones para estructuras articuladas se
denomina método de Ritter. Las ecuaciones de equilibrio determinan
estas fuerzas normales, siempre que el número de barras cortadas no
sea superior a tres.

3.3 REACCIONES EN LOS SOPORTES


Antes de que el miembro sea “cortado” o seccionado, puede ser
necesario determinar primero las reacciones en sus soportes, de
manera que las ecuaciones de equilibrio se usen sólo para resolverlas
cargas internas cuando el miembro esté seccionado.

3.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


Mantenga todas las cargas distribuidas, momentos de par, y fuerzas que
estén actuando sobre el miembro en sus ubicaciones exactas. Luego
pase una sección imaginaría por el miembro, perpendicular ente a su eje
en el punto en que la carga interna va a ser determinada. Después de
realizar la sección, trace un diagrama de cuerpo libre del segmento que

9
tenga el menor número de cargas, e indique las componentes x, y, z de
las resultantes de fuerza y los componentes par en la sección.
Si el miembro está sometido a un sistema coplanar de fuerzas, sólo N, V
Y M actúan en la sección.
En muchos casos puede ser posible decir por inspección el sentido
correcto de las cargas desconocidas; sin embargo, si esto resulta difícil,
el sentido puede ser supuesto

3.5 ECUACIONES EN EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando


permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas.
El equilibrio estático se aplica al cuerpo en sí como a cada una de las
partes.

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando


responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus
partes (deformación) mas no de sus soportes, ante la acción de las
cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas
excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.

3.6 ECUACIONES BÁSICAS DE EQUILIBRIO

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la


primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en
traslación y rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones


escalares, tres de traslación y tres de rotación.

,
Estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es
decir, tres grados de libertad del cuerpo y

Corresponden a tres grados de libertad de rotación.

10
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para
todo cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que
representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos
y una rotación:

3.7 TERCERA LEY DE NEWTON


Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el
segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta
sobre el primero. Con frecuencia se enuncia como "A cada acción
siempre se opone una reacción igual". En cualquier interacción hay un
par de fuerzas de acción y reacción, cuya magnitud es igual y sus
direcciones son opuestas. Las fuerzas se dan en pares, lo que significa
que el par de fuerzas de acción y reacción forman una interacción entre
dos objetos.

Otra forma de verlo es la siguiente:

Si dos objetos interactúan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el


objeto 2, es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza
F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1:

Figura 9: Fuerzas ejercidas

11
4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flexionante en


la viga en secciones que pasan por los puntos D y E. El punto E esta justo a
la derecha de la carga de 3 kips.

Solución:

1
+ ∑𝑴𝑩 = 𝟎 ; (1.5)(12)(4) − Ay (12) = 0
2

𝑨𝒚 = 𝟑 𝑲𝒊𝒑𝒔

→ + ∑𝑭𝒙 = 𝟎 ; 𝑩𝒙 = 𝟎

1
+ ↑ ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ; By + 3 − 2 (1.5)(12) = 0

𝑩𝒚 = 𝟔 𝑲𝒊𝒑𝒔


→ + ∑𝑭𝑿 = 𝟎 ; 𝑵𝑫 = 𝟎

1
+↑ ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ; 3 − 2 (0.75)(6) − VD = 0

𝑽𝑫 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝒌𝒊𝒑𝒔

12
1
+ ∑𝑴𝑫 = 𝟎 ; MD + 2 (0.75)(6)(2) − 3(6) = 0

𝑴𝑫 = 𝟏𝟑. 𝟓 𝑲𝒊𝒑𝒔 ∗ 𝒇𝒕

→ + ∑𝑭𝒙 = 𝟎; 𝑵𝑬 = 𝟎

+↑ ∑𝑭𝒚 = 𝟎; −VE − 3 − 6 = 0

𝑽𝑬 = −𝟗 𝑲𝒊𝒑𝒔

𝑬𝑴𝑬 = 𝟎; ME + 6(4) = 0

𝑴𝑬 = −𝟐𝟒 𝑲𝒊𝒑𝒔 ∗ 𝒇𝒕

2. Un eje de hélice para un yate pequeño está hecho de una barra sólida de acero con
diámetro de 104 mm. El esfuerzo permisible en cortante es 48 MPa y la razón de
torsión permisible es 2 ° en 3.5 metros.

Suponiendo que el módulo de elasticidad en cortante es G = 80 GPa, determine el


par de torsión máximo 𝑇𝑚𝑎𝑥 que se pueda aplicar al eje.

𝑇∗ 𝐿 𝑇𝑚á𝑥 ∗𝐽
π . d4 𝜃= ;𝑇=
∅ = 104 J= 𝐽∗𝐺 𝐶
32
Tperm = 48 MPa
π . (0.104)4
θ=2° J= 32 𝛉∗𝐉∗𝐆
L = 3.5 m ∗𝐓 =
𝐋
G = 80 GPa J = 1.1485 x 10−5
2𝜋
Tmáx = ¿ ? (180) (1.1485𝑥10−5 )(80𝑥109 )
𝑇=
∗ C = ∅/2 3.5

𝐓 = 𝟗. 𝟏 𝐊𝐍
Tmáx ∗ J
T=
C
48x106 ∗ 1,1485x10−5
T=
0,104
2

T = 10601 N = 10.6 KN

∗ 𝐓𝐦á𝐱 ≥ 𝟗. 𝟏 𝐊𝐍
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5. CONCLUSIONES

 Se logró aplicar correctamente las ecuaciones de equilibro a los ejercicios


de fuerza presentados.

 Se encontró las fuerzas pedidas en cada problema planteado.


 Reforzamos los conocimientos del curso de Mecánica y resistencia de
materiales

6. RECOMENDACIONES

 Aplicar adecuadamente el principio de equilibrio de fuerzas para hallar los


resultados requeridos.
 Tener en cuenta que la explicación del desarrollo de los problemas sea clara y
con las unidades de medidas correctas.
 Realizar una adecuada y selectiva investigación sobre los fundamentos teóricos
en libros y páginas web para el desarrollo eficaz del tema.

7. ANEXOS

Figura 10 Fuerzas internas

14
Figura 11 Ecuaciones de Equilibrio

15
Figura 12 Tipos de Fuerza y Momentos

Figura 13 Tipos de Fuerza y Momentos

16
Figura 14 Procedimientos y análisis

17
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Beer, Johnston, Mazurek, & Eisenberg. (2010). MECANICA VECTORIAL PARA INGENIERO
ESTATICA. México: MC GRAU HILL.

IMAC (s.f). Equilibrio de cuerpos rígidos. Recuperado de:


http://www.imac.unavarra.es/mecanica-1iti/download/

J.L. Meriam, L. (2004). Estática. España: Reverte S.A.

Obando, J (s.f). Condiciones de equilibrio en un cuerpo rígido. En: Academia.


Recuperado de
https://www.academia.edu/7378963/CONDICIONES_DE_EQUILIBRIO_
DE_UN_CUERPO_RIGIDO

Paucar, A (2016). Equilibrio del cuerpo rígido. En: Slideshare. Recuperado de


https://es.slideshare.net/paulalfredo13/equilibrio-del-cuerpo-rigido
R.C. HIBBELER. (2010). INGENIERIA MECANICA: ESTATICA. México:
Pearson.
R.C. HIBBELER. (2016). INGENIERA MECÁNICA: ESTÁTICA.
Mott, R. L., Salas, R. N., Flores, M. A. R., & Martínez, E. B. (2009). Resistencia de materiales
(Vol. 5). Pearson Educación. Recuperado de
https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/sahagun/article/download/2361/2363?inline=

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